機(jī)器人工作站方案

1、機(jī)器人工作站方案目錄一、公司簡(jiǎn)介3二、建設(shè)目的8三、工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè)93.1機(jī)器人焊接工作站93.2機(jī)器人碼垛工作站11一、公司簡(jiǎn)介上海明匠智能系統(tǒng)有限公司上海明匠智能系統(tǒng)有限公司成立于2010年，是黃河旋風(fēng)（600172）全資子公司，注冊(cè)資金4000萬(wàn)，全國(guó)員工人數(shù)1000人，總部位于上海嘉定工業(yè)園，軟件研發(fā)中心位于楊浦區(qū)創(chuàng)智天地，在全國(guó)布局多個(gè)區(qū)域公司以及工廠。是上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市經(jīng)信委重點(diǎn)培育企業(yè)，上海張江國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)發(fā)展重點(diǎn)企業(yè)。公司擁有先進(jìn)的研發(fā)中心和全面執(zhí)行解決方案專業(yè)團(tuán)隊(duì)，擁有發(fā)明、實(shí)用新型、軟件著作權(quán)專利等100余項(xiàng)。與全國(guó)多個(gè)著名高校、研究機(jī)構(gòu)、分管經(jīng)濟(jì)

2、與信息化工作的政府機(jī)關(guān)建立了長(zhǎng)期有效務(wù)實(shí)的合作關(guān)系。工信部電子標(biāo)準(zhǔn)化研究院評(píng)價(jià)明匠智能為國(guó)內(nèi)較早從事工業(yè)“4.0”智能工廠研發(fā)以及項(xiàng)目實(shí)施的領(lǐng)軍企業(yè)。l 中國(guó)“工業(yè)4.0”智能制造領(lǐng)軍企業(yè)。明匠智能立足互聯(lián)網(wǎng)+、智能制造，引領(lǐng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能制造業(yè)發(fā)展，國(guó)家工信部給予“中國(guó)工業(yè)4.0智能制造領(lǐng)軍企業(yè)”的高度評(píng)價(jià)。l 中國(guó)智能制造系統(tǒng)知名集成商。國(guó)內(nèi)最早專業(yè)從事“工業(yè)4.0”研發(fā)及項(xiàng)目實(shí)施的企業(yè)，已成為國(guó)內(nèi)知名智能制造系統(tǒng)集成商，業(yè)內(nèi)享有極高聲譽(yù)。l 國(guó)內(nèi)唯一擁有自主化、定制化“智能工廠”系統(tǒng)的單位。擁有多年非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，豐富的智能工廠、智能產(chǎn)線與物流系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，涵蓋產(chǎn)品全周期的數(shù)

3、字化、智能化制造，擁有工廠級(jí)設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。可按照客戶需求和生產(chǎn)需要，打造完全自主可控和定制化的智能工廠。l 中國(guó)智能制造定標(biāo)單位。工信部智能制造2025多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)以及試驗(yàn)驗(yàn)證模型聯(lián)合起草單位，分別是：工業(yè)云數(shù)據(jù)資源自感知與自適配；MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源管理參考模型標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)；智能制造成熟度模型與標(biāo)準(zhǔn)；智能制造參考模型標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)；CPS國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)明匠公司依托中科院高研院在智能化方面的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工業(yè)智能化，自動(dòng)化，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)應(yīng)用工程，廣泛服務(wù)于汽車、電動(dòng)車、工程機(jī)械、食品，倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)，可為用戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。明匠公司依

4、托上市公司母公司在資金方面的強(qiáng)大資金支持，為客戶提供了安全，可靠的項(xiàng)目資金保證與擔(dān)保支持！尤其在大型自動(dòng)化裝配、檢測(cè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方面，明匠公司已掌握了先進(jìn)的裝配與檢測(cè)技術(shù)，在其應(yīng)用上也積累了大量的工程經(jīng)驗(yàn)。上海明匠智能系統(tǒng)與機(jī)械科學(xué)研究總院強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，依托上海明匠智能系統(tǒng)在工廠智能化頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢(shì)以及離散型制造智能工廠落地項(xiàng)目上的豐富經(jīng)驗(yàn)； 結(jié)合機(jī)械科學(xué)研究總院在機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)，AGV/RGV，智能倉(cāng)庫(kù)，部件裝配智能產(chǎn)線技術(shù)以及成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；集中優(yōu)勢(shì)研發(fā)資源，會(huì)同多學(xué)科專家與經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員，為我國(guó)具有自主可控的制造技術(shù)的大型企業(yè)提供智能工廠方案制作！榮譽(yù)及資質(zhì)上海張江國(guó)家自主創(chuàng)新

5、示范區(qū)專項(xiàng)發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目企業(yè)區(qū)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)優(yōu)秀企業(yè)上海市“高新技術(shù)企業(yè)“證書(shū)上海市青年企業(yè)家協(xié)會(huì)會(huì)員中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)融合創(chuàng)新推進(jìn)聯(lián)盟的理事單位上海市信息化理事會(huì)副理事長(zhǎng)單位TS16949質(zhì)量管理體系證書(shū)質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書(shū)環(huán)境管理體系認(rèn)證證書(shū)職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書(shū)社會(huì)責(zé)任使命國(guó)際證書(shū)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合新聯(lián)盟互聯(lián)網(wǎng)最具影響力企業(yè)獎(jiǎng)上海智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟上海信息化理事會(huì)副理事長(zhǎng)單位區(qū)勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)嘉定區(qū)青年創(chuàng)業(yè)新銳2015年度青年突擊隊(duì)上海市商會(huì)會(huì)員資信等級(jí)證書(shū)上海交通大學(xué)明匠智能制造研究中心明匠智能中科院上海高研院工業(yè)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)歐盟EMC權(quán)威認(rèn)證全國(guó)智能

6、制造發(fā)展聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位全球智能制造發(fā)展聯(lián)盟專家委員會(huì)委員智能制造年度優(yōu)秀示范解決方案獎(jiǎng)與明匠智能有緊密合作的國(guó)家級(jí)研發(fā)機(jī)構(gòu)：l 政府機(jī)構(gòu)工信部上海市經(jīng)信委重慶市兩江新區(qū)政府廣東省中山市經(jīng)信委浙江省寧波市經(jīng)信委湖北省武漢市經(jīng)信委中關(guān)村軟件園l 研究機(jī)構(gòu)工信部電子標(biāo)準(zhǔn)化研究院工信部通信信息研究院中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)研究院 中國(guó)機(jī)械研究總院（機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)，AGV/RGV，智能倉(cāng)庫(kù)，汽車部件智能產(chǎn)線）中科院上海高等研究院（大數(shù)據(jù)挖掘，云計(jì)算方面）復(fù)旦大學(xué)上海交通大學(xué)同濟(jì)大學(xué)上海財(cái)經(jīng)大學(xué)東華大學(xué)上海社會(huì)科學(xué)院E-WORKS畢普科技明匠智能位于上海嘉定工業(yè)園區(qū)的“基于智能工廠平臺(tái)的智能裝備制造與測(cè)試”項(xiàng)目

7、，申報(bào)國(guó)家工信部智能制造全國(guó)示范項(xiàng)目！服務(wù)領(lǐng)域：Ø 智能產(chǎn)線與工廠信息化Ø 大型自動(dòng)化裝配、檢測(cè)生產(chǎn)線Ø 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程Ø 自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）Ø 物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)工程成熟解決方案l 離散制造領(lǐng)域汽車零部件自動(dòng)化，數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案與柔性產(chǎn)線方案 3C電子行業(yè)自動(dòng)化，數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案機(jī)械裝備行業(yè)自動(dòng)化+信息化系統(tǒng)方案 白色家電行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化改造方案 黑色家電行業(yè)智能生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化改造方案 鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化制造方案 摩托車行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案電線電纜行業(yè)自動(dòng)化

8、生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案通用農(nóng)機(jī)，無(wú)人機(jī)，摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案 模塊化建筑行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，設(shè)備數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案家用市政管道制造行業(yè)信息化與自動(dòng)化方案 現(xiàn)代農(nóng)機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線與工廠信息化方案高低壓電氣裝備與產(chǎn)品行業(yè)自動(dòng)化與信息化方案高端裝備煤炭開(kāi)采智能裝備以及信息化系統(tǒng)鍛造鑄造機(jī)器人自動(dòng)化與信息化改造軍工相關(guān)企業(yè)智能制造 l 流程式制造領(lǐng)域金屬制品行業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化方案 食品，酒業(yè)等行業(yè)信息化自動(dòng)化解決方案電解鋁公司愿景與目標(biāo)到2025年，將明匠智能打造成國(guó)內(nèi)智能制造服務(wù)領(lǐng)域的第一品牌。以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，用科技推動(dòng)未來(lái)，明匠智能將是一家技術(shù)立本、崇尚革新的專業(yè)化、國(guó)際

9、化、頂級(jí)的智能技術(shù)服務(wù)商。利用未來(lái)3-5年時(shí)間，提升明匠的核心業(yè)務(wù)量達(dá)到百億級(jí)規(guī)模，穩(wěn)居國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域第一陣營(yíng)，形成自主可控、信息安全的核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。戰(zhàn)略定位與實(shí)施智能制造領(lǐng)域的最專注的整體服務(wù)提供商，包括：頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)體系制定、智能系統(tǒng)集成、工控核心算法、工業(yè)軟件、工業(yè)數(shù)據(jù)挖掘等。立足國(guó)內(nèi)、全球視野，完整服務(wù)高、中、低端離散制造業(yè)、混合制造業(yè)。基于算法、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)為客戶切實(shí)提供精致、高效、穩(wěn)定的系統(tǒng)與高價(jià)值服務(wù)。扎實(shí)推進(jìn)升級(jí)現(xiàn)有行業(yè)技術(shù)，積極拓展新行業(yè)、研發(fā)新技術(shù)。以客戶需求為導(dǎo)向，穩(wěn)步發(fā)展、著眼未來(lái)，引領(lǐng)智能制造的新方向。全國(guó)公司分布：成都公司： 成都天府大道天府新區(qū)創(chuàng)新中心402中

10、山分公司： 中山市坦洲鎮(zhèn)新前進(jìn)村火炬路51號(hào)1座武漢公司： 武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東風(fēng)三路東合中心D座802-803沈陽(yáng)公司： 沈陽(yáng)華府天地B棟1312合肥公司： 政務(wù)區(qū)潛山路與南二壞交叉口銀泰城A座26層鄭州分公司： 鄭州市金水區(qū)商務(wù)外環(huán)1號(hào)民生銀行大廈27樓青島分公司： 青島市黃島區(qū)長(zhǎng)江西路161號(hào)康大財(cái)富中心2302濟(jì)南分公司： 濟(jì)南市高新區(qū)奧盛大廈3號(hào)樓1307室上?？偛浚杭夹g(shù)中心：上海嘉定工業(yè)園區(qū)勝辛北路3555號(hào)3#樓 研發(fā)中心：上海楊浦區(qū)正學(xué)路88號(hào)創(chuàng)智天地5號(hào)樓501-503工廠：上海嘉定工業(yè)園區(qū)勝辛北路3555號(hào) 軟件公司： 上海浦東張江高科技園區(qū)郭守敬路498號(hào)1219 二、建

11、設(shè)目的由于人力成本的快速上升，全球產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)深度調(diào)整，越來(lái)越多的企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)提高產(chǎn)能、降低人力成本。中國(guó)作為“世界工廠”正在快速進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，順應(yīng)制造技術(shù)的向前發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代的到來(lái)已是一種趨勢(shì)?？梢灶A(yù)計(jì)，未來(lái)的幾年中，企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化高層次人才的需求越來(lái)越大，而目前我國(guó)能夠掌握機(jī)器人操作、調(diào)試、維修的技能人才極度缺乏，國(guó)內(nèi)大中專院校機(jī)器人專業(yè)開(kāi)設(shè)幾乎為空白，所以，開(kāi)設(shè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，建設(shè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地是亟需解決的問(wèn)題。開(kāi)設(shè)機(jī)器人專業(yè)、建設(shè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地為適應(yīng)目前高素質(zhì)、復(fù)合型人才培養(yǎng)的需要，通過(guò)教學(xué)、實(shí)操訓(xùn)練可以為企業(yè)培養(yǎng)大量自動(dòng)化高層次人才，避免將來(lái)人才缺乏的問(wèn)題。同時(shí)把實(shí)驗(yàn)室建設(shè)

12、成實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系合理、開(kāi)放共享、特色鮮明、培養(yǎng)高素質(zhì)人才的重要平臺(tái),達(dá)到全國(guó)有較高知名度的一流水平機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。 3、 工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè) 工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè)有很多種，工作站既可以單獨(dú)建設(shè)，也可以組合起來(lái)一個(gè)智能工廠，工作站的配置也可以根據(jù)需要與實(shí)際情況相應(yīng)增加與變化。該方案的工作站有：機(jī)器人焊接工作站和機(jī)器人碼垛工作站。具體如下：3.1 機(jī)器人焊接工作站主要簡(jiǎn)介及應(yīng)用領(lǐng)域： 焊接機(jī)器人工作站主要由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、焊接變位機(jī)及一套全數(shù)字焊機(jī)組成，可以在實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人教學(xué)同時(shí)保證學(xué)生安全和良好的教學(xué)環(huán)境。主要應(yīng)用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。教學(xué)應(yīng)用：1. 機(jī)器人焊接基本技術(shù)理論及

13、基本操作技能；2. 機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化；3. 機(jī)器人焊接的編程操作及焊接技術(shù)參數(shù)設(shè)置；4. 金屬學(xué)及金屬熱處理的基本知識(shí)；5. 焊接機(jī)器人及焊接系統(tǒng)的維護(hù)與故障維修實(shí)驗(yàn)；6. 焊接機(jī)器人的日常檢驗(yàn)及保養(yǎng)。主要設(shè)備及參數(shù)：類別序號(hào)名稱產(chǎn)品參數(shù)作用整體尺寸1長(zhǎng)×寬×高（m）3×3×1.5標(biāo)準(zhǔn)部分2機(jī)器人本體1.型號(hào):IRB 14102.重復(fù)定位精度（mm）：0.023.機(jī)器人負(fù)載（kg）：54.工作范圍：1.44m3機(jī)器人控制柜與機(jī)器人本體配套機(jī)械部分4機(jī)器人底座與機(jī)器人本體配套固定機(jī)器人電氣部分5焊接變位機(jī)與機(jī)器人本體配套（氣控）固定工件6IPC控制

14、器與機(jī)器人本體配套控制機(jī)器人伺服電機(jī)及外部設(shè)備7總線I/O單元與機(jī)器人本體配套外部設(shè)備的輸入輸出接口8機(jī)器人示教器與機(jī)器人本體配套操作者操作編程調(diào)機(jī)界面配套設(shè)備9焊接系統(tǒng)一套配套焊槍、送絲機(jī)焊接工件 3.2 機(jī)器人碼垛工作站技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域：因其靈活、多功能、高可靠性、高速度、高精度的技術(shù)特點(diǎn)，機(jī)器人可配合各種簡(jiǎn)單機(jī)床、生產(chǎn)線等進(jìn)行加工上下料操作。教學(xué)應(yīng)用：1.不同形式碼垛的機(jī)器人操作控制及利弊分析（碼垛機(jī)器人工作站獨(dú)有）；2.工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真模擬；3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化；4.工業(yè)機(jī)器人工裝夾具的設(shè)計(jì)與控制；5.碼垛/上下料機(jī)器人的維保與故障維修。主要設(shè)備及參數(shù)：類別序號(hào)名稱產(chǎn)品參數(shù)作用整體尺寸1長(zhǎng)×寬×高（m）3×3×1.5