紅外對(duì)管電路

1、紅外對(duì)管特性簡介：直徑：3mm，波長：940nm，工作電壓：1.2V，工作電流：20mA，測(cè)量距離：<20cm。波段為紅外光，受可見光干擾小。 紅外對(duì)管電路連接圖（對(duì)不同型號(hào)紅外對(duì)管，可適當(dāng)調(diào)整電阻以達(dá)到相關(guān)電氣參數(shù)）1、AD采樣實(shí)現(xiàn)避障功能針對(duì)一些紅外接收管容易受到可見光的影響，從而改變其阻值，容易造成系統(tǒng)的誤判。可以考慮采用上面的電路。100100k歐姆，是紅外接收管在不同光線條件下（室內(nèi)陽光直射）的阻值的大小。在正常的光線下通過IOA0口A/D采集到一個(gè)電壓值作為一個(gè)參考電壓。    當(dāng)隨著光線變化時(shí)，IOA0口讀進(jìn)來的電壓值也就發(fā)生變化。這個(gè)使用通過

2、IOA4、IOA5、IOA6、IOA7依次選通，選擇最接近參考值的電壓作為判斷電壓。    該電路可以避免可見光帶來的干擾，檢測(cè)障礙物的距離在015cm。效果不錯(cuò)。缺點(diǎn)是引用占用IO口較多，操作較為復(fù)雜。2、直流驅(qū)動(dòng)避障電路    直流驅(qū)動(dòng)紅外探測(cè)器電路的設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算電路如圖所示。W1和R1及V1構(gòu)成簡單直流發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)電路，調(diào)節(jié)W1可以改變發(fā)光管的發(fā)光光強(qiáng)，從而調(diào)節(jié)探測(cè)距離，NE555及其外圍元件構(gòu)成施密特觸發(fā)器，其觸發(fā)電平可通過W2 控制，接收管V2和電阻R2構(gòu)成光電檢測(cè)電路。通過NE555第3腳輸出的TTL電平可以直接驅(qū)動(dòng)單

3、片機(jī)I/O口。    由于555輸出信號(hào)為TTL電平，單片機(jī)檢測(cè)方便。缺點(diǎn)同樣是容易受可見光干擾。3、交流調(diào)制驅(qū)動(dòng)避障電路LM567及其外圍芯片構(gòu)成音頻檢頻器，其檢頻頻率f0由R4、C5決定:。其中f0為檢頻頻率，當(dāng)R4=10K，C5=222時(shí)，f041KHz。這一振蕩信號(hào)經(jīng)過V3擴(kuò)流后，驅(qū)動(dòng)發(fā)光管，這樣處理后可以保證發(fā)光頻率與檢頻頻率嚴(yán)格一致使LM567的輸出僅與光強(qiáng)有關(guān)。為進(jìn)一步提升探測(cè)距離，我們還設(shè)立了一級(jí)交流放大器，其增益約為240倍，雖然這樣大的放大倍數(shù)放大器的線性和穩(wěn)定性會(huì)較差，但對(duì)于頻率檢測(cè)不會(huì)造成太大的影響。4、檢測(cè)液滴電路無液滴落下時(shí)，接收管與發(fā)

4、射管正對(duì)，接收管接收到的光強(qiáng)較強(qiáng)，有液滴滴下時(shí)，下落中的水滴對(duì)紅外光有較強(qiáng)的漫反射、吸收及一定的散射作用，導(dǎo)致接收光強(qiáng)的較大改變，接收管接收到的信號(hào)經(jīng)一級(jí)施密特觸發(fā)器，送單片機(jī)的中斷口，據(jù)此就可以正確的探測(cè)出液滴的滴落。解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題。5、檢測(cè)液面電路一    假設(shè)在輸液時(shí)，當(dāng)瓶中液體即將流完時(shí)需要提醒護(hù)士拔針，這樣時(shí)候我們的紅外液面檢測(cè)傳感器就派上用場了。    采用光電檢測(cè)技術(shù)。紅外對(duì)管置于輸液瓶兩側(cè)，距離瓶口約23厘米。當(dāng)紅外對(duì)管之間介質(zhì)發(fā)生變化（由水到空氣）時(shí)候，光電接收管的輸出信號(hào)發(fā)生相應(yīng)變化。將這一輸出信號(hào)送入單片機(jī)。液面檢測(cè)電路主要由三部分組成：調(diào)制與解調(diào)部分、紅外發(fā)射與接收部分、放大部分，參見圖2。對(duì)于來自輸液現(xiàn)場的環(huán)境干擾光，采用調(diào)制與解調(diào)技術(shù)來提高抗干擾能力。頻率發(fā)生電路是由一個(gè)555定時(shí)器組成的占空比可調(diào)的方波發(fā)生器。調(diào)制解調(diào)接收電路由運(yùn)放LM741和解調(diào)芯片LM567組成。單片機(jī)通過檢測(cè)LM567引角8的電平變化實(shí)現(xiàn)液位檢測(cè)。解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題。6、檢測(cè)液面電路二原理同滴速檢測(cè)電路，由于紅外光在空氣及水中的吸收系數(shù)不同，從而通過空氣和水后接收到的光強(qiáng)也有不同。為準(zhǔn)確的判斷液位是否到達(dá)警界線，增強(qiáng)抗干擾能力，減小誤判的幾率，在