機器人打磨項目的設(shè)計開發(fā)流程

1、機器人打磨項目的開發(fā)流程機器人打磨系統(tǒng)由智能工業(yè)機器人、打磨機具，力控制設(shè)備.工裝來具等外 圍輔助設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人防碰撞等軟件系統(tǒng)組成"機器人打磨的自動化系統(tǒng)集 成補就足務(wù)組成機器人打磨的各種軟礦伸系缺成為相互炯統(tǒng)一協(xié)調(diào)總帥採総 以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光麻去毛刺加工因此機器人打磨自動化項目實 施的主要工作流程是;方案設(shè)計一設(shè)計制進(jìn)_樣機試驗一現(xiàn)場安裝一調(diào)試機器人打磨項目的方案設(shè)計,是項tr實施的前提，也是項日成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項h方案的設(shè)計，必須從滿足客戶打磨加工出發(fā)，提出性價比最高的機器 人自動打磨的解決方案云l v項目咨詢O o 9二尸；根據(jù)客戶提供打磨工件圖紙

2、，充分掌握工件形狀材質(zhì)尺寸-打磨部位精度要 * q.-q < '» « P r * '» V. * <for * : ® - -« Q求八產(chǎn)量節(jié)拍等資料信息，并到工廠車間現(xiàn)場實地考察,進(jìn)一步了解、交流、核實具 體惰況，進(jìn)行項目可行性及可操作性論證，減少和避免項目投資的風(fēng)險。2.方案設(shè)計在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出機器人打磨項目的系統(tǒng)集成的設(shè)訃克轎包括機瞿人及夕隅設(shè)備的硬件、配置，布局,挖制瞬毀備的應(yīng)用軟件，總挖制系紐總挖制電柜)的設(shè) Q V 0 廣 Ub (1)機器人選型 b根據(jù)機器人的負(fù)載和工作半徑，以及

3、精度、速度，確定型號B.根據(jù)性價比,選擇機器人品牌(2) 打磨機具設(shè)計d根據(jù)打磨工藝需要分別設(shè)計砂帶機脣毛刷機拋光輪等打磨設(shè)備,充分滿 , « a ° o d 夬 Q 4a o * ® t a « c p足扛磨、拋光，去毛刺的粗加工和精加工B、打磨工具主要有銃削刀具,磨削刀具5去毛刺工具機器人終端軸裝置設(shè)計 機器人終端軸裝置用于固連動力生軸和抓手。A、動力主軸，可采用不同功率和不同轉(zhuǎn)速的電主軸和氣動主軸，以滿足各種打曹加XX藝需要:B抓手設(shè)汁,要根摒零韓的畫量我及動作要巔'嫌鬼單T-爪還是収手爪,或四 手爪;根據(jù)工件形狀”確定機械夾持還是真空吸附

4、”或電磁手爪總控制柜及總系統(tǒng)設(shè)計 充分滿足實現(xiàn)打磨機器人單元的自動化加工需要通過總系統(tǒng)控制機器人與打磨機具等外圍設(shè)備達(dá)到最優(yōu)配合達(dá)到預(yù)期打磨加工效果:仿真.RUI根據(jù)設(shè)訃方案們II樁黠人自動化的3D動態(tài)仿真模擬,檢討機器人的可達(dá)性,齎 止機器人和周邊設(shè)備干獨的風(fēng)險23c設(shè)計制造頊|_|設(shè)計經(jīng)客戶確認(rèn)后，對設(shè)計方案進(jìn)行細(xì)化，進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。同客戶進(jìn)行圖紙% e'耳會簽評審后，進(jìn)行二維出圖及外購件的采購星(2)制造組裝按圖定制抓手-上下料機構(gòu)、控制電柜等外闈設(shè)備的零部件把制造加工完成 的外圍設(shè)備零部件組裝成部件成品°(3)安裝調(diào)試按照3D仿真位置，布置機器人和外用設(shè)備并模擬運

5、行.按技術(shù)協(xié)議要求，調(diào)試檢驗，直至符合要求*. 亠片.， Fq4.樣機試驗:八oV p 試生產(chǎn) 設(shè)備調(diào)試完成后，進(jìn)行樣機試驗，試生產(chǎn)一定數(shù)量的產(chǎn)品,根據(jù)工藝要求制定合理的工藝方案，直至符合產(chǎn)品要求，并進(jìn)行耐久測試口(2)客戶預(yù)驗收按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議進(jìn)行預(yù)驗收口r ® o cp . ° 9 、 *> »» o9 y o,- . f出庫發(fā)貨 Q*©w O將安裝調(diào)試后的設(shè)備，封裝出庫，運送到客戶現(xiàn)場5、現(xiàn)場安裝(1)、設(shè)備就位按設(shè)訃布局位蜀的要求，機床和機器人以及周邊設(shè)施安裝就位(2)，布管布線A、打磨機具的PLC與總控制PLC的連接B、機器

6、人接口與總控制的接口的連接C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連按雖堿生產(chǎn)(1) >.現(xiàn)場示教采用機器人示教器，通過點動A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶dB、找到打磨機具打磨位坐尿并保持記憶;C、找到上件下料夾持位坐標(biāo),并保持記憶；.模擬運行，按機器人30嚅速度運行(3) ，路徑優(yōu)化,按機器人90%速度運行(4) 、故障率考核，檢測機器人自動化連續(xù)運行能力，工作質(zhì)量陸)、陪產(chǎn)4機器人編程操作培訓(xùn)B、了解項口運行情況并處理問題C、提交技術(shù)文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料° P <0 a * 9(6)客戶終驗收按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議進(jìn)行終驗收.(7)售后服務(wù)41*!質(zhì)保期乩按”三包蛇要求,免費提供維修和配件質(zhì)保期外,對于普通故障, 可以電話、傳真或