VirtuoZoAAT自動空三測量中常見問題的分析及處理

1、VirtuoZoAAT 自動空三測量中常見問題的分析及處理黃妮妮（廣西第一測繪院廣西南寧530023）【摘要】空中三角測量是攝影測量生產中的關鍵步驟，本文對VirtuoZoAAT自動空三作業(yè)中的常見問題進行了分析及處理，并對作業(yè)中需要注意的事項進行說明。【關鍵字】VirtuoZoAATPATB1引言VirtuoZo全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的AAT（自動空三）模塊除半自動量測控制點之外，其它所有作業(yè)（包括內定向、選取加密點、轉刺加密點、相對定向、模型連接和生成整個測區(qū)像點網）都可以自動完成。PATB光束法區(qū)域網平差程序具有高性能的粗差檢測功能和高精度的平差計算功能。所以，將上述兩個軟件的優(yōu)點結合在一起

2、，即VirtuoZo的AATM和PATB集成后就成為功能強大的自動空三軟件。分院這兩年來利用VirtuoZoAAT完成了多項項目的空三加密，如賀州、河池、梧州等攝區(qū)。在進行這些項目的生產過程中，碰到一些實際問題，這里結合經驗進行問題的分析和處理。2常見問題分析及處理2.1相機旋轉問題系統(tǒng)進行自動內定向時，如果相鄰兩條航帶的內定向殘差出現(xiàn)一條大、一條小交替出現(xiàn)的現(xiàn)象，其原因是沒有考慮到相機旋轉。當像片與相機承片框方向不一致時需要旋轉相機，旋轉時選擇相機反轉”即可。因為內定向是指將像片從掃描坐標轉系糾正到像片坐標系，像片的周邊有一系列的框標點。而只有當像片的框標與拍攝時相機的框標一一對應進行內定向

3、時，結果才是正確的行相機旋轉也是必要的。由于在PATB區(qū)域整體平差中可以聯(lián)立解算出補償系統(tǒng)誤差的附加參數(shù)，并自動進行系統(tǒng)誤差的補償，只有當像片與相機承片框方向一致時，才能利用解算出的參數(shù)進行改正。這項改正主要是改正影像本身的變形，對高程精度影響比較大，一般在進行粗差探測后再進行系統(tǒng)差自檢校。所以在第一次平差解算時不用選此項。如果控制點或連接點存在較大的粗差，而沒有剔除即進行自檢校平差，會將粗差當作系統(tǒng)誤差進行改正，導致錯誤的平差結果。2.2自動相對定向失敗的處理由于影像質量不好、掃描分辨率不同、航偏角變化大等情況時，往往會出現(xiàn)自動相對定向失敗。此時可在界面中選中菜單項“Mode-AddPoin

4、t”，使界面處于加點狀態(tài)，然后在影像上手工加一對同名點，再選擇菜單命令ProcessAutomatch”啟動自動匹配。若上述方法仍不能滿足要求，則執(zhí)行菜單命令Mode-DeleteAll刪除有自動匹配的同名點，然后直接全手工添加同名點。一般建議人工在6個標準點位處刺至少6個點，最后執(zhí)行相對定向并調節(jié)每個點到滿足要求即可，即手工完成相對定向。2.3控制點處于不同投影帶的測區(qū)間的接邊問題由于分帶不同會造成邊界子午線兩側的控制點處于不用的投影帶內，按規(guī)定，在一定的重疊范圍內，控制點有兩套相鄰帶的坐標值。該軟件無法將兩個處于不同帶的測區(qū)進行接邊，需將其中一個單元中的點轉換到另一個單元所在的帶內，然后再

5、將兩者進行接邊。例：A單元與B單元相鄰，A、B單元中控制點分別處于采用高斯-克呂格正形投影3。分帶的第36帶、第37帶，當兩者進行接邊時，可將A中控制點數(shù)據由36帶換算成37帶，并進行加密計算生成加密點，然后將兩者進行接邊即可。另外，在平差解算使用相機自檢校補償系統(tǒng)誤差時,對于與相機承片框方向不一致的像片進2.4補片問題需補加像片時，首先，將像片轉換格式之后添加進影像列表中,行手工相對定向，再在連接點編輯界面中，手工添加連接點使其與相鄰像片相連（包括上下左右像片），然后在標準點位上添加像點（一定要確保連接強度），如有控制點需補刺控制點，最后進行平差解算，直至通過為止。3作業(yè)過程中需要考慮的事項

6、空三作業(yè)前的影像處理由于影像掃描時沒有對像片單獨設置亮度、對比度，對于高差較大的測區(qū)，一條航線間經常出現(xiàn)平坦地區(qū)影像過白或山地過暗的情況，這大大影響了空三及后續(xù)的作業(yè)。因此，建議在空三轉換影像前，對整個測區(qū)的影像在Photoshop中查看，并相應的調一下亮度和對比度，這樣有助于影像匹配工作。手工添加連接點自動挑點結束后，檢查整個加密單元的點位分布情況，對于少點的點位需要人工添加連接點，使整個測區(qū)點位均勻分布。需要注意的是，除了要保證模型間的連接，還要保證航線間的連接強度，對于航線間沒有連接的像片，需手工加點進行連接，以此來保證區(qū)域網平差的精度。具體操作如下：進入InteractiveEdit（

7、編輯）界面，點擊工具欄中Manualaddpoint圖標,加入所需要連接的影象點擊“ok”進入，進行手動加點即可。一般來說，航線間的連接點至少對應四個以上的觀測值，選擇六度重疊點最好。在空三加密空三加密時，可以隨時進行航線或航向間的補片,甚至加密完成也可進行補片工作。如發(fā)現(xiàn)進行內定向，并對其所在模型進中，盡量保持點的重疊度是非常重要的，因為一個點的重疊度越大，它在多張影像之間的連接作用越強。一個區(qū)域網的內部連接性是由像點網決定的，內部連接性越好（特別是航線間連接）PATB挑粗差越準確，最后的加密精度越可靠。像點網的編輯對于像點網的編輯，粗差大或是錯誤的點經常會影響到其自身周圍的像點精度，在調像

8、點網時應先將這些點挑出進行調整修改，再調其它像點。實際操作如下：第一次執(zhí)行過PATB平差之后，在連接點編輯界面中單擊菜單項Adjustment-AdjustResult,打開平差報告。先將粗差很大的像點挑出（一般是點位點錯）將其調整至正確點位。然后再平差，并根據平差報告調像點網。需要注意的是：調節(jié)帶有“*”號的點，首先應調節(jié)差值最大的點。若該點調得很好后，計算后仍帶有*”號，則看周邊的幾個點。由于目前粗差探測的功能并不很強，因此*點不一定就是錯誤點，應以點位為準。此外相對定向報告中的dq值（在模型中的上下視差），連接差都是必不可少的參照值，即連接差大的主片上的所有連接點都得檢查，反復調節(jié)，直至

9、結果符合精度要求。控制點的初始權設置為防止控制點對像點網產生較大的變形影響，可將控制點的精度設置低一點，例如，可設為平面10米，高程10米。這樣做有兩個原因，一是由于控制點的權比較小，就可以避免由控制點強制符合而導致的像點網變形，這樣得到的像點精度是可靠的；二是由于對控制點的精度要求低，絕大多數(shù)的控制點不會被當作粗差挑出，從而避免了控制點分布的畸形。當像點網穩(wěn)定后，可以分別取平面精度要求和高程精度要求的一半輸入這兩個編輯框，然后進行平差計算，直至解算通過。模型的相對定向分析由于PATB報告中無法查看每個立體模型的上下視差，VirtuoZoAAT提供了一個模型相對定向的檢查模塊。生成定向報告后打開查看，對于相對定向超限的模型，應進入主程序的人工相對定向界面中進行檢查，刪除粗差大的點，重新進行相對定向；對于上下視差超限的點，應將其刪除。最后再進行平差解算，直至通過。4結束語傳統(tǒng)作業(yè)的空三是一項非常乏味和耗時的工作：選擇