機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試工作任務(wù)書講課教案

1、練習(xí)三圖1XX加工設(shè)備安裝示意圖*、請參賽選手仔細(xì)閱讀試題的具體考核要求,并按要求完成操作或進(jìn)行筆答；*、操作技能競賽時要遵守考場紀(jì)律,服從賽場治理人員指揮,以保證競賽平安順利進(jìn)行.一、XX搬運(yùn)裝配加工設(shè)備情況簡介XX搬運(yùn)裝配加工設(shè)備以下簡稱加工設(shè)備由送料裝置,氣動機(jī)械手,皮帶輸送機(jī)等部件組成,工件有三種,工件甲為金屬件、工件乙為白色塑料件,工件丙為黑色塑料件,各部件的安裝位置根據(jù)工藝要求確定.1、以設(shè)備臺左右兩端為尺寸的基準(zhǔn)時,端面包括封口的硬塑蓋.各處安裝尺寸的誤差不大于1mm2、料臺高度與皮帶相同,氣動機(jī)械手需要根據(jù)實(shí)際進(jìn)行調(diào)整,以機(jī)械手能從料臺上抓取工件并順利搬運(yùn)到轉(zhuǎn)盤中為準(zhǔn).3、傳感

2、器的安裝高度、檢測靈敏度,均需根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行調(diào)整.圖2機(jī)械手部件示意圖4,加工設(shè)備中各元、器件的作用如表1所示序號元器件名稱或PLC地址作用1雙控電磁閥1YV機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)2雙控電磁閥2YV機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)3雙控電磁閥3YV機(jī)械手懸臂氣缸伸出4雙控電磁閥4YV機(jī)械手懸臂氣缸縮回5雙控電磁閥5YV機(jī)械手手臂氣缸下降6雙控電磁閥6YV機(jī)械手手臂氣缸上升7雙控電磁閥7YV機(jī)械手手指氣缸夾緊8雙控電磁閥8YV機(jī)械手手指氣缸放松9單控電磁閥9YV單出桿氣缸A10單控電磁閥10YV單出桿氣缸B11單控電磁閥11YV單出桿氣缸C12警示燈紅色閃爍系統(tǒng)電源指7K13轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1X0或I0.0自檢/運(yùn)

3、行選擇14轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2X1或I0.1自動/單步選擇15按鈕SB1過載模擬開關(guān)16狀態(tài)指小燈HL3報警指7K17狀態(tài)指小燈HL4打包指小二、加工設(shè)備的動作和限制要求1 .系統(tǒng)的自檢第一次上電,將SA1“自檢/運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)在“自檢位,設(shè)備處于“自檢工作狀態(tài),系統(tǒng)工作前,必須保證各器件在原點(diǎn)位置,當(dāng)不符合原點(diǎn)位置要求時,按下SB4復(fù)位、自檢按鈕,HL1、HL2HL3HL4先長亮4s后轉(zhuǎn)為以2Hz頻率閃爍,再按下SB4按鈕,起動相應(yīng)電磁閥使不在原點(diǎn)的氣缸復(fù)位；如果系統(tǒng)都在原點(diǎn),按下SB4“復(fù)位、自檢按鈕,HL1、HL2、HL3HL4先長亮4s后轉(zhuǎn)為以1Hz頻率閃爍3s后,系統(tǒng)處于開始等待.系統(tǒng)進(jìn)

4、入正常運(yùn)行后,禁止SB4“復(fù)位、自檢操作.2 .自動運(yùn)行系統(tǒng)自檢完成后,將SA1“自檢/運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“運(yùn)行位,設(shè)備處于“運(yùn)行工作狀態(tài)；將SA2“自動/單步轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“自動位,設(shè)備處于“功能1工作狀態(tài).按下SB5“啟動按鈕,HL1亮,系統(tǒng)起動.當(dāng)皮帶輸送機(jī)放料位置的漫射型光電傳感器檢測到工件后,指示燈HL1熄滅,拖動皮帶輸送機(jī)的交流電動機(jī)以25Hz的頻率啟動前進(jìn)傳送工件,變頻器的爬坡時間為1S,制動時間為0.5S.加工要求：正對皮帶輸送機(jī),從右到左有A、B、C三套檢測裝置,檢測傳感器有1個電感式接近開關(guān),2個光纖傳感器,檢測傳感器的排列順序及靈敏度,根據(jù)工藝要求由選手自定.工件到達(dá)B位后,

5、皮帶停止,進(jìn)行加工6S.加工完成后,進(jìn)行工件的裝配,皮帶機(jī)正轉(zhuǎn)頻率為25Hz,反轉(zhuǎn)頻率為30Hz.裝配要求：(1)在B位溜梢實(shí)現(xiàn)“甲/乙/丙裝配；(2)在C位溜梢實(shí)現(xiàn)“丙/乙/甲裝配；(3)符合裝配要求的工件到達(dá)位置后,皮帶停止,然后推料桿動作將物料推入.(4)不符合裝配要求的工件回到A位,由推料桿推出到料臺上,當(dāng)料臺檢測到工件后,驅(qū)動機(jī)械手將此工件送回送料轉(zhuǎn)盤,機(jī)械手送回動作順序為氣動機(jī)械手氣爪放松一手臂下降一氣爪將工件夾緊；夾緊1s后,手臂上升一轉(zhuǎn)動至右側(cè)極限位置一然后懸臂伸出一氣爪放松,將工件放到送料盤內(nèi)一懸臂縮回一轉(zhuǎn)動至左側(cè)極限位置.(5)當(dāng)皮帶輸送機(jī)發(fā)生過載時,過載觸點(diǎn)動作(按鈕SB

6、1按下,常開觸點(diǎn)接通),此時蜂鳴器鳴叫,提示發(fā)生過載.假設(shè)過2s后過載仍未消除,那么皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)行.當(dāng)過載消除(按鈕SB1復(fù)位,常開觸點(diǎn)斷開)后,蜂鳴器停止鳴叫.按鈕SB1復(fù)位后,按下啟動按鈕SB5,皮帶輸送機(jī)重新按原狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行.但如果工件在B位進(jìn)行加工時發(fā)生過載,該工件將報廢,從皮帶左側(cè)以35Hz送出.在第B斜梢有兩個“甲/乙/丙裝配件或C斜梢有兩個“丙/乙/甲裝配件后,HL4以2Hz閃爍3S,進(jìn)行打包工作,此時皮帶停止,3S后HL1恢復(fù)長亮,系統(tǒng)又進(jìn)入正常運(yùn)行.為了保證設(shè)備的工作,只允許一個工件在皮帶輸送機(jī)上傳送與裝配,因此必須保證只有在皮帶輸送機(jī)停機(jī)等待(指示燈HL1亮)的期間,

7、才能向傳送帶的放料口放工件.3 .單步運(yùn)行：將SA1“自檢/運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“運(yùn)行位,將SA2“自動/單步轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“單步位,設(shè)備處于單步工作狀態(tài),HL2H額率閃爍,此方式下請自行設(shè)計可限制機(jī)械手單步工作的調(diào)試程序.要求機(jī)械手可在一個動作上交替往返運(yùn)行.系統(tǒng)在自動運(yùn)行狀態(tài)時,禁止執(zhí)行單步操作.4 .“自動運(yùn)行狀態(tài)下裝配設(shè)備的保護(hù)裝置(1)原位保護(hù)：系統(tǒng)工作前,必須保證各器件在原點(diǎn)位置,當(dāng)不符合原點(diǎn)位置要求時,按下SB5系統(tǒng)也不能起動.原點(diǎn)位置要求：機(jī)械手氣爪松開,機(jī)械手手臂、懸臂氣缸活塞桿縮回,機(jī)械手停止在左側(cè)的極限位置；皮帶輸送機(jī)拖動電動機(jī)停轉(zhuǎn),三個單出桿氣缸活塞桿縮回.(2)設(shè)備的正常停

8、止：設(shè)備在工彳過程中,按下停止按鈕SB0設(shè)備在完成當(dāng)前機(jī)械手的搬運(yùn)及分揀,設(shè)備恢復(fù)到原位后停止.(3)SA1在“運(yùn)行位,并且系統(tǒng)正在運(yùn)行時,如果將SA1轉(zhuǎn)換為“自檢,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停機(jī),2s后進(jìn)入自檢狀態(tài),可以進(jìn)行自檢操作.三、工作任務(wù)任務(wù)1：根據(jù)加工設(shè)備示意圖,調(diào)節(jié)各部件位置,完成設(shè)備的組裝.要求：(1)應(yīng)保證組裝后,設(shè)備的機(jī)械手能把工件準(zhǔn)確地搬運(yùn).(2)應(yīng)保證三相交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)軸與皮帶輸送機(jī)傳動軸的同心度,以電動機(jī)拖動皮帶輸送機(jī)時,不發(fā)生震動為符合要求.(3)圖中有標(biāo)注安裝尺寸的,嚴(yán)格根據(jù)安裝尺寸安裝.任務(wù)2:按加工設(shè)備的動作和限制要求,畫出電氣原理圖并完成電路連接.要求：(1)電氣

9、原理圖的繪制,圖形符號的使用應(yīng)符合中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn).使用非中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號時,應(yīng)說明參照的標(biāo)準(zhǔn)名稱.(2)電氣原理圖應(yīng)畫在?加工設(shè)備電氣限制原理圖?的圖紙上.“設(shè)計“繪圖填寫工位號,“圖號填寫“1.(3)電路連接應(yīng)符合工藝要求和平安要求,所有導(dǎo)線應(yīng)放入線梢,導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套編號管并有相應(yīng)的編號.(4)元件、器件的金屬外殼,應(yīng)可靠接地.任務(wù)3:按加工設(shè)備的動作和限制要求,完成氣路連接.要求：不得使用漏氣的氣管和管路附件；氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠.任務(wù)4:根據(jù)加工設(shè)備的動作和限制要求編寫PLC限制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)要求：(1)在使用計算機(jī)編寫程序時,應(yīng)隨時保存已編寫的程序,以放置掉電程序喪失.(2)編寫程序可用根本指令,也可以使用步進(jìn)指令或功能指令.任務(wù)5:調(diào)試加工設(shè)備的機(jī)械部件和PLC限制程序要求：(1)機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的限制程序應(yīng)相互配合,協(xié)調(diào)動作,保證分揀和加工的準(zhǔn)確；(2)機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的限制程序應(yīng)保證皮帶輸送機(jī)啟動和停止位置和時間的準(zhǔn)確.(3)調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥,使氣缸活塞桿伸出和