FANUC伺服第四軸調(diào)試

1、FANUC第四軸安裝調(diào)試控制器形式：FAUNCOIMC參數(shù)設(shè)定步驟：1 .開第四軸參數(shù)：1. 1NO.8130=4（總軸數(shù)控制）由于新的OIMC控制器隱藏了9000號系統(tǒng)參數(shù)，第四軸系統(tǒng)參數(shù)已經(jīng)開啟，故只要開8130,181MB還要開9944.2=0可能還要開啟NO.9943.3=11.2開關(guān)機軸畫面會出現(xiàn)B軸2 .設(shè)定伺服馬達型式參數(shù)：NO.2020（a4/4000i=273,a8/3000i=277,a12/3000i=293,）3 .設(shè)定伺服初始化參數(shù)：3.1 NO.1023=43.2 NO.2000#1設(shè)0注意0i-MD系統(tǒng)下：14476#0設(shè)11902#1設(shè)0修改系統(tǒng)里面電機的地址需

2、要將13112#1修改后讀取電機ID3.3 開關(guān)機NC自動設(shè)定伺服馬達相關(guān)參數(shù)且伺服初始化參數(shù)NO.2000#1也自動設(shè)為1,（相關(guān)伺服馬達代碼，參數(shù)參閱FAUNCACSERVOMOTORaseriesPARAMETERMANUAL）4.依次設(shè)定下表所列之參數(shù)參數(shù)參數(shù)說明設(shè)定值12#70:使用第四軸，1:不使用第四軸01005#7解除軸控制11005#30利用減速擋塊進行參考點返回1與減速擋塊無關(guān)，根據(jù)參數(shù)1005#7來選擇快速定位到參考點或利用減速擋塊進行參考點返回11006#1,#00,0:第四軸為直線軸0,1:第四軸為旋轉(zhuǎn)軸0,11006#50:正向原點復歸1：負向原點復歸01008#0

3、0：旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能無效1：旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能有效11008#10:按距目標較近的旋轉(zhuǎn)方向1:按指令值符號指定的方向01008#20:每一轉(zhuǎn)的移動量小取整1:每一轉(zhuǎn)的移動量取整11010CNC控制軸數(shù)伺服第四軸設(shè)4液壓第四軸設(shè)341020第四軸名稱(65為A,66為B)661023各軸伺服軸號碼41260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量3600001420各軸快速進給速度(F100%)40001421各軸快速進給F0速度4001422所有軸最大切削100001423各軸手動慢速進給率3601424各軸手動快速進給率同參數(shù)14201425各軸原點復歸減速度3001430各軸最大切削進給率20001620各軸快

4、速進給線性或鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)(T1)1501621各軸快速進給鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)(T2)501622各軸切削慢速進給加/減數(shù)時間常數(shù)601624各軸手動慢速進給加/減數(shù)時間常數(shù)601816參數(shù)計數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值100011820各軸CMR指令倍率21821各軸的參考計數(shù)器容量依齒數(shù)比不同用設(shè)參考第四軸供應商資料1825各軸位置回路增益30001826各軸定位寬度201827各軸切削進給定位寬度201828各軸移動中位置偏差量極限值30001829各軸停止中位置偏差量極限值5002021各軸負載慣量比2562022各軸馬達旋轉(zhuǎn)方向(C.W:-111,C.C.W:111)-11120

5、23各軸速度回授脈沖數(shù)81922024各軸位置回授脈沖數(shù)125002084各軸混合齒數(shù)比分子(N)參考第四軸供應商資料2085各軸混合齒數(shù)比分子(M)參考第四軸供應商資料1422VB系列設(shè)5000,其余設(shè)10000.以上參數(shù)設(shè)好后再設(shè)第四軸供應商提供的參數(shù)，1850.1851可以不設(shè),2020按照實際馬達規(guī)格而設(shè)，另外盡量按照第四軸供應商提供的參數(shù)設(shè).注!1.1821設(shè)的不對可能造成關(guān)機后每次回原點都不準，具體設(shè)置如下：1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*10002技軟鍵SVTUM,選擇伺服調(diào)整畫面.w股調(diào)觸前也數(shù)時諛定助他口I注取朋用網(wǎng)跳塔39利整開始位0設(shè)定眼期和

6、機存第6113比例熠蹤一1。15就穗器。實際電ii%女際RPM口1姆4S12：J4&住二夕)(MXXXXXM)O4MW40l(MXNWOIMUWMMO(MNWW2999006101U0值)()(）K掾柞）通度增益125此畫面中的功能位設(shè)為1110003 .參數(shù)2001-2017設(shè)的值與X軸一樣4 .正常情況下急停拉起來，第四軸七段數(shù)碼管會顯示0,若為橫杠，把1005#7設(shè)0在試一下5 .PLC參數(shù)設(shè)定（以C103-00為列）5.1 K0.1設(shè)1第四軸必須先回原點才可程式啟動5.2 K2.5設(shè)0第四軸分別使用加緊信號和放松信號K2.5設(shè)1第四軸只使用加緊信號5.3 K6.0設(shè)0第四軸電磁

7、閥動作時為松開或夾緊0:松開,1:夾緊所有參數(shù)設(shè)好后，把手輪打到第四軸看X3.3是否為1,X3.1是否為0,不打到第四軸X3.1是否為1,X3.3是否為0,確認電磁閥動作油管是否沖油，如果X3.3和X3.1剛好相反，換轉(zhuǎn)接板62,63號線，再確認松開夾緊信號，用手輪搖第四軸，并在伺服調(diào)整畫面下看（實際電流）最大不要大于70,如果在100-200之間甚至更大，把K6.0設(shè)1,對換轉(zhuǎn)接板上面的62,63號線，搖手輪，再確認電流值，若還在100以上，要確認機械組裝.伺服軸的一些查看參數(shù)3115.0=0各軸當前位置顯示各軸的伺服軸號1023設(shè)-1使用主軸作為控制軸（0進彳T1不進行）3115.0設(shè)1各

8、軸的當前位置顯示1800.1設(shè)1不出現(xiàn)伺服報警1902.1設(shè)0如果伺服第四軸超程1320和1321都設(shè)為最大值第四軸參數(shù)設(shè)置說明2024各軸位置回援派波數(shù)125002804各軸混合齒數(shù)比之分子2085各軸混合齒數(shù)比之分母»»備注1 .檢查單位=0.001（度/pulse）時候1.1 參考計數(shù)器容量設(shè)定方法是（參數(shù)NO。1821）=360/（gearratio）*10001.2 混合齒數(shù)比F.FG（N/M）（參數(shù)NO.2084/NO.2085）=計數(shù)參考容量/1000000舉例齒數(shù)比=180:1參考容量（1821）=（360/180）*1000=2000混合齒數(shù)比=2000/

9、1000000=1/500故2084設(shè)12085設(shè)5002 .移動位置偏差量極限值（NO.1828）計算公式：E（位置偏差量尸F(xiàn)（參數(shù)NO.1420快速進給率）/G（參數(shù)NO.1825位置增益）參數(shù)NO.1420快速進給率（單位MM/MIN）參數(shù)NO.1825位置增益（單位0.01/SEC）設(shè)定值=E*1.5舉仞F=4000（MM/MIN）=4000000（微米/60sec）=66666（微米/se©G=3000（0.01/sec）=30（1/sec）E=F/G=66666/30=2222設(shè)定值=222*1.5=33333 .手動曼殊進給率（參數(shù)NO.1423）依規(guī)格設(shè)定舉例：假如手

10、動慢速進給率是4M/MIN,則設(shè)定為40004 .原點復歸位置飄逸時，調(diào)整參數(shù)N0.18505 .第四軸驅(qū)動器已安裝但是馬達未接線時，將參數(shù)NO.12#7=1，可以暫時解除第四軸（第四軸參數(shù)還在）而不產(chǎn)生報警，但是多軸一體時則無效6 .第四軸驅(qū)動器未安裝時，將參數(shù)NO.9900改為3,可以暫時關(guān)閉第四軸（第四軸參數(shù)被打開）而不產(chǎn)生異警7 .參數(shù)NO.1430當其中一軸有設(shè)定時其它軸也必須設(shè)定，否則執(zhí)行G01時會顯示異警NO.5111在以上設(shè)定完后注意一些由生產(chǎn)廠商寫入plc里面的一些k參數(shù)也要同時開啟才能正常k參數(shù)刀臂plcK9.75.15.20：NC第四軸5.3K0.1設(shè)1K2.5設(shè)0K2.

11、5設(shè)1K6.0設(shè)01:潭興油壓第四軸第四軸必須先回原點才可程式啟動第四軸分別使用加緊信號和放松信號第四軸只使用加緊信號第四軸電磁閥動作時為松開或夾緊0:松開,1:夾緊斗笠式刀庫K1.30第四軸正向回原點1第四軸負向回原點K1.40第四軸未在原點可以運行程序1地死在到原點才可以運行程序K1.50第四軸在jog模式是只有俺+4或-4鍵松開1第四軸在jog模式即為松開PLC版本為（H205）K0.1/K2.5/K6.0/K8.6/K14.0（使用1度四軸時手動操作有效住開啟手輪第四周機械上的參數(shù)1851和1852的調(diào)試方法MRNC-320背隙捕正方法：1851&1852名制先段定懸101,先

12、捕正600寥數(shù)狼蕊18522.捕正G01套轂虢焉185L3,先將A典B站平面汀水平.4 .以MDI就行因疇舒遵鸚360二5 .再以量表量:WX.B艱站（假19水平等高），6 .以MDI軌行同暗鼾理轉(zhuǎn)00、7,以MD軌行逆崎豺迪招90二8,再以量表量涮A.B麗黠q,若B黠敕熟低畤押11852精正值娘再加大.6若日黠較瑞常畤押11852神國3再海少.7 逋禳第3印星直W?甫正完成.潭典精工金棠有限公司電器安裝位置OI-MATE獨立第4軸安裝（斗笠）第4軸廠商：潭興PLC版本：A800-01說明：因OI-MATENC最多只能控制3軸，因此加裝之第4軸乃單獨運行，只需要NC在程式中給出M代碼，通過PM

13、C啟動單獨第4軸，待單獨第4軸完成動作后再給PMC一個信號，使NC中的程式繼續(xù)進行。（單獨第4軸運行請參考廠家說明書，M碼為：M20）所需物料：廠家提供之動力線和信號線共3根，中間繼電器1個。安裝步驟：將單獨第4軸馬達和第4軸控制器連接（此線廠商提供圖）將剩余2根線的1頭接到第4軸控制器，另1頭入電器箱，信號線接法如下：PMC地址：62:X14.5MC01:Y9.1轉(zhuǎn)接版：MC010V62N24MC01藍紅（外部啟動M）灰紅（工作完了）粉紅（P+24V）K1/I90V粉紅黑N(24G)62N24中間繼電器K1/I9（三）動力線接到L1L2L3如圖動力線接法（uVW到電器箱到電器箱到馬達馬達端接

14、線14幽將囑女Y電打年:照部儂上的L帆蛹1.麗刖二2,時至90躺以手棺胸Z即上耀國臺碓施上的L/呈垂直再擇獨X的&二酸楚多少？3 .旅翔普180胴以手摘勤Y樹丁上裹伎德臺,口皿的L姐水平，求移刪X朝二廉逑差星少？'4 .煦至270度的以超移勘工福上史第多瓶皿的L眼里亙宣，魏翻嘛二醐割?譚典瓦LfflMUI,不甘水平媼直酬精保在0-口1mm內(nèi)，以觸聚嬲差.譚興第四軸的安裝注意事項潭樽豪安裝注意事項原黠回原黠鷹焉畤登十方向回零重磁通甯畤是焉爽聚背隙：柳受正反例背隙鷹碓定衲正參照附件甯檄：a）安裝福檄霸畸檄心朝1篇光直率由畤，詼輸須在逋常距蹄上聚接，做前端面偏撰必須在I以內(nèi)b）在重檄法篇面上的整墓（偏心璟）要按寓己虢安裝生博塞旋傅口寺，重磁R0必須制斷重狀憩，“否即曾虛生災繁畤在建神”“暹而敲重揖害樽塞精度”“切言己、切冒己'生飄整碟沒有按官己虢安裝可能出現(xiàn)二雷伏況1）重檄詼輸輿惰翰距解,太小，柳勤畤重生“甯流值升高輟警“2）二者詼翰距濰