紅外線遙控自動窗簾

1、摘 要本文首先介紹了智能家居的基本知識及其應用前景，進而闡明了開發(fā)作為智能家居中一個很重要部分紅外線遙控自動窗簾的意義。隨后著重介紹了開發(fā)單片機控制的紅外線遙控窗簾系統(tǒng)所用到的集成芯片AT89C51、DS1302芯片、紅外線發(fā)射接收器等硬件的結(jié)構(gòu)原理。本文采用分塊的模式，對整個系統(tǒng)的硬件電路設計進行分析，分別給出了系統(tǒng)總體框圖、電源電路、時鐘DS1302電路、鳴響電路、紅外線接收電路、電機控制電路、顯示電路，并對相應電路設計進行了相關(guān)的闡述。隨后講述了軟件的編寫思路，也是采用分塊的模式，分別寫出了紅外線解碼程序、時鐘芯片DS1302控制程序、數(shù)碼顯示程序、遙控控制程序的編寫思路，每一模塊都畫出

2、了其方框圖，看起來一目了然。目 錄摘 要I1 緒言11.1課題背景11.2國內(nèi)外概況11.3課題的研究工作22 核心芯片結(jié)構(gòu)原理介紹42.1 中央控制器AT89C205142.1.1 AT89C2051的特點42.1.2 AT89C2051引腳功能42.2 紅外線發(fā)射碼組成原理52.2.1 紅外線一體化接收頭52.2.2 紅外線發(fā)射碼組成62.3 時鐘芯片DS130272.3.1 DS1302的引腳排列及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)82.3.2 DS1302數(shù)據(jù)傳輸方式93 硬件電路原理設計103.1 電源部分103.2 時鐘芯片DS1302103.3鳴響電路設計103.4 紅外線接受電路113.5電機執(zhí)行電路

3、113.6數(shù)碼管顯示電路114 系統(tǒng)軟件設計144.1紅外線解碼144.2 DS1302的控制程序154.3數(shù)碼管顯示設計174.4 遙控控制部分185總結(jié)與展望20致 謝22參考文獻23附 錄251 緒言本章闡述了單片機控制的紅外線遙控自動窗簾系統(tǒng)的市場價值、研究背景、國內(nèi)外的現(xiàn)狀、以及發(fā)展方向，明確指出了單片機控制的紅外線遙控自動窗簾系統(tǒng)所面臨的問題及一些解決方案。1.1課題背景生活在提高，時代在進步，人類在向文明邁進，不同的時代對居住空間、環(huán)境有不同的要求，這是社會的必然潮流1。單片機控制的自動窗簾遙控系統(tǒng)，既能解決每天手拉開和關(guān)上窗簾的不便，又顯示出了生活的檔次，同時還可以根據(jù)光線的明

4、暗來自動控制窗簾的開關(guān)，以調(diào)節(jié)室內(nèi)的光線，更進一步地滿足了人們的享受要求。所以該產(chǎn)品能形成大規(guī)模生產(chǎn)，很快會普及全國市場，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益；另外，除了廣大市民住宅使用外，該遙控窗簾器還可以廣泛應用于別墅、公寓、賓館、飯店、寫字樓、歌舞廳、影劇院、會議廳、銀行、學校、醫(yī)院等各種公共場所，因此該產(chǎn)品具有廣闊的市場前景。遙控自動窗簾系統(tǒng)在我國還剛剛興起，但其發(fā)展前景廣闊，推廣和應用自動窗簾系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。其一，改變?nèi)藗兊纳罘绞健纹瑱C控制的遙控自動窗簾系統(tǒng)具有豐富的智能化功能，為家庭用戶營造一個高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。單片機控制的遙控自動窗簾只用一個多功能遙控器就能控制和監(jiān)測住

5、房的窗簾開關(guān)問題，給人們?nèi)丈仙顜順O大的方便。這些都將改變?nèi)藗儌鹘y(tǒng)的生活方式，并提高了人們的生活質(zhì)量。其二、牽動一大批產(chǎn)業(yè)。單片機控制的遙控自動窗簾產(chǎn)品面向家庭用戶，其應用市場是龐大的，發(fā)展前景也是廣闊的，必將吸引大批有遠見的各類企業(yè)介入，從而牽動一大批產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。這里最先受益的應該是房地產(chǎn)業(yè)，單片機控制的遙控自動窗簾不僅是一個很好的概念與“賣點”，同時也是直接提升住宅檔次的一個條件，這將會給房地產(chǎn)商帶來新的利潤空間。在家居集成化、網(wǎng)絡化的趨勢下，家居集成也成為一種潮流，許多更專業(yè)的、美觀的、智能化的家居集成產(chǎn)品相繼出現(xiàn)。其三，開拓一個嶄新的市場。遙控自動窗簾系統(tǒng)牽動了許多的行業(yè)，它將不僅僅

6、是目前的IT系統(tǒng)集成商或建筑弱電工程總包商的市場，而且是專業(yè)公司和智能化裝飾公司的市場2。1.2國內(nèi)外概況在歐美等發(fā)達國家，電動窗簾已廣泛應用。在10年前，電動窗簾就已經(jīng)進入我國，可一直沒有大的推廣，這兩年，隨著電控技術(shù)的不斷提高及價格的不斷下降，電動窗簾熱才又卷土重來。據(jù)了解，全國共有170多種電動窗簾器獲得了國家專利，但就其技術(shù)本身而言，還是大同小異，但售價卻有很大差別，貴的要數(shù)千元，便宜的只要500塊。盡管遙控自動窗簾系統(tǒng)在國內(nèi)是一個新興的行業(yè)，但是，它也正以不可抵擋之勢迅速崛起。遙控自動窗簾系統(tǒng)走進中國以來，在短短四年的時間里，遙控自動窗簾系統(tǒng)生產(chǎn)商由最初的幾家公司增加到如今的百余家企

7、業(yè)，其行業(yè)發(fā)展之迅速是目前國內(nèi)任何其它行業(yè)所無法比擬的。目前，我國遙控自動窗簾系統(tǒng)生產(chǎn)廠商、分銷商、集成商與裝飾公司都形成了相當規(guī)模，不少國內(nèi)知名企業(yè)紛紛涉足遙控自動窗簾系統(tǒng)行業(yè)，如青島海爾、清華同方、TCL等，并涌現(xiàn)出一些較具影響力的智能家居專業(yè)廠商，如上海索博智能電子有限公司、北京九州易居科技有限公司、天津瑞朗智能家居電子科技有限公司、深圳市正星特科技有限公司等。自動窗簾產(chǎn)品已開始走進中國的家庭。具報道，我國2004年售出商品房1.9億m²,如果每20 m²需要一套窗簾架產(chǎn)品，僅此一項就可以年新增窗簾架產(chǎn)品近千萬套加上。年新增窗簾架產(chǎn)品市場需求將不低于2000萬套。如果

8、單片機控制的遙控自動窗簾，銷售占市場的5%左右，就可實現(xiàn)年產(chǎn)值上億元3。隨著自動窗簾熱潮在世界范圍內(nèi)的日漸興起，隨著中國電子技術(shù)的飛速發(fā)展、人們生活水平的不斷提高以及智能電子技術(shù)在生活中的廣泛應用，自動窗簾已經(jīng)成為未來家居裝飾潮流發(fā)展的最新方向，在不久的將來，沒有自動窗簾系統(tǒng)的住宅肯定不合潮流。從目前的發(fā)展趨勢來看，在未來的20年時間里，自動窗簾行業(yè)將成為中國的主流行業(yè)之一，其市場的發(fā)展前景是非常廣闊的。1.3課題的研究工作智能家居系統(tǒng)是一個大的社會系統(tǒng)工程，我們應當加快我國智能家居標準化進程。自動窗簾系統(tǒng)作為智能家居中一個很重要的部分，需要在我國智能家居這一領域，建立起一個具有中國特色的新興

9、、健康的產(chǎn)業(yè)鏈。讓自動窗簾系統(tǒng)在我國并不是遠在天邊，而是近在眼前。現(xiàn)有的電動窗簾機的控制方式有固定式開關(guān)控制、遙控、光控、聲控等，其中以前兩種形式居多。就實用程度和經(jīng)濟角度來說，用固定式開關(guān)控制方式較好，這是因為窗簾的開閉不像電視機等家電產(chǎn)品開閉得那樣頻繁，每天開閉的次數(shù)不多，因此安裝在固定的地方使用也相當方便，如把開關(guān)裝在床頭柜等電器綜合控制系統(tǒng)中，睡在床上就能控制窗簾的開閉。利用觸摸開關(guān)，實現(xiàn)全自動斷電，既安全又節(jié)能，但最重要的一點就是沒有實現(xiàn)完全的自動化，沒的擺脫對人的依賴作用。而采用遙控控制時，需要候機電源，不可能完全斷電而且增加遙控功能，也增加了成本，售價也相應提高。窗簾機的控制方式

10、大體上有三種：聲控、光控、時控，聲控和遙控屬于半自動類；而光控雖屬全自動式，但因光敏器件的靈敏度，冬夏等不同季節(jié)的光照度的不同，以及人們對起閉窗簾在時間上的要求不同，而難以實施和普及。因此，時控式的全自動窗簾機便成了專業(yè)以及業(yè)余電子設計人員的熱門課題。根據(jù)以上自動窗簾有些不能實現(xiàn)完全的自動化；有些雖然實現(xiàn)了完全的自動化，但結(jié)構(gòu)復雜，性能不夠穩(wěn)定；有些雖然實現(xiàn)了完全的自動化，且性能還可以，但價格昂貴不適合普通消費者使用。所以我想利用價格相對便宜的紅外線遙控發(fā)射芯片、單片機作為主要控制器件，來完成該系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)主要有如下幾方面的特點：（1）發(fā)射紅外線的發(fā)射裝置采用一般彩色電視機的遙控器，這樣

11、既方便又實惠，可謂一物兩用。（2）時間控制開關(guān)窗簾。通過對DS1302芯片的設定，讓用戶可以隨自己的生活習慣方便的自動開關(guān)窗簾，無需手動。（3）采用紅外遙控方式，不會干擾其它電器的正常工作，也不會影響鄰近的無線設備。超距離遙控，可達89m。（4）另一種控制方式為手動控制方式，防止停電后采用手動控制。（5）美觀。以往的遙控電動窗簾都是向一邊拉或向上拉，而本設計為向兩邊打開，隨個人的愛好可以控制其大小。（6）體積小、結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、抗干擾性強、經(jīng)濟實用、工作可靠4。2 核心芯片結(jié)構(gòu)原理介紹為使基于單片機控制的紅外線遙控系統(tǒng)在實際使用過程中方便快捷，并且具有較高的性能/價格比，所以對該系統(tǒng)的原器

12、件作了精心挑選。按在實際工作中的作用，可分為以下幾個部分：AT89C2051單片機是整個電路的核心，它控制其它模塊來完成各種復雜的操作；紅外線一體化接受頭負責接受命令；芯片DS1302負責時鐘的運行及設置參數(shù)的存儲。2.1 中央控制器AT89C205189C2051是由ATMEL公司推出的一種小型單片機，95年出現(xiàn)在中國市場。其主要特點為采用Flash存貯器技術(shù)，降低了制造成本，其軟件、硬件與MCS-51完全兼容，且采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，可以很快被中國廣大用戶接受。其程序的電可擦寫特性，使得開發(fā)與試驗比較容易，為很多嵌入式

13、控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案5。2.1.1 AT89C2051的特點89C2051有很寬的工作電源電壓，可為2.76V,當工作在3V時，電流相當于6V工作時的1/4。89C2051工作于12Hz時，動態(tài)電流為5.5mA，空閑態(tài)為1mA,掉電狀態(tài)僅為20nA。這樣小的功耗很適合于電池供電的小型控制系統(tǒng)。AT89C51具有以下幾個特點：·AT89C51與MCS-51系列的單片機在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容；·片內(nèi)有4k字節(jié)在線可重復編程快擦寫程序存儲器；·全靜態(tài)工作,工作范圍:0Hz24MHz；·三級程序存儲器加密；·128×8位

14、內(nèi)部RAM；·32位雙向輸入輸出線；·兩個十六位定時器/計數(shù)器·五個中斷源,兩級中斷優(yōu)先級；·一個全雙工的異步串行口；·間歇和掉電兩種工作方式6,7。2.1.2 AT89C2051引腳功能（1）口線：P0、P1、P2、P3共四個八位口。§ P0口是三態(tài)雙向口，通稱數(shù)據(jù)總線口，因為只有該口能直接用于對外部存儲器的讀/寫操作。P0口也用以輸出外部存儲器的低8位地圖1址。由于是分時輸出,故應在外部加鎖存器將此地址數(shù)據(jù)鎖存，地址鎖存,信號用ALE。§ P1口是專門供用戶使用的I/O口,是準雙向口。§ P2口是從系統(tǒng)擴展時作

15、高8位地址線用。不擴展外部存儲器時,P2口也可以作為用戶I/O口線使用,P2口也是準雙向口。§ P3口是雙功能口,該口的每一位均可獨立地定義為第一I/O功能或第二I/O功能。作為第一功能使用時操作同P1口。P3口的第二功能如表2.1所示8。表2.1 P3口第二功能2.2 紅外線發(fā)射碼組成原理遙控器發(fā)射裝置首選家用彩電遙控器。因為目前，彩電和VCD已走進千家萬戶，而其所帶的紅外線遙控器給這些家電的操作帶來了極大的方便，而接受只需一個紅外線一體化接受頭就行了。 紅外線一體化接收頭近年來，隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，無線通信技術(shù)正在向各個領域滲透，特別是利用紅外線進行通信無論從小型化、輕量化、

16、還是從安全性等方面考慮，其可行性都比較高。紅外數(shù)據(jù)通訊實際是利用紅外線作為通訊載體，由紅外發(fā)射器和紅外接收器來完成信號的無線收發(fā)。在發(fā)射端，對發(fā)送的數(shù)字信號經(jīng)適當?shù)恼{(diào)制后，送入電光變換電路，驅(qū)動紅外發(fā)光二極管發(fā)射紅外光脈沖；在接收端，紅外接收器對收到的紅外信號進行光電變換，并進行解調(diào)后，恢復出原信號。在紅外數(shù)據(jù)通訊中，紅外接收器件的選擇是紅外數(shù)據(jù)通訊中至關(guān)重要的因素。TSOP18xx系列是 Temic公司新近推出的一體化紅外線接收模塊，集紅外線接收、放大、解調(diào)于一體，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與 TTL電平信號兼容的所有工作；而體積只有普通三極管大小一樣，適合各種紅外線遙控

17、和紅外線數(shù)據(jù)傳輸，其傳輸距離大于 4米。紅外線接收模塊 TSOP18xx系列的管腳分布如圖2.1所示，1、2分別為電源和地，3為信號輸出端，其輸出電平和 TTL電平兼容。 TSOP18xx系列的特性如下：( 1)多種接收頻率可供選擇：30k Hz、33k Hz、36k Hz、36. 7k Hz、38k Hz、40k Hz、5 6 k Hz；( 2)大范圍工作電壓：( 3 6 ) V；( 3)工作電流：3m A；( 4)遙控距離：大于 4m；( 5 )內(nèi)置金屬保護裝置；( 6 )綜合限幅電路功能；( 7 )多種主要傳輸碼；( 8 )智能自動增益控制 ( AGC)，在不同的環(huán)境下也能發(fā)揮較高接收靈

18、敏度。TSOP18 xx系列紅外線模塊接收器的受光面一側(cè)為黑色環(huán)氧聚焦濾波透鏡，此透鏡消除了可見光對它的干擾，對于提高可靠性及濾除光噪聲至關(guān)重要。模塊內(nèi)含紅外線 PIN接收管、前置放大器和解調(diào)器。當紅外線發(fā)射器發(fā)出的信號經(jīng)空間傳送到 TSOP18 xx系列模塊時，模塊內(nèi)部 PIN紅外線接收管將紅外光轉(zhuǎn)換為電信號，該信號經(jīng)前置放大、解調(diào)后由 3腳輸出與 TTL電平兼容的電信號，該信號能直接送入到微控器等要求 TTL電平信號輸入的芯片中。圖2.1 紅外線一體化接收頭TSOP18xx 紅外線發(fā)射碼組成要使用紅外線一體化接受頭接受遙控器發(fā)射的紅外線，再通過單片機解碼，那就必須先了解紅外線發(fā)射器所發(fā)射的

19、紅外線碼的組成。一般的彩電、VCD遙控器的編碼，大概有以下兩種編碼格式（Format）。第一種格式為1913、9012、1621格式；第二種為3010格式。其中尤以第一種格式用得最多。要識別一個遙控器的格式很簡單，只要把遙控器拆開，看它所用的集成塊型號就知道，比如uPD1621、SAA3010，其格式就是1621、3010格式。下面分別具體說明這兩種編碼格式9。第一種格式以1621為例，當按下遙控器上的某個按鍵時，遙控器將發(fā)射出一幀數(shù)據(jù)，幀數(shù)據(jù)的編碼格式由三部分組成：引導碼（Lead code）、客戶碼(Custom code)和數(shù)據(jù)碼（Data code），見圖2.2：圖2.2：1621幀格

20、式對于一個遙控器來說，每個按鍵所發(fā)射的幀數(shù)據(jù)的客戶碼總是一樣的，有區(qū)別的只是數(shù)據(jù)碼。其中9012和1913、1621格式的唯一區(qū)別就是引導碼的高電平寬度不一樣，9012格式為4.5ms，1913和1621格式為9ms。幀結(jié)構(gòu)中的客戶碼和數(shù)據(jù)碼各有兩個字節(jié)，第一個字節(jié)和第二個字節(jié)互為按位取反，其中客戶碼的高4 位與低4位又互為按位取反。0碼和1碼的結(jié)構(gòu)見圖2.3，0碼由0.56ms高電平和0.565ms低電平組合而成、1碼由0.56ms高電平和1.69ms低電平組合而成。碼元的高電平信號采用38kHz矩形波（載波）調(diào)制發(fā)射，載波占空比（Duty）為1/3，低電平無信號發(fā)射。圖2.3 1621格式

21、碼元第二種格式3010與第一種格式截然不同，它是以信號脈沖的上升沿和下降沿來分別表示1碼和0碼的。其幀格式見圖2.4，每一幀由起始位(Start bit)、擴展位(Enlarged bit)、翻轉(zhuǎn)位(Toggle bit)、系統(tǒng)位(System bit)和數(shù)據(jù)位(Data bit)組成。其位碼結(jié)構(gòu)見圖2.5。碼元高電平也是采用38kHz載波調(diào)制發(fā)射10。圖2.4 3010幀格式圖2.5 3010格式碼元結(jié)構(gòu)2.3 時鐘芯片DS1302DSl302是美國Dallas公司生產(chǎn)的一種串行實時時鐘/日歷芯片，以串行方式與單片機進行數(shù)據(jù)傳送，它能夠向單片機提供：秒、分、時、日、月、年、及星期等實時時間信

22、息，并能夠?qū)﹂c年天數(shù)自動調(diào)整，日歷有效至2100年。DSl302由雙電源中較大者供電，使系統(tǒng)在沒有主電源的情況下也能保持時鐘的連續(xù)運行。片內(nèi)具有31個字節(jié)靜態(tài)RAM，可用來保存重要數(shù)據(jù)。DSl302具有引腳少、體積小、價格低等優(yōu)點，得到了廣泛應用。但由于其時序要求比較嚴格，應用程序不易編寫，給開發(fā)者帶來不便。為此，本文對其進行詳細分析和闡述并在分析其時序的基礎上給出了DSl302與單片機連接的接口電路和通訊子程序。 DS1302的引腳排列及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)DS1302的引腳排列如圖2.6所示，其引腳描述如表2.2所示。 圖2.6DS1302時鐘芯片表2.2 DS1302引腳描述引腳號符 號描 述引腳

23、號符 號描 述1Vcc2備用電源引腳5復位引腳2X1晶振引腳6I/O數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳3X2晶振引腳7SCLK串行時鐘輸入引腳4GND電源地引腳8Vcc1主電源引腳DS1302串行實時時鐘芯片主要由移位寄存器、控制邏輯、振蕩器、實時時鐘及31個字節(jié)RAM組成,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2.7所示。數(shù)據(jù)傳送前，必須把置為高電平且把提供地址和命令信息的8位字節(jié)裝入到移位寄存器。在進行單字節(jié)傳送或多字節(jié)傳送時，開始的8位命令字節(jié)用于指定40個字節(jié)(31個字節(jié)RAM和9個字節(jié)時鐘寄存器)中哪個將被訪問11。DS1302由8個時鐘寄存器和兩個控制寄存器組成，各寄存器的位描述如圖2.6所示，時鐘寄存器以BCD碼格式儲

24、存數(shù)據(jù)。 圖2.7DS1302寄存器 DS1302數(shù)據(jù)傳輸方式對DS1302 進行任何數(shù)據(jù)傳送時, 第一個數(shù)據(jù)字節(jié)必須是命令字節(jié), 格式如圖2.8所示, 其最高有效位MSB (位7) 必須為邏輯1。如果它是零, 禁止寫DS1302。位6為邏輯0 時指定傳送時鐘/日歷數(shù)據(jù); 邏輯1指定傳送RAM數(shù)據(jù)。位1至5 指定進行輸入或輸出的特定寄存器的地址。最低有效位LSB (位0)為邏輯0 時指定時進行寫操作(輸入) ; 邏輯1指定進行讀操作(輸出)。命令字節(jié)總是從最低有效LSB (位0) 開始輸入12。圖2.8 地址/命令字節(jié)時鐘芯片DS1302是采用I2C總線來傳輸數(shù)據(jù)的。I2C(InterInte

25、grated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備。I2C總線產(chǎn)生于在80年代，最初為音頻和視頻設備開發(fā)，如今主要在服務器管理中使用，其中包括單個組件狀態(tài)的通信。I2C總線最主要的優(yōu)點是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上，因此I2C總線占用的空間非常小，減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)成本?？偩€的長度可高達25英尺，并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。I2C總線的另一個優(yōu)點是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能夠進行發(fā)送和接收的設備都可以成為主總線。一個主控能夠控制信號的傳輸

26、和時鐘頻率。當然，在任何時間點上只能有一個主控。3 硬件電路原理設計電路分為七個部分，分別是電源部分、顯示部分、鳴響提示部分、紅外線接收部分、時鐘控制部分、電機控制執(zhí)行部分、單片機主控器件部分。3.1 電源部分通過一帶有整流電路的12V變壓器外接市電（220V）后，與圖3.1中左邊插座相連接，輸入直流12V電壓。左邊兩個是12伏的電源濾波電容，一般大電容旁邊并聯(lián)一個小電容的目的是降低高頻內(nèi)阻，因為大的電解電容一般采用卷繞工藝制造，所以等效電感較大，小電容可以提供一個小內(nèi)阻的高頻通道，降低電源全頻帶內(nèi)阻。然后輸出電壓為+12V的VDD，為控制繼電器提供工作電壓。同時經(jīng)過3端集成穩(wěn)壓器LM7805

27、穩(wěn)壓后輸出+5V電壓VBB,為訊響電路、紅外接收電路、顯示電路提供電源，5V電源經(jīng)過二極管D4、限流電阻R18=51后，為單片機提供VCC電壓，BATTERY是直流供電電源，電壓為3V3.6V,在本電路中為了節(jié)省成本，使用兩節(jié)5號普通電池，C6和C7是單片機電源濾波電容。平時交流電正常的情況下，5V電源為單片機供電的同時，也為電池浮充電，大大延長了電池的使用壽命，當交流電停電的時候，電池僅為單片機供電，單片機在掉電狀態(tài)下維持時鐘的正常走時，VBB供電被D4隔斷。在控制器設置成手動控制時，單片機除執(zhí)行任務外，均處于睡眠狀態(tài)，遙控器信號的到來，單片機從睡眠中喚醒，恢復正常工作，所以手動狀態(tài)下當交流

28、停電時，電池的耗電電流更小。3.2 時鐘芯片DS1302DS1302主要特點是采用串行數(shù)據(jù)傳輸，可為掉電保護電源提供可編程的充電功能，并且可以關(guān)閉充電功能。采用普通32768Hz晶振，開窗簾時間，關(guān)窗簾時間都保存在DS1302自帶的RAM中，不需要單獨的EEPROM。DS1302與CPU的連接僅需要三條線，即SCLK（7）、I/O(6)、RST（5）。DS1302與CPU連接的電路原理如圖3.1所示13。要特別說明的是備用電源B1，可以用電池或者超級電容（10萬uF以上）。雖然DS1302在主電源掉電后，耗電很小，但如果要長時間保證時鐘正常，最好選用小型充電電池?？梢杂美鲜诫娔X主板上的那種3.

29、6V充電電池。如果斷電時間較短（幾小時或幾天）時，就可以用漏電較小的普通電解電容代替。100uF就可以保證1小時的正常走時。DS1302在第一次加電后，須進行初始化操作，初始化后就可以按正常方法調(diào)整時間及開關(guān)窗簾時間14。3.3鳴響電路設計鳴響電路可以設計成一個單獨的單元來控制，用一個獨立的按鍵來控制它的開與關(guān)，但是紅外線發(fā)射遙控器是采用彩色電視機上的遙控器，而非專用遙控器，考慮到使用的按鍵較多時容易讓用戶記不清各個鍵對應的功能，所以容易產(chǎn)生誤操作；別外考慮到可以選取一個功率比較小，聲音比較悅耳的陶瓷喇叭，這個喇叭一方面能掩蓋電機和窗簾發(fā)出來的噪聲，另一方面也能作為檢錯用。一般情況下人們不會把

30、它當噪聲來看待鳴響電路與單片機的一個P口引腳相連，應程序設定在開窗簾和關(guān)窗簾的時候都會伴隨著聲音。喇叭采用小功率的陶瓷音源，聲音不會很大。音頻信號輸出，音頻信號通過R20、C10輸入到三極管V6的基極上，放大后推動發(fā)聲器Y1發(fā)。二極管D3用來提供C10的放電回路，保證交流信號的正常耦合15。3.4 紅外線接受電路紅外線接收電路使用一個集成紅外接收器，型號是TSOP1838，靜態(tài)時輸出端輸出高電平，當接收到紅外信號后，按紅外信號的數(shù)據(jù)波形輸出負脈沖數(shù)據(jù)信號。紅外信號輸出到單片機的P3.2 ，該口對應的第二功能是外部中斷0  (INT0)，利用該口的第二功能，一旦紅外線信號到來，P3.2

31、被拉低，單片機中止當前的工作轉(zhuǎn)移到接收、處理紅外信號。開啟中斷功能的目的，既減輕了單片機的工作負擔，又保證接收到的紅外信號的完整性，同時在手動工作狀態(tài)下，單片機進入睡眠后，利用外部中斷功能完成對單片機的喚醒。3.5電機執(zhí)行電路電機執(zhí)行電路，為了減輕單片機的工作負荷，提高單片機的抗干擾能力，所以電機不直接由單片機來驅(qū)動。當繼電器的觸點打開時,沒有漏電流.也就是說,斷開狀態(tài)的電阻非常大(接近無窮大),此時觸點兩側(cè)的電壓可達1500V;當觸點合上時,接通電阻極低,所以繼電器的功率非常小.因此繼電器不會發(fā)熱,通常也不需要散熱器;電磁繼電器的購買成本通常比半導體驅(qū)動器件低;繼電器的打開時間一般是毫秒級的

32、,相比之下,半導體開關(guān)的開關(guān)時間是微秒級的。電機執(zhí)行部分完全受單片機的控制，通過單片機的P3.0和P3.1完成。單片機復位狀態(tài)下P3.0和P3.1輸出高電平，三極管V1、V2，V4、V5截止，兩個繼電器J1、J2釋放狀態(tài)，方向可逆的電動機因無電源供電而停止。當P3.0或者P3.1其中有一個被拉低后，兩個繼電器便會有一個導通，例如P3.0拉低后V1導通、V4導通，J1吸合，電機得電轉(zhuǎn)動，當只有P3.1拉低后，電機則反方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了窗簾的拉開和關(guān)閉。兩個繼電器的工作狀態(tài)受單片機控制，在同一個時間內(nèi)兩個繼電器僅能有一個吸合。即便是在電機工作期間，操作了反向轉(zhuǎn)動按鍵，單片機也是先釋放當前工作的繼電器

33、，并延時一段時間后再吸合另外一個繼電器，防止了電機正反工作線圈同時通電的冒險 16,17。3.6數(shù)碼管顯示電路顯示電路設計，考慮到本設計是作為一般家庭的自動控制窗簾，所以采用的是四位數(shù)碼管來顯示實時時間、調(diào)開窗簾時間、關(guān)窗簾時間，在開窗簾、關(guān)窗簾的時候在數(shù)碼管上不作任何提示，但是伴隨有聲音提示。這部分電路最大的優(yōu)點就是經(jīng)濟實惠，最大的缺點就是欠美觀及不能反映窗簾動作情況。如果此系統(tǒng)作為大型別墅、賓館、飯店、寫字樓、歌舞廳、影劇院、會議廳、銀行、學校、醫(yī)院等各種公共場所，可以把這部分電路設計為液晶屏顯示，當然顯示的就不僅僅是時間了，還包括年、月、星期。四位數(shù)碼管顯示，在一般情況下顯示實時時間，在

34、需要調(diào)節(jié)開窗簾時間的時候，通過軟件的控制作用，數(shù)碼管將顯示此開定時時間；同樣在需要調(diào)節(jié)關(guān)窗簾時間的時候，數(shù)碼管將顯示此關(guān)定時時間。因為在開窗簾、關(guān)窗簾、停窗簾的時候有明顯的動作現(xiàn)象，很容易觀察到，所以沒有設定在數(shù)碼管上顯示出來。P1口的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分別接四個三極管，當其中一個引腳背拉為低電平的時候，與該引腳相連的三極管便導通，此三極管便驅(qū)動與它相連接的數(shù)碼管，然后送入該位應該顯示的字形碼18。圖3.1 整體硬件電路圖4 系統(tǒng)軟件設計該系統(tǒng)最重要的部分就是程序的編寫，如果軟件編寫的科學就能體現(xiàn)出該系統(tǒng)功能的完整性、實用性、經(jīng)濟性。軟件部分的編寫主要分為紅外線解碼程序、時

35、鐘芯片DS1302控制程序、數(shù)碼顯示程序、遙控控制程序這四大部分來闡述。4.1紅外線解碼該系統(tǒng)采用長虹彩電K11F型遙控器，產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的電器設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識別碼固定高8位地址為0BFH，低8位地址為40H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續(xù)時間隨它包含的二進制“0”和“1”的個數(shù)不同而不同，大約在4563ms之間。當一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發(fā)

36、射代碼由一個起始碼（9ms）,一個結(jié)果碼（4.5ms）,低8位地址碼（9ms18ms）,高8位地址碼（9ms18ms）,8位數(shù)據(jù)碼（9ms18ms）和這8位數(shù)據(jù)的反碼（9ms18ms）組成。如果鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發(fā)射的代碼（連發(fā)代碼）將僅由起始碼（9ms）和結(jié)束碼（2.5ms）組成。注：代碼寬度算法：16位地址碼的最短寬度：1.12×16=18ms 16位地址碼的最長寬度：2.24ms×16=36ms 19。易知8位數(shù)據(jù)代碼及其8位反代碼的寬度和不變：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms 。所以得32位代碼的寬度為（18ms+27ms）(

37、36ms+27ms)解碼的關(guān)鍵是如何識別“0”和“1”， 代碼格式（以接收代碼為準，接收代碼與發(fā)射代碼反向）。從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)“0”、“1”均以0.56ms的低電平開始，不同的是高電平的寬度不同，“0”為0.56ms,“1”為1.68ms,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別“0”和“1”。如果從0.56ms低電平過后，開始延時，0.56ms以后，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可靠起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最為可靠，一般取0.84ms左

38、右均可；根據(jù)碼的格式，應該等待9ms的起始碼和4.5ms的結(jié)果碼完成后才能讀碼。根據(jù)以上分析可得出解碼程序流程如下：有信號產(chǎn)生中斷EA清零延時小于9ms（低電平）等待高電平的到來延時小于4.5ms（高電平）等待下一次高電平的到來延時0.84ms左右讀區(qū)P3.2腳電平值再等待下一次高電平的到來延時0.84ms左右讀取P3.2腳電平值，依次取得32位代碼，前16位為識別碼，后18位既為8位數(shù)據(jù)碼和8位數(shù)據(jù)反碼。集體流程框圖見4.120,21,22。4.2 DS1302讀實時時間80H88HR_BIT（DS1301時間地址）60H66HW_BIT（2051時間地址）CLK=1，RST=1CLK=0，

39、RST=0CLK=0，RST=1N有信號，中斷接受解碼跳出識別碼正確否？與實際鍵值（10個）比較，轉(zhuǎn)出執(zhí)行相應動作中斷返回Y4.1 紅外中斷，接收信號4.2 DS1302的控制程序I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均并聯(lián)在這條總線上，但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作，所以每個電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過程中，I2C總線上并接的每一模塊電路既是主控器（或被控器），又是發(fā)送器（或接收器），這取決于它所要完成的功能。CPU發(fā)出的控制信號分為地址碼和

40、控制量兩部分，地址碼用來選址，即接通需要控制的電路，確定控制的種類；控制量決定該調(diào)整的類別（如對比度、亮度等）及需要調(diào)整的量。這樣，各控制電路雖然掛在同一條總線上，卻彼此獨立，互不相關(guān)23,24,25。  I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結(jié)束信號和應答信號。  開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。  結(jié)束信號：SCL為低電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。   應答信號：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受

41、控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應答信號，CPU接收到應答信號后，根據(jù)實際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。目前有很多半導體集成電路上都集成了I2C接口。帶有I2C接口的單片機有：CYGNAL的 C8051F0XX系列，PHILIPSP87LPC7XX系列，MICROCHIP的PIC16C6XX系列等。很多外圍器件如存儲器、監(jiān)控芯片等也提供I2C接口,DSl302有單字節(jié)傳送方式和多字節(jié)傳送方式。通過把復位線驅(qū)動至高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳送。復位線有兩種功能,首先接通控制邏輯，允許地址命令序列送入移位寄存器；其次，提供了中止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)

42、傳送的手段。 數(shù)據(jù)輸入時，時鐘的上升沿數(shù)據(jù)必須有效，數(shù)據(jù)的輸出在時鐘的下降沿。如果為低電平,那么所有的數(shù)據(jù)傳送將被中止且I0引腳變?yōu)楦咦锠顟B(tài)。上電時，在Vcc>2.5伏之前， 必須為邏輯0。當把驅(qū)動至邏輯1狀態(tài)時，SCLK必須為邏輯0。單字節(jié)數(shù)據(jù)輸入跟隨在寫命令字節(jié)的8個SCLK周期之后，在隨后的8個SCLK周期的上升沿輸入數(shù)據(jù)字節(jié)，數(shù)據(jù)從位0開始輸入，如圖4.3。多字節(jié)數(shù)據(jù)輸出跟隨在輸入讀命令字節(jié)的8個SCLK周期之后，在隨后的8個SCLK周期的下降沿輸出數(shù)據(jù)字節(jié)，數(shù)據(jù)從位0開始輸出，如圖4.4。4.3單字節(jié)傳送方式：4.4多字節(jié)傳送方式 讀取實時時間過程流程見框圖4.2；DS1302

43、初始化流程見框圖4.5；修改RAM值見框圖4.6Clk=0,rst=0Clk=0,rst=18EHR_BIT(寫入DS1302)00HR_BIT(開允許寫入)R1R_BIT（地址）R0R_BIT（數(shù)據(jù)）Clk=1,rst=0Clk=0,rst=18EHR_BIT(寫入DS1302)80HR_BIT(關(guān)允許寫入)CLK=1，RST=04.6 修改RAM過程Clk=0,rst=0Clk=0,rst=18EHR_BIT(寫入DS1302)00HR_BIT(開允許寫入)Clk=1,rst=0Clk=0,rst=180H88HR_BIT（DS1301時間地址）60H66HR_BIT（2051時間地址）C

44、lk=1,rst=0Clk=0,rst=190HR_BIT（充電方式地址）10100101BR_BIT（充電方式）Clk=1,rst=0Clk=0,rst=18EHR_BIT(寫入DS1302)80HR_BIT(關(guān)允許寫入)CLK=1，RST=04.5 DS1302初始化過程4.3數(shù)碼管顯示設計 數(shù)碼管的顯示程序由定時計數(shù)器來設定，既大約200ms后定時計數(shù)器就會產(chǎn)生中斷，在中斷子程序里面，數(shù)碼管會根據(jù)具體情況執(zhí)行不同的顯示子程序。第一種顯示方式：正常時間顯示，先使與第一個數(shù)碼管相連的三極管導通即把P1.3置一，接著把分鐘個位（61H的低四位）的字形碼送入P0口，延時一段時間，讓第一個三極管截

45、止，第二個三極管導通，把分鐘十位（62H的高四位）的字形碼送如P0口，延時一段時間，至此分鐘就顯示完了。接著以同樣的方式送第三位、第四位到小時的個位、十位；第二種顯示方式：調(diào)開窗簾的時間，如果02H為高電平就表明用戶在調(diào)開窗簾的定時時間，這樣就必須顯示開窗簾的定時時間（6AH、6BH），顯示方式與正常時間顯示一樣。第三中顯示方式：調(diào)關(guān)窗簾的時間，如果03H為高電平就表明用戶在調(diào)關(guān)窗簾的定時時間，這樣就必須顯示關(guān)窗簾的定時時間（6CH、6DH），顯示方式與正常時間顯示一樣。框圖見4.726。4.4 遙控控制部分 遙控控制部分就是根據(jù)遙控器發(fā)送的編碼來執(zhí)行需要的任務，其中包括：開窗簾、關(guān)窗簾、停止

46、移動（把窗簾設置成半開狀態(tài)）、調(diào)節(jié)實時時間，（按一下此鍵，再按加、減鍵即可使實時時間增加一或減小一）、調(diào)節(jié)開窗簾時間、調(diào)節(jié)關(guān)窗簾時間、時間增加、時間減小、開/關(guān)自動開關(guān)簾、開/關(guān)自動關(guān)窗簾。具體實施措施為：接收到的紅外線碼值為10H，轉(zhuǎn)入執(zhí)行stop子程序，此時P3.0、P3.1兩個引腳都將被置為高電平，控制電機的四個三極管都處于截止狀態(tài)，電機不執(zhí)行任何動作既窗簾停止不動； 接受到的紅外線值為16H，轉(zhuǎn)入執(zhí)行OPEN子程序，在此程序中P3.0將被置“1”，與P3.0相連接的兩個三極管導通，電機正轉(zhuǎn)，延時一段時間也就是窗簾全部打開的時候P3.0又被置“0”，電機停止運動；接收到的紅外線值為44H

47、，轉(zhuǎn)入執(zhí)行CLOSE子程序，在此程序中P3.1將被置“0”，與P3.1相連接的兩個三極管導通，電機反轉(zhuǎn)，延時一段時間也就是窗簾全部被關(guān)上的時候P3.1又被置“01，電機停止運動；接收到的紅外線值為0CH，就使01H取反，開始01H應該為“0”，取反后01H變?yōu)椤?”如果此時再按加一或是減一鍵，系統(tǒng)便會轉(zhuǎn)入執(zhí)行S_TIME子程序，使實時時間加一或是減一后放入DS1302的RAM中，如果再次按到0CH這個鍵，那么01H取反被設置為“0”，按加或是減鍵的時候就不能改變實時時間的值了。接受到的紅外線值為46H、47H的時候與第四基本上相同，不同之出就是46H為調(diào)節(jié)開窗簾的定時時間，47H為調(diào)節(jié)關(guān)窗簾的

48、定時時間。接受到的紅外線值為49H時，為開/關(guān)自動開窗簾，中斷程序?qū)?3H取反，03H開始應該為“0”，取反后變?yōu)椤?”，系統(tǒng)在去讀取DS1302實時時間的時候如果發(fā)現(xiàn)03H為“1”就會把讀得的實時時間與開窗簾的定時時間想比較，相等就會執(zhí)行開窗簾子程序；如果再次按到該鍵，03H將被值“0”，在讀取實時時間的時候就不在作比較了，而是直接退出中斷程序。接受到的紅外線值為50H時，為開/關(guān)自動關(guān)窗簾，與開/關(guān)自動開窗簾設計一樣。4.7 定時中斷到，顯示NNYY02H為1否顯示開窗簾時間定時計數(shù)器1中斷03H為1否顯示關(guān)窗簾時間顯示正常時間中斷返回5總結(jié)與展望該系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)相對比較簡單，主要是軟

49、件部分的仿真與調(diào)試。軟件部分的重難點又主要體現(xiàn)在三個中斷程序中。第一個中斷，定時器/計數(shù)器0定時中斷，因為在實驗室的仿真器上沒有DS1302時鐘芯片，所以在調(diào)試的時候把定時計數(shù)器0設置為工作方式1即16位定時器，設定每0.5ms將產(chǎn)生一次中斷，經(jīng)過0.5*20*60既得到一分鐘的定時時間，每經(jīng)過一分鐘如果自動開關(guān)窗簾功能開啟它就會與自動開關(guān)窗簾的定時時間想比較，如果相等就轉(zhuǎn)入相應的子程序中去執(zhí)行控制命令。第二個中斷，定時器/計數(shù)器1定時中斷，此中斷主要是用來控制數(shù)碼管的顯示，這與本系統(tǒng)的設計方式基本相同，不同的是MCS-51仿真器上的數(shù)碼管都有相應的位碼地址和位形碼地址，只要把字形碼和字位碼送

50、入相應的地址既能顯示出需要的數(shù)字。第三個中斷，外部中斷0，在原程序中，當紅外線一體化接受器接受到信號時就會產(chǎn)生中斷，并根據(jù)解碼得到的值去執(zhí)行相應的子程序，但是在仿真過程當中沒有紅外線發(fā)射器，也沒有紅外線一體化接收頭，所以改用了中斷鍵盤代替。在調(diào)試中把P1口和P2.7，P2.6作為10個按鍵分別置高低電平，當其中一個口被置為低電平時，此低電平就將引發(fā)外部中斷0，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷子程序，判斷P1口和P2.7、P2.6那個為低電平，然后轉(zhuǎn)入相應功能的子程序中去完成需要的動作?，F(xiàn)象觀察：在MCS-51仿真器上通過編譯、加載、運行后可以觀察到，在沒有調(diào)時鍵被按下時，數(shù)碼管顯示正常的實時時間，因為在分鐘和

51、小時中間沒有設置準確的秒鐘閃爍信號，所以只能看到在小時和分鐘間有個點在閃爍。在P3.0、P3.1口上分別接一發(fā)光二極管，在送入低電平的時候亮，高電平的時候不亮。在有鍵被按下時，程序自動轉(zhuǎn)入相應的中斷子程序，如：P2.1口手動開簾鍵被按下時，P3.0口上接的發(fā)光二極管亮；P2.1口上的鍵被按下時，P3.1口上接的發(fā)光二極管亮，這說明程序能夠正常的運行，能夠使繼電器導通，帶動電機向正確的方向轉(zhuǎn)動。經(jīng)過在MCS-51仿真器上調(diào)試運行，此電路及程序基本上達到了預期目的，當然在程序中也還有很多可以改進的優(yōu)化設計，也還可以添加一些輔助功能這些都還有待更好的改進27。本文主要完成了如下工作：硬件部分：（1）

52、采用自制5V穩(wěn)壓電源。先用一變壓器把市電（220V交流電）變成12V，經(jīng)整流、濾波后，再用一集成穩(wěn)壓管（74L05）把電壓穩(wěn)定在5V以供單片機使用；（2）單片機選用89C2051，是整個系統(tǒng)的核心部件，擔負整個系統(tǒng)的管理控制任務；（3）紅外線遙控方式。發(fā)射部分采用普通的彩電遙控器，既節(jié)約成本又方便；接收部分采用一紅外線接頭，主要是通過89C2051解碼，分析出需要執(zhí)行的命令，再由單片機去完成；（5）.采用四位數(shù)碼管來顯示時間及要求的動作指示；（6）.設有鳴響提示喇叭；（7）.數(shù)據(jù)存儲設定。選用時鐘日歷芯片DS1302作為萬年歷，因為他帶有32字節(jié)的RAM，并且?guī)в泻髠潆娫床慌聰嚯?，所以兼做?shù)據(jù)

53、存儲器使用，保存用戶設定的一些參數(shù)。（8）.窗簾用能正反轉(zhuǎn)的電動機來拖動，電機的轉(zhuǎn)動方向由繼電器來控制。軟件部分：（1）對DS1302芯片進行初始化，I2C總線進行單字節(jié)數(shù)據(jù)讀寫傳送、多字節(jié)數(shù)據(jù)讀寫傳送；（2）利用紅外線一體化接收頭對紅外線遙控器發(fā)射的編碼進行接收，然后由單片機根據(jù)接收到的信號進行解碼；（3）控制程序，根據(jù)解碼得到的結(jié)果去執(zhí)行需要的操作。開窗簾、關(guān)窗簾、停止移動、調(diào)節(jié)實時時間、調(diào)節(jié)開窗簾時間、調(diào)節(jié)關(guān)窗簾時間、時間增加、時間減小、開/關(guān)自動開關(guān)簾、開/關(guān)自動關(guān)窗簾；（4）顯示電路。實時時鐘顯示、開窗簾調(diào)時顯示、關(guān)窗簾調(diào)時顯示。本課題的研究雖然取得了一定的收獲，但在很多方面還有待于進一步的改進和完善。如：鳴響電路沒有作為一個單獨的單元來控制，這樣在每次開關(guān)窗簾的時候有會伴隨著喇叭的聲音，如果把鳴響電路設計成單獨的控制單元，并且在執(zhí)行不同操作時會伴隨不同的樂曲聲，那樣將是最理想的；還有就是沒有設計光控電路，如果再加上一個光控電路，在光線較暗的時候能自動開窗簾，在光線較強的時候自動關(guān)窗簾，那這個系統(tǒng)將更加的完整。參考文獻1 劉葉冰,董欣,張家維.智能園區(qū)系統(tǒng)集成技術(shù).工程設計CAD與智能建筑 2 騰飛.智能家居就在眼前.中國計算