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文檔簡介
1、附錄一 華中數(shù)控指令格式數(shù)控程序是若干個程序段的集合。每個程序段獨(dú)占一行。每個程序段由若干個字組成,每個字由地址和跟隨其后的數(shù)字組成。地址是一個英文字母。一個程序段中各個字的位置沒有限制,但是,長期以來以下排列方式已經(jīng)成為大家都認(rèn)可的方式:N-G-X- Y- Z-····F-S-T-M-LF行號準(zhǔn)備功能位置代碼進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速刀具號輔助功能行結(jié)束在一個程序段中間如果有多個相同地址的字出現(xiàn),或者同組的G功能,取最后一個有效。1 行號Nxxxx 程序的行號,可以不要,但是有行號,在編輯時會方便些。行號可以不連續(xù)。行號最大為9999,超過后從再從1開始。選擇跳
2、過符號“/”,只能置于一程序的起始位置,如果有這個符號,并且機(jī)床操作面板上“選擇跳過”打開,本條程序不執(zhí)行。這個符號多用在調(diào)試程序,如在開冷卻液的程序前加上這個符號,在調(diào)試程序時可以使這條程序無效,而正式加工時使其有效。2 準(zhǔn)備功能地址“G”和數(shù)字組成的字表示準(zhǔn)備功能,也稱之為G功能。G功能根據(jù)其功能分為若干個組,在同一條程序段中,如果出現(xiàn)多個同組的G功能,那么取最后一個有效。G功能分為模態(tài)與非模態(tài)兩類。一個模態(tài)G功能被指令后,直到同組的另一個G功能被指令才無效。而非模態(tài)的G功能僅在其被指令的程序段中有效。例:N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-1
3、20.N13 X380. Y400.在這個例子的N12這條程序中出現(xiàn)了“G01”功能,由于這個功能是模態(tài)的,所以盡管在N13這條程序中沒有“G01”,但是其作用還是存在的。本軟件支持的G指令見“6 華中數(shù)控車床G指令列表”和“7 華中數(shù)控銑床及加工中心G指令列表”。3 輔助功能地址“M”和兩位數(shù)字組成的字表示輔助功能,也稱之為M指令。本軟件支持的M指令見“9 支持的M代碼”。1 / 94 主軸轉(zhuǎn)速地址S后跟四位數(shù)字;單位:轉(zhuǎn)/分鐘。格式: Sxxxx5 進(jìn)給功能地址F后跟四位數(shù)字;單位:毫米/分鐘格式:Fxxxx尺寸字地址:X,Y,Z,I,J,K,R數(shù)值范圍:999999.999毫米99999
4、9.9996 華中數(shù)控車床G指令列表:本軟件已經(jīng)提供;¢ :華中數(shù)控系統(tǒng)有此功能,本軟件尚未提供;HMDI-21THMDI-21THMDI-21THMDI-21TG00G01G02G03G04G20G21G28G29G32¢G36¢G37¢G40G41G42G54G55G56G57G58G59G65¢G71G72G73G76¢G80G81G82G90G91G92G94G95G96¢G97¢8 G指令格式 2)華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床重要提示:本系統(tǒng)中車床采用直徑編程。表示機(jī)床默認(rèn)狀態(tài)G代碼組功能格式G0001快速定位G
5、00X(U)-Z(W)-X,Z:為直徑編程時,快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)U,W:為增量編程時,快速定位終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量G01直線插補(bǔ)G01 X(U)-Z(W)-F-X,Z:絕對編程時,終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)U,W:增量編程時,終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量F:合成進(jìn)給速度倒角加工G01 X(U)-Z(W)-C-G01 X(U)-Z(W)-R-X,Z:絕對編程時,為未倒角前兩相鄰程序段軌跡的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值U,W:增量編程時,為G點(diǎn)相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離C:倒角終點(diǎn)C,相對于相鄰兩直線的交點(diǎn)G的距離R:倒角圓弧的半徑值G02順圓插補(bǔ)G02X(U)-Z(W)-F-X,Z:絕對編
6、程時,圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)U,W:增量編程時,圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的位移量I,K:圓心相對于圓弧起點(diǎn)的增加量,在絕對,增量編程時都以增量方式指定;在直徑,半徑編程時I都是半徑值R:圓弧半徑F:倍編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度G03逆圓插補(bǔ)同上G02(G03)倒角加工G02(G03) X(U)-Z(W)-R-RL=-G02(G03) X(U)-Z(W)-R-RC=-X,Z:絕對編程時,為未倒角前圓弧終點(diǎn)G的坐標(biāo)值U,W:增量編程時,為G點(diǎn)相對于圓弧始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離R:圓弧半徑值RL=:倒角終點(diǎn)C,相對于未倒角前圓弧終點(diǎn)G的距離RC=:倒角圓弧的半徑值G0400暫停G04P-P:暫停時間,
7、單位為sG20G2108英寸輸入毫米輸入G20X-Z-同上G28G2900返回刀參考點(diǎn)由參考點(diǎn)返回G28 X-Z-G29 X-Z-G3201螺紋切削G32X(U)-Z(W)-R-E-P-F-X,Z:絕對編程時,有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)U,W:增將編程時,有效螺紋終點(diǎn)相對于螺紋切削起點(diǎn)的位移量F:螺紋導(dǎo)程,即主軸每轉(zhuǎn)一圈,刀具相對于工件的進(jìn)給量R,E:螺紋切削的退尾量,R表示Z向退尾量;E表示X向退尾量P:主軸基準(zhǔn)脈沖楚距離螺紋切削起點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角G36G3717直徑編程半徑編程G40G41G4209刀尖半徑補(bǔ)償取消左刀補(bǔ)右刀補(bǔ)G40 G00(G01)X-Z-G41 G00(G01)X-Z
8、-G42 G00(G01)X-Z-X,Z為建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn),G41/G42的參數(shù)由T代碼指定G54G55G5611坐標(biāo)系選擇G57G58G59G7106內(nèi)(外)徑粗車復(fù)合循環(huán)(無凹槽加工時)內(nèi)(外)徑粗車復(fù)合循環(huán)(有凹槽加工時)G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z) F(f)S(s)T(t)G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t) d:切削深度(每次切削量),指定時不加符號。r:每次退刀量ns:精加工路徑第一程序段的順序號nf:精加工路徑最后程序段的順序號 x:X方向精加工余量 z:Z方向精加工余量f,s,t:粗加工時G71種編程的
9、F,S,T有效,而精加工時處于ns到nf程序段之間的F,S,T有效e:精加工余量,其為X方向的等高距離;外徑切削時為正,內(nèi)徑切削時為負(fù)G72端面粗車復(fù)合循環(huán)G72W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)參數(shù)含義同上G73閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73U(I) W(K) R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t) I:X方向的粗加工總余量 K:Z方向的粗加工總余量r:粗切削次數(shù)ns:精加工路徑第一程序段的順序號nf:精加工路徑最后程序段的順序號 x:X方向精加工余量 z:Z方向精加工余量f,s,t:粗加工時G71種編程的F,S,T有效,而精加
10、工時處于ns到nf程序段之間的F,S,T有效G7606螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d) V(dmin)Q(d)P(p)F(L)c:精整次數(shù)(1-99)為模態(tài)值r:螺紋Z向退尾長度(00-99)為模態(tài)值e:螺紋X向退尾長度(00-99)為模態(tài)值a:刀尖角度(二位數(shù)字)為模態(tài)值;在80,60,55,30,29,0六個角度中選一個x,z:絕對編程時為有效螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo) 增量編程時為有效螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的有向距離i:螺紋兩端的半徑差k:螺紋高度 dmin:最小切削深度d:精加工余量(半徑值) d:第一次切削深度(半徑值)P:主軸基準(zhǔn)脈
11、沖處距離切削切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角L:螺紋導(dǎo)程G80圓柱面內(nèi)(外)徑切削循環(huán)圓錐面內(nèi)(外)徑切削循環(huán)G80X-Z- F-G80X-Z-I-F-I:切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差G81端面車削固定循環(huán)G81X-Z-F-G82直螺紋切削循環(huán)錐螺紋切削循環(huán)G82X-Z-R-E-C-P-F-G82X-Z-I-R-E-C-P-F-R,E:螺紋切削的退尾量,R,E均為向量,R為Z向回退量;E為X向回退量,R,E可以省略,表示不用回退功能C:螺紋頭數(shù),為0或1時切削單頭螺紋P:單頭螺紋切削時,為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角(缺省值為0);多頭螺紋切削時,為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角F:螺紋導(dǎo)程I:螺紋起點(diǎn)B與螺紋終點(diǎn)C的半徑差G90G9113絕對編程相對編程G9200工件坐標(biāo)系設(shè)定G92X-Z-G94G9514每分鐘進(jìn)給速率每轉(zhuǎn)進(jìn)給G94F-G95F-F:進(jìn)給速度G96G9716恒線速度切削G96S-G97S-S:G96后面的S值為切削的恒定線速度,單位為m/min G97后面的S值取消恒線速度后,指定的主軸轉(zhuǎn)速,單位為r/min;如缺省,則為執(zhí)行G96指令前的主軸轉(zhuǎn)速度9 支
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