加熱反應爐的PLC控制-課程設計

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上揚 州 大 學本科生課程設計報告題 目 加熱反應爐的plc控制系統(tǒng)設計 課 程 電氣控制及可編程控制器 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 電氣81201 學 號 姓 名 完成日期 2015 年 6月 專心-專注-專業(yè)目 錄445摘要：加熱反應爐的PLC控制，用于實現(xiàn)溫度的控制，其爐內的真空度的控制，與其內部液面高度的控制。關鍵詞：PLC設計 加熱反應爐 監(jiān)控1.概述1.1 設計目的與意義加熱反應爐作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要設備，在以前通常采用工人手工控制的方法進行控制，它作為一項要求精細的工作，常常會由于工人的經(jīng)驗不足以及其他的因素，而常常會造成產(chǎn)品質量不穩(wěn)定甚至出現(xiàn)次品

2、的問題，而造成原料的浪費，最終會給企業(yè)帶來經(jīng)濟損失.而當PLC技術的出現(xiàn),其所具有的可靠性高、功能強、控制靈活等特點，使成為目前工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的首選控制裝置。使用PLC來控制系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)的安全性，大大降低了事故的發(fā)生率，并能提高生產(chǎn)效率，使原材料的使用率達到最大。而其發(fā)展趨勢表明從長遠來看，用PLC進行控制能大大的節(jié)約企業(yè)的成本。1.2研究的內容本課題主要研究通過可編程控制器對加熱反應爐工作過程的控制，通過使用PLC軟件，并結合現(xiàn)場的通用I / O 設備（傳感器和板卡），對加熱反應爐進行進料和排料、進氣和排氣、加熱等自動控制，主要分為三個階段送料控制，加熱反應控制和泄放控制.2.設計要求

3、2.1 課程要求本次設計任務是設計一個PLC控制的加熱反應爐?？刂埔?第一階段：送料控制1、檢測下液面SQ2、爐內溫度ST、爐內壓力SP是否都小于給定值（整定值均為邏輯量）。2、若小于給定值，則開啟排氣閥YV1和進料閥YV2。3、當液位上升到SQ1時，應該關閉排氣閥和進料閥。4、延時20S，開啟氮氣閥YV3，氮氣進入爐內，爐內壓力上升。5、當壓力上升到給定值，即SP=“1”時，關閉氮氣閥。第二階段：加熱反應控制。1、交流接觸器KM帶電，接通加熱爐加熱器發(fā)熱器EH的電源。2、當溫度升高到給定值時（ST=“1”），切斷加熱器電源。交流接觸器KM失電。3、延時10min加熱過程結束。第三階段：泄放

4、控制。1、打開排氣閥，使爐內壓力降到預定的最低值（SP：“0”）。2、打開泄放閥，當爐內液面下降到到下液面（SQ2=“0”）時，關閉泄放閥和排氣閥。系統(tǒng)恢復到初始狀態(tài)， 準備進入下一個循環(huán)。3.設計方案3.1I0地址輸入 輸出I0.0：啟動開關 Q0.0：PLC運行指示I0.1：停止開關 Q0.1：排氣閥QVlI0.2：上液面?zhèn)鞲衅鱏Ql Q0.2：進料閥QV2I0.3：下液面?zhèn)鞲衅鱏Q2 Q0.3：氮氣閥QV3I0.4：壓力傳感器SP Q0.4：泄放閥QV4I0.5：溫度傳感器ST Q0.5：控制加熱裝置EH的接觸器KMI/O地址分配：根據(jù)控制要求可知，該系統(tǒng)需要6個輸入點和5個輸出點，其地

5、址分配如下：IN輸入點編號OUT輸出點編號啟動開關00000PLC指示燈01000停止開關00001排氣閥YV101001上液面SQ100002進料閥YV201002下液面SQ200003氮氣閥YV301003壓力SP00004泄放閥YV401004溫度ST00005加熱器010053.2設備選擇首先，選擇機型。目前PLC產(chǎn)品種類繁多，同一個公司生產(chǎn)出來的PLC也常常推出系列產(chǎn)品，這需要用戶去選擇最適合自己要求的產(chǎn)品。正確選擇產(chǎn)品中，首要的是選定機型。只有選好機型，我們才能成功的做出產(chǎn)品，其選擇方法有兩種：1. 根據(jù)系統(tǒng)類型選擇機型。從選機型的角度看，控制系統(tǒng)可以分成單體控制小系統(tǒng)、慢過程大系

6、統(tǒng)和快速控制大系統(tǒng)。這些系統(tǒng)在PLC的選擇上是有區(qū)別的。1）單體控制的小系統(tǒng)：這種系統(tǒng)一般使用一臺PLC就能完成控制要求，控制對象常常是一臺設備或多臺設備中的一個功能。這種系統(tǒng)對PLC間的通信問題要求不高，甚至沒有要求。但有時功能要求全面，容量要求變化大，有些還要與設備系統(tǒng)的其他機器連接。2）慢過程大系統(tǒng)：對運行速度要求不高，但設備間有連鎖關系，設備距離遠，控制動作多，如大型料場、高爐、碼頭、大型車站信號控制；也有的設備本身對運行速度要求不高，如大型連續(xù)軋鋼廠、冷連續(xù)軋鋼廠中的輔助生產(chǎn)機組和共有系統(tǒng)、供風系統(tǒng)等。對這一類型對象，一般不選用大型機，因為它編程調試都不方便，一旦發(fā)生故障，影響面也大

7、。一般都采用多臺中小型和低速網(wǎng)相連接。由于現(xiàn)在生產(chǎn)的控制器多為插件式模板結構，它的價格是隨輸入輸出模板數(shù)和智能模板數(shù)的多少決定的，同一種機型輸入輸出點數(shù)少，則價格便宜，反之則貴。所以一般使用網(wǎng)絡相連后就不必要選用大機型。這樣選用每一臺中小型PLC控制一臺單體設備，功能簡單，程序好編，調試容易，運行中一旦發(fā)生故障影響面小，且容易查找。3）快速控制大系統(tǒng)：隨著PLC在工業(yè)領域應用中的不斷擴大，在中小型的快速系統(tǒng)中，PLC不僅能完成邏輯控制和主令控制，并已逐步進入了設備控制級，如高速線材、中低速熱連軋等速度控制系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，即使使用輸入輸出容量大、運行速度快、計算功能強的一臺大型PLC也難以

8、滿足控制要求。如多臺PLC，則有互相間信息交換與系統(tǒng)響應要求快的矛盾。采用可靠的高速網(wǎng)能滿足系統(tǒng)信息快速交換的要求。高速網(wǎng)一般價格都很貴，適用于有大量信息交換的系統(tǒng)。對信息交換的速度要求高，但交換的信息又不太多的系統(tǒng)，也可以采用PLC的輸出端口與另一臺PLC的輸入端口硬件互聯(lián)，通過輸出輸入直接傳送信息，這樣傳送速度快而且可靠。當然傳送的信息不能太多，否則輸入輸出點占用太多。2.根據(jù)控制對象選擇機型 對控制對象要求進行估計，這對確定機型十分重要。根據(jù)控制對象要求的輸入輸出點數(shù)的多少，可以估計出PLC的規(guī)模。根據(jù)控制對象的特殊要求，可以估計出PLC的性能。根據(jù)控制對象的操作規(guī)則，可以估計出控制程序

9、所占內存的容量。有了這些初步估計，會使得機型選擇的可行性更大了。為了對控制對象進行粗估，首先要了解下列問題。1）對輸入/輸出點數(shù)的估計：為了正確地估計輸入/輸出點數(shù),需要了解下列問題。對開關量輸入，按參數(shù)等級分類統(tǒng)計。對開關量輸出，按輸出功率要求及其他參數(shù)分類統(tǒng)計。對模擬量輸出/輸入，按點數(shù)進行粗估。2）對PLC性能要求的估計：為了正確地估計PLC性能要求，需要了解下列問題。是否有特殊控制功能要求，如高速計數(shù)器等。機房離現(xiàn)場的最遠距離為多少？現(xiàn)場對控制器響應速度有何要求。在此基礎上，選擇控制器時尚需注意兩個問題。其一是PLC可帶I/O點數(shù)。有的手冊或產(chǎn)品目錄單上給出的最大輸入點數(shù)或最大輸出點數(shù)

10、，常意味著只插輸入模塊或只插輸出模塊的容量，有時也稱為掃描容量，需格外注意。其二是PLC通信距離和速度。手冊上給出的覆蓋距離，有時叫最大距離，包括遠程I/O板在內達到的距離。但是如果PLC裝有遠程I/O模塊時，由于遠程I/O模塊的響應速度慢，會使PLC的響應速度大大下降。3. 對所需內存容量的估計：用戶程序所需要的內存與下列因素有關。邏輯量輸入輸出點數(shù)的估計。模擬量輸入輸出點數(shù)的估計。內存利用率的估計。程序編制者的編制水平的估計。程序中各條指令最后都是以機器語言形式存放在內存中?？刂葡到y(tǒng)中輸入輸出點數(shù)和存放系統(tǒng)用戶機器語言所占用的內存字節(jié)之比為內存利用率。內存利用率與編程水平有關。內存利用率的

11、提高會使同樣程序減少內存容量，從而降低內存投資，縮短周期時間，提高系統(tǒng)的響應時間。3.3對象和范圍的確定PLC一般適合應用于環(huán)境差、而對安全性、可靠性要求比較高，系統(tǒng)工藝復雜，輸入/輸出以開關量為主的自動化控制系統(tǒng)或者裝置中。當前的PLC不僅能對開關量能有效地進行控制，而且對模擬量的處理能力也非常強，可以完成復雜的自動控制任務。在確定控制對象和控制范圍之后，就要開始PLC的選型。PLC的選擇主要包括PLC容量的選擇與確定、PLC外設的選擇與確定、PLC生產(chǎn)廠家的選擇與確定3個方面。1. PLC容量的選擇與確定。PLC容量的選擇，首先要對控制任務進行更加詳細分析，把所有的I/O點找出來，包括開關

12、量I/O和模擬量I/O以及這些I/O點的性質。I/O點的性質主要是指它們是直流信號還是交流信號，它們的電源電壓，以及輸出是繼電器、電磁閥，還是直流24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)可能大于實際點數(shù)。因此PLC的輸出點一般是幾個組成一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。這樣就有可能造成輸出點數(shù)的浪費，增加了生產(chǎn)成本。因此在設計中要盡量避免這種情況的出現(xiàn)。一般情況下，輸出為繼電器的PLC使用的最多，但是對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC。分析與了解了這么多之后，就可以確定PLC的容量了，確定該使用多少點和I/O類型的PLC。2. PLC外設的選

13、擇與確定。PLC外設的選擇也是在控制系統(tǒng)任務詳細分析之后，根據(jù)實際的需要，選擇與所使用的PLC相應的配套模塊。3. PLC生產(chǎn)廠家的選擇與確定。PLC生產(chǎn)廠家的選擇與確定主要考慮以下幾個方面。1）功能方面：所有的PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務，比如，對PLC的通信能力的要求，對PLC運算速度的要求，對PLC程序存儲空間的要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個比較詳細的了解，以便做出正確的選擇。2）價格方面：不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差會很大，有些功能類似、質量相當、容量相當?shù)腜LC，其價格卻相差40%以上。使用PLC作控制

14、系統(tǒng)的開發(fā)與應用，必須考慮到生產(chǎn)成本的問題，必須要考慮PLC的價格。3.4 電路設計PLC控制系統(tǒng)的硬件設計主要有PLC及外圍線路的設計、電氣線路的設計和系統(tǒng)抗干擾設計等。在選定了PLC以及其擴展模塊與分配好I/O地址后，硬件設計主要包括以下幾個方面的內容。1. 電氣控制系統(tǒng)原理圖的設計電氣控制原理圖的設計包括主電路的設計和控制電路的設計。主電路一般是指強電中的主干電路設計。而控制電路主要是指PLC控制部分的設計，包括PLC的I/O接線、自動部分接線、手動部分接線等。一般地，電氣控制系統(tǒng)原理圖中還應該標注器件代號，或者附上安裝圖、端子接線圖等，以便控制柜的設計。2. 電氣控制元、器件的選擇電氣

15、控制元器件的選擇主要是指根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，合理地選擇開關按鈕、傳感器、保護電氣、接觸器、指示燈和電磁閥等PLC的輔助外部元器件。合理地選擇元、器件對整個控制系統(tǒng)的可靠性與實用性起到了很好的作用，由其是在工業(yè)設備的應用中，體現(xiàn)的更加鮮明。3. 控制柜的設計設計控制柜的主要依據(jù)是電氣控制原理圖及相關的元、器件，還必須要考慮到控制現(xiàn)場的實際情況，以經(jīng)濟又實用的思想來設計，考慮相關的結構技巧。若有發(fā)熱大的硬件位于控制柜中，必須考慮控制柜的散熱與通風情況。在抗干擾設計中，要考慮控制柜的隔離、防塵及電磁輻射的問題。3.5系統(tǒng)硬件圖設計在完成了電器電路設計后，必須通過計算機輔助設計，將設計的詳細原理用圖形

16、化的形式定量地表現(xiàn)出來，這就需要有硬件電路圖的計算機輔助設計工具。常用于電器控制線路圖設計的輔助工具有Auto CAD、Vis io、ECAD等。系統(tǒng)硬件構成示意圖如圖5所示其中Auto CAD與ECAD常用于中型電氣線路的輔助設計，而Vis io是微軟開發(fā)的專門用于各個領域圖形設計的軟件，能很好地與Word等文字處理軟件兼容，非常適合于中、小型電氣控制原理圖的設計，并且簡單易學，能夠在短時間內掌握使用要領，這為硬件電路圖的設計提夠了很大的方便。PLC種類繁多，但其組成結構和基本原理基本相同。用PLC實施控制，其實質是按控制功能要求，通過程序按一定算法進行輸入/輸出變換，并將這個變換給以物理實

17、現(xiàn)并應用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，采用了典型的計算機結構，它主要是由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入/輸出接口電路等組成。PLC的結構框圖如圖6所示。圖 6 PLC結構示意圖1. 中央處理器（CPU）中央處理單元一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。與一般計算機一樣，CPU是PLC的核心，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能控制PLC有條不紊地進行工作。用戶程序和數(shù)據(jù)事先存入存儲器中，當PLC處于運行方式時，CPU按循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。CPU的主要任務是控制用戶程序和數(shù)據(jù)的接

18、受與存儲；用掃描的方式通過I/O接口接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中；診斷PLC內部的工作故障和編程中的語法錯誤等；PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務進行數(shù)據(jù)傳輸、邏輯或算數(shù)運算等；根據(jù)運算結果，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器中的內容、在經(jīng)輸出部分實現(xiàn)輸出控制、指標打印和數(shù)據(jù)通信等功能。不同型號的PLC其CPU芯片是不同的，又采用通用CPU芯片的，有使用廠家自行設計的專用CPU芯片的。CPU芯片的性能關系到PLC處理控制信號的能力與速度，CPU位數(shù)越高，系統(tǒng)處理的信息量越大，運算速度也越快。PLC的功能CPU芯片技

19、術的發(fā)展而提高和增強?，F(xiàn)在大多數(shù)PLC都采用32位CPU，所以，即使是小型的PLC，其性能也不一定比過去大中型的PLC差。2.存儲器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內，用戶不能更改。它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設計者規(guī)定的各項工作。用戶存儲器包括用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存儲器兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務用規(guī)定的PLC編程語言編寫的應用程序。用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同，可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器，其內容可由用戶任意更改。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放

20、用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)值、數(shù)據(jù)等，用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。而PLC使用的存儲器類型有三種：ROM（只讀存儲器）、RAM（隨機存取存儲器）和EEPROM（可電擦出可編程的只讀存儲器）。3. 輸入/輸出單元PLC的輸入和輸出信號類型可以是開關量、模擬量。輸入/輸出接口單元包含兩部分：一部分是與被控設備相連接的接口電路，另一部分是輸入和輸出的映像寄存器。輸入單元接受來自用戶設備的各種控制信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關、行程開關以及其他一些傳感器的信號。外部接口電路將這些信號轉換成CPU能夠識別和處理的信號，并存到輸入映像寄存

21、器。運行時CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息并結合其他元器件最新的信息，按照用戶程序進行計算，將有關輸出的最新計算結果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點相對應的觸發(fā)器組成，輸出接口電路將由弱電控制信號轉換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器、指示燈等被控設備的執(zhí)行元件。4. 電源部分PLC一般使用220V的交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的中央處理器、存儲器等電路提供5V、-12V/+12V、24V等直流電源，整體式的小型PLC還提供一定容量的直流24V電源，供外部有源傳感器使用。PLC所采用的看管電源輸入電壓范圍寬、體積小、效率高、抗干擾能力強。電源不見的位

22、置形式可有多種，對于整體式結構的PLC，通常電源封裝到機殼內部；對于模塊式PLC，則多采用單獨的電源模塊。5. 編程設備過去的編程設備一般是編程器，其功能僅限于用戶程序讀寫和調試。讀寫程序智能使用最不直觀的語句表語言，屏幕顯示也只有23行，各種信息用一些特定的代碼表示，操作繁瑣不便。現(xiàn)在PLC生產(chǎn)廠家不再提供編程器，取而代之的是給用戶配置在PC上運行的基于Windows的編程軟件。使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能快圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉換，程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以保存和打印，通過網(wǎng)絡，還可以實現(xiàn)

23、遠程編程和傳送。更方便的是編程軟件的實時調試功能非常強大，不僅能監(jiān)視PLC運行過程中的各種參數(shù)和程序執(zhí)行情況，還能驚醒智能化的故障診斷。3.6控制系統(tǒng)的軟件設計 S7-200的程序結構有兩種，即線性結構和分塊結構。在程序設計中叫線性程序和分塊程序設計。1) 線性程序設計線性程序設計就是把工程中需要的控制的任務按照工藝要求書寫在主程序中。線性程序設計結構簡單，分析起來一目了然。這種結構適用于編寫一些規(guī)模較小、運行過程比較簡單的控制程序。對于一些控制規(guī)模較大、運行過程比較復雜的控制程序，特別對于分支較多的控制程序，則不宜選用這種結構。2) 分塊程序設計分塊結構的程序是根據(jù)工程的特點，把一個復雜的控

24、制分成多個比較簡單的，規(guī)模較小的控制任務。可以把這些控制任務分配給一個個子程序塊。在子程序中編制具體任務的控制程序，最后由主程序調用的方式把整個控制程序統(tǒng)管起來。分塊程序有更大的靈活性，適用于比較復雜、規(guī)模較大的控制工程的程序設計。由于具體任務的控制程序分配在各自的子程序中編制，而具體任務的控制程序相對來說都比較簡單，用比較簡單的線性程序就能夠實現(xiàn)，因而可以使程序的編制相對容易。而且，如果覺得用一個線性程序編制具體任務的控制程序還有困難時，可以在編制具體任務控制程序時，再一次使用分塊結構編程，因而使編程簡單容易。令外，分塊程序也給程序的調試帶來方便。由于程序是分塊的，調試程序也可以分塊進行，等

25、局部程序調制完之后，在總體合成，可以看出，分塊結構便于調試。當工藝發(fā)生變化時，只需要修改變化部位的程序。分塊結構的應用最廣泛。在了解了PLC程序結構之后，就要具體地編制程序了。梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程語言，因此軟件采用最基本的功能指令：梯形圖根據(jù)加熱反應爐對電氣控制系統(tǒng)的要求，本設計控制系統(tǒng)包括手動在內的共6個輸入信號：下液面檢測信號SK1，上液面檢測信號SK3，分別輸入PLC接點I

26、0.0,I0.2,溫度變送器SK2接PLC接點I0.1,壓力變送器輸入信號SK4接PLC輸入接點I0.3；SB1,SB2分別為自動手動切換按鈕，接PLC輸入接點I0.4,I0.5。PLC的7個輸出信號Q0.0-Q0.6分別控制四個電磁閥KV1-KV4，一個加熱爐電源接觸器KM1的兩個信號燈HL1,HL2。根據(jù)系統(tǒng)的電氣邏輯及I/O資源分配，本系統(tǒng)采用高效率的步進梯形指令編程，軟件梯形圖如圖7所示，其中T1,T2為0.1S定時器。流程圖：LDI 0.01 LD TIM001 LD TIM002OR 0.04 ANI 0.01 OR 200.0ANI 0.02 ANI 200 AND 0.01AN

27、I 0.03 OUT 10.03 OUT 200.0 ANI 0.04 LD 0.04 LD TIM002 OR 200.0 ANI 0.02 OR 10.04 OUT 10.01 OUT 10.05 AND 0.04 LD 10.01 LD 0.02 OUT 10.04 ANI 10.04 OR 200.01 ANI 200.0 AND 0.03 OUT 10.02 OUT 200.01 LD 0.03 LD 200.01OUT TIM OUT TIM K200 K1004.加熱反應爐控制系統(tǒng)的抗干擾措施4.1. 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位

28、。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F(xiàn)在對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對于變送器供電電源以及和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表供電電源，并沒受到足夠的重視。雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術)的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。4.2. 正確選擇電纜的和實施敷設為了減少

29、動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敷設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敷設，以減少電磁干擾。4.3. 硬件濾波及軟件抗干擾措施信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復雜性，要根本消除干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些提高軟件結構可靠性的措施包括：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采

30、用動態(tài)零點，可防止電位漂移;采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件保護等。4.4. 正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)接地的目的通常有兩個，一為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯(lián)一點接地方式，用一根大截面銅母線(或絕緣電纜