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1、課題名稱: 滾柱直徑分選機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: 毛 運(yùn) 東 專 業(yè): 工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)班 級(jí): 工機(jī)12級(jí)01班時(shí) 間: 2012.9 -2015.6指導(dǎo)老師: 周 映 華 目錄設(shè)計(jì)背景及目標(biāo).1系統(tǒng)設(shè)計(jì).3端口接線圖.6模擬量的設(shè)置.7梯形圖.8傳感器的選擇.12測(cè)控原理.13傳感器與控制單元接口設(shè)計(jì).14一.課題的背景、設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容及目標(biāo)1.設(shè)計(jì)背景及意義 跨入二十一世紀(jì),隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化和貿(mào)易自由化的發(fā)展,各國(guó)軸承工業(yè)發(fā)展水平之間存在的差距將會(huì)不斷縮小,地區(qū)存在的成本優(yōu)勢(shì)也將不再明顯,只有掌握了技術(shù)優(yōu)勢(shì),才能處于領(lǐng)先地位。 在機(jī)械行業(yè)中,軸承是重要的標(biāo)準(zhǔn)零件之一,其質(zhì)量好壞在一
2、定程度上影響整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的性能。軸承產(chǎn)品精度的高低與性能的好壞是靠?jī)x器、設(shè)備來(lái)檢測(cè)和判斷的。因此,軸承檢測(cè)儀自身是否先進(jìn),將直接影響到軸承產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。13.設(shè)計(jì)目的:本設(shè)計(jì)是基于PLC的自動(dòng)分選系統(tǒng),其功能是對(duì)滾柱直徑進(jìn)行連續(xù)測(cè)量,將被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),再經(jīng)電路放大、邏輯運(yùn)算處理后,控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),完成滾柱的自動(dòng)分選。2.主要研究?jī)?nèi)容:在分析比較了各種常用軸承直徑測(cè)量分選方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合軸承測(cè)量過程中的特點(diǎn)和工作環(huán)境,確定了軸承直徑自動(dòng)檢測(cè)分選裝置的設(shè)計(jì)方案。2二.精密滾柱直徑篩選控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1 精密滾柱直徑篩選控制系統(tǒng)示意圖 精密滾柱直徑篩選系統(tǒng)示意圖如圖所示,
3、系統(tǒng)由一個(gè)落斜管、一個(gè)推料汽缸、一個(gè)誤差測(cè)量機(jī)構(gòu)、一個(gè)限位擋板、7個(gè)料斗電磁板組成。在落料管的低端裝有缺料傳感器B0,有料時(shí)為0,無(wú)料時(shí)為1;推料氣缸為雙作用氣缸,由電磁閥TA和TB控制,當(dāng)TB得電時(shí),氣缸縮回,TA得電時(shí)氣缸伸出,在氣缸的兩端各裝一個(gè)裝置傳感器(常開),氣缸縮回到位時(shí)B8.1動(dòng)作,氣缸伸出到位時(shí)B8.2動(dòng)作;測(cè)量機(jī)構(gòu)的鎢鋼測(cè)頭,在彈簧的作用下能夠自然接觸被測(cè)滾柱,不需要驅(qū)動(dòng)裝置,測(cè)量機(jī)構(gòu)可以根據(jù)滾柱直徑誤差大小輸出-10+10V的電壓信號(hào);限位擋板裝有位置傳感器B9(常開),擋板伸出到位時(shí)B9動(dòng)作,縮回到位時(shí)B9復(fù)位;在7個(gè)料斗入口均裝有1個(gè)光電傳感器(B1B7,常開)及1個(gè)
4、電磁翻板(Y1Y7),每落下一個(gè)滾柱,光電傳感器就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以便對(duì)落下的滾柱進(jìn)行計(jì)數(shù)。3組成示意圖:4 2.2 PLC程序控制流程圖:5滾柱直徑篩選系統(tǒng)輸入端子接線圖滾柱直徑篩選系統(tǒng)輸入端子接線圖滾柱直徑篩選系統(tǒng)輸出端子接線圖滾柱直徑篩選系統(tǒng)輸出端子接線圖6三、四.模擬量的設(shè)置由于測(cè)量機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的信號(hào)為10V的模擬量電壓信號(hào),所以需要通過模擬量輸入模塊將誤差信號(hào)送入PLC進(jìn)行比較處理??梢詫⒛M量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字-32768+32768用整數(shù)規(guī)范化功能子程序進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為0100的實(shí)型數(shù)字。誤差值誤差值料斗料斗1料斗料斗2料斗料斗3料斗料斗4料斗料斗5料斗料斗6料斗料斗71515X30
5、30X4545X5555X7070X85857五、分選機(jī)的梯形圖PLC閥門開關(guān)8PLC計(jì)數(shù)器9電磁閥 傳感器 限位擋板控制10控制對(duì)照表11傳感器型號(hào)選擇名稱: M5電感式接近開關(guān) (通用圓柱形開關(guān))特點(diǎn): -電感式圓柱型接近開關(guān),直徑:4mm 5mm-感應(yīng)距離:埋入式(1mm)(指感應(yīng)頭全部在金屬螺紋里,)-電源:直流三線(1030V DC)-接線:3線型,-紅色LED輸出指示燈-黃銅鍍鉻,防油,防水,防堿性物質(zhì)-檢測(cè)對(duì)象:金屬物體-防護(hù)等級(jí):IP67-具有過流保護(hù)功能和極性保護(hù)-廣泛應(yīng)適用于機(jī)械、化工、造紙、輕工等行業(yè)作限位、定位、檢測(cè)、計(jì)數(shù)、測(cè)速等傳12測(cè)控原理 電感式接近開關(guān)由三大部分組成:振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場(chǎng),并達(dá)到感應(yīng)距
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