自制簡易機器人

1、自制簡易機器人自制簡易機器人內(nèi)容簡介內(nèi)容簡介1，機器人定義2，制作規(guī)劃3，制作目標4，使用材料5，制作過程6，擴展傳感器機器人定義機器人定義 我國科學(xué)家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的的是這種機器具備一些與人或者生物相似的的智能能力，如感知能力，規(guī)劃能力，動作能力，協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人定義機器人定義 機器人制作是一個基于計算機技術(shù)，并將機械、電子、控制等技術(shù)與信息技術(shù)的應(yīng)用有機組合的綜合應(yīng)用實踐。 它充分體現(xiàn)技術(shù)世界的奧妙與神奇，實踐性強，涉及面廣。制作規(guī)劃制作規(guī)劃 我們從最簡單的機器人做起，簡單的機器人只要實現(xiàn)一些動作，不需要能夠進行智能思考

2、，一般來說制作過程需要以下幾步：1：明確機器人的功能，首先確定機器人要實現(xiàn)什么功能，即制作目的。2：設(shè)計機器人的動作，設(shè)計機器人可以通過哪些動作來實現(xiàn)相應(yīng)的功能。3：準備相應(yīng)的材料，按照機器人的動作要求和執(zhí)行環(huán)境準備材料，此時應(yīng)該對材料的組合方式，動作的實現(xiàn)原理有清楚的構(gòu)思。4：實現(xiàn)機器人，用材料做出機器人實體，如果復(fù)雜一點的還需要編寫程序，焊接電線。5：調(diào)試，對機器人進行調(diào)試，修改，完善。每一件產(chǎn)品的生產(chǎn)完成后都要對其各項性能指標進行測試和調(diào)試。制作目標制作目標制作一個單伺服蠕動機器人使用材料使用材料使用材料：一塊Arduino mini控制板一臺3D打印機（打印機器人3D部件）一塊鋰電池三

3、條捆扎帶一個9克舵機一塊洞洞板焊接的擴展板（包含整流二極管1個，開關(guān)1個，5v充電插口一個排針和插座）熱溶膠槍透明熱縮管O型密封圈2個使用材料使用材料材料圖片制作過程制作過程第一部分1，用1.75mmPLA線材打印機器人主體結(jié)構(gòu)，將打印填充率設(shè)置為70%。2，將機器人兩前腿裝上O型密封圈（我這里用海綿代替），接著把兩腿裝入頭部活動支架，安裝好舵機座。制作過程制作過程3，用3根捆扎帶分別將頭部活動支架和舵機固定起來。并把舵機伺服轉(zhuǎn)角用螺絲安裝好。制作過程制作過程4，將機器人頭部和身體用螺絲與舵機轉(zhuǎn)軸連接起來，考慮到控制板和電池質(zhì)量較輕，機器人身體平衡和腳部摩擦力下降，影響蠕動機器人前進行動的速度

4、，這里我用一塊廢舊9V電池安裝在底盤上來調(diào)節(jié)重心，為了美觀我并沒有用捆扎帶來固定電池，而是用熱熔膠固定。制作過程制作過程第二部分：Arduino控制擴展板焊接1，焊接Arduino控制板及擴展板，這里畫了一個簡單的接線圖，按照電路圖焊接好控制板后剪一段透明熱縮管套在控制主板上，用熱風(fēng)槍對其加熱收縮，這個主要是保護主板防止人體靜電。制作過程制作過程2，完善程序制作過程制作過程3，最后把程序上傳到Arduino板子里，到這一步，蠕動機器人基本上就算完成了。制作過程制作過程超聲波測距傳感器：超聲波測距傳感器利用聲音在空氣中的傳輸距離和傳輸時間成正比的原理，通過檢測不同遠近的反射面對超聲波反射回去的時

5、間不同來檢測障礙物的距離。擴展傳感器擴展傳感器碰撞檢測傳感器又叫碰撞開關(guān)：電路常開，碰到障礙物后連通，可以用來檢測機器人是否發(fā)生碰撞。擴展傳感器擴展傳感器紅外測距傳感器：紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號。擴展傳感器擴展傳感器電子指南針傳感器：利用磁場傳感芯片制成，將地磁信號轉(zhuǎn)化為電信號輸出，用于定位系統(tǒng)，精度高、穩(wěn)定性好。擴展傳感器擴展傳感器光敏電阻：光敏電阻器是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器；入射光強，電阻減小，入射光弱，電阻增大。光敏電阻器一般用于光的測量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化）。