PLC與富士變頻器通訊實例

1、海為 PLC 與富士變頻器通訊及仿真調(diào)試（轉(zhuǎn)帖）轉(zhuǎn)貼內(nèi)容 2008-10-2005:42 閱讀 44 評論 0字號：大中小一、海為 PLC 通訊特點：1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：HaiwellPLC 各種型號的主機都內(nèi)置 ModbusRTU/ASCII 協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的 HaiwellBus 高速通訊協(xié)議；2、通訊端口可擴展：HaiwellPLC 各種型號的主機均自帶 2 個通訊口（一個為 RS-232,另一個為 RS-485）,用通訊擴展模塊可擴展至 5 個通訊口，每個通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使

2、用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；二、富士變頻器通訊協(xié)議介紹富士變頻器采用富士專用的通訊協(xié)議，根據(jù)富士變頻器說明書與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：H30:連接功能選擇，需要設(shè)定為 3H31:RS485 地址，需要設(shè)定為 2H34:通訊傳送速度（波特率），設(shè)定為 0,19200H35:數(shù)據(jù)長度，設(shè)定為 0,8 位H36:奇偶校驗，設(shè)定為 0,無H37:停止位，設(shè)定為 0,2 位富士專用的通訊協(xié)議有關(guān)命令格式如下圖，詳細(xì)通訊協(xié)議請參考富士變頻器通

3、訊協(xié)議手冊。其中：SOH=01,ENQ=05,P=20,ETX=03S05：頻率命令的選擇（寫入）要求幀（主機一變頻器）4000Hz電令SOH02|ENQ|WS05SPFA0ETXS0M09:輸出頻率直詢C讀出）要求幀（主機一變頻器）SOH02ENQRM09SP0000ETX52ACK應(yīng)答幀變頻器.主機）30.00HZSOH02ACKRM09SP0BB8ETX7F運行操作命令的選擇（寫入）要求幀（r機變頻器）FWD命令SOH02ENQf0001ETX91運行操作命令的選擇（寫入噂求幀（主機一變頻器），STOP命令SOH02ENQf0000ETX90運行操作命令的選擇（寫入）要求幀（主機變頻器R

4、EV命令SOH02ENQf0002ETX92三、海為 PLC 與富士變頻器通訊程序因為富士變頻器采用富士專用的通訊協(xié)議，所以海為 PLC 采用 COMM 自由通訊協(xié)議與其通訊。例子完成 5 項操作命令，變頻器地址設(shè)為 2,通訊格式 19200,8,N,21、正轉(zhuǎn)運行：根據(jù)富士變頻器說明書，正轉(zhuǎn)運行命令 ASCII 為：SOH02ENQf0001ETX91,轉(zhuǎn)換成 ASCII（16 進制）為 013032056630303031033931,共 12字節(jié)，該命令返回 8 字節(jié)。命令串放在初始寄存器值表正轉(zhuǎn)運行命令”中（V1000-V1011,見下圖），采用 COMM.LB 指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)

5、送數(shù)據(jù)。根據(jù)富士變頻器說明書，停止運行命令 ASCII 為：SON02ENQf0000ETX90,轉(zhuǎn)換成 ASCII（16 進制）為 013032056630303030033930,共 12字節(jié)，該命令返回 8 字節(jié)。-缸通信示例程序-0 程序-a 主程序段醫(yī) FGB 富士變頻窗 e子程序由中斷程序-H 指令使用表格HrSH 宜 iwWLLRUE讀通訊=醇：Haiw 也UEUH寫通訊?0 離散位地址表墻離散寄存器地址表底運動定位程序表-制初蛤寄存器值表搐:正轉(zhuǎn)運行命令停止命令fc 反轉(zhuǎn)運行命令&頻率設(shè)定命令_昭頻率讀取命令畫面+府FIT硬件配置-|XJUiwellPLC 指令-令UT

6、ETSTUTETST工心口口sRAJsRAJT上KFktKFkt位值里鬼也+楂計 1E 位比較開關(guān)Hex起始處址:表名價命令串放在初始寄存器值表停止命令”中（V1015-V1026,見下圖），采用 COMM.LB 指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。1015停止命令to64)序號 寄存黑地址16 位寄存翳值32 位寄存器值A(chǔ)lV10151UiJUUl2V10163。32C0303V101732500324V10185860005SV1019E630D06BEV102C3。30003D7V10213。3000308VI02230300030gVI023303003010VI024339C003v|長度

7、:12停電保持：1048點VI?？诳?VE047確M口令:口令:注釋停止運行 ASU 工指令為:S0H02ENQf0000ETX9。，轉(zhuǎn)換成 16 進制為本表所示，菜用 COMF1 指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù),確定期消3、反轉(zhuǎn)運行：根據(jù)富士變頻器說明書，反轉(zhuǎn)運行命令 ASCII 為：SON02ENQf0002ETX92,轉(zhuǎn)換成 ASCII（16 進制）為 013032056630303032033932,共 12字節(jié)，該命令返回 8 字節(jié)。命令串放在初始寄存器值表反轉(zhuǎn)運行命令”中（V1030-V1041,見下圖），采用 COMM.LB 指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。三|PGB:富士變頻品 a

8、 子程序a中斷程序-H 指令使用表格廨 H&iwn133 讀逋訊:S.HaiwellEg 寫通鈿 j 寓散位地址表由離散寄存器地址表曲 運動定位程序表-初始寄存據(jù)值表向正轉(zhuǎn)運行命令由停止命令膈頻率設(shè)定命令跖頻率讀取命令.畫面-1a 主程序塊反轉(zhuǎn)運行命令,言 FL硬件配置IL3IMaiwellPE 指令+心卜 16 位比小開關(guān).+卜前情出瞽井工八4、設(shè)定運行頻率:根據(jù)富士變頻器說明書，設(shè)定運行頻率命令 ASCII 為：SON02ENQWS05SP4 位頻率數(shù)據(jù) ETX2 位校驗和，轉(zhuǎn)換成 ASCII（16 進制）為 01303205575330352000000000030000,共 1

9、6 字節(jié)，該命令返回 16 字節(jié)。4 位頻率數(shù)據(jù)和 2 位校驗和因為會根據(jù)設(shè)定不同頻率而變化，需要在程序中組禎運算。命令串放在初始寄存器值表頻率設(shè)定命令”中（V1050-V1065,見下圖），采用 COMM.LB 指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。膈頻率讀取命令畫面+財 PLC 硬件配置-X電“虱】FLC 指令-HH 位指令博 OUT 私 SET 的 RST 幅ALT+l*15 位比較開關(guān)+K卜 32 位比較開關(guān)-xi四后不例在序二 I 程序-勵主程序塊3PG氏百士變頻品勵子程序勵中斷程序-陰指令使用表格；瞄 KaiwellBuM讀通訊/琨LBu 國 1 誣通離散位地址表盟離散寄存翳地址表曲I運動

10、定位程序表-固初始寄存器值表明正轉(zhuǎn)運行命令麗停止命令窿反轉(zhuǎn)運行命令5、讀取當(dāng)前運行頻率:頻率設(shè)定焰口工揩令為：前 N02EHC*E。5SF4 位頻率數(shù)據(jù) ETX2 位校覽和，4 位頻率數(shù)據(jù)有程序計算好后放至相。59)1。&2校聯(lián)和有程序計算好后演至巴口 64，1065.注釋口令:確M口令:表名稱：頻率設(shè)定命令停電保持：1 口 48 點 VI。-V204T起始福址:長度:1050序號寄存器地址 16 位寄存器值32 位寄存器值3000012VI051303200303105232500324VI05355700055300573000537VL05630350030200035Q1050

11、2010V105901V1050V1Q54STV105553V105735頻率設(shè)定命令：初蛤寄存器值表根據(jù)富士變頻器說明書，讀取當(dāng)前運行頻率命令 ASCII 為：SON02ENQRM09SP0000ETX52,轉(zhuǎn)換成 ASCII（16 進制）為 01303205524D30392030303030033532,共 16 字節(jié)，該命令返回 16 字節(jié)。命令串放在初始寄存器值表頻率讀取命令”中（V1070-V1085,見下圖），采用 COMM.LB 指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。-A 通信示例程序-通程序-a 主程序塊mPGF:富士變頻罌a 子程序a 中斷程序-H指令使用表格漆 Hai 卷 lIB

12、uw讀通訊 1SH*iwEUBUE寫通訊彳育數(shù)位地址表露離散寄存磊地址表珥運動定位程序表-朝初始寄存矗值表匾正轉(zhuǎn)運行命令琉停止命令刮度轉(zhuǎn)運行命令超頻率設(shè)定命令頻率讀取命令：初始寄存器值表表名稱：頻率讀取命令起始地址:1070長度二16to64)序號寄存器地址飾位寄存器值3Z 位寄存器值V10701JUULLCH2VI071303200303V107232500324VI07355200055V1074524D00526V10T54D30004DTVL076303000308V1077392000398V1O702030002010V107930300030|確 M 口令:停電保持：1 網(wǎng) 8

13、點 VI。配-V2047囹西 FLC 硬件配置-.JLJHarwellPLC 指令-售位指令%OVT里）SET鳴吟 T叫 ALT+KX6 位比較開關(guān)+ K4前付出我開工口令:注釋頻率讀取 ASC 工工指令為：前 H0EH1QRM。9SF。口口 ETXS21 轉(zhuǎn)換成目進制為本表所示，殺用 CMH 指令只潢送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù).幫助確定期消程序圖如下:國PGB:富士變基器通信/Network1HaiwellPL與富士變頻器 G11/P11 通訊程序,變頻器地址為 2,通訊格式:ASCU13200,瓦瓦 2 變頻器參數(shù) H30=3M31=2H32=3MO務(wù) 正轉(zhuǎn)Ml(RST)-停止M2(RST)-反

14、轉(zhuǎn)/Network2MlTF停JM0(RST)-正轉(zhuǎn)M2(RST)-反轉(zhuǎn)/Network3M2TI反轉(zhuǎn)MO(RST)-正轉(zhuǎn)Ml(RST)-停止/Network4MO正轉(zhuǎn)MlT/k停止M100卜/Network5M2T/卜反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)命令：SOH02MNQ0001ETX91( (16進制)為：013032056630303031033931共 12 字節(jié)放在初始寄存器 V1000-V1011發(fā) 送 字 節(jié) 數(shù)接收字節(jié)數(shù)通信格式：19200、8、乩 2通訊端口號EnCOMM.LBOutM100VI000正轉(zhuǎn)命令串一128153TxdErrM101TnRxdVOProtocolPortMO(RST)-正

15、轉(zhuǎn)四、仿真調(diào)試程序如果沒有富士變頻器和海為 PLC 該如何仿真調(diào)試程序呢？仿真調(diào)試完全可以驗證該程序是否正確運行。對于正轉(zhuǎn)/停止/反轉(zhuǎn)命令，因為其命令是固定的，只要是完全按照富士變頻器通訊手冊的說明正確定義了正轉(zhuǎn)運行命令停止命令反轉(zhuǎn)運行命令”這 3 個初始寄存器值表，就可以與富士變頻器正確通訊。對于設(shè)定運行頻率命令的仿真，在仿真狀態(tài)下強制 V1100 的值=4000(40.00Hz),強制 M3 為 ON,然后在地址狀態(tài)表中監(jiān)控命令串(V1050-V1065)中值的內(nèi)容，根據(jù)富士變頻器通訊手冊，如果設(shè)定頻率為 40.00Hz,正確的命令串(16 進制)為 0130320557533035203

16、0464130033830,如下圖：A通信示例-畫程序白閶3：工程.QxPGB：盲士變頻器通信/Network7 設(shè)定頻率放于 VI100,計算校 3S迂初fessss鞫8瑁rmrmrmt.日國白141J匕日osRA11因科私%招。1PLe硬件仿真畬口M3頻率寫入臨地址狀套表-狀態(tài)表1設(shè)定頻率一 1VI00=48仿真狀杳2008-5-815:45:44消息窗口|以實時曲線監(jiān)控|蠲PI硬件仿真窗口_仿真狀態(tài)2008-5-815:45:44Power。Run。Comm6ErreHW-S24ZS220R就緒化，仿其伏態(tài)求PLC脫機S當(dāng)前PLC:無EnSouASCIEnoOut_V2GHLBEnEno

17、InOutV200=16688_GHLBEnEnoInOutV201=12358_V1_V1掃描時間:3.0msMOVEnEnoInOutNetworks:7對于讀取當(dāng)前運行頻率的仿真，因為其命令是固定的，只要是完全按照富士變頻器通訊手冊的說明正確定義了頻率讀取命令”初始寄存器值表，就可以與富士變頻器正確通訊。因此仿真的目的在于驗證從返回的數(shù)據(jù)中獲得當(dāng)前運行頻率值是否正確。在仿真狀態(tài)下通過強制 V80-V87 共 8 個寄存器的值以模擬變頻器返回的數(shù)據(jù)，假如當(dāng)前運行頻率值=3000(30.00Hz),正確的返回數(shù)據(jù)應(yīng)該是數(shù)據(jù)串(16 進制)為 01303206524D3039203042423

18、8033746,因此強制 V80-V87 如下值V80=3001H、V81=0632H、V82=4D52H、V83=3930HV84=3020H、V85=4242H、V86=0338H、V87=4637H結(jié)果得到當(dāng)前運行頻率 V60=3000,顯示結(jié)果正確，如下圖：。工程4X緝PGB：富士交菽器通信4 通信示例一程序白阿1H:H:音喜迂就I IIH.IH.二:rrgrrg二匚二二/Network7 設(shè)定頻率放于仃 100,計菖校蛉和.M31I頻率寫入.隘地址狀態(tài)表-狀態(tài)表132 位寄存器值VI0600 x00460 x00410046頻率百位V10610 x00410 x00300041頻率十位VI0620 x00300 x00030030頻率個位VI0630 x00030 x00380003V10640 x00380 x00300038校蛉和 1VI0650 x00300 x00000030校驗和 216 位寄存器值地址注釋狀態(tài)表 1地址I 畫面的PIT慎Haiwell 國位指一晴 01 唱 SJ%K6A由*1(+K4%V80V81V82V83V84V85V86V870 x30010 x06320 x4D520 x39300 x30200 x42420 x03380 x46370 x063230010 x4D5206320 x39304