可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上國(guó)家開(kāi)放大學(xué)開(kāi)放教育數(shù)控技術(shù)專業(yè)?？普n程實(shí)訓(xùn)報(bào)告可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告姓 名： 學(xué) 號(hào)： 聯(lián)系方式： 電話號(hào)碼： 工作單位： 所在分校： 寧夏廣播電視大學(xué)制2018年 11 月實(shí)訓(xùn)報(bào)告寫(xiě)作一、實(shí)習(xí)時(shí)間及地點(diǎn)實(shí)習(xí)時(shí)間：* 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：*PLC實(shí)訓(xùn)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)（控制方向）的一門(mén)專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合PLC編程及應(yīng)用課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開(kāi)。通過(guò)本課程的實(shí)訓(xùn)使學(xué)生在學(xué)習(xí)了西門(mén)子S7-200系列PLC理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高西門(mén)子S7-200系列PLC的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣

2、控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。 設(shè)計(jì)機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)，如圖：為提高生產(chǎn)效率，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,經(jīng)常用機(jī)械手完成工件的取放操作,其任務(wù)是將傳送帶A上的物品搬送至傳送帶B。其工作過(guò)程如:原位下降抓緊上升右移下降放松上升左移原位。機(jī)機(jī)械手的每次循環(huán)動(dòng)作均從原位開(kāi)始。依據(jù)以上所工作過(guò)程進(jìn)行控制相關(guān)設(shè)計(jì)，如下：控制要求：1、在傳送帶A端部安裝光電開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)物品的到來(lái)。2、機(jī)械手在原位按下啟動(dòng)按鈕啟

3、動(dòng)系統(tǒng)，A運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品 到來(lái)后，A停。3、A聽(tīng)后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作，把物品從A送到B（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）上。4、機(jī)械手返回原位后，自動(dòng)啟動(dòng)A運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一循環(huán)。5、按下停止按鈕后，待整個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)械手返回原位，才能停止工作。6、機(jī)械手的上升/下降和左移/右移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用雙線圈的二位電磁閥 驅(qū)動(dòng)液壓裝置實(shí)現(xiàn)，每個(gè)線圈完成一個(gè)動(dòng)作。7、抓緊/放松有單線圈二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完成，線圈得電抓緊，斷電 放松。8、機(jī)械手的上升、下降、左移、右移動(dòng)作均有限位開(kāi)關(guān)控制。9、抓緊動(dòng)作由壓力繼電器控制，抓緊時(shí)觸點(diǎn)閉合。放松動(dòng)作時(shí)間控制為2S。PLC型號(hào)選擇：根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)示意圖和控制要求可

4、知，本設(shè)計(jì)共有7個(gè)輸入、6個(gè)輸出， 因此可選取8個(gè)輸入點(diǎn)，8個(gè)輸出點(diǎn)的FX2n-16MR型PLC。而實(shí)訓(xùn)時(shí)PLC由老師提供，當(dāng)時(shí)所用PLC型號(hào)為FX2n-76MR。梯形圖分配表、程序及I/O接線圖：1、 端口分配表 2、 指令表 不管是哪一門(mén)課的實(shí)訓(xùn)對(duì)我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過(guò)自己親自動(dòng)手，無(wú)論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語(yǔ)有云：“絕知此事要躬行”，就是這個(gè)道理，實(shí)踐出真真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡(jiǎn)單的的四個(gè)字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來(lái)才是真學(xué)會(huì)了，而我現(xiàn)在對(duì)plc的理解還僅僅停留在皮

5、毛階段，僅是它的一些簡(jiǎn)單應(yīng)用，深入了解有待對(duì)這門(mén)課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實(shí)訓(xùn)多多少少對(duì)課堂老師所講，課本所寫(xiě)的理論知識(shí)點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認(rèn)識(shí)。課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門(mén)專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識(shí)以及專業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。總之，實(shí)訓(xùn)時(shí)間 雖短但收獲頗豐。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流，也在老師的幫助下完美的完成。再這次的PLC實(shí)訓(xùn)里老師對(duì)我們要求了很多，比如在作圖中他要求我們把圖看清楚理清思路，最好把順序指令

6、先寫(xiě)出來(lái)再作圖等等一些要求跟技巧。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)了很多知識(shí)，給了我很多啟示。在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我想我要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流。而且，這次實(shí)訓(xùn)給與我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深刻的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。所以，在以后的學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我會(huì)更注重自己的操作能力和應(yīng)變能力。 “待人以至誠(chéng)為基石”。人與人之間最根本的莫過(guò)于一個(gè)“誠(chéng)”字?！罢\(chéng)”是培養(yǎng)個(gè)人善行的土壤，如果每個(gè)人待人以至誠(chéng)，自然能同心協(xié)力，相互信賴，這事業(yè)將必定成功!正是奉行一個(gè)“誠(chéng)”字，才使企業(yè)發(fā)展壯大，使團(tuán)隊(duì)同仁精誠(chéng)團(tuán)結(jié)。共赴這一個(gè)偉大的事業(yè)中去。正是奉行一個(gè)“誠(chéng)”字，才能在業(yè)內(nèi)樹(shù)立起一個(gè)極其良好的信譽(yù)，使企業(yè)走向共存、共榮、共贏。為推動(dòng)和諧企業(yè)、和諧中國(guó)、和諧世界的建設(shè)而不懈努力! “凡事以預(yù)立而不勞”對(duì)于一個(gè)企業(yè)如果沒(méi)有一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展目標(biāo)沒(méi)有一個(gè)切合實(shí)際緊貼市場(chǎng)的規(guī)劃，沒(méi)有一個(gè)超前的戰(zhàn)略和一個(gè)靈活的戰(zhàn)術(shù)則企業(yè)將無(wú)法發(fā)展壯大。而對(duì)于我們個(gè)人如果沒(méi)有一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的人生規(guī)劃和理想，則這個(gè)人生將會(huì)失去方向，我們?cè)诠ぷ髦袘?yīng)謹(jǐn)記此訓(xùn)條，凡事都要有充分的準(zhǔn)備，詳實(shí)的調(diào)研基礎(chǔ)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶幨骂A(yù)案。以使在具體實(shí)施中做到心中有數(shù)，有序自信，則能做到事半功倍?！巴萍杭叭穗y又難”人活在世上都是相互的，我們自己在享受幸福的同時(shí)，一定依賴了別人。在工作中，員工之間，團(tuán)隊(duì)之間都有可能在