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文檔簡(jiǎn)介
1、單臺(tái)排水泵水位控制電路圖線信息文件內(nèi)容如下: SAC:1,SAC:3,QF:6,KM:11 HG:1,KM:12 SS1:11,SAC:2 SS1:12,SF1:13,KM:23 HR:1,SF1:14,XT:3,KM:A1,KM:24,KM:34 HR:2,KM:A2,KH:95 XT:2,KM:33 SAC:4,XT:1 HG:2,KH:96,N:N生成如下的接線圖 項(xiàng)目一 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制線路及繪圖規(guī)則知識(shí)點(diǎn)部分一、圖形、文字符號(hào)、圖形符號(hào)圖形符號(hào)通常用于圖樣或其它文件,用以表示一個(gè)設(shè)備或
2、概念的圖形、標(biāo)記或字符。電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)必須按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制。、文字符號(hào)文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。文字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制,也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標(biāo)明它們的名稱、功能、狀態(tài)和特征。、主電路各接點(diǎn)標(biāo)記三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記。電源開(kāi)關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按 U、V、W順序標(biāo)記。分級(jí)三相交流電源主電路采用三相文字代號(hào)U、V、W的前邊加上阿拉伯?dāng)?shù)字1、2、3 等來(lái)標(biāo)記,如1U、1V、1W;2U、2V、2W等。二、 繪圖原則電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖(電器安裝圖、互連圖)和框圖等。各種圖的圖紙尺寸一般選
3、用 297 × 210 、 297 × 420 、 297 × 630 、 297 × 840 ( mm )四種幅面,特殊需要可按 GB126 74 機(jī)械制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選用其他尺寸。三、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)1、繼電器-接觸器控制電路的表示方法 繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法。安裝接線圖:這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。特點(diǎn): 1)初看電路者比較合適; 2)繪制難度大;3)電器施工的依據(jù)。 工作原理圖:根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。特點(diǎn):便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。它是
4、生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資料。2、原理圖的繪制規(guī)則1)主電路:粗線,左或上部;控制線路:細(xì)線,右或下部2)控制線路的電源線分列兩邊,按電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制3)所有電器元件不畫(huà)實(shí)際外形,而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫(huà)在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。4)同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分5)兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接,每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào),左單右雙,以線圈為界限6)對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),應(yīng)給出工作循環(huán)圖,萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置3、電器元件的布置原則:1)體積大和較重的電器元件應(yīng)裝在元件安裝板的下方,發(fā)
5、熱元件應(yīng)裝在上方2)強(qiáng)弱電分開(kāi),弱電應(yīng)屏蔽3)需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過(guò)高4)布置應(yīng)整齊、美觀、對(duì)稱5)元件之間應(yīng)留有一定間距4、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 1)電流保護(hù)(1) 短路保護(hù):防止用電設(shè)備(電動(dòng)機(jī)、接觸器等)短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng),損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過(guò)短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。采用的電器:熔斷器、自動(dòng)斷路器。 原理:熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中,當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí),熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷,自動(dòng)斷路器的過(guò)電流脫鉤器脫開(kāi),從而切斷電路,使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。(2) 過(guò)載保護(hù):防止用電設(shè)備(如電動(dòng)機(jī)等)長(zhǎng)期過(guò)載而
6、損壞用電設(shè)備。 采用的電器:熱繼電器、自動(dòng)斷路器。 原理:熱繼電器的線圈接在電動(dòng)機(jī)的回路中,而觸頭接在控制回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí),長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動(dòng)作,從而觸頭動(dòng)作,斷開(kāi)控制回路,使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。 2)零壓(或欠壓)保護(hù) 作用:防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行,當(dāng)故障消失后,在沒(méi)有人工操作的情況下,設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人身事故。 3)互鎖保護(hù):保護(hù)一個(gè)電器通電時(shí),另一個(gè)電器不能通電,若需后者通電,則前者必須先斷電的一種保護(hù)。4) 零勵(lì)磁保護(hù):防止直流電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有加上勵(lì)磁電壓時(shí),就加上電樞電壓而造成機(jī)械“飛車(chē)”或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒懷的一種保護(hù)。 零勵(lì)磁保護(hù)
7、線路:直流電動(dòng)機(jī)零勵(lì)磁保護(hù)。四、自鎖與互鎖控制自鎖:依靠接觸器自身輔助觸頭而保持接觸器線圈通電的現(xiàn)象。互鎖:利用正反轉(zhuǎn)接觸器常閉輔助觸頭作為相互制約的控制關(guān)系。1、自鎖電路(一) 為什么用自鎖?工作過(guò)程:合上Q,按下SB2,KM線圈吸合,KM 主觸點(diǎn)閉合, 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,自鎖。按下SB1,KM線圈斷電,主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停止。自鎖電路(二)自鎖另一作用:實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)。2、互鎖電路1)電氣互鎖2)機(jī)械互鎖思考為何要互鎖?五、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制常見(jiàn)故障及處理方法1、按下啟動(dòng)按鈕,接觸器不工作:檢查熔斷器是否熔斷,檢查熱繼電器是否動(dòng)作,檢查電源電壓是否正常,檢
8、查按鈕觸點(diǎn)是否接觸不良,檢查接觸器線圈是否損壞。2、不能自鎖:檢查啟動(dòng)按鈕是否有損壞,檢查接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)是否未閉合或被卡?。ㄓ|點(diǎn)損壞)。3、不能互鎖:檢查啟動(dòng)按鈕是否有損壞,檢查接觸器常閉輔助觸點(diǎn)是否未斷開(kāi)或被卡住(觸點(diǎn)粘連)。本課小結(jié):1、電氣控制系統(tǒng)圖的組成:原理圖、元件布置圖、安裝接線圖2、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)1)電流保護(hù)2)零壓(或欠壓)保護(hù)3)互鎖保護(hù)4) 零勵(lì)磁保護(hù)3、電氣控制基本控制規(guī)律:能力培養(yǎng)部分三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制線路1、實(shí)訓(xùn)目的1)通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線, 掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識(shí)。2)通過(guò)實(shí)訓(xùn)進(jìn)一步加深
9、理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)以及在機(jī)床控制中的應(yīng)用。2、選用組件1)實(shí)訓(xùn)設(shè)備序 號(hào)型 號(hào)名 稱數(shù) 量1DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(/220V)1件2D61繼電接觸控制掛箱(一)1件3D62繼電接觸控制掛箱(二)1件2)屏上掛件排列順序D61、D623、實(shí)訓(xùn)方法實(shí)訓(xùn)前要檢查控制屏左側(cè)端面上的調(diào)壓器旋鈕須在零位,下面“直流電機(jī)電源”的“電樞電源”開(kāi)關(guān)及“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)須在“關(guān)”斷位置。開(kāi)啟“電源總開(kāi)關(guān)”,按下啟動(dòng)按鈕,旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器旋鈕將三相交流電源輸出端U、V、W的線電壓調(diào)到220V。再按下控制屏上的“關(guān)”按鈕以切斷三相交流電源。以后在實(shí)訓(xùn)接線之前都應(yīng)如此。1)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路:按圖1-1
10、接線。圖中SB1、KM1選用D61上元器件,Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4選用D62上元器件,電機(jī)選用DJ24(/220V)。接線時(shí),先接主電路,它是從220V三相交流電源的輸出端U、V、W開(kāi)始,經(jīng)三刀開(kāi)關(guān)Q1、熔斷器FU1、FU2 、FU3、接觸器KM1主觸點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)M的三個(gè)線端A、B、C的電路,用導(dǎo)線按順序串聯(lián)起來(lái),有三路。主電路經(jīng)檢查無(wú)誤后,再接控制電路,從熔斷器FU4插孔V開(kāi)始,經(jīng)按鈕SB1常開(kāi)、接觸器KM1線圈到插孔W。線接好經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后,按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn):圖1-1 點(diǎn)動(dòng)控制線路(1)按下控制屏上“開(kāi)”按鈕;(2)先合Q1,接通三相交流220V電源;(3)按下啟動(dòng)
11、按鈕SB1,對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作,比較按下SB1和松開(kāi)SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。2)三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路:按下控制屏上的“關(guān)”按鈕以切斷三相交流電源。按圖1-2接線,圖中SB1、SB2、KM1、FR1選用D61掛件,Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4選用D62掛件,電機(jī)選用DJ24(/220V)。檢查無(wú)誤后,啟動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)訓(xùn):(1) 合上開(kāi)關(guān)Q1,接通三相交流220V電源;(2) 按下起動(dòng)按鈕SB2,松手后觀察電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)情況;(3) 按下停止按鈕SB1,松手后觀察電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)情況。圖1-2 自鎖控制線路3)三相異步電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路:圖1-3 既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制
12、線路按下控制屏上“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源后,按圖1-3接線,圖中SB1、SB2、SB3、KM1、FR1選用D61掛件,Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4選用D62掛件,電機(jī)選用DJ24(/220V),檢查無(wú)誤后通電實(shí)訓(xùn):(1)合上Q1接通三相交流220V電源;(2) 按下起動(dòng)按鈕SB2,松手后觀察電機(jī)M是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);(3) 運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下SB3,然后松開(kāi),電機(jī)M是否停轉(zhuǎn);連續(xù)按下和松開(kāi)SB3,觀察此時(shí)屬于什么控制狀態(tài);(4) 按下停止按鈕SB1,松手后觀察M是否停轉(zhuǎn)。4、討論題1)試分析什么叫點(diǎn)動(dòng),什么叫自鎖,并比較圖1-1和圖1-2的結(jié)構(gòu)和功能上有什么區(qū)別?2)圖中各個(gè)電器如Q1、
13、FU1、FU2 、FU3 、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用?已經(jīng)使用了熔斷器為何還要使用熱繼電器?已經(jīng)有了開(kāi)關(guān)Q1為何還要使用接觸器KM1?3)圖1-2電路能否對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)流、短路、欠壓和失壓保護(hù)?4)畫(huà)出圖1-1、1-2、1-3的工作原理流程圖。5、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制線路實(shí)訓(xùn) 成績(jī)?cè)u(píng)定表項(xiàng)目檢查配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣 分裝前檢查15電器元件錯(cuò)檢或漏檢,每處扣2分器材選用10(1)導(dǎo)線選用不符合要求,每處扣4分(2)穿線管選用不符合要求,每處扣3分(3)編碼套管等附件選用不當(dāng),每處扣2分元件安裝20(1)控制箱內(nèi)部元件安裝不符合要求,每處扣3分(2)控制箱外部電器
14、元件安裝不牢固,每處扣3分(3)損壞電器元件,每只扣10分(4)電動(dòng)機(jī)安裝不符合要求,每臺(tái)扣5分(5)導(dǎo)線通道敷設(shè)不符合要求,每處扣4分布線30(1)不按電路圖接線扣20分(2)控制箱內(nèi)導(dǎo)線敷設(shè)不符合要求,每根扣3分(3)通道內(nèi)導(dǎo)線敷設(shè)不符合要求,每根扣3分(4)漏接接地線扣8分通電試車(chē)25(1)位置開(kāi)關(guān)安裝不合適扣5分(2)整定值未整定或整定錯(cuò),每只扣5分(3)熔體規(guī)格配錯(cuò),每只扣3分(4)通電不成功扣20分安全文明違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程 扣1040分備注除定額時(shí)間外,各項(xiàng)最高扣分不得超過(guò)配分?jǐn)?shù)教師講解主要針對(duì)基本技能要領(lǐng)、安全知識(shí)和技術(shù)術(shù)語(yǔ)。盡可能讓學(xué)生自己動(dòng)手動(dòng)腦獨(dú)立操作完成教學(xué)內(nèi)容,并養(yǎng)
15、成良好工作習(xí)慣;實(shí)訓(xùn)中要求每人一套常用電工工具;每項(xiàng)內(nèi)容均應(yīng)根據(jù)實(shí)訓(xùn)技術(shù)要求、操作要點(diǎn)評(píng)出成績(jī)填入評(píng)定表考核成績(jī)。一、引言 隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,對(duì)系統(tǒng)的可靠性要求愈來(lái)愈高,PLC具有控制可靠、體積小、功能強(qiáng)、速度快、組態(tài)靈活和可擴(kuò)展性的特點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用,電氣系統(tǒng)的可靠性也大大提高了。此時(shí),影響電氣系統(tǒng)可靠性的主要因素是與PLC接口的輸入輸出部分,我們?cè)谂P式鍾床改造中采用PLC的軟元件,合理設(shè)計(jì)了控制程序,提高了系統(tǒng)的可靠性。二、影響PLC電氣系統(tǒng)可靠性的主要因素PLC 控制系統(tǒng)可簡(jiǎn)單劃分為三部分:發(fā)訊元件(輸入部分)、記憶網(wǎng)絡(luò)(程序部分)和電氣執(zhí)行元件(輸出部分)。對(duì)于用繼電器控制
16、的系統(tǒng),影響系統(tǒng)可靠性的主要因素是中間繼電器組成的記憶網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于PLC控制系統(tǒng),高可靠性的PLC取代了中間繼電器組成的記憶網(wǎng)絡(luò),克服了機(jī)械動(dòng)作式中間繼電器可靠性不高的固有毛病,使系統(tǒng)可靠性大為提高。此時(shí),與PLC自身的安全性與PLC輸入、輸出連接的"發(fā)訊元件"和"電氣執(zhí)行元件"的可靠性,己變成影響整個(gè)電氣系統(tǒng)可靠性的主要因素。提高"發(fā)訊元件"和"電氣執(zhí)行元件"可靠性的同時(shí),也就提高了PLC的安全性,通常有兩種方法:一種是選用高質(zhì)量的元器件;另一種是對(duì)這些故障率較高的元器件進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷,但都受硬件條件和經(jīng)濟(jì)
17、條件的影響而限制了應(yīng)用范用。PLC具有豐富的軟元件(如內(nèi)部計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等),因此可以利用它來(lái)設(shè)計(jì)一些程序,屏蔽輸入元件的誤信號(hào),防止輸出元件的誤動(dòng)作。最實(shí)用的方法有:(l)采用軟硬件互鎖設(shè)計(jì),防止誤發(fā)訊和誤動(dòng)作;(2)在輸入輸出端提高配線的可靠性,提高PLC的安全性。本文以臥式錐床改造為例,介紹用PLC軟元件提高系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)方法。三、用PLC軟元件設(shè)計(jì)來(lái)改造臥式結(jié)床,提高系統(tǒng)可靠性1、臥式鍾床工作原理簡(jiǎn)介根據(jù)原有的繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖,這種方法沒(méi)有改變系統(tǒng)的外部特性,但卻克服了機(jī)械動(dòng)作式中間繼電器可靠性不高的毛病,對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō),除了控制系統(tǒng)的可靠性提高之外,改造前后的
18、系統(tǒng)沒(méi)有什么區(qū)別,他們不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面版和它上面的器件,因此可以減少硬件改造的費(fèi)用和工作量。<P&NBSP; align="left">圖l 是臥式錘床繼電器控制電路圖,圖2和圖3是實(shí)現(xiàn)相同功能的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖。臥式鍾床的主軸電機(jī)是雙速異步電動(dòng)機(jī),中間繼電器ZC和 FC控制主軸電機(jī)的起動(dòng)和停止,接觸器ZC和FC控制主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn),接觸器lDSC、2DSC和時(shí)間繼電器SJ控制主軸電機(jī)的變速,接觸器DC用來(lái)短接串在定子回路的制動(dòng)電阻。lJPK、2JPK和1ZPK、2ZPK是變速操縱盤(pán)上的限位開(kāi)
19、關(guān),IHKK、2HKK是主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)移動(dòng)互鎖限位開(kāi)關(guān)。 <P&NBSP; align="left">2、用PLC軟硬件互鎖設(shè)計(jì)ET造臥式鍾床,提高系統(tǒng)可靠性 <P&NBSP; align="left">在控制主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路中,為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器(如圖l中ZC與FC)同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路,設(shè)置了聯(lián)鎖電路,即將某二接觸器的常閉觸點(diǎn)與另一個(gè)接觸器的線圈相串聯(lián)。在梯形圖中也設(shè)置了相應(yīng)的聯(lián)鎖電路,但是梯形圖中聯(lián)鎖電路只能保證PLC輸出模塊上兩個(gè)對(duì)應(yīng)的硬件繼電器不同時(shí)動(dòng)作。如果因主電路電流過(guò)大或
20、接觸器質(zhì)量不好,某二接觸器的主觸頭被斷開(kāi)主電路時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊,其線國(guó)斷電后主觸頭仍然接通,這時(shí)如果另一接觸器的線國(guó)通電,仍將會(huì)造成二相電源短路事故。 <P&NBSP; align="left">為了防止出現(xiàn)這種情況,應(yīng)在PLC外部設(shè)置聯(lián)鎖電路(見(jiàn)圖1),假設(shè)接觸器ZC主觸點(diǎn)被電弧熔焊,這時(shí)與FC線國(guó)串聯(lián)的ZC輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),因此FC的線國(guó)不可能得電。 <P&NBSP; align="left">3、用PLC輔助繼電器簡(jiǎn)化電路,提高了電氣系統(tǒng)的可靠性 <P&NBSP; align="left">圖l中ZC、FC、lDSC、2DSC都要受TA、lZPK、lJPK、ZC和FC的觸點(diǎn)并聯(lián)電路的控制,為了簡(jiǎn)化電路,在梯形圖中設(shè)置了上述并聯(lián)電路控制的輔助繼電器M202,它類似于繼電器電路中的中間繼電
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