EV3200變頻器培訓(xùn)手冊

1、永磁同步門機(jī)控制器(EV320O培訓(xùn)手冊第一章電氣安裝及接線本章介紹了控制器的各種輸入輸出端子的位置、規(guī)格及相關(guān)的接線方法。2.1功率端子介紹圖i-i輸入電源端子表1-2輸入電源端子功能說明表端子名稱功能說明L、N單相220V交流電源輸入端子PE保護(hù)接地點(diǎn)圖1-2輸出電源端子表1-3輸出電源端子功能說明表端子名稱功能說明P(+)、PB(一)P（十）:直流正母線輸出端子；PB:保留；（一）:直流負(fù)母線輸出端子LKV、W電機(jī)接線端子安全接地點(diǎn)1.2控制端子P24COMABX1X2X3X4X5COMODCDA處放大圖1-3控制端子表1-4控制端子功能表端子記號端子功能說明規(guī)格P24,COM用戶端子2

2、4V電源（參考地為COM+24V土15%,最大輸出電流200mA具有輸出短路保護(hù)功能A,BAB次編碼器AB脈沖輸入端子滿足35kHz以下的脈沖頻率信號輸入要求X1X5多功能輸入端子，功能可編程，其中X1為編碼器Z相輸入（參考地為COM短接到COM端子命令有效OD開門命令輸入端子（參考地為COMCD關(guān)門命令輸入端子（參考地為COM1.3 用戶繼電器輸出端子PA1PC1PA2PC2PA3PB3PC3A處放大圖1-4用戶繼電器輸出端子表1-5用戶繼電器輸出端子功能表端子記號端子功能說明規(guī)格PA1,PC1F9.22=0:常閉觸點(diǎn)輸出F9.22=1:常開觸點(diǎn)輸出觸點(diǎn)額定值A(chǔ)C250V/1A(cos。=0

3、.4);250V/2A(cos<|)=1)DC30V/1APA2PC2F9.22=0:常閉觸點(diǎn)輸出F9.22=1:常開觸點(diǎn)輸出PA3PB3PC3PA3,PB3常閉觸點(diǎn)輸出PA3,PC3常開觸點(diǎn)輸出1.4 控制器的配線圖控制器的輸入輸出端子與外部設(shè)備的基本電氣連接關(guān)系如圖3-6所示。圖中，控制信號端子用于對控制器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制和向外部監(jiān)測設(shè)備提供控制器的工作狀態(tài)信息。用戶可根據(jù)實(shí)際需要，決定配線方式。其中SK2端子暫時(shí)保留功能，實(shí)際編碼器接線參照表2-6編碼器接線說明。增量式編碼器信號輸入2MCCB增量式編碼器信號輸入1AB多功能輸入選擇1X1多功能輸入選擇2X2多功能輸入選擇3多功能輸入選

4、擇X4多功能輸入選擇5外部開門命令輸入OD外部關(guān)門命令輸入X3CDX5單相電源50/60HZ輔助電源PA3缺省定義為故障繼電器：正常時(shí)，PA3PB3閉合故障時(shí)，PA3PC3閉合缺省定義為開門到位繼電器未到位，PA1PC1閉合到位時(shí)，PA1PC1斷開編碼器電源P24同步電機(jī)UVW編碼器信號輸入（僅配置在EV3200-2S0002S,EV3200-2S0004s中）缺省定義為關(guān)門到位繼電器未到位，PA2PC2閉合到位時(shí)，PA2PC胡開圖1-5基本配線圖注意：接線圖中的PA1與PA2可以短接，合并為開關(guān)門到位信號的公共端!顏色功能接線端子紅色+24V電源P24黑色GND1線COM綠色旋轉(zhuǎn)編碼器A相A

5、棕色旋轉(zhuǎn)編碼器B相B黃色旋轉(zhuǎn)編碼器Z相X1表2-6編碼器接線說明第二章控制器的調(diào)試與操作本章介紹了控制器操作面板的基本使用方法以及控制器的基本應(yīng)用。2.1操作方法2.1.1操作面板數(shù)碼顯示編程鍵移位鍵開門鍵功能與參數(shù)切換鍵數(shù)字修改鍵停機(jī)鍵-故障復(fù)位鍵表2-1操作面板的按鍵功能表按鍵名稱功能ipsa編程鍵停機(jī)狀態(tài)或運(yùn)行狀態(tài)和編程狀態(tài)的切換|w功能/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)遞增鍵數(shù)據(jù)或功能參數(shù)的遞增遞減鍵數(shù)據(jù)或功能參數(shù)的遞減*移位鍵在運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài)下，可選擇顯示參數(shù)；在設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位8開門鍵面板控制下，用于開門（或正轉(zhuǎn)）操作CD關(guān)門鍵面板控制下，用于關(guān)門（或反轉(zhuǎn)）

6、操作蛆停機(jī)/故障復(fù)位鍵在面板操作方式下用于停機(jī)操作，也可用于復(fù)位操作來結(jié)束故障報(bào)警狀態(tài)1.門機(jī)面板控制模式下，按下開門鍵執(zhí)行開門運(yùn)行，按下關(guān)門鍵執(zhí)行關(guān)門運(yùn)行。叵執(zhí)行反轉(zhuǎn)注意2.通用變頻器的面板操作模式下，按下開門鍵叵）執(zhí)行正轉(zhuǎn)，按下關(guān)門鍵2.1.2功能參數(shù)的設(shè)置方法20Hz調(diào)到30Hz（即F1.04由20.00改為功能參數(shù)的設(shè)置通過操作面板進(jìn)行。操作面板更改參數(shù)設(shè)置方法舉例：在控制器出廠默認(rèn)參數(shù)條件下，將最大關(guān)門速度由30.00）o1 .按編程鍵國進(jìn)入編程狀態(tài)。操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示F0組功能參數(shù)；2 .按遞增鍵日調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能參數(shù)組（F1）;3.按功能/數(shù)據(jù)鍵畫進(jìn)入到F1功

7、能參數(shù)組對應(yīng)下級功能參數(shù)（F1.00）;4 .按遞增鍵內(nèi)進(jìn)入到需要調(diào)整的功能參數(shù)（F1.04）;5 .按功能/數(shù)據(jù)鍵回進(jìn)入到需要調(diào)整的功能參數(shù)值（顯示20.00,個(gè)位0閃爍）；6 .通過移位鍵叵選擇調(diào)整位，并通過遞增鍵日或遞減鍵回調(diào)整參數(shù)值（調(diào)到30.00）;7 .按功能/數(shù)據(jù)鍵回保存并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能參數(shù)（顯示F1.05）;8 .按編程鍵國退出到F1功能參數(shù)組（顯示F1）;9 .按編程鍵國退出編程狀態(tài)（閃爍顯示30.00）。10 1.3電機(jī)參數(shù)調(diào)諧EV3200系列控制器采用矢量控制技術(shù)，運(yùn)行前需要進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧。用操作面板啟動(dòng)調(diào)諧和停機(jī)。調(diào)諧前，必須確保電機(jī)脫離負(fù)載，否則獲取的電機(jī)參數(shù)不

8、準(zhǔn)確。1.負(fù)載為同步電機(jī)時(shí)調(diào)諧方法。同步電機(jī)調(diào)諧時(shí)，必須先接好編碼器以控制器為出廠默認(rèn)參數(shù)條件為例：1）設(shè)置通用變頻器面板操作模式，將功能參數(shù)F0.02設(shè)置為0;2）設(shè)置控制方式為距離控制1（此時(shí)為閉環(huán)矢量控制），將功能參數(shù)F0.01設(shè)置為1;3）設(shè)置電機(jī)類型，將功能參數(shù)F6.00設(shè)置為1（同步電機(jī)）；4）輸入電機(jī)銘牌參數(shù)，在功能參數(shù)F6.01F6.03及F6.05F6.06內(nèi)正確輸入相應(yīng)的電機(jī)銘牌參數(shù)；5）設(shè)置編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，設(shè)置功能參數(shù)F4.01;6）設(shè)置編碼器類型，將功能參數(shù)F4.00設(shè)置為0（24V增量式）；7）設(shè)置參數(shù)調(diào)諧使能，將功能參數(shù)F6.07設(shè)置為1;8）按面板上開門鍵叵啟動(dòng)

9、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，操作面板LED顯示UH，調(diào)諧期間，電機(jī)會(huì)按照固定的模式運(yùn)轉(zhuǎn)，用戶無須關(guān)注。調(diào)諧成功結(jié)束后，控制器自動(dòng)停機(jī)，F(xiàn)6.07自動(dòng)恢復(fù)為0,并更新F6.08F6.13及F4.03的內(nèi)容。9）再次將F6.07設(shè)置為1,按面板上開門鍵叵啟動(dòng)電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，兩次調(diào)諧后比較F4.03所記錄的值，其差值應(yīng)小于5,否則需重新進(jìn)行調(diào)諧。調(diào)諧成功即可保證控制器正確的運(yùn)行控制。11 1.4門寬自學(xué)習(xí)門寬自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備工作1、將參數(shù)F002改為12、確保轎廂處于非平層區(qū)（轎門與廳門脫開）3、確保門機(jī)滑板的所有下掛輪（偏心輪）都能順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，不可過緊。4、將轎門打開一半，即不是開到位，也不是關(guān)到位即可。5、確保正確輸

10、入編碼器的相關(guān)參數(shù)：F400=0、F401=10246、將參數(shù)F405改為1確保以上工作完成后，按下RUN鍵，門機(jī)將執(zhí)行關(guān)門一開門一關(guān)門，如此為一個(gè)完整的自學(xué)習(xí)過程。注思門寬自學(xué)習(xí)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)關(guān)門與開門只進(jìn)行了一部分，沒有完全開關(guān)到位，原因是機(jī)械阻力過大，請檢查偏心輪的松緊度，以及門滑塊（偏心導(dǎo)靴）的松緊度。第二章功能參數(shù)表本章為控制器功能參數(shù)的一覽表，簡要介紹了各功能參數(shù)的設(shè)定范圍、最小單位、出廠設(shè)定值和可更改性等。功能參數(shù)表“更改”欄中：“O表示該參數(shù)運(yùn)行中可以更改；“x”表示運(yùn)行中不可以更改；“*”表示實(shí)際檢測值或狀態(tài)參數(shù)，不可以更改；“一”表示廠家設(shè)定，用戶不可更改。3.1 基本運(yùn)行功

11、能參數(shù)F0組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍初始值出廠值更改F0.00用戶密偈設(shè)定09999（0000表示密碼無效）01234OF0.01控制方式0:速度控制（我向不采用）1:距離控制12:距離控制2（我司不采用）3:距離控制3（我司不采用）01XF0.02運(yùn)行命令選擇0:通用變頻器面板操作模式1:門機(jī)面板控制模式2:門機(jī)自動(dòng)控制模式3:門機(jī)通訊控制模式（保留）4:門機(jī)循環(huán)演示運(yùn)行模式（保留）5:通用變頻器端子控制模式（保留）6:保留7:通用變頻器通訊控制模式（保留）02XF0.03運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0：與電機(jī)實(shí)際接線方向相同1:與電機(jī)實(shí)際接線方向相反00XF0.04最大輸出頻率10.00Hz128.0Hz（同

12、步電機(jī)最大為24.00HZ）50.00HZ24.00HzXF0.05F0.08保留3.2 開門運(yùn)行曲線參數(shù)F1組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍初始值出廠值更改F1.00速度控制開門啟動(dòng)爬行時(shí)間109999ms500ms500msOF1.01距離控制開門啟動(dòng)爬行距離0-30.0%（門寬）15.0%7.0%oF1.02開門啟動(dòng)爬行速度1.0025.00Hz7.00Hz5.0HZoF1.03開門加速時(shí)間0.13600s2s1soF1.04開門高速0.00F0.04最大頻率20.00Hz20.0HZ-24.0HZoF1.06距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)定60%95%（門寬）70.0%60.0%-85.0%oF1.07開

13、門減速時(shí)間0.13600s2s1s°F1.08開門結(jié)束爬行速度015.00Hz3.00Hz2.0HZ°F1.09開門到位信號輸出點(diǎn)設(shè)定19999（脈沖數(shù)）600500°F1.10開門到位力矩保持切換點(diǎn)設(shè)定0.0%100.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50.0%50.0%°F1.11開門到位保持力矩0.0%100.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50.0%60.0%匚）F1.14F1.15保留3.3 關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)F2組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍初始值出廠值更改F2.00速度控制大門尼動(dòng)爬仃時(shí)間109999ms500ms500msUF2.01距離控制關(guān)門啟動(dòng)爬行距離030.0%（門

14、寬）15.0%0.0%oF2.02關(guān)門啟動(dòng)爬行速度1.0025.00Hz6.00Hz4.0HZoF2.03關(guān)門加速時(shí)間0.13600s2s0.9soF2.04關(guān)門高速0.00F0.04最大頻率15.00Hz22.0HZoF2.06距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定60%95%（門寬）70.0%60.0%-80.0%oF2.07關(guān)門減速時(shí)間0.13600s2s0.8sHoF2.08關(guān)門結(jié)束爬行速度015.00Hz2.00Hz2.00HzoF2.09關(guān)門到位信號輸出點(diǎn)設(shè)定19999（脈沖數(shù)）600100oF2.10關(guān)門到位力矩保持切換點(diǎn)設(shè)定0.0%100.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50.0%40.0%F2.11關(guān)門

15、到位保持力矩0.0%100.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50.0%60.0%oF2.15關(guān)門到位門刀張開點(diǎn)設(shè)定0009999（脈沖數(shù)）800400F2.16張門刀速度0.0020.00Hz5.00Hz5.00Hzo3.4 增強(qiáng)功能參數(shù)F3組功能參數(shù)各稱設(shè)定范圍初始值出廠值更改F3.00首次上電慢速自定位速度0.0020.00Hz5.00Hz7.0HzoF3.01開門時(shí)間限定03600s300s300soF3.02關(guān)門時(shí)間限定03600s300s300soF3.03慢速運(yùn)行時(shí)間限定03600s400s400soF3.04外部開門命令保持時(shí)間09999s0s9999SoF3.05外部關(guān)門命令保持時(shí)間099

16、99s0s9999SoF3.07關(guān)門受阻重開門功能選擇0：關(guān)門力矩受阻執(zhí)行停機(jī)1:關(guān)門力矩受阻執(zhí)行重開門11XF3.08關(guān)門受阻靈敏度系數(shù)0150.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）100.0%40%-60%oF3.09異常減速時(shí)間102500ms300ms200msoF3.17風(fēng)扇控制0:變頻器運(yùn)行時(shí)風(fēng)扇不啟動(dòng)1:變頻器運(yùn)行時(shí)當(dāng)散熱器溫度高于65度時(shí)風(fēng)扇啟動(dòng)2:變頻器運(yùn)行時(shí)風(fēng)扇啟動(dòng)01XF3.18百分比脈沖數(shù)選擇功能0:F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是百分比1:F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是脈沖數(shù)00X3.5 門寬自學(xué)習(xí)相關(guān)

17、參數(shù)F4組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍初始值出廠值更改F4.00編碼器類型0:24V增量式1:UV慚量式（5V）00XF4.01編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)040001001024XF4.02編碼器方向設(shè)定0:與編碼器實(shí)際接線方向相同1:與編碼器實(shí)際接線方向相反00XF4.03磁極初始角0.0359.9°0/XF4.04門寬自學(xué)習(xí)速度220.00Hz5.007.00XF4.05門寬自學(xué)習(xí)使能0:自學(xué)習(xí)無效1:自學(xué)習(xí)使能00X注意門寬自學(xué)習(xí)時(shí)，必須保證電機(jī)調(diào)諧正確之后，再將F0.02設(shè)置為1,F4.05設(shè)置為1,將門停在半開狀態(tài)，然后按下叵|鍵，開始進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)。4.6多功能端子參數(shù)F5組功能參數(shù)名稱設(shè)

18、定范圍初始值出J值更改0:無功能（口以復(fù)選）1:外部復(fù)位（RESET輸入2:光幕信號常開輸入3:光幕信號常閉輸入4:觸板信號常開輸入5:觸板信號常閉輸入6:開門限位信號常開輸入7:開門限位信號常閉輸入8:關(guān)門限位信號常開輸入9:關(guān)門限位信號常閉輸入F5.0010:開門換速接點(diǎn)常開輸入F5.01F5.02F5.03多功能輸入控制端子X1X5功能選擇11:開門換速接點(diǎn)常閉輸入12:關(guān)門換速接點(diǎn)常開輸入13:關(guān)門換速接點(diǎn)常閉輸入0/XF5.0414:開門禁止端子輸入15:力矩保持禁止端子輸入16:慢速開關(guān)門使能輸入17:門鎖信號常開輸入18:門鎖信號常閉輸入19:EFS（消防）功能20:高峰運(yùn)行使能

19、信號輸入21:運(yùn)行使能功能（僅對X5有效）22:端子自學(xué)習(xí)命令輸入（僅對X5有效）F5.05可編程繼電器輸出PA1/PC1功能選擇0：開門到位信號輸出0（限位后立即輸出）1：關(guān)門到位信號輸出0（限位后立即輸出）2:開門到位信號輸出120F5.06可編程繼電器輸出PA2/PC2功能選擇31（限位且堵轉(zhuǎn)后輸出）3:關(guān)門到位信號輸出1（限位且堵轉(zhuǎn)后輸出）4:開門到位信號輸出2（限位、堵轉(zhuǎn)且門鎖無效后輸出）5:關(guān)門到位信號輸出2XF5.07可編程繼電器輸出PA3/PB3/PC3功能選擇（限位、堵轉(zhuǎn)且門鎖有效后輸出）6:故障繼電器輸出1（不包括POFF犬態(tài)）7:故障繼電器輸出2（包括POFF犬態(tài)）8:觸

20、板提升信號輸出9：門鎖信號同步輸出10：重開門信號輸出11:受阻信號輸出6/3.7電機(jī)參數(shù)F6組功能蓼敘名稱設(shè)矩范圍初始值出J值更改F6.00電機(jī)類型選擇0:異步電機(jī)1:同步電機(jī)01XF6.01電機(jī)額定功率0500W37050XF6.02電機(jī)額定電壓0250V22050XF6.03電機(jī)額定電流0.109.90A1.941.1XF6.04電機(jī)最大允許運(yùn)行電流100.0%200.0%（電機(jī)額定電流）150.0%150.0%XF6.05電機(jī)額定頻率1.00Hz128.0Hz50.00Hz24.00HZXF6.06電機(jī)額定轉(zhuǎn)速19999rpm1400180XF6.07電機(jī)參數(shù)調(diào)諧0:參數(shù)調(diào)諧禁止1:參

21、數(shù)調(diào)諧使能00X注意同步電機(jī)的調(diào)諧方法請參照第三章3.1.3內(nèi)容。4.8矢量控制參數(shù)F7組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍初始值出廠值更改F7.00ASR比例增益10.0006.0000.6000.600XF7.01ASR積分時(shí)間10（不作用），0.032-32.00S1.0001.000XF7.02ASR比例增益20.0006.0000.6000.600XF7.03ASR積分時(shí)間20（不作用），0.032-32.00S1.0001.000XF7.04ASR切換頻率0.0050.0Hz5.005.00XF7.05轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益0（保留），50.0250.0%（推算轉(zhuǎn)差值）100.0%100.0%XF7.06

22、電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定0.0200.0%（控制器額定電流）100.0%100.0%XF7.07制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定0.0200.0%（控制器額定電流）100.0%100.0%XF7.08電流環(huán)KP09999500500OF7.09電流環(huán)KI09999300300OF7.10濾波系數(shù)0632727O3.9通訊參數(shù)F8組、監(jiān)視和記錄參數(shù)F9組均保留第四章詳細(xì)功能介紹本章詳細(xì)介紹了控制器各組功能參數(shù)的功能、設(shè)定范圍、出廠設(shè)置值及其相關(guān)的注意事項(xiàng)。危險(xiǎn)必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行調(diào)試，否則有安全隱患確認(rèn)門機(jī)系統(tǒng)機(jī)械和電氣連接均正確無誤，否則有安全隱患必須按照行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)合理設(shè)置功能參數(shù)，否則有安全隱患調(diào)試過程中，人體不

23、要進(jìn)入門運(yùn)行區(qū)域，否則有安全隱患給定頻率：控制器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的目標(biāo)頻率。運(yùn)行頻率：控制器在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的實(shí)際輸出頻率。陰影框“【】”中的參數(shù)為相應(yīng)功能參數(shù)的出廠值。4.1基本運(yùn)行功能參數(shù)F0F0.00用戶密碼設(shè)定設(shè)定范圍：09999【0】在此模式下，脈沖編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。3:距離控制3控制器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)，運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在到位判斷邏輯中，開門限位脈沖和開門機(jī)械限位開關(guān)同時(shí)

24、滿足，才能滿足開門到位；在到位判斷邏輯中，關(guān)門限位脈沖和關(guān)門機(jī)械限位開關(guān)同時(shí)滿足，才能滿足關(guān)門到位；在此模式下，脈沖編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。F0.02運(yùn)行命令選擇設(shè)定范圍：07【0】設(shè)置一個(gè)非零的任意數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護(hù)功能生效。0000：無密碼注意一旦用戶密碼設(shè)置生效后，再次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)時(shí)，除非輸入正確密碼，否則所有的參數(shù)將不能通過操作面板更改，只能查看。0:通用變頻器的面板控制模式F0.01控制方式設(shè)定范圍：03【0】通過控制器操作面板控制運(yùn)行和停車，按下開門鍵叵）執(zhí)行正轉(zhuǎn)，按下關(guān)門鍵叵執(zhí)行反轉(zhuǎn)，按下停機(jī)/故障復(fù)位鍵網(wǎng)停機(jī)。在這種控制方式下，控制器按照通用變頻器的功能運(yùn)行，

25、不執(zhí)行門機(jī)特殊邏輯流程。另外，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。1:門機(jī)面板控制模式0：速度控制控制器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門機(jī)運(yùn)行模式下，通過換速接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)速度的切換，通過判斷限位開關(guān)的狀態(tài)來進(jìn)行到位的處理。1：距離控制1控制器以有速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證控制和門寬的精度。門機(jī)運(yùn)行模式下，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)，運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在此模式下，脈沖編碼器必須與電機(jī)同軸連接。2:距離控制2控制器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門機(jī)運(yùn)

26、行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)，運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。通過控制器操作面板控制運(yùn)行和停車，按下開門鍵回執(zhí)行開門，按下關(guān)門鍵叵執(zhí)行關(guān)門，按下停機(jī)/故障復(fù)位鍵畫停機(jī)。2:門機(jī)端子控制模式控制器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控制。運(yùn)行邏輯如圖OD、關(guān)門（CD）運(yùn)行命令6-1所示。K1K2運(yùn)行指令00停止10開門01關(guān)門11開門圖4-1門機(jī)端子控制邏輯3:門機(jī)通信控制模式（保留）根據(jù)協(xié)議控制字的定義進(jìn)行開門、關(guān)門、自學(xué)習(xí)控制4:門機(jī)自動(dòng)演示

27、模式K1K2運(yùn)行指令00停止10正轉(zhuǎn)01反轉(zhuǎn)11正轉(zhuǎn)圖4-2通用變頻器的端子控制邏輯開門限位信號上開門換速接點(diǎn)1.關(guān)口T-關(guān)門換速接點(diǎn)!關(guān)門限位信號1111開門位位置關(guān)門到上-431位置干門圖4-3速度控制各控制接點(diǎn)安裝示意圖圖4-4速度控制開門運(yùn)行曲線示意圖門機(jī)自動(dòng)演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機(jī)面板控制模式下調(diào)試好門機(jī)運(yùn)行的曲線后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下開門鍵叵啟動(dòng)反復(fù)開關(guān)門演示，開、關(guān)門演示的間隔時(shí)間和次數(shù)可以通過功能參數(shù)F3.11、F3.12和F3.13來設(shè)定，按下停機(jī)/故障復(fù)位鍵匣|停機(jī)。5:通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制運(yùn)行和

28、停車。運(yùn)行邏輯如圖6-2所示。在這種控制方式下，控制器按照通用變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門機(jī)功能。6:保留7:通用變頻器通信控制模式（保留）通用變頻器模式下的運(yùn)行頻率默認(rèn)為開門高速段頻率，不按照門機(jī)邏輯運(yùn)行。注意1 .門寬自學(xué)習(xí)只在門機(jī)面板控制模式、門機(jī)端子控制模式下有效。2 .在面板控制模式，只需按下開門鍵叵|即可啟動(dòng)自學(xué)習(xí)。在門機(jī)端子控制模式下，需先定義F5.04為22,然后輸入有效電平即可啟動(dòng)自學(xué)習(xí)。F0.03運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定設(shè)定范圍：0、1【0】通過設(shè)定該功能參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向的更改。當(dāng)電機(jī)接線確定后，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向就是確定的，如果此時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與需要的方向相反，可以通過改變該功能參

29、數(shù)的設(shè)定來實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變，無需重新接線。0:與設(shè)定方向相同1:與設(shè)定方向相反F0.04最大輸出頻率設(shè)定范圍：10.00128.00Hz【50.00控制器允許輸出的最高頻率。4.2開門運(yùn)行曲線參數(shù)F14.2.1速度控制開門運(yùn)行曲線速度控制方式下門機(jī)系統(tǒng)中各種信號接點(diǎn)（行程開關(guān)）的安裝位置如圖6-3所示。正確設(shè)置F1組與速度控制有關(guān)的功能參數(shù)，準(zhǔn)確定義換速接點(diǎn)和限位信號。開門運(yùn)行速度曲線可以用圖6-4來說明。速度控制開門過程說明：1 .當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以開門啟動(dòng)爬行速度（F1.02）啟動(dòng)，在開門低速段恒速運(yùn)行。2 .從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動(dòng)爬行時(shí)間（F1.00）后，

30、門機(jī)切換到開門高速（F1.04）運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間（F1.03）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。3 .當(dāng)開門換速接點(diǎn)信號有效后，門機(jī)以開門結(jié)束爬行速度（F1.08）為目標(biāo)速度，以開門減速時(shí)間（F1.07）減速，減速結(jié)束后，在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4 .當(dāng)開門限位信號有效后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F1.10）后,門機(jī)進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F1.11設(shè)定的值，一個(gè)完整的開門過程結(jié)束。5 .開門命令無效時(shí)，開門力矩保持結(jié)束。4.2.2距離控制開門運(yùn)行曲線距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行

31、走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)正確設(shè)置F1組與距離控制有關(guān)的運(yùn)行曲線參數(shù)?，F(xiàn)開關(guān)門運(yùn)行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如圖6-5所示。距離控制包括距離控制1、距離控制2和距離控制3三種方式,其運(yùn)行曲線完全相同。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下，編碼器必須與電機(jī)同軸連接；距離控制2和距離控制3方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下，編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。圖4-5距離控制示意圖在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制開門的速度曲線可以用圖6-6來說明。圖4-6距離控制開門運(yùn)行曲線示意圖距離控制開門過程說明：1 .當(dāng)開門命令有效時(shí)

32、，門機(jī)以開門啟動(dòng)爬行速度（F1.02）啟動(dòng)，在開門低速段恒速運(yùn)行。2 .當(dāng)開門到D1后，門機(jī)切換到開門高速（F1.04）運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間（F1.03）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。3 .當(dāng)開門到D2后，門機(jī)以開門結(jié)束爬行速度（F1.08）為目標(biāo)速度，以開門減速時(shí)間（F1.07）減速，減速結(jié)束后，在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4 .當(dāng)開門到D3后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束爬行速度爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F1.10）后，門機(jī)進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F1.11設(shè)定的值，一個(gè)完整的開門過程結(jié)束。5 .開門命令無效時(shí)，開門力矩保持結(jié)束。注意1 .加速時(shí)間是指從零

33、頻（零速）加到最大頻率（最大速度）的時(shí)間。2 .減速時(shí)間是指從最大頻率（最大速度）減到零頻（零速）的時(shí)間。F1.00速度控制開門啟動(dòng)爬行時(shí)間設(shè)定范圍：109999ms【500】在速度控制時(shí)，用來設(shè)定開門過程中開門啟動(dòng)爬行速度的運(yùn)行時(shí)間。F1.01距離控制開門啟動(dòng)爬行距離設(shè)定范圍：030.0夕【15.0%】3（門寬）在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F1.01設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)由開門啟動(dòng)爬行速度（F1.02）切換到開門高速（F1.04）。F1.02開門啟動(dòng)爬行速度設(shè)定范圍：1.0025.00Hz【7.00Hz】開門過程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的頻率（速度）F1.0

34、3開門加速時(shí)間設(shè)定范圍：0.1s3600s【2.0s】用來設(shè)定開門過程中，從開門啟動(dòng)低速加速到開門頻率的時(shí)間。F1.04開門高速設(shè)定范圍：0.00最大頻率【20.00Hz】開門過程中高速運(yùn)行的頻率（速度）F1.05高峰運(yùn)行開門高速設(shè)定范圍：0.00最大頻率25.00Hz在高峰運(yùn)行信號有效時(shí)，開門過程中高速運(yùn)行的頻率（速度），或通用變頻器模式下運(yùn)行頻率。F1.06距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)定設(shè)定范圍：60%95%（門寬）【70%】在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F1.06與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)由開門高速切換到開門結(jié)束爬行速度。F1.07開門減速時(shí)間設(shè)定范圍：0.13600s

35、【2.0s】開門過程中，從開門頻率（高速）減速到開門結(jié)束爬行速度的時(shí)間。F1.08開門結(jié)束爬行速度設(shè)定范圍：015.00Hz3.00Hz定義開門過程中，開門低速信號有效后，門機(jī)低速爬行的頻率（速度）。F1.09距離控制開門限位點(diǎn)設(shè)定設(shè)定范圍：19999【600】在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)門寬總脈沖數(shù)減已經(jīng)行走的脈沖數(shù)的值小于等于F1.09脈沖數(shù)時(shí)，執(zhí)行開門到位的相關(guān)處理。F1.10開門到位力矩保持設(shè)定范圍：0.0%100.0%（電機(jī)額定切換點(diǎn)設(shè)定轉(zhuǎn)矩）50.0%】4.3關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)F2門機(jī)開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F1.09的設(shè)定與門寬的乘

36、積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能參數(shù)設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。4.3.1速度控制關(guān)門運(yùn)行曲線正確設(shè)置F2組與速度控制有關(guān)的功能參數(shù)，準(zhǔn)確定義換速接點(diǎn)和限位信號。關(guān)門運(yùn)行速度曲線可以用圖6-8來說明。F1.11開門到位保持力矩設(shè)定范圍：0.0%100.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50.0%】門機(jī)開門運(yùn)行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F1.10的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F1.11設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F1.12距離控制開門運(yùn)行曲

37、線選擇設(shè)定范圍：01【0】F1.13開門最優(yōu)曲線修正系數(shù)當(dāng)F1.12選擇為0時(shí)，開門高速按照F1.04的設(shè)定運(yùn)行；當(dāng)F1.12選擇為1時(shí)，根據(jù)門寬、開門最優(yōu)曲線修正系數(shù)（F1.13）與加減速時(shí)間，自動(dòng)計(jì)算出最合適的開門高速與減速點(diǎn)，此時(shí)開門過程按照此速度運(yùn)行，F(xiàn)1.04與F1.06設(shè)定無效。運(yùn)行曲線如圖6-7所示，在開門爬行距離S1、開門最優(yōu)曲線修正系數(shù)（F1.13）與門寬S確定時(shí)，調(diào)整開門加速時(shí)間（F1.03）與開門減速時(shí)間（F1.07）,即調(diào)整運(yùn)行曲線加減速段的斜率，時(shí)間越短，斜率越陡，可以達(dá)到的最高頻率越高，從而使開門效率達(dá)到最優(yōu)。設(shè)定范圍：3.0%15.0%（門寬）【10.0%】當(dāng)控制

38、器選擇運(yùn)行在開門最優(yōu)曲線，即功能碼F1.12=1時(shí)，在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)剩余脈沖數(shù)小于等于F1.13與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)由開門高速減速到開門結(jié)束爬行速度，如圖6-7o圖4-8速度控制關(guān)門運(yùn)行曲線示意圖速度控制關(guān)門過程說明：1 .當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以關(guān)門啟動(dòng)爬行速度（F2.02）啟動(dòng)，在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。2 .從關(guān)門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到速度控制關(guān)門啟動(dòng)爬行時(shí)間（F2.00）后，門機(jī)切換到關(guān)門高速（F2.04）運(yùn)行，按照關(guān)門加速時(shí)間（F2.03）加速，加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。3 .當(dāng)關(guān)門換速接點(diǎn)信號有效后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束爬行速度（F2.08）為目標(biāo)

39、速度，以關(guān)門減速時(shí)間（F2.07）減速，減速結(jié)束后，在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4 .當(dāng)關(guān)門限位信號有效后，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F2.10）后,門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F2.11設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過程結(jié)束。5 .關(guān)門命令無效時(shí)，關(guān)門力矩保持結(jié)束。4.3.2距離控制關(guān)門運(yùn)行曲線正確設(shè)置F2組與距離控制有關(guān)的運(yùn)行曲線參數(shù)。在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制關(guān)門的速度曲線可以用圖6-9來說明。距離控制1關(guān)門過程說明：1 .當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以關(guān)門啟動(dòng)爬行速度（F2.02）啟動(dòng)，在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。2 .當(dāng)關(guān)門到D1后

40、，門機(jī)切換到關(guān)門高速（F2.04）運(yùn)行，按照關(guān)門加速時(shí)間（F2.03）加速，加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。3 .當(dāng)關(guān)門到D2后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束爬行速度（F2.08）為目標(biāo)速度，以關(guān)門減速時(shí)間（F2.07）減速，減速結(jié)束后，在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4 .當(dāng)關(guān)門到D3后，門機(jī)以收刀速度（F2.16）運(yùn)行，使其快速到位。5 .當(dāng)關(guān)門到D4后，門機(jī)繼續(xù)以收刀速度爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F2.10）后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F2.11設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過程結(jié)束。6 .關(guān)門命令無效時(shí)，關(guān)門力矩保持結(jié)束。F2.00速度控制關(guān)門啟動(dòng)爬行時(shí)間設(shè)定范圍：109

41、999ms500mSI在速度控制時(shí)，用來設(shè)定關(guān)門過程中關(guān)門啟動(dòng)爬行速度的運(yùn)行時(shí)間。F2.01距離控制關(guān)門啟動(dòng)爬行距離設(shè)定范圍：030.0%（門寬）【15.0%】在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F2.01設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)由關(guān)門啟動(dòng)爬行速度（F2.02）切換到關(guān)門高速（F2.04）。F2.02關(guān)門啟動(dòng)爬行速度設(shè)定范圍：1.0025.00Hz【6.00Hz】開門過程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的頻率（速度）F2.03關(guān)門加速時(shí)間設(shè)定范圍：0.1s3600s【2.0s】開門過程中，從關(guān)門啟動(dòng)低速加速到關(guān)門頻率的時(shí)間F2.04關(guān)門高速設(shè)定范圍：0.00最大頻率15.00H

42、z關(guān)門過程中高速運(yùn)行的頻率（速度）F2.05高峰運(yùn)行關(guān)門高速設(shè)定范圍：0.00最大頻率20.00Hz在高峰運(yùn)行信號有效時(shí)，關(guān)門過程中高速運(yùn)行的頻率（速度），或通用變頻器模式下運(yùn)行頻率。F2.06距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定設(shè)定范圍：60%95%（門寬）【70%】在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F2.06設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)由關(guān)門高速切換到關(guān)門結(jié)束爬行速度。F2.07關(guān)門減速時(shí)間設(shè)定范圍：0.13600s【2.0】開門過程中，從關(guān)門頻率（高速）減速到關(guān)門結(jié)束爬行速度的時(shí)間。F2.08關(guān)門結(jié)束爬行速度設(shè)定范圍：015.00Hz【2.00定義關(guān)門過程中，關(guān)門低速信

43、號有效后，門機(jī)低速爬行的頻率（速度）。F2.09距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)定設(shè)定范圍：1-9999【600】在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)小于等于F2.09設(shè)定脈沖數(shù)時(shí)，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理。F2.10關(guān)門到位力矩保持切換點(diǎn)設(shè)定設(shè)定范圍：0.0%100.0%【50.0%】門機(jī)關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F2.09的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能參數(shù)設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到關(guān)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F2.11關(guān)門到位保持力矩設(shè)定范圍：0.0%1

44、00.0%【50.0%】門機(jī)關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F2.10的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F2.11設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F2.12消防關(guān)門高速設(shè)定范圍：5.0025.00Hz【10.00有消防信號時(shí)，門機(jī)關(guān)門時(shí)所運(yùn)行的關(guān)門高速F2.13距離控制關(guān)門運(yùn)行曲線選擇設(shè)定范圍：01【0】當(dāng)F2.13選擇為0時(shí)，關(guān)門高速按照F2.04的設(shè)定運(yùn)行；當(dāng)F2.13選擇為1時(shí)，根據(jù)門寬、關(guān)門最優(yōu)曲線修正系數(shù)（F2.14）與加減速時(shí)間，自動(dòng)計(jì)算出最合適的關(guān)門高速與減速點(diǎn)，此時(shí)關(guān)門過程按照此速度運(yùn)行，F(xiàn)2.04與F2.06設(shè)定無效。運(yùn)行曲

45、線如圖6-10所示，在關(guān)門爬行距離S1、關(guān)門最優(yōu)曲線修正系數(shù)（F2.14）與門寬S確定時(shí)，調(diào)整關(guān)門加速時(shí)間（F2.03）與關(guān)門減速時(shí)間（F2.07）,即調(diào)整運(yùn)行曲線加減速圖4-10距離控制關(guān)門最優(yōu)曲線示意圖F2.14關(guān)門最優(yōu)曲線修正系數(shù)設(shè)定范圍：3.0-15.0%；（門寬）【10.0%】段的斜率，時(shí)間越短，斜率越陡，可以達(dá)到的最高頻率越高,從而使關(guān)門效率達(dá)到最優(yōu)。關(guān)門操作的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有關(guān)門時(shí)間設(shè)定（關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總合，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警（E028）。正確設(shè)定該功能參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過該功

46、能設(shè)定，但是在關(guān)門限位失效，導(dǎo)致關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過該功能參數(shù)的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行關(guān)門操作錯(cuò)誤保護(hù)（E031）。在執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)時(shí)關(guān)門超時(shí)報(bào)E029。該功能值設(shè)為0或3600時(shí)無效，即關(guān)門時(shí)間限定為無窮大。F3.03慢速運(yùn)行時(shí)間限定設(shè)定范圍：03600s400s當(dāng)控制器選擇運(yùn)行在關(guān)門最優(yōu)曲線，即功能碼F2.13=1時(shí)，在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)剩余脈沖數(shù)小于等于F2.14與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)由關(guān)門高速減速到關(guān)門結(jié)束爬行速度，如圖6-10oF2.15距離控制關(guān)門收刀點(diǎn)設(shè)定設(shè)定范圍：0009999【800】在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)小

47、于等于F2.15設(shè)定脈沖數(shù)時(shí)，執(zhí)行關(guān)門收刀的相關(guān)處理慢速運(yùn)行使能信號有效時(shí)慢速開關(guān)門運(yùn)行的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時(shí)間設(shè)定（開關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總合，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警（E028）。正確設(shè)定該功能參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)慢速運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過該功能設(shè)定，但是在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過該功能參數(shù)的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行開關(guān)門操作錯(cuò)誤保護(hù)（E030、E031）。該功能值設(shè)為0或3600時(shí)無效，即慢速開關(guān)門時(shí)間限定為無窮大。F3.04外部開門命令保持時(shí)間設(shè)定范圍：09999s【0s】F2.16收刀

48、速度設(shè)定范圍：020.00Hz【5.00定義關(guān)門過程中，當(dāng)關(guān)門到收刀范圍內(nèi)，門機(jī)運(yùn)行頻率（速度）4.4增強(qiáng)功能參數(shù)F3開門到位保持時(shí)間內(nèi)，開門端子運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，控制器停機(jī)。開門還沒到位的過程中，如果撤消開門命令，控制器立刻停機(jī)，此時(shí)延時(shí)功能無效，最大值表示外部開門命令撤消后，開門命令無限延時(shí)。F3.05外部關(guān)門命令保持時(shí)間設(shè)定范圍：09999s0sF3.00INI運(yùn)行速度設(shè)定設(shè)定范圍：0.0020.00Hz5.00Hz1 .指距離控制方式下，控制器上電第一次開門或關(guān)門的速度,此時(shí)無3段速度曲線；2 .當(dāng)慢速開關(guān)門使能信號有效時(shí)，開關(guān)門的速度

49、，此時(shí)無3段速度曲線。關(guān)門到位保持時(shí)間內(nèi)，關(guān)門端子運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，控制器停機(jī)。關(guān)門還沒到位的過程中，如果撤消關(guān)門命令，控制器立刻停機(jī)，此時(shí)延時(shí)功能無效，最大值表示外部關(guān)門命令撤消后，關(guān)門命令無限延時(shí)。F3.01開門時(shí)間限定設(shè)定范圍：03600s300sF3.06觸板提升信號輸出位置設(shè)定設(shè)定范圍：0%40.0%（門寬）【10%】圖4-11觸板提升信號輸出位置設(shè)定F3.07關(guān)門受阻重開門功能選擇設(shè)定范圍：01【1】開門操作的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開門時(shí)間設(shè)定（開門曲線功能參數(shù)組）的總合，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)

50、設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警（E028）。正確設(shè)定該功能參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過該功能設(shè)定，但是在開門限位失效，導(dǎo)致開門無法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過該功能參數(shù)的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行開門操作錯(cuò)誤保護(hù)（E030）。在執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)時(shí)開門超時(shí)報(bào)E029。該功能值設(shè)為0或3600時(shí)無效，即開門時(shí)間限定為無窮大。F3.02關(guān)門時(shí)間限定設(shè)定范圍：03600s300s當(dāng)門位置&F3.06X門寬時(shí)，認(rèn)為需要提升觸板；此時(shí)若設(shè)置了觸板提升信號輸出功能，則輸出觸板提升信號。當(dāng)門位置）F3.07X門寬時(shí)，則不再輸出觸板提升信號。-關(guān)門T-開門-根據(jù)F3.07的設(shè)置，選擇關(guān)門受阻時(shí)不同的處理方式。0:關(guān)門受阻后控制器立刻停機(jī)，10s后或10s內(nèi)執(zhí)行過開門操作，才可以關(guān)門；若運(yùn)行命令撤銷后則可立即響應(yīng)關(guān)門。1:關(guān)門受阻后重開門。F3.08關(guān)門受阻靈敏度系數(shù)|設(shè)定范圍：0150%【100%】在關(guān)門運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F3.08與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，認(rèn)為關(guān)門受阻，再根據(jù)F3.07的設(shè)定，執(zhí)行對應(yīng)的關(guān)門受阻操作。當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，不檢測關(guān)門受阻。F3.09異常減速時(shí)間設(shè)定范圍：102500msI300msl關(guān)門受阻發(fā)生時(shí)，從當(dāng)前的關(guān)門速度減速到0速的時(shí)間在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設(shè)置得盡量小。F3.10開門受阻靈敏度系