礦井運輸與提升帶式輸送機

1、第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機第六章 帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 概述o 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成o 帶式輸送機的傳動理論o 帶式輸送機的設計與計算o 帶式輸送機在露天礦山的應用2022-3-105本章學習內(nèi)容本章學習內(nèi)容第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 6.1 概述n 帶式輸送機的組成部分n 帶式輸送機的特點n 帶式輸送機的類型n 帶式輸送機的應用與發(fā)展o 6.2 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成n 輸送帶n 托輥和滾筒n 驅(qū)動、拉緊、制動、輔助裝置2022-3-106本次課主要

2、內(nèi)容第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o帶式輸送機是由承載的輸送帶兼作牽引機構(gòu)的連續(xù)運輸設備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。o由于它具有運輸能力大、運輸阻力小、耗電量低、運行平穩(wěn)、安全可靠、在運輸途中對物料的損傷小等優(yōu)點，被廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個部門。在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機運送礦石等物料，對建設現(xiàn)代化礦井有重要作用。2022-3-1076.1 概述第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 帶式輸送機的組成部分帶式輸送機是以輸送帶兼做牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)的一種連續(xù)動作式運輸設備，它在礦山地面及地下運輸中得到了極其廣泛的應用。常規(guī)的礦用膠帶機主要由：膠帶、托輥、和拉緊、驅(qū)動等裝置組

3、成。2022-3-1086.1.1 帶式輸送機的組成部分第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 帶式輸送機的特點與其它運輸設備相比較，有明顯的優(yōu)點：n 輸送能力大 國內(nèi)8400t/h，國外37500t/hn 輸送距離長 國內(nèi)單機長度15.84Km，國外最長220kmn 地形適應能力強n 結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠n 運營成本低廉n 自動化程度高n 具有受天氣影響程度低、壽命長等特點2022-3-1096.1.2 帶式輸送機的特點第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機2022-3-1010隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)使用條件和生產(chǎn)環(huán)境設計出了多種多樣的機型。目前，帶式輸送機已發(fā)展成為一個龐大的家族，按輸送結(jié)構(gòu)可分

4、為普通型和特殊型兩大類。普通型普通型：常規(guī)的開式槽型和直線布置的帶式輸送機。特殊型特殊型：鋼絲繩牽引帶式輸送機、中間多驅(qū)動帶式輸送機、管形帶式輸送機、大傾角帶式輸送機、氣墊帶式輸送機。6.1.3 帶式輸送機的類型第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 鋼絲繩牽引帶式輸送機是一種強力帶式輸送機，在我國煤礦斜井中曾廣泛應用。 特點：以鋼絲繩作為牽引機構(gòu)，膠帶只起承載作用，不承受牽引力。 鋼絲繩牽引帶式輸送機示意圖如圖3-33所示。一、鋼絲繩牽引帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 圖圖3-33 3-33 鋼絲繩牽引帶式輸進機鋼絲繩牽引帶式輸進機1鋼絲繩驅(qū)動裝置；2摩擦繩輪；3導向繩輪；4牽引鋼

5、絲繩；5轉(zhuǎn)向繩輪組；6分繩輪7卸載斗；8卸載滾筒；9中間托繩輪；10裝載裝置；11機械保護裝置；12輸送帶張緊車；13輸送帶張緊滾筒；14鋼絲蠅張緊蠅輪；15鋼絲繩張緊車； 16拉緊用絞車；17輔送帶和鋼絲繩張緊重錘；18輸送帶第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機優(yōu)點是： 輸送距離長，輸送能力大。由于膠帶只作承載機構(gòu)，不作牽引機構(gòu)，膠帶所受張力較小，因此輸送距離長。國內(nèi)輸送機輸送距離已達2.6km，輸送能力已達1000 t/h； 功率消耗少。因牽引鋼絲繩支承在托繩輪上，故其運行阻力較小，所以降低了電動機功率消耗； 運行平衡。因膠帶本身有橫向鋼條，故剛性好，在膠帶下面又有鋼絲繩支承，膠帶運行平衡物

6、料撒落情況減小. 由于單機長度大，轉(zhuǎn)載次數(shù)少，操作簡單，敢便于實現(xiàn)自動化。鋼絲繩牽引帶式輸送機與普通帶式輸送機相比較第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機主要缺點是： 設備費用和基建投資高。因為傳動裝置復雜，且體積大，在井下需占很大的硐室； 膠帶工藝復雜，制造成本高，而且有些礦井膠帶使用壽命較短； 鋼絲繩和托繩輪的壽命短，因而換繩工作量和托繩輪維修工作量很大。鋼絲繩牽引帶式輸送機與普通帶式輸送機相比較第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 中間多驅(qū)動帶式輸送機是長距離帶式輸送機的一種形式，它是在長距離的機身中，間隔一定距離設置一臺短的驅(qū)動帶，如下圖所示。每條驅(qū)動帶有自己的驅(qū)動裝置和拉緊裝置。驅(qū)動帶運行

7、時，依靠它與主輸送帶之間的摩擦力，帶動主輸送帶運行。二、中間多驅(qū)動帶式輸送機 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機r中間驅(qū)動帶式輸送機優(yōu)點： 把牽引力分散到各中間驅(qū)動部位，使主輸送帶所受的張力大為降低，在長運距中，可采用低強度的輸送帶，使初期投資降低。 在運輸距離分散加長的場合采用這種輸送機，可隨運距的加長逐漸增加驅(qū)動裝置，避免在初期設置大功率的驅(qū)動裝置。 二、中間多驅(qū)動帶式輸送機 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 圓管式膠帶輸送機是用托輥逐漸把腔帶逼成管形，其他部分如滾筒、張緊裝置、驅(qū)動裝置和普通膠帶輸送機的結(jié)構(gòu)相同。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。三、圓管式膠帶輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送

8、機圓管圓管式膠帶輸送機原理圖式膠帶輸送機原理圖1尾部滾筒；2加料口；3有載分支；4六邊形托輥；5卸料區(qū)段；6驅(qū)動滾筒；7結(jié)構(gòu)架；8托輥； 9物料；10無載分支；L1,L3過渡段；L2輸送段 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機優(yōu)點：由于圓管式膠帶輸送機物料形成封閉運輸，因而減少了環(huán)境污染，占地面積小，并能任意轉(zhuǎn)彎和增大物料運輸角度。 因此，它有著突出的優(yōu)點，我國已生產(chǎn)這種產(chǎn)品，國外目前已有20多個國家使用，是很有發(fā)展前途的一種新型運輸設備。三、圓管式膠帶輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機四、大傾角帶式輸送機 大傾角輸送機能在超臨界角度的情況下運送物料。通常用下面幾種措施使物料不下滑也不向外

9、撒料： 增加物料對輸送帶表面的摩擦力， 在普通輸送帶上增設與輸送帶一起移動的橫隔板； 增加物料與膠帶的正壓力。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機z大傾角帶式輸送機優(yōu)點： 既可減少占地面積又能節(jié)省運輸費用，實踐證明，用大傾角機可縮短運距1/21/3，如圖所示，既縮短了基本建設周期，又減少了投資。 傾角傾角不同的兩種運輸機械所占面積比較不同的兩種運輸機械所占面積比較 1-普通帶式輸送機；2-大傾角帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機氣墊帶式輸送機是20世紀70年代首先在荷蘭研制成功的一種新型連續(xù)輸送設備。目前，美國、英國、日本、俄羅斯等國都在研制生產(chǎn)這種輸送設備，并廣泛應用于煤炭、化工、糧

10、食等部門輸送各種散狀物料。 理論和實踐證明：氣墊帶式輸送機有效地克服了上述通用帶式輸送機的缺點,具有較好的特性。 五、氣墊帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(一)氣墊帶式輸送機的原理及結(jié)構(gòu) 氣墊管式輸送機的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。氣墊氣墊帶式輸送機原理圖帶式輸送機原理圖1驅(qū)動滾筒；2過渡托輥；3物料；4氣膜；5輸送帶；6氣箱；7改向滾筒；8氣孔；9下托輥；10鼓風機 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 結(jié)構(gòu)簡單，運動部件特別少它具有性能可靠和維修費用較低等優(yōu)點； 物料在輸送帶上完全靜止，減少了粉塵，并降低或幾乎消除了運行過程中的振動，有利于提高輸送機的運行速度，其最高帶速已達8m/s； 在

11、氣墊帶式輸送機上，負載的輸送帶和盤槽的摩擦阻力實際上和帶速無關，一臺長距離的靜止的負載氣墊帶式輸送機只要形成氣膜，不需要其他措施便能立即啟動； 氣墊帶式輸送機采用箱形斷面，其支承有良好的剛度和強度，且易于制造。(二)氣墊帶式輸送機的特點第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機n由于氣墊輸送機沒有承載托輥及阻力，因此功率消耗比通用帶輸送機低，也不需要更換和修理托輥的費用。n不發(fā)生盤槽與輸進帶接觸而損壞膠帶的現(xiàn)象。鼓分機的維修費僅為槽形托輥修費的一小部分。n氣墊輸送帶的磨損和撕裂現(xiàn)象比槽形托輥輸送帶少得多，原因是氣墊輸送帶在通過盤槽時不出現(xiàn)撓曲和摩擦。 它是一種新興的正在發(fā)展中的設備，其優(yōu)良性能受到人們

12、的高度重視，在不久的將來，定能得到迅速的發(fā)展。 (三)氣墊帶式輸送機經(jīng)營費用和制造成本的分析第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機6.1.4 帶式輸送機的應用與發(fā)展 帶式輸送機的應用范圍十分廣泛，在現(xiàn)代大型露天礦山運輸中發(fā)揮著不可替代的作用。目前，帶式輸送機的主要發(fā)展方向是向大型化和新型結(jié)構(gòu)的特種帶式輸送機。目前，國內(nèi)對于大型、長距離、高帶速、大功率、大輸送量等輸送機參數(shù)定義為：n 大型帶式輸送機：驅(qū)動功率不小于1000KW，機長不小于1500；n 小型帶式輸送機：驅(qū)動功率75KW以內(nèi)，長80m以內(nèi)；n 大輸送量：不小于3000t/h；n 高帶速：不小于4m/s。2022-3-1026第六章第六章

13、 帶式輸送機帶式輸送機o目前世界上單機最長的帶式輸送機，長30.4Km，用在澳大利亞鋁釩土礦。o總長最長的是由17條帶式輸送機組成，全長220.6Km在荷蘭鹿特丹礦山上。o運量最大的是在德國一露天礦使用的帶式輸送機，Q=37500t/h，V=7.4m/s，Vmax=9m/s。2022-3-1027國外應用情況第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o寶鋼三號高爐上料帶式輸送機帶寬2200mm, 機長347m, 傾角11.5度，上料能力5500t/h， 裝機功率4355kw，上述技術(shù)叁數(shù)均為同類產(chǎn)品全國之最。 o山西晉城礦務局帶寬1400mm，帶速4m/s，單機長度7.6km 的長距離帶式輸送機，是目

14、前國內(nèi)單機最長的帶式輸送機。o元寶山露天煤礦運量7800t/h 帶速5.85m/s 裝機總功率6560kw的帶式輸送機，運量、帶速等技術(shù)叁數(shù)均為全國之最。 o為山西陽泉礦務局三礦主井提供的機長3631m，帶寬1400mm,裝機功率31000kw的帶式輸送機，是目前國內(nèi)單機驅(qū)動功率最大的帶式輸送機。 國內(nèi)應用情況第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 6.2 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成n 輸送帶n 托輥和滾筒n 驅(qū)動、拉緊、制動、輔助裝置o 6.3 帶式輸送機的傳動原理n 摩擦傳動原理n 傳動滾筒的牽引力n 雙滾筒驅(qū)動2022-3-1029本次課主要內(nèi)容第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 概述o 帶式

15、輸送機的結(jié)構(gòu)組成o 帶式輸送機的傳動理論o 帶式輸送機的設計與計算o 帶式輸送機在露天礦山的應用2022-3-1030本章學習內(nèi)容本章學習內(nèi)容第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機6.2 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)原理 帶式輸送機有多種類型，以適應在不同條件下使用的需要，但其基本組成部分相同，只是具體結(jié)構(gòu)有所區(qū)別。 其中用得最多的是通用型帶式輸送機，國內(nèi)目前采用的是DT型固定式帶式輸送機系列，該系列帶式輸送機由許多標準部件組成，各部件的規(guī)格也都成系列，按不同的使用條件和工況進行選型設計，組合成整臺帶式輸送機。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機6.2.1 6.2.1 帶式輸送機的基本組成帶式輸送機的基本組成

16、帶式輸送機的基本組成部分是：輸送帶、托輥、驅(qū)動裝置(包括傳動滾筒)、機架、拉緊裝置和清掃裝置。 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和改向滾筒、拉緊滾筒接成環(huán)形，拉緊裝置給輸送帶以正常運行所需的張力。工作時，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動滾筒，通過傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶連續(xù)運行，裝到輸送帶上的物料隨它一起運行到端部卸出，利用專門的卸載裝置也可在中間部位卸載。 圖31所示是帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機圖圖3-l 3-l 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖 1拉緊裝置；2裝載裝置；3 改向滾筒；4上托輥； 5輸送帶；6下托輥；7機架；8清掃裝置；9驅(qū)動裝置第六章第六章 帶式輸送機

17、帶式輸送機6.2.2 6.2.2 輸送帶輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是牽引機構(gòu)又是承載機構(gòu)。它不僅應有足夠的強度，還要有相應的承載能力。為此，輸送帶是由承受拉力并具有一定寬度的柔性帶芯、上下覆蓋層及邊線保護層構(gòu)成。我國目前生產(chǎn)的輸進帶有以下幾種：橡膠輸送帶塑料輸送帶 鋼絲繩芯膠帶第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(一)橡膠輸送帶 橡膠輸送帶簡稱膠帶，它是由若干層帆布組成帶芯，層與層之間用橡膠粘在一起，并在外面覆以橡膠保護層，上面覆的橡膠稱為上保護層，也是承載面，上保護層的橡膠厚度為6mm；下面覆的橡膠稱為下保護層，下保護層的橡膠厚度為1.5mm。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(二)塑料輸送

18、帶 塑料輸送帶使用維尼龍和棉混紡織物編織成整體平帶芯，外面覆以聚氯乙烯塑料，整芯塑料輸送帶生產(chǎn)工藝簡單、生產(chǎn)率高、成本低、質(zhì)量好。 優(yōu)點優(yōu)點：耐油、耐酸、耐腐蝕等，因此大多用于溫度變化不大的場所，如化工及煤礦井下等工業(yè)部門。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(三)鋼絲繩芯膠帶 鋼絲繩芯膠帶是一種高強度的輸送帶。其主要特點是使用鋼絲繩代替帆布層。鋼絲繩芯膠帶可分為無布層和有布層兩種類型。我國目前生產(chǎn)的均為無布層的鋼絲繩芯膠帶。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(三)鋼絲繩芯膠帶 與普通膠帶輸送機相比，鋼絲繩芯膠帶輸送機有以下優(yōu)點：n單機運輸距離長n運輸能力大n經(jīng)濟效益好n結(jié)構(gòu)簡單n使用壽命長n運

19、行速度大以下缺點：n膠帶橫向強度低n較易斷絲n膠帶的接頭比較困難和復雜第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 輸送帶限于運輸?shù)臈l件，出廠時一般制成100m的帶段，使用時，需要將若干條帶段連接在一起。 輸送帶的連接方式有機械法、硫化法和冷粘法三種。 機械法機械法連接接頭有鉸接合頁鉸接合頁、鉚釘夾板鉚釘夾板和鉤狀卡鉤狀卡三種，如下圖所示。 用機械法連接時輸送帶接頭處的強度被削弱的情況很嚴重，一般只能相當于原來強度的3540%，且用壽命短。但在便拆裝式的帶式輸送機上還只能采用這種連接方式。(四)輸送帶的連接第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機機械機械方法連接接頭方法連接接頭(a)鉸接合頁接頭；(b)鉚釘夾

20、板接頭；(c)鉤狀卡接頭(四)輸送帶的連接第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 硫化法硫化法是利用橡膠與芯體的粘結(jié)力，把兩個端頭的帶芯粘連在一起。 多多層帆布帶硫化膠合接頭層帆布帶硫化膠合接頭 V(四)輸送帶的連接第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機鋼絲繩鋼絲繩的二級錯位搭接的二級錯位搭接 (四)輸送帶的連接第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機6.2.3 6.2.3 托輥托輥 托輥是承托輸送帶使它的垂度不超過限定值以減少運行阻力，保證帶式輸送機平穩(wěn)運行的部件。 托輥沿帶式輸送機全長分布，數(shù)量很多，其總重約占整機的3040，價值約占整機的20，所以，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機的運行，而且托輥的維修費

21、用已成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分，這就要求托輥運行阻力小，運轉(zhuǎn)可靠，使用壽命長等。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機托輥按用途不同分為承載托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥三種。6.2.3 6.2.3 托輥托輥第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(一)承載托輥 承載裝運物料和支承返回的輸送帶用，有槽形托輥和平行托輥兩種。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(二)調(diào)心托輥 是將槽形或平形托輥安裝在可轉(zhuǎn)動的支架上構(gòu)成，如圖所示。當輸送帶在運行中偏向一側(cè)時(稱為跑偏)，調(diào)心托輥能使輸送帶返回中間位置。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(三)緩沖托輥 安裝在輸送機受料處的特

22、殊承載托輥用于降低輸送帶所受的沖擊力，從而保護輸送帶。它在結(jié)構(gòu)上有多種形式，例如橡膠圈式、彈簧板支承式、彈簧支承式或復合式橡膠圈式、彈簧板支承式、彈簧支承式或復合式，下圖所示為其中兩種形式。 ( (a)a)橡膠圈式橡膠圈式； ( (b)b)彈簧支承式彈簧支承式第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機r作用：將電動機的動力傳遞給輸送帶，并帶動它運行。功率不大的帶式輸送機一般采用電動機直接啟動的方式；而對于長距離、大功率、高帶速的帶式輸送機。r采用的驅(qū)動裝置滿足下列要求： 電動機無載啟動； 輸送帶的加、減速度特性任意可調(diào)； 能滿足頻繁啟動的需要； 有過載保護； 多電動機驅(qū)動時，各電機的負荷均衡。帶式輸送

23、機采用可控方式使輸送帶啟動，這樣可減少輸送帶及各部件所受的動負荷及啟動電流。6.2.4 6.2.4 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(一)驅(qū)動裝置的組成 電動機、聯(lián)軸器、減速器和傳動滾筒組及控制裝置等。o 電動機電動機常用的電動機有鼠籠式、繞線異步式電動機。在有防爆要求的場合，應選用礦用隔爆型。o 聯(lián)軸器聯(lián)軸器驅(qū)動裝置的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，分別安裝在電動機與減速器之間和減速器與傳動滾筒之間。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機環(huán)形環(huán)形鎖緊器的安裝位置圖鎖緊器的安裝位置圖1滾筒；2Hsl60 P環(huán)形鎖緊器；3滾筒軸；4軸承座；5 HS 120 P環(huán)形鎖緊器；6減速器

24、低速空心軸 (一)驅(qū)動裝置的組成 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 減速器減速器帶式輸送機用的減速器，有圓柱齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器。o 傳動滾筒傳動滾筒 依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。分類：鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒。 (一)驅(qū)動裝置的組成 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 傳動滾筒直徑的大小影響輸送帶繞經(jīng)滾筒時的附加彎曲應力及輸送帶在滾筒上的比壓。為使彎曲應力不過大，對于帆布層芯體的輸送帶，傳動滾筒的直徑D與帆布層數(shù)z之比值可做如下確定： 當采用硫化接頭時，Dz125； 當采用機械接頭時，Dz100； 移動式和井下便拆

25、裝式輸送機：D/z80； 鋼絲繩芯輸送帶：D/d150，其中d為鋼絲繩的直徑。(二)傳動滾筒直徑的選擇第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機n 分類： 驅(qū)動裝置的布置按電動機數(shù)目分為：單電機驅(qū)動、多電機驅(qū)動。按傳動滾筒的數(shù)目分為：單滾筒驅(qū)動、多滾筒驅(qū)動。 下圖所示是DX型鋼絲繩芯帶式輸送機的典型布置方式。(三)驅(qū)動裝置的布置第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 機架是用于支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置，它包括機頭架、機尾架和中間架等，各種類型的機架結(jié)構(gòu)不同。 井下用便拆裝式帶式輸送機中，機頭架、機尾做成結(jié)構(gòu)緊湊便于移置的構(gòu)件。中間架則是便于拆裝的結(jié)構(gòu)，有鋼絲繩機架、

26、無螺栓連接的型鋼機架兩種。鋼絲繩機架如下圖所示。 6.2.5 6.2.5 機架機架第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機繩繩架吊掛式支架架吊掛式支架1緊繩裝置；2鋼絲繩；3下托輥；4絞接式上托輥；5分繩架；6 中間吊架6.2.5 6.2.5 機架機架第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機r作用：使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒之間產(chǎn)生力使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送帶正常運行。6.2.6 6.2.6 拉緊裝置拉緊裝置常見常見的幾種拉緊裝置的幾種拉緊裝置(a)螺旋拉緊裝置； (b)垂直拉緊裝置； (c)重錘式拉緊裝置； (d)鋼絲繩絞車拉緊裝置；第六章第六章 帶式輸送機

27、帶式輸送機圖圖3-19 YZL3-19 YZL型液壓絞車自動拉緊裝置型液壓絞車自動拉緊裝置 6.2.6 6.2.6 拉緊裝置拉緊裝置第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機帶式輸送機用的制動裝置有逆止器和制動器。逆止器是供向上運輸?shù)妮斔蜋C停車后限制輸送帶倒退用。制動器是供向下運輸?shù)妮斔蜋C停車用，水平運輸若需要準確停車或緊急制動，也應裝設制動器。6.2.4 6.2.4 制動裝置制動裝置第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機n 工作原理工作原理：如圖a所示。n 優(yōu)點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。n 缺點缺點：必須倒轉(zhuǎn)一段距離才能制動，而輸送帶倒行將使裝載點堆積灑料。n 適用條件適用條件：由于塞帶制動器的制動力有

28、限，故只適用于傾角和功率不大的輸送機。一、逆止器 逆止器有多種，最簡單的是塞帶逆止器。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機滾柱逆止器r工作原理：如圖 (b)所示。r優(yōu)點：空行程小，動作可靠。這種逆止器的最大逆止力矩已不能滿足大型帶式輸送機的需要。 新式的異形塊逆止器承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊，其止最大逆止力矩能達700000 N.M。一、逆止器第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機r制動器：閘瓦制動器、盤式制動器。工作原理：閘瓦制動器通常采用電動液壓推桿制動器，如圖所示。特點：結(jié)構(gòu)緊湊，但制動副的散熱性能不好，不能單獨用于下運帶式輸送機。 二、制動器第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機電動電動液壓推桿制動器

29、液壓推桿制動器1制動輪；2制動臂；3制動瓦襯墊； 4制動瓦塊；5底座；6調(diào)整螺釘；7電液驅(qū)動器；8制動彈簧；9制動杠桿；10推桿 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 安裝在電動機與減速器之間的一套制動裝置，稱為盤式制動器。圖(a)所示是總體布置，圖(b)所示是盤式制動器。 二、制動器盤式制動器盤式制動器1減速器；2制動盤軸承座；3制動缸；4制動盤；5制動缸支座；6電動機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物之用。 最簡單的清掃裝置是刮板式清掃器，是用重錘或彈簧使刮板緊壓在輸送帶上。此外，還有旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈性刮刀、水力沖刷、振動清掃等。采用哪種裝置，視所運物

30、料的粘性而定。 輸送帶的清掃效果，對延長輸送帶的使用壽命和雙滾筒驅(qū)動的穩(wěn)定運行有很大影響，在設計和使用中都必須給予充分的注意。6.2.8 6.2.8 清掃裝置清掃裝置第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機裝載裝置由漏斗和擋板組成。對裝載裝置的要求要求：n當物料裝在輸送帶的正中位置時，應使物料落下時能有一個與輸送方向相同的初速度；n當運送物料中有大塊時，應使碎料先落在輸送帶墊底，大塊物料后落入輸送帶以減輕對輸送帶的損傷。6.2.9 6.2.9 裝載裝置裝載裝置第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 概述o 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成o 帶式輸送機的傳動理論o 帶式輸送機的設

31、計與計算o 帶式輸送機在露天礦山的應用2022-3-1070本章學習內(nèi)容本章學習內(nèi)容第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機6.3.1 6.3.1 膠帶的摩擦傳動原理膠帶的摩擦傳動原理帶式輸送機所需要的牽引力是通過傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的。圖所示為帶式輸送機傳動原理。 原理：當電動機經(jīng)減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動時，傳動滾筒靠摩擦力帶動膠帶沿圈中所示箭頭方向運動，使得膠帶與傳動滾筒相遇點的張力Fy大于分離點的張力FL 。Fy與FL之差值為傳動滾筒所傳遞的牽引力。6.3 帶式輸送機的傳動原理帶式輸送機的傳動原理 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機帶式輸送機帶式輸送機傳動原理圖傳動原理圖第六章第六章

32、 帶式輸送機帶式輸送機 取AB這段長度的膠帶為隔離體，如圖3-24(c)所示。當傳動滾筒順時針轉(zhuǎn)動時，作用在單元體上的力有：A點的張力F；B點的張力F+dF，與F成d角；傳動滾筒對膠帶的法向反力dN及摩擦力dN。為滾筒與膠帶之問的摩擦系數(shù)。當忽略膠帶自重、離心力和彎曲力矩時，該單元體受力平衡方程為： 2cos)(2cos2sin)(2sinddFFdNdFddFFdFdN6.3.1 6.3.1 膠帶膠帶的摩擦傳動原理的摩擦傳動原理第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機sin,cos1222dddd由于很小，故因此，上述方程組可簡化為：dNdFddFFddN2(略去二次微量 項)，解上述方程組，得：

33、dFdFdddFFddFF2ddF （63）6.3.1 6.3.1 膠帶膠帶的摩擦傳動原理的摩擦傳動原理第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 式(6-3)為一階常微分方程。解之可得出張力隨圍包角變化而變化的函數(shù)F=f(）在極限平衡狀態(tài)下，當圍包角由0增加到時，張力由Fl增加到Fymax 。利用這兩個邊界條件，對微分方程式(6-3)兩邊定積分得： eFFleFFlymax解上式，得：同理，對于圍包弧上任意一點A的張力F可以表示為：（6-5）（6-4）6.3.1 6.3.1 膠帶膠帶的摩擦傳動原理的摩擦傳動原理第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機相遇點張力Fy隨負載的增加而加大，當負載增加過多時，就會

34、出現(xiàn)相遇點張力Fy 與分離點張力Fl之差大于傳動滾筒與膠帶間的極限摩擦力，膠帶將在滾筒上打滑而不能工作。若使膠帶不在滾筒上打滑，必須滿足如下條件： Fl Fy Fymax (6-6)6.3.1 6.3.1 膠帶膠帶的摩擦傳動原理的摩擦傳動原理第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機傳動傳動滾筒上膠帶張力變化曲線滾筒上膠帶張力變化曲線右圖所示是按式(6-4)、(6-6)繪制的膠帶張力變化規(guī)律曲線。從圖中可以看出，膠帶張力在BC弧內(nèi)按歐拉公式歐拉公式(6-4)所反映的規(guī)律變化，在c點膠帶的張力達到Fy ，在CA弧內(nèi)膠帶的張力保持不變。6.3.1 6.3.1 膠帶膠帶的摩擦傳動原理的摩擦傳動原理第六章第六

35、章 帶式輸送機帶式輸送機膠帶是彈性體，在張力作用下要產(chǎn)生彈性伸長，而且受力越大變形越大。而膠帶張力由相遇點到分離點是逐漸變小的，也就是說在相遇點被拉長的膠帶，在向分離點運動時，就會隨著張力的減小而逐漸收縮。 在這個過程中，膠帶與滾筒之間便產(chǎn)生相對滑動，稱其為彈性滑動(或叫彈性蠕動)，顯然，彈性滑動只發(fā)生在傳動滾筒上有張力差的一段膠帶內(nèi)。這個張力差就是滾筒傳遞給膠帶的牽引力。也就是說在傳遞牽引力的圍包弧內(nèi)必然有彈性滑動現(xiàn)象。這段由彈性滑動產(chǎn)生的弧叫滑動弧，滑動弧所對應的中心角叫利用角滑動弧所對應的中心角叫利用角，張力沒有變化的包角張力沒有變化的包角 叫靜止角。叫靜止角?；瑒踊‰S著相遇點張力的增大

36、而增加。6.3.1 6.3.1 膠帶膠帶的摩擦傳動原理的摩擦傳動原理第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機由式(6-4)可知，帶式輸送機單滾筒傳動裝置可能傳遞的最大牽引力為： (6-7)在實際使用中，考慮到摩擦系數(shù)和運行阻力的變化，以及啟動加速時的動負荷影響，應使摩擦牽引力有一定的富裕量作為備用。因此，設計采用的摩擦牽引力 Fu應為：) 1(maxmaxullyueFFFF6.3.2 6.3.2 傳動裝置傳動裝置的牽引力的牽引力neFnFFluu1maxn為摩擦力備用系數(shù)(又稱起動系數(shù))，可取n1.31.7。 （6-8）第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機從式(6-7)、(6-8)中可以看出，提高傳

37、動裝置牽引力有如下方法： 增大 。 增大摩擦系數(shù)。 增大圍包角a。6.3.2 6.3.2 傳動裝置傳動裝置的牽引力的牽引力lF第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機采用雙滾筒傳動形式主要有：頭部雙滾筒、尾部雙滾筒和頭、尾單滾筒等。在實際中，頭部雙滾筒又可分為以下兩種情況：n一是兩滾筒通過一對齒數(shù)相同的傳動齒輪聯(lián)接(即剛性聯(lián)接)；6.3.3 6.3.3 雙雙滾筒傳動牽引力的分配滾筒傳動牽引力的分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機n二是兩個滾筒分別傳動。雙滾筒分別驅(qū)動時，兩個驅(qū)動滾筒都傳遞牽引力，當輸送帶在兩個滾筒上傳遞的牽引力都小于按摩擦條件決定的極限值時，每個滾筒上都同時存在滑動弧和靜止弧每個滾

38、筒上都同時存在滑動弧和靜止弧。6.3.3 6.3.3 雙雙滾筒傳動牽引力的分配滾筒傳動牽引力的分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 具有剛性聯(lián)接的雙滾筒傳動，兩個滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)相同。具有具有剛性聯(lián)接的雙滾筒上膠帶張力變化曲線剛性聯(lián)接的雙滾筒上膠帶張力變化曲線 一、剛行聯(lián)接的雙滾筒傳動若兩滾筒的直徑也相等，則從圖中可以看出，膠帶由滾筒的D點到滾筒I的B點的張力是相等的，故B點可以看做是D點的繼續(xù)。當滾筒II傳遞的牽引力達到極限值后，滾筒開始傳遞牽引力。這時，靜止角僅存在于滾筒上。第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機r 滾筒可能傳遞的最大牽引力為：r 滾筒可能傳遞的最大牽引力為：式中，F(xiàn)為兩滾筒間膠帶

39、的張力。r 傳動裝置可能傳遞的總牽引力為：式中：) 1(2maxeFFFFll21)1(maxmaxeeFFFFl y y)1(maxmaxmax eFFFFl21一、剛行聯(lián)接的雙滾筒傳動(6-9)第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機在這種情況下，兩滾筒分別用單獨的電動機驅(qū)動。設計時在總功率確定后，需要解決如何分配兩個滾筒所傳遞的功率問題。運轉(zhuǎn)中由于兩臺電機的特性差別、兩滾筒直徑的差別以及輸送帶彈性的影響，兩臺電機的實際輸出功率與設計時分配的功率往往不同。傳動功率的分配，有按最小張力分配最小張力分配和按比例分配按比例分配兩種方式。二、雙滾筒分別傳動第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 從式(6-7

40、)可以看出，總的摩擦牽引力Fumax一定時，為使FL最小，在摩擦系數(shù)不變的條件下，要充分利用圍包角 。若兩滾筒的圍包角分別為 和 ，如圖所示。（一）按最小張力分配（一）按最小張力分配n 指傳遞一定的牽引力，輸送帶的張力最小。021二、雙滾筒分別傳動第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機則相遇點一側(cè)的滾筒I所能傳遞的最大牽引力為：) 1(1max eFF分離點一側(cè)的滾筒所能傳遞的最大牽引力為：) 1(2maxeFFl(6-13)(6-12)（一）按最小張力分配（一）按最小張力分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機2eFFl) 1(12max eeFFl（6-15)(6-14) 當滾筒的圍包角充分利用

41、，都是利用2角時：將式(6-14)代入式(6-12)得：（一）按最小張力分配（一）按最小張力分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 為充分利用圍包角，應按式(615)和式(613)求得的牽引力計算和配備兩個滾筒所需要的電動機功率。按圖所示的圍包方式，一般情況下 ，代入式(6-15)，(6-13)得： 、) 1(2maxeFFl) 1(22max eeFFl2/21（6-16)（6-17)（一）按最小張力分配（一）按最小張力分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機由：) 1)(1(22maxmaxmax eeFFFFlu（6-18）得：) 1)(1(22maxeeFFul（6-19）式：(6-19

42、)是傳遞一定的摩擦牽引力Fu.max時，按式(6-16)，(6-17)配備兩滾筒電機時，輸送帶分離點應有的張力。（一）按最小張力分配（一）按最小張力分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機n 優(yōu)點：優(yōu)點：傳遞一定的牽引力時，輸送帶張力最小，有利于輸送帶運行。n 缺點：缺點：很難選到合適的電動機，且兩滾筒所用的電動機功率及減速器不同，設計和使用都不便。（一）按最小張力分配（一）按最小張力分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機這是按比例將總功率分到兩個滾筒上通常采用按1:1和2:1兩種分配方式。（1）按）按1:1分配分配以這種方式分配時，可設兩滾筒功率相同，各為總功率的1/2。 優(yōu)點：電機、減速器及

43、有關設備全一樣，運轉(zhuǎn)維護方便，因此采用較多。 缺點：不能充分利用相遇點一側(cè)的滾筒所能傳遞的摩擦牽引力，因而需要加大輸送帶的張力。 （二）按比例分配（二）按比例分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機（2）按）按2:1分配分配這是將相遇點一側(cè)的滾筒I的功率按兩倍于滾筒分配。 優(yōu)點：兩滾筒既可使用相同的電機、減速器及有關設備，又可充分發(fā)揮滾筒I的摩擦牽引力。傳遞同樣牽引力時，所需輸送帶的張力比按1:1分配小得多。 缺點：滾筒I需兩套電機和減速器，占地面積大。 （二）按比例分配（二）按比例分配第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 概述o 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成o 帶式輸送機的傳動理論o 帶式輸送機的設計

44、與計算o 帶式輸送機在露天礦山的應用2022-3-1094本章學習內(nèi)容本章學習內(nèi)容第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機帶式輸送機的設計計算分設計計算和選型計算型兩種。n前者是按給定的工作條件經(jīng)計算選用DT型/QD80型的標準零部件組成固定式帶式輸送機的整機。n后者是按給定的使用條件選用有定型規(guī)格的整機產(chǎn)品。 兩種情況下的計算方法基本是一致的。 6.4 帶式輸送機的設計與計算帶式輸送機的設計與計算第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機z 固定式帶式輸送機一般無定型整機產(chǎn)品，但其各個部件如輸送帶、滾筒組件、驅(qū)動裝置、托輥組件、機架、拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置、電控及保護裝置都有標準系列，可供選用。z

45、設計時，按給定的工作條件經(jīng)過計算和優(yōu)化，再選用適當規(guī)格的標準部件組成輸送機的整機。6.4 帶式輸送機的設計與計算帶式輸送機的設計與計算第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 帶式輸送機的計算內(nèi)容有：輸送能力輸送能力及相關參數(shù)、運行阻力運行阻力、牽引力牽引力及牽引功率牽引功率、輸送帶強度驗算輸送帶強度驗算、拉緊力拉緊力和制動力矩制動力矩。下面給出詳細的計算步驟和計算方法。 6.4 帶式輸送機的設計與計算帶式輸送機的設計與計算第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機的計算應具有下列原始數(shù)據(jù)：帶式輸送機的使用地點及工作環(huán)境；帶式輸送機的布置形式及尺寸：運輸距離、傾角及向上運輸

46、還是向下運輸；所運物料名稱和運輸量，所運物料的性質(zhì)：塊度、松散密度、堆積角、溫度、濕度、磨琢性、腐蝕性；裝載和卸載情況。 6.4 帶式輸送機的設計與計算帶式輸送機的設計與計算第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機帶式輸送機的最大輸送能力是由輸送帶上物料的最大截面積、帶速和設備傾斜系數(shù)決定的，即： (323) 如考慮物料的質(zhì)量，則上式可寫成： (324)式中：Qv為容積輸送能力m3/h；Q為輸送能力t/h； A為輸送帶上物料的最大橫斷面積m2； v為輸送帶的運行速度m/s；r為物料的松散密度； k為輸送機的傾斜系數(shù)。AvkQv3600kAvQv6 . 36.4.1 6.4.1 輸送能力輸送能力及相關

47、參數(shù)及相關參數(shù)第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機對于沿水平運行的輸送帶可用一輥、二輥和三輥承托，物料在輸送帶上的最大橫斷面積如圖6-29所示。(a)具有一個承載托輥 圖629 物料的最大堆積面積(一) 計算方法第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機2022-3-101016tan)cos)(2331lblA21AAA)sin2)()(cos2(3332lblblA（6-26）（6-27）（6-25） 式中： b為有效帶寬 m，B2m，b=0.9B-0.05 ; B2m，b=B-0.25； 為動堆積角，一般為安息角的50%75%； 為槽角，對于單輥組成的槽形，=0； 3為中心托輥長，設計時一般取0.

48、38b 0.4b，對于單輥或二輥組成的槽形，3=0。 計算方法如下： 由上可知，輸送帶的帶寬B和它的運行速度v決定了帶式輸送機的輸送能力。 (一) 計算方法第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機 最佳帶寬與帶速的匹配，應經(jīng)優(yōu)化設計確定，特別是對大型帶式輸送機。一般來說，帶寬大，不僅使輸送帶加重，還會使整機加重、占地加寬、造價升高。因此，適當提高帶速可有效解決這一問題。但過分提高帶速，也會帶來負面效應，如所需電動機功率加大，則運營費用增加。同時，維護工作量和難度也要加大。對設計人員而言，應從技術(shù)和經(jīng)濟方面綜合考慮，以噸量運輸費用最低為目標函數(shù)，經(jīng)優(yōu)化設計最終確定帶寬和帶速。(二) 參數(shù)選擇第六章第六

49、章 帶式輸送機帶式輸送機帶式輸送機的運行阻力由以下幾種阻力組成：主要阻力主要阻力F FH H、附加阻力、附加阻力F FN N、特種主要阻力、特種主要阻力F Fs1s1、特種附加、特種附加阻力阻力F Fs2s2、傾斜阻力、傾斜阻力F Fstst。這五種阻力不是每種帶式輸送機都有，如特種阻力Fs1，F(xiàn)s2只出現(xiàn)在某些設備中。6.4.2 6.4.2 運行阻力運行阻力第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機主要阻力包括：托輥旋轉(zhuǎn)阻力和輸送帶的前進阻力。托輥托輥旋轉(zhuǎn)阻力旋轉(zhuǎn)阻力是由托輥軸承和密封間的摩擦產(chǎn)生的；輸送帶輸送帶的前進阻力的前進阻力是由于輸送帶在托輥上反復被壓凹陷，以及輸送帶和物料經(jīng)過托輥時反復彎曲

50、變形產(chǎn)生的。(一) 主要阻力第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機計算方法如下：式中：f為模擬摩擦系數(shù)，參見表6-23；(6-28)RUROGBHqqqqfLgFcos)2( L為輸送機長度(頭、尾滾筒中心距)，m；g為重力加速度，g=9.81m/s2；為輸送機的工作傾角。當輸送機傾角小于18時，可取cos1；qB為每米長輸送帶的質(zhì)量，kg/m；qG為每米長輸送物料的質(zhì)量，kg/m；qRO為承載分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，kg/m；qRU為回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，kg/m。(一) 主要阻力第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機附加阻力包括：物料在裝卸段被加速的慣性阻力和摩擦物料在裝卸段被加

51、速的慣性阻力和摩擦阻力阻力；物料在裝載段的導料擋側(cè)壁上的摩擦阻力；除驅(qū)動滾筒以外的滾筒軸承阻力；輸送帶在滾筒上繞行的彎曲阻力。附加阻力的計算：NdNcNbNaNFFFFFNdNcNbNaFFFF,的計算見表6-24。 （6-32）(二) 附加阻力第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機6第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機特種主要阻力包括：由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力起的摩擦阻力；在輸送帶的重段沿線設有導料擋板時，物物料與擋板之間的摩擦阻力料與擋板之間的摩擦阻力。特種主要阻力的計算： SbSaSFFF1（6-34）(三) 特種主要阻力第六章第六章 帶式輸送機

52、帶式輸送機特種附加阻力包括：輸送帶清掃器的阻力；犁式卸料器的阻力；卸料車的阻力；空段輸送帶的翻轉(zhuǎn)阻力。特種附加阻力的計算：SdScSbSaSFFFFF2（6-35）SdScSbSaFFFF,的計算見表6-26(四) 特種附加阻力第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機6第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機傾斜阻力是在傾斜安裝的輸送機上，物料上運時要克服的重力，或物料下運時的負重力。傾斜阻力的計算式：singLqHgqFGGst（6-36）(六) 牽引力 帶式輸送機傳動滾筒上所需牽引力(圓周力)是所有運行阻力之和，即：stssNHUFFFFFF21（6-37）(五) 傾斜阻力FST 第六章第六章 帶式輸

53、送機帶式輸送機(一)膠帶張力由式(6-8)可知，為了滿足啟動要求(啟動時膠帶張力較大，另外有時會出現(xiàn)超載和意外載荷，膠帶張力也會增大)及摩擦阻力和運行阻力的變化，牽引力應有一定的儲備能力，保證滾筒與膠帶不打滑。6.4.3 6.4.3 膠帶膠帶張力、托輥間垂度計算及膠帶強度校核張力、托輥間垂度計算及膠帶強度校核則相遇點的最大張力為： uyFenF) 11(max.（6-38）第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機分點離的最小張力為： eFFylmax.max.（6-39）這里的Fl.min不一定是運輸機最小張力點，而要根據(jù)運輸機布置情況和傾角大小確定，且要滿足垂度要求。如果滿足不了垂度要求，則由垂度

54、要求確定Fl.min ，再反求最大張力Fy.max, 輸送機其他各點的張力利用逐點計算法求出。(一) 膠帶張力第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機承載段垂度要求膠帶最小張力點的張力為：ROROBGlflqqgFmaxmin8)(6-40)回程段垂度要求膠帶最小張力點的張力為：RURUBlflgqFmaxmin8(6-41)(二) 托輥間垂度的計算 第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機式中， 為膠帶強度；B為帶寬；m為安全系數(shù)。計算出膠帶最大張力FMAX后，應驗算膠帶的強度。帆布膠帶校核帆布層Z的計算如下：BmFb.max（6-44）整芯塑料帶及鋼絲繩芯膠帶的強度計算如下：bBmFZ.max（6-4

55、3）b式中，m為整芯塑料帶及鋼絲繩芯膠帶的安全系數(shù)。(三) 膠帶張度校核第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機(一)驅(qū)動滾筒所需功率 驅(qū)動滾筒所需功率可按下式求得： 1000vFNuA（6-45）6.4.4 6.4.4 帶式輸送機帶式輸送機所需的傳動功率所需的傳動功率第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機電動機所需功率可按下式求得：mumAvFNN1000（6-46）如果是反饋運轉(zhuǎn)，則其電動機功率為：式中： 為反饋傳動效率，一般取0.951.0。mANNm（6-47）式中：N為電動機所需功率； 為傳動效率，一般取0.85 0.95。m(二) 電動機所需功率第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機o 概述o

56、帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成o 帶式輸送機的傳動理論o 帶式輸送機的設計與計算o 帶式輸送機在露天礦山的應用2022-3-10118本章學習內(nèi)容本章學習內(nèi)容第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機由于鐵路運輸及其生產(chǎn)工藝所固有的缺點，使其合理的開采深度比較小。汽車運輸雖然機動靈活、爬坡能力大，但隨開采深度的下降，汽車運輸也存在一些問題，如運輸效率降低、運營成本增加，重車長距離上坡運輸使汽車的使用壽命縮短等，使汽車運輸?shù)慕?jīng)濟合理運距較短。國內(nèi)生產(chǎn)實踐證明，采用膠帶運輸是解決深凹露天礦運輸問題的有效技術(shù)手段，并成為大型露天礦開采的一種發(fā)展趨勢。6.5 帶式輸送機在露天礦山的應用帶式輸送機在露天礦山的應用第六章第

57、六章 帶式輸送機帶式輸送機膠帶機可直接布置在露天采場邊幫上，也可布置在斜井中。按破碎機固定性和膠帶運輸機布置方式的不同，露天礦常用的膠帶運輸系統(tǒng)可分為：n汽車半固定破碎機膠帶運輸系統(tǒng)；n汽車半固定或固定破碎機斜井膠帶運輸系統(tǒng)；n移動破碎機膠帶運輸系統(tǒng)。6.5.1 6.5.1 破碎站及膠帶運輸方式破碎站及膠帶運輸方式第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機破碎站和膠帶機均布置在露天礦山的非工作幫上，如圖所示。(一) 汽車半固定破碎機膠帶運輸系統(tǒng)礦石或巖石用自卸汽車運至破碎站，破碎后經(jīng)給礦機轉(zhuǎn)載給膠帶運輸機運至地面，再由地面膠帶運輸機或其他設備運至卸載地點。1-破碎站；2-邊幫膠帶運輸機；3-轉(zhuǎn)載站；4

58、-地面膠帶運輸機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機破碎機的選型，應根據(jù)露天礦生產(chǎn)能力、破碎工作的難易程度以及破碎費用等綜合比較。(一) 汽車半固定破碎機膠帶運輸系統(tǒng)常用設備有旋回破碎機旋回破碎機和顎式顎式破碎機破碎機。旋回破碎機旋回破碎機生產(chǎn)能力大，耗電量和經(jīng)營費少，使用周期長，但投資大，機體高大，建設和安裝較為復雜。顎式破碎機顎式破碎機機體小，移設安裝方便，但效率低，經(jīng)營費用高。1-旋回破碎機；2-電動機；3-格篩；4-漏斗；5-板式給礦機；6-膠帶運輸機；7-吊車第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機為克服膠帶機斜交邊幫對邊坡及生產(chǎn)組織的影響，可在采場邊幫境界外布設斜井膠帶，在端部上布設破碎站

59、，構(gòu)成破碎站斜井膠帶運輸系統(tǒng)。(二) 汽車半固定或固定破碎機斜井膠帶運輸系統(tǒng)第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機將移動式破碎機布置于采場工作面內(nèi)，用挖掘機將礦石直接卸入破碎機內(nèi)，破碎后的礦巖用膠帶運輸機從工作面直接運出采場，構(gòu)成移動式破碎機-膠帶運輸系統(tǒng)。(三) 移動破碎機膠帶運輸系統(tǒng)1-地面膠帶運輸機；2-轉(zhuǎn)載點，3-邊幫膠帶運輸機；4-工作面膠帶運輸機；5-移動式破碎機；6橋式膠帶運輸機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機工作臺階上膠帶運輸機布置，取決于工作線的長度。當臺階工作線較長時，膠帶運輸機可平行臺階布置，破碎機和膠帶間敷設一條橋式膠帶運輸機；當工作線較短時，采用回轉(zhuǎn)的膠帶運輸機。(三) 移動破碎機膠帶運輸系統(tǒng)1-爆堆；2-移動式破碎機，3-橋式膠帶運輸機；4-轉(zhuǎn)載點；5-工作面膠帶運輸機；6-挖掘機；7-可回轉(zhuǎn)的膠帶運輸機第六章第六章 帶式輸送機帶式輸送機移動式破碎機的走行機構(gòu)可分為履帶式和邁步式兩種。一般當破碎設備質(zhì)量