安川變頻器DP通訊調(diào)試步驟

1、安川變頻器DP通訊調(diào)試步驟、硬件環(huán)境:PLC:西門子31x、41x系列。變頻器：安川E1000系列。通訊板：安川SI-P3DP通訊板。通訊方式：PROFIBUSDP通訊二、調(diào)試步驟：1、硬件安裝：將安川SI-P3通訊板加裝于變頻器拓展選項(xiàng)卡插梢內(nèi)并使用螺絲緊固。（應(yīng)注意拓展卡梢的功能應(yīng)適用于通訊卡！），ProfibusDP電纜與接頭連接（注意終端電阻的設(shè)置），檢查無(wú)誤后進(jìn)行下一步驟。tag1.1A-InsartionipolirtforCN5-B_OpfioricardC-FrontcoverD-DigiilBlioratorE=LEDlatHsIF-TerminailcowmirGRm-gi

2、vatrifttofci立fqrwiiFaroutingHl-Incliudksdscrews口JGir/undJ-CH5communlicalUoncnr>ectorK-Driw«groundingiterminal(FEJL.-CcMlnFBdQrCfJ5TAMConrbccIcM"CN5-IBM=CcnirnclorFigure2Driv»CiMTigrieritswithOptiontag1.2注：A系列的變頻器通訊板安裝在第二個(gè)M插口，E系列的變頻器通訊板安裝在第三L插口CN5-A,現(xiàn)場(chǎng)E系列的通訊板安裝在第二個(gè)M插口后變頻器報(bào)錯(cuò)（oFA00:連接

3、了不匹配的選購(gòu)件）。2、GSD文件的安裝：首先基于STEP7V5.5安裝SI-P3的網(wǎng)絡(luò)識(shí)別文件（GSD文件，此文件可以從安川官方網(wǎng)站上下載），值得注意的是安裝GSD文件時(shí)必須新建一個(gè)新的項(xiàng)目，在空的configuration下才能成功安裝，具體安裝步驟為：optioninstallGSDfile.browse一選擇GSD文件所在位置一確定一安裝完成，安裝方法如圖2.1、2.2所示。U思HWConfigSIMATIC400(1)ConfigurationIsss|dOflStatronEditInsertPLCViewCu£tomize«tSe-rvice&Supp

4、ort.-tag2.1眄土ioilInstallHWUpdatesSpecifyModule.,.ConfigureNetworkSymbolTableReportSystemEnrorrEditCatalogProfileUpdate*Catalog口*斗索昌InstallGSDFile-.rSIBATIC400Ctrl+Alt+Etag2.23、硬件組態(tài)與配置:(1)在硬件組態(tài)編輯器中插入所用PLC的硬件并配置好，如圖3.1所示;(2)在右側(cè)選擇框中找到SI-P3文件并添加至ProfibusDP(1)網(wǎng)絡(luò)中并配置DP地址(本例中地址配置為3),如圖3.2所示;(3)選擇SI-P3下拉菜單中

5、的數(shù)據(jù)類型并添加至裝置的組態(tài)框中(通常使用的數(shù)據(jù)類型為Extendeddata1Extendeddata開(kāi)口PPO通訊結(jié)構(gòu)，本例中選擇PPOtype46/6PZD的通訊結(jié)構(gòu))，如圖3.3所示。Extendeddata1Extendeddata2控制方式與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)安川E1000調(diào)試手冊(cè)。添加完成效果如圖3.4所示，完成后保存編譯并下載完成硬件配置工作噸HWConfig-SIMAHC400(1)(Configuration)-sss眄StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp口82,圜物身：i®曲的的口悲*?FRPFIEK(l)：DF口】FEQ

6、F1EUS)：DFmast”可士小而圖)詼£3)SI-F3：tag3.2tag3.1i。II百IHail目回二standardUI日學(xué)FROFIBUSBPa£jAdditionalFieldDevices曰Drivesf±nTELEC:"r日向SI-P3PR0FIBU3-：DPlUTERPACECARDUniversalmoduleExtendedDataFFOType2TFFOTypa1PFOType2PPOType3ExtendedData1FFOType4本例選用此項(xiàng)CNoCons,)(NoCons.)01oCon3)FPOType4QJoCmnw

7、.)|PFOType5(NoCans.):M2jSwitchingBsvicss士tag3.3*1*1(3)SI'F3FROFISUS'EFIITTIRF工3EFIDOrderHymbr/Designation1IAddress|QAddr«sICfh«n«TLt16AXFTOType：4512.523512.523ratag3.4硬件組態(tài)完成后下載硬件，通訊連接后變頻器面板COM指示燈變?yōu)榫G色，如圖3.5.tag3.54、軟件程序編寫：(1)在PLC中插入一個(gè)新DB數(shù)據(jù)塊(本例中命名為DB1),DB塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)與安川變頻器SI-P3PPO4類型數(shù)

8、據(jù)結(jié)構(gòu)一致，控制字與狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖4.1、4.2。AddressH-aikcTypeInitialvalueCcutAcnf0.0STRUCT也0|coni：TolvDrdSTRUCT冊(cè)停+0,0DBXQOOBOOLFALSI0：Sttjp1：JOGKUWtcTvaxd(Fjisk/10speed)40.1DBK001BOOLFALSE0：Stop1：JOGRUNreverse(Fjibk/10speed)也2DBKQ02BOOLFALSE0;Localcontrol1：ControlficmPROFIBUS03DBJflOOSBMLFALSEKeserved+0.4DBMW4BOOLFA

9、LSEReserved+0.5DBK0O5BOOLFALSEKeserved+0.6DBKJ06BOOLFALSEReservedW.7DBK007BOOLFALSEReserved+1.0DBXOIO-B001FALSE0FF1：reseivedFALSEQFF2：+1.2DBX012BOOLFALSE0FF3：isseived+L3PB1KH3BOOLFALSEEnableMRUN0：Busblock+StepL：HotBsrblgk+-1.4DBK014BOOLFALSE0:STOP1:RUN+1.5DBX015BOOLFALSERampfunctiongennationenable:r

10、eserved+1.0DB1KH6EOOLFALSEEnablerampfunctiongenezatozsefpoint：reservedDBX017BOOLFALSE1:FaultReset=2.0EWD_STR1KT+2.0DEW2ItCFrequencyReference+4.0DBVM11770+6.0DEWSnr+6,0DBWrr-770Reserved-10.0DBW10INT0Reservedtag4.1+12.0mmsSTRUCT+0.0D&X120BOOLFALSE0：Wospeedaffree1：Speedagreecondition40.1DBX121BOOLF

11、ALSE0：Localcontrol1：ContzolfronPKOFIBUS+0.2DBX122BOOLAlways0DBX123BOOLFALSEAlways0+0.4DBX124BOOLFALSEAlways0FEDBX125BOOLFALSEAlways0+0.5DBX1XBOOLFALSEAlways0Ki.7DBX127BOOLFALSEAlways0+1.0DBX130R血FALSEReadytoswitchon：always1+1.1DBX131BOOLFALSEReady：always1+1.2D盹1器BOOLFALSE0；Notready1：Drivezeady+1.3DH

12、X133BOOLFiLSE0：Nafaultcondition1：Faultcondition+1.4W134BOOLFALSEAlways1+1.5DBX135BOOLFALSEAlways1+1.6DHX19SBOOLFALSESwitch-oninhibit：always0+1.YDBX137BOOLFALSE0:Noalarncondition1:AlarMCDndition=2,0ENU_7RDCT+14.0DW14二匚MotorSpeed+16,01BW16IMTNotorcuttent+18.0DBW1BIHTQ+20,0卿翔INT0+22.0DBW22IHTutag4.2(2)

13、在PLC中新插入一個(gè)FC功能塊(本例中插入FC1),打開(kāi)FC1塊并編寫程序如圖4.3,完成后保存編譯并下載后在OB1中調(diào)用FC1塊，完成以上工作后，變頻器設(shè)定為通訊卡控制并正確配置基本參數(shù)和通訊參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)通訊控制變頻器的啟停與頻率給定。FC1:litis:ITDDTEL1.CH>OOOC!如？LMl.DES1GITCDIELLWMOO售POZ/FLI涌243MEwwrk3:給運(yùn)與發(fā)厚孟訊Network4二遽度笠定H*?wteSW>ffCT*TT7NEGJENENOCT3M-DCOUT-DBl.BBI2Network5:1:FaultKeaet圾髓篁之K34.O忖:號(hào)三一曲LPE

14、E1工3tag4.3數(shù)據(jù)編程的另一種方式是可通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15對(duì)從站進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。注：控制字第四位為使能位，程序中可長(zhǎng)給，不然變頻器面板報(bào)bb故障報(bào)警（由于外部基極封鎖信號(hào)使變頻器切斷了輸出）5、變頻器參數(shù)設(shè)定：安川E1000系列變頻器操作面板使用方法詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)，這里不做詳細(xì)介紹，參數(shù)設(shè)定如下表：參數(shù)代碼參數(shù)名稱設(shè)定值A(chǔ)1-01參數(shù)訪問(wèn)等級(jí)2所有參數(shù)A1-02控制方式選擇0無(wú)PGV/F控制A1-03初始化0無(wú)初始化1110用戶參數(shù)值初始化22202線制順控的初始化33303線制順控的初始化5550OPE04故障的復(fù)位A1-04密碼根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的密碼A1-05密碼的設(shè)定根據(jù)需要自行設(shè)定B1-01頻率指令選擇0操作器（單機(jī)調(diào)試選此項(xiàng)）1控制回路端子2memobus通訊3選購(gòu)卡（通訊運(yùn)行選此項(xiàng)）4脈沖序列輸