AT120門機(jī)技術(shù)介紹

1、.AT120 門機(jī)技術(shù)介紹AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION.專業(yè)專注.1.技術(shù)規(guī)范1.1 結(jié)構(gòu)AT120門機(jī)是由一個(gè)直流門機(jī)和一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)的變速箱組成，電機(jī)通過減速裝置帶動(dòng)門板直線運(yùn)行，門板的位置是通過裝在電機(jī)軸上的編碼器來確定。由齒形帶帶動(dòng)一扇門板，另外一扇通過航空鋼絲繩傳動(dòng) 。 電機(jī)、減速箱 、控制盒 、電源等都安裝在鋁型門頭上。1.2 性能門機(jī)性能的優(yōu)劣取決于廳轎門系統(tǒng)的正確安裝和調(diào)試。門機(jī)最大拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件重量為120Kg ，不允許額外的物料的增加。噪音 （ dB）時(shí)間（S）運(yùn)行55開門寬度700800900鎖（開/ 閉）58開門2.62

2、.83.0重開門622.62.83.0關(guān)門2.影響運(yùn)行的機(jī)械的安裝與調(diào)試2.1 門機(jī)的安裝門機(jī)直接安裝在加強(qiáng)的門燈方管上，在安裝時(shí)請確認(rèn)門機(jī)的安裝高度，門機(jī)中心與開門中心對齊。.專業(yè)專注.專業(yè)專注.安裝完畢要求門機(jī)導(dǎo)軌與轎門地坎平行， 必要時(shí)可用塞片進(jìn)行調(diào)整。平行度要求偏差不大于1mm 。 門機(jī)上坎不得有明顯的偏斜。門刀與廳門地坎間隙控制在8mm 左右 。2.2 轎門的安裝轎門的安裝請參考工地安裝手冊 ，安裝完畢要求用線墜檢查并調(diào)整門板的垂直度 ，使門板上下的差別在 1mm 以內(nèi) 。 見圖一 。轎廂前門a-a 1mm.轎門地圖二側(cè)視圖圖一主視圖轎門門扇下端與地坎面的間隙為 3-6mm ，轎門扇

3、與小旁 （轎廂前壁 ）間隙為 4-6mm( 兩邊間隙相差不大于 1mm); 見圖二 。門扇之間的間隙不大于2mm ，即 a、 a2mm. 且上下均勻 ,要求 a-a 0.5mm. ，見圖三 。.專業(yè)專注.a2mm；a2mm；a-a 0.5mm.圖三主視圖中分門合攏時(shí)兩門面的共面度不大于1mm. ，見圖四 。左轎門右轎門圖四俯視圖調(diào)整完畢后 ，上緊所有螺釘，用手推動(dòng)轎門 ，確保轎門靈活滑動(dòng)自如。2.3 門機(jī)的調(diào)整門鎖轎廂在層區(qū)的時(shí)候，門扇在關(guān)閉位置時(shí)，門刀在打開狀態(tài)下，調(diào)整廳門門鎖，使刀片距離門鎖滾輪距離L=68mm；若噪音有異常，請據(jù)現(xiàn)場調(diào)整 。.專業(yè)專注.圖五俯視圖門刀擋塊門刀擋塊作用是用于

4、門在關(guān)閉時(shí)頂開止動(dòng)桿，以打開門刀 ，釋放門鎖滾輪。安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)該使擋塊在關(guān)門到位時(shí)剛好頂開止動(dòng)桿，此種狀態(tài)對門機(jī)運(yùn)行曲線和噪音存在影響。止動(dòng)桿該件可以左右移動(dòng)以調(diào)整門刀打開方位門刀擋塊圖六門刀輔助裝置該裝置的作用是保證門機(jī)在斷電的情況下，門刀亦不會(huì)閉合，防止意外發(fā)生。在門扇閉合狀態(tài)下 （門機(jī)帶電 ）， 應(yīng)保證 A 面水平 ， L=58mm。此處可以適當(dāng)調(diào)節(jié)彈簧的伸縮長度。.專業(yè)專注.AL圖七防扒開裝置當(dāng)電梯在平層位置時(shí)，門扇在關(guān)閉狀態(tài)下，轎門鎖頁片應(yīng)被提拉塊提起，處于圖八所示位置 ，此時(shí)轎門鎖頁片與廳門裝置上的止動(dòng)滾輪距離58mm, 當(dāng)電梯開門時(shí) ，止動(dòng)滾輪與轎門鎖頁片接觸 ，轎門鎖頁片同樣處

5、于提起狀態(tài)，門扇正常開關(guān)；當(dāng)電梯在非平層時(shí)，若轎門被開啟一段距離 ，轎門鎖頁片在重力作用下會(huì)下落，卡入提拉塊 ，轎門無法繼續(xù)開啟，起安全保護(hù)作用 。提拉塊轎門鎖頁片圖八3. 廳門系統(tǒng)的調(diào)整在廳門系統(tǒng)方面，請注意以下幾點(diǎn)：a.門扇按轎門的要求進(jìn)行調(diào)整；b.重錘與門扇的配合；c.門鎖與門刀的配合，防扒開裝置止動(dòng)滾輪的調(diào)整。.專業(yè)專注.在門機(jī)自學(xué)習(xí)前，請調(diào)整廳門門頭上的限位螺栓，保證每層門扇開啟的距離（即開門寬度）相同 ，以確保門機(jī)不會(huì)丟失開門到位的位置。4. 門保護(hù) （特指安全觸板 ）安全觸板的調(diào)整主要為L 型導(dǎo)板和雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)。.專業(yè)專注.5. 電氣圖5.1. 光眼的控制器與發(fā)射器做在一起，其內(nèi)

6、部接線如圖所示：棕1DC24V輸入電源青20V灰 5白 3輸出觸點(diǎn)黑 4當(dāng)安全觸板與光眼配合使用時(shí)，按下圖接線 ： 與 OH-CON5401/5403、300VF 控制系統(tǒng) 、 MCS321 電梯配合使用時(shí)： 與 OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)配合使用時(shí) ：.專業(yè)專注.5.2. AT120用于 OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)原理圖 :Transformer+1TPES-DC24VDOSDOLST15PST2ST3REVDOBInput6Incremental0Encoder3TDMSOutput Motorsupply.專業(yè)專注.接線圖 :.專業(yè)專注.5.3

7、.AT120 用于 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)原理圖 :.專業(yè)專注. .12JJ00D+22V22N4CCG2AACDTUPTUO21111J31J22TTTLLSSSCCDDEPremrofLsnCarDT1T SE+ P-.34eJ+JDVNDcN4Pd2LfGCOCarDreaTUP NInotBI0981JJJ0LS+0O22OC22DDDCCAA5PVSL123VB42OOTTTEOC DDSSSRDD. .67JJOMCOM CNONNONLCLLCLOOCCDDDDMD603T StlrryoluaetptdoppnoM unecsImtneEurpctn

8、uIO接線圖 :.專業(yè)專注.6. 調(diào)試說明在轎門和廳門機(jī)械調(diào)試完成后，即可開始電氣調(diào)試。6.1. 門機(jī)自學(xué)習(xí).專業(yè)專注.a. 按接線圖接好線 。b.在廳門前將轎頂檢修TCI 開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。c. 在轎頂上 ，手動(dòng)將門打開到開門狀態(tài) 。d. 測量各電壓的值，待電壓正常后 ，插上插件 ，約30 40秒后 ，可聽到控制器里發(fā)出 “嗞嗞 ”聲。e. 將 EDS 即轎頂急停打掉，并把服務(wù)器插入控制盒的 SVT 口中，若是OH-CON5401/5403/300VF 控制系統(tǒng) ，用服務(wù)器檢查 “Emergency stop ”是否有效 ，若無效 ，則檢查 EDS 的接線 ，正確后 ，復(fù)位 EDS。f.

9、用服務(wù)器觀察 TCI 是否有效 。 若無效 ，則檢查 TCI 的接線 。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，將服務(wù)器插入DISS 板的 P2 口，以檢查TCI、 EDS 信號的有效性。g.按壓控制盒器上的自學(xué)習(xí)按鈕 （ Learning Run ）直到門開始運(yùn)動(dòng) （按壓時(shí)間可達(dá)到 20 秒，門開始運(yùn)動(dòng)時(shí)可聽到控制器里發(fā)出 “嗞嗞 ”聲）。 門機(jī)自學(xué)習(xí)過程可能需要 1 到 2 個(gè)開關(guān)門循環(huán) 。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，將接口板上的撥碼開關(guān)NMR撥到 TCI狀態(tài) ，然后再按壓控制盒上的自學(xué)習(xí)按鈕。h.通過服務(wù)器來開關(guān)門。We

10、lcome to AtxxAtxx=3Monitor=1Test=2Tools=4按 ”Module ”按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”3”按 ”1”O(jiān)pen=1Close=2Stop=3Revels=4按“1”開門 ，按 “2”關(guān)門i.取掉服務(wù)器 ，自學(xué)習(xí)結(jié)束 。 若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，將接口板上的撥碼開關(guān) NMR 復(fù)位。6.2 參數(shù)調(diào)整如果門運(yùn)動(dòng)不正常，按以下步驟調(diào)試修改參數(shù)。特別提示以下幾點(diǎn)：若服務(wù)器工作不正常，可反復(fù)插拔直至其正常工作；.專業(yè)專注.門機(jī)自學(xué)習(xí)開始前，門必須處在打開位置；需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，門必須處在關(guān)閉位置。

11、a.在廳門前將轎頂檢修TCI 開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，還需要將接口板上的撥碼開關(guān)NMR撥到TCI 狀態(tài) 。b.把服務(wù)器插入控制器的SVT 口上 。按 ”Module ”Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”Monitor=1Test=2Tools=4按 ”SHIFIT ”& ”7”Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4.專業(yè)專注.如果已經(jīng)自學(xué)習(xí)過了， 直接按 ”3”即可更改參數(shù)按 ”3”Install=1Field=3ENG=4如果沒有自學(xué)習(xí)過， 或者門機(jī)不工作，按“1”按 ”1”Conf

12、ig=1SetDef=9按 ”1”Start learn runPress “ENTER ”在轎頂上，手動(dòng)將門打開至全開位置按 ”ENTER ”Start “ENTER ”按 ”ENTER ”Init Run=1Door Para Run=2按“ 1”，以缺省參數(shù)自學(xué)習(xí)按“ 2”以用戶參數(shù)自學(xué)習(xí)Door is runningStop Door run=3門慢慢關(guān)開2 次，然后慢慢地關(guān)閉自學(xué)習(xí)成功自學(xué)習(xí)失敗Para run finishPara run failedPress “Funtkey ”Run Again “SET”.專業(yè)專注.按 ”FUNCTION ”Monitor=1Test=2S

13、etup=3Tools=4按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”1”O(jiān)pen=1Close=2Stop=3Revels=4如果門運(yùn)行不正常，則需要調(diào)整參數(shù)按 ”FUNCTION ”Monitor=1 Test=2Setup=3Tools=4按 ”3”Install=1Field=3ENG=4按 ”3”顯示調(diào)整參數(shù)， 具體見 4.4 參數(shù)表，修改相關(guān)參數(shù)按 ”3”Install=1Field=3ENG=4按 ”FUNCTION ”Monitor=1 Test=2Setup=3Tools=4. .手動(dòng)將門打開至全開位置按 ”SET”Install=1Field=3ENG=4按

14、 ”1”重新開始自學(xué)習(xí)過程c.取掉服務(wù)器 ，調(diào)試結(jié)束 。 若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，將接口板上的撥碼開關(guān)NMR 復(fù)位 。6.3 主控板參數(shù)設(shè)置.專業(yè)專注. . .在控制柜內(nèi)設(shè)置門機(jī)類型參數(shù)門機(jī)PCB 板服務(wù)器目錄類型參數(shù)12LCBII ,TCBCLCBII， TCBC <M-1-3-1-5>0LMCSSLMCSS<M-2-3-1>6.4 參數(shù)表.專業(yè)專注. .參數(shù)TLDTLDTLD700750800START OPN DIST505050OPEN CRP DIST101010CLOSE CRP DIST707070START CLS D

15、IST202020ACCEL OPEN404040DECEL OPEN404040ACCEL CLOSE404040DECEL CLOSE404040REVERSAL OPEN404040REVERSAL CLOSE404040START OPEN SPEED696969OPEN CRP SPEED464646CLOSE CRP SPEED202020START CLOSE SPEED303030MAX OPEN SPEED626262MAX CLOSE SPEED383838NUDGING SPEED474747OPEN TORQUE100100100CLOSE TORQUE505050CL

16、OSE CREEP TORQUE505050CLOSE IDLE TORQUE505050OPEN IDLE TORQUE505050CLOSE PUSH TORQUE100100100NUDGING TORQUE505050STOP TORQUE255255255. .TLDTLDCLDCLD85090080090050505050101020207070505020202020404040404040404040404040404040404040404040404040696969694646464620202020303030306262545438384141474747471001

17、001001005050505050505050505050505050505010010010010050505050255255255255.專業(yè)專注. 以上灰色的參數(shù)為主要參數(shù)，要改變這些參數(shù)，門必須處在關(guān)閉位置。6.5. 接口板調(diào)試說明當(dāng) AT20 門機(jī)用于 OH-CON5401/5403/300VF 控制系統(tǒng)時(shí) ，需要增加接口板 ，該接口板完成門機(jī)控制盒和 DISS 板之間信號轉(zhuǎn)換 。當(dāng)把調(diào)試開關(guān)NMR 撥到 TCI 位置時(shí) ，接口板不再相應(yīng)任何輸入，同時(shí)發(fā)出 ST(0,0,1) ，門機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài) ，可以通過服務(wù)器對門機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)操作及參數(shù)修改，調(diào)試過程見上。 通過設(shè)置SW1-1

18、， SW1-2 來設(shè)置開關(guān)門的模式，此時(shí)調(diào)試開關(guān)NMR 處于正常狀態(tài) 。SW1-1SW1-2ONON演示模式 ，接口板不再相應(yīng)任何輸入，并不斷發(fā)出開 、關(guān)門命令 。ONOFF 開關(guān)門通過CLD 工作 (要求反相輸出)。OFFON開關(guān)門通過OPN 工作 (要求直接輸出 ) 。OFFOFF開關(guān)門通過OPN,CLD 工作 (得到 OPN 時(shí)開門一直到得到CLD 為止 ,得到 CLD時(shí)關(guān)門一直到OPN 為止 )送電時(shí)間無輸出，建議使用 。6.6.系統(tǒng)框架圖 :.專業(yè)專注.Welcom to ATXXPress Button = 3Monitor = 1. .Test = 2.Setup = 3Tool

19、s = 4. .Status = 1Even = 1Install = 1Single = 1Input = 2Actual = 1Conf = 1Cont. = 2Output = 3Delete = 9SetDef = 9Main = 2Field = 3Part = 3Eng = 4Interfchk = 4Press SHIFT + 7 to get SETUP MenuSysCfg = 5按鍵 311) ：狀態(tài)顯示mmmm cccc sss900mmmmmm=AT120 mode.SERVICE= 說明門機(jī)正處于服務(wù)狀態(tài)(轎頂檢修處于激活狀態(tài)),可以進(jìn)行門機(jī)參數(shù)設(shè)置和測試運(yùn)行.WORKING= 說明門機(jī)正處于正常工作狀態(tài),NOTSTOP= 說明門機(jī)處于失能狀態(tài)(轎頂急停處于激活狀態(tài))cccccc=AT120 operating statusRDY= 正常操作SHD= 停車模式PPM= 重新準(zhǔn)備