D306三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明

1、D306三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明!閱讀請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本說明書后，再進(jìn)行安裝連接！!安全事項(xiàng) 嚴(yán)禁帶電對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何拔碼設(shè)置或進(jìn)行測(cè)量！ 必須在斷電三分鐘后，接線，安裝和拔碼設(shè)置！ 二次開關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報(bào)警！ 驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！ 通電前，確定電源電纜，電機(jī)動(dòng)力電纜，信號(hào)電纜連接正確，且連接緊固！通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器A、B、C端子與接地端子之間的電阻應(yīng)為無窮大。用萬用表最小電阻檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器A、B、C端子每?jī)上嚯娮柚祽?yīng)相等，避免電機(jī)相間短路，或電機(jī)缺相引起驅(qū)動(dòng)器損壞。性能簡(jiǎn)介D306型號(hào)三相伺服混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn)：

2、1 .采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出，使三相混合式電機(jī)低速無爬行，無共振區(qū)，噪音小。2 .驅(qū)動(dòng)器功放級(jí)的電壓達(dá)到DC325伏，步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。3 .具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護(hù)功能，可靠性高。4 .具有細(xì)分和半流功能。有多種細(xì)分選擇，最小步距角可設(shè)為0.036。5 .適用面廣，通過設(shè)置不同相電流可配置各種電機(jī)。電氣技術(shù)參數(shù)輸入電源AC220V-15%+10%50/60Hz5.8A(MAX)輸出相電流1.2A-5.8A適配電機(jī)三相混合式步進(jìn)電機(jī)工作劃、境0C50C1585%RH不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體，

3、液體和粉塵存放環(huán)境-25C-70C1585%RH不結(jié)露驅(qū)動(dòng)方式PWM（脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦電流輸出步距角0.006°、0.072°、0.09°、0.36°、0.45°、0.6°、0.72°、0.9°對(duì)應(yīng)電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖6000、5000、4000、1000、800、900、500、400步距角設(shè)定DIP開關(guān)（DIP5、DIP6、DIP7）設(shè)定輸入信號(hào)CP+/CP-;CW+/CW-FREE+/FREE-;FINE輸入電平5V510mA12V時(shí)串入1K電阻，24V時(shí)串入2.2K電阻。位置脈沖輸入力式單脈沖方式：CP

4、（脈沖）+CW（方向）脈沖寬度2.5S,脈沖頻率w200KHz（100000P/r時(shí)）輸出信號(hào)ERR（報(bào)警提示）集電極開路輸出狀態(tài)指不紅色LED-報(bào)警指示燈藍(lán)色LED-電源指示燈綠色LED-脈沖指示燈外形尺寸220*115*146.5重量2Kg4AC>°字夕匕330FINFINECN-1CN-11021026N1376N137P521P521CPCPCWCWVCCVCCVCC-VCCABCCP+CP+CW-CW-FREE+FREE+CP-CP-CW+CW+FREE-FREE-VinVinVCCVCC*c彳育號(hào)插頭高度220220T11L1凸出高度信號(hào)線彎曲高度AC220VAC2

5、20V手相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器四.接口信號(hào)說明1.接口信號(hào)原理圖:FINECN-2qN2.CN-3q_£N3220_CN-4OCN-42201k-102102CN-5口CN-51680_CN-6rCN-66800K_Jl0K_102102CN-7CN-7*產(chǎn)1r1K，0：_102CN-9CCN-9.10KI.102D：6N1376N137P521P521輸入信號(hào)ERRERRIII'ENENT小1KVCCVCCII"VinVin輸出信號(hào)2.接口信號(hào)定義:接口信號(hào)定義引腳端子名信號(hào)定義1CP+脈沖暗號(hào)（正端）輸入2CP-脈沖信號(hào)（負(fù)端）輸入3CW+方向暗號(hào)（正端）輸入4

6、CW-方向信號(hào)（負(fù)端）輸入5FREE+脫機(jī)信號(hào)（正端）輸入6FREE-脫機(jī)信號(hào)（負(fù)端）輸入7Vin外部提供的電源8ERR報(bào)警信號(hào)輸出9FINE細(xì)分信號(hào)（伺服）輸入3。接口信號(hào)說明：CP+/CP-（脈沖信號(hào)）：每個(gè)脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，最小脈寬2.5S,最高接收頻率200KHz。CW+/CW-（方向信號(hào)）：?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為方向控制信號(hào)輸入接口，若CW為低電平，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CW為高電平，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時(shí)為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入接口。方向信號(hào)切換時(shí)間10改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機(jī)任意兩相接線。FREE+/FREE-（脫機(jī)信號(hào)）脫機(jī)信號(hào)輸入接口，脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加高低

7、電平，電機(jī)無相電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）；反之脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加相同電平和不接，電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。Vin外部電源輸入端（僅需接ER濟(jì)口FINE時(shí)所需）ER咫艮警信號(hào)輸出接口。FINE當(dāng)FINE為高電平時(shí)，細(xì)分功能有效，當(dāng)FINE為低電平時(shí)，細(xì)分功能無效。當(dāng)細(xì)分功能為無效時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為細(xì)分功能有效時(shí)的1/10。5 .拔碼開關(guān)設(shè)置D306驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)拔碼開關(guān)，如圖示：雙脈沖/單脈沖設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置大力矩/低振動(dòng)設(shè)置相電流設(shè)置相電流設(shè)置相電流設(shè)置ON1 .相電流設(shè)置步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈必須接成三角形，驅(qū)動(dòng)器的相電流設(shè)置值必須小于或等于

8、電機(jī)銘牌上的額定相電流，具體設(shè)置如下：相電流（A）開關(guān)4.95.8DIP1OFFOFFONOFFONOFFONONDIP2OFFOFFOFFONOFFONONONDIP3OFFONOFFOFFONONOFFON注：若電機(jī)額定電流標(biāo)稱值是“Y”接法的電流值時(shí)，設(shè)定電流值等于額定值的1.7倍。2.半流功能設(shè)置半流功能是指輸入脈沖頻率<800Hz時(shí)輸出相電流減小到額定值的60%可防止電機(jī)發(fā)熱，減小低頻振動(dòng)。通常拔碼DIP4設(shè)置為OFF半流功能有效，當(dāng)設(shè)置為ON時(shí)，半流功能無效。3.電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置電機(jī)步數(shù)開關(guān)6000500040001000800600500

9、400DIP5OFFOFFOFFOFFONONONONDIP6OFFOFFONONOFFOFFONONDIP7OFFONOFFONOFFONOFFON4.單脈沖/雙脈沖設(shè)置當(dāng)DIP8為OFF時(shí)，單脈沖控制方式：CP輸入脈沖信號(hào)CW的方向信號(hào)，當(dāng)DIP8為ON時(shí)，為雙脈沖控制方式，CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖，CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。6 .功率接口1 .電源接線端子2電源輸入為交流220V,波動(dòng)范圍：-15%+10%,電流最大5.8安培，電源電纜橫截面積不小于1mm；電纜長(zhǎng)度大于30m時(shí)，截面積不小于1.5mR。2 .電機(jī)接線端子A、B、C2電機(jī)相電壓325VDC相電流1.2A5.8A,電機(jī)電纜橫截面積不小于1m

10、m；電機(jī)電纜最長(zhǎng)50m,電機(jī)電纜長(zhǎng)度大于30m,橫截面積不小于1.5mnt電機(jī)側(cè)繞組接成三角形改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可互換電機(jī)的任意兩根相線。注：電源線，電機(jī)線應(yīng)正確連接，并完全擰緊。驅(qū)動(dòng)器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V后，再提供驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器有接地端PE,用戶必須可靠地接大地，以確保安全。七.狀態(tài)指示燈驅(qū)動(dòng)器上有三個(gè)指示燈指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)：藍(lán)色燈：電源指示燈，通電情況下，該藍(lán)燈亮。綠色燈：脈沖指示燈，如有脈沖輸入，每輸入4個(gè)脈沖指示燈閃爍一次，以此判定是否有脈沖輸入。紅色燈：報(bào)警指示燈，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流保護(hù)，過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)時(shí)此紅燈點(diǎn)亮，此時(shí)電機(jī)的相電流為零，電機(jī)處于自由

11、脫機(jī)狀態(tài)。八.驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)1 .開箱檢查開箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì)，如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請(qǐng)及時(shí)和我公司聯(lián)系；檢查驅(qū)動(dòng)器有無機(jī)箱體變形，部件破損異常情況，如有異常，請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我公司聯(lián)系。2 .安裝D306驅(qū)動(dòng)器應(yīng)裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜內(nèi)，為保證驅(qū)動(dòng)器散熱，請(qǐng)留20mm以上空間間距安裝。安裝時(shí)要避免粉塵雜物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。3.連接信號(hào)線和電機(jī)須采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠(yuǎn)越好（30cm或更大）。電機(jī)線和電源線流過電流較大，接線時(shí)一定要接牢。4.上電前的設(shè)置和檢查1）驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的相電流必須等于或小于電機(jī)銘牌上的額定電流值（接法的電流值）2）信號(hào)線，電機(jī)線，電源線應(yīng)正確連接，且連接堅(jiān)固。3） 電源電壓在220VAC-15%+10%注：用戶必