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文檔簡介
1、數(shù)控車床編程實例 例1G01直線插補指令編程 如下圖 所示 安裝裝仿形工件請設置安裝裝仿形工件,各點坐標參考如下(X向余量4mm) 坐標點X(直徑)Z圓弧半徑圓弧順逆A00B300C30-48D64-58E84-73F84-1500-150FUNAC數(shù)控車編程如下: O9001 N10 G50 X100 Z10 (設立坐標系,定義對刀點的位置) N20 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延長線,Z 軸2mm 處) N30 G01 U10 W-5 G98 F120 (倒3×45
2、76;角) N40 Z-48 (加工26 外圓) N50 U34 W-10 (切第一段錐) N60 U20 Z-73 (切第二段錐) N70 X90 (退刀) N80 G00 X100 Z10 (回對刀點) N90 M05 (主軸停) N100 M30 (主程序結束并復位)/華中數(shù)控車床編程如下: %9001 N10 G92 X100 Z10 (設立坐標系,定義對刀點的位置) N20 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延長線,Z 軸2mm 處) N30 G01 U10
3、W-5 F300 (倒3×45°角) N40 Z-48 (加工26 外圓) N50 U34 W-10 (切第一段錐) N60 U20 Z-73 (切第二段錐) N70 X90 (退刀) N80 G00 X100 Z10 (回對刀點) N90 M05 (主軸停) N100 M30 (主程序結束并復位) = 例2G02/G03圓弧插補指令編程,如下圖安裝裝仿形工件請設置安裝裝仿形工件,各點坐標參考如下(X向余量3mm) 坐標點X(直徑)Z圓弧半徑圓弧順逆A00B
4、60C30-24183D32-3182E32-40F45-4045-1000-100FUNAC數(shù)控車編程如下:O9002N10 G50 X40 Z5(設立坐標系,定義對刀點的位置)N20 M03 S400 (主軸以400r/min旋轉)N25 G50 S1000 (主軸最大限速1000r/min旋轉)N30 G96 S80 (恒線速度有效,線速度為80m/min)N40 G00 X0 (刀到中心,轉速升高,直到主軸到最大限速)N50 G01 Z0 G98 F60 (工進接觸工件)N60 G03 U24 W-24 R15 (加工R15 圓弧段)N70 G02 X26 Z-31 R5
5、(加工R5 圓弧段)N80 G01 Z-40 (加工26 外圓)N90 X40 Z5 (回對刀點)N100 G97 S300 (取消恒線速度功能,設定主軸按300r/min 旋轉)N110 M30 (主軸停、主程序結束并復位)/華中數(shù)控車床編程如下:%9002N10 G92 X40 Z5(設立坐標系,定義對刀點的位置)N20 M03 S400 (主軸以400r/min旋轉)N40 G00 X0 (刀到中心,轉速升高,直到主軸到最大限速)N50 G01 Z0 F60 (工進接觸工件)N60 G03 U24 W-24 R15 (加工R15 圓弧段)N70 G02 X26 Z-31 R5 (加工R5
6、 圓弧段)N80 G01 Z-40 (加工26 外圓)N90 X40 Z5 (回對刀點)N100 M30 (主軸停、主程序結束并復位) =例3 G32螺紋切削指令編程 如下圖格式:G32 X(U)_Z(W)_F_說明:X、 Z: 為絕對編程時,有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標;U、W: 為增量編程時,有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量;F: 螺紋導程,即主軸每轉一圈,刀具相對于工件的進給值;使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。安裝裝仿形工件請設置安裝裝仿形工件,各點坐標參考如下(X向余量3mm) 坐標點X(直徑)Z圓弧半徑圓弧順逆A00B300C30-80D26-80E26-8
7、4F30-84G30-90H40-90I40-150J0-150上圖,螺紋導程為1.5mm, =1.5mm, =1mm ,每次吃刀量(直徑值)分別為0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、FUNAC數(shù)控車編程如下:O9003N10 G50 X50 Z120 (設立坐標系,定義對刀點的位置)N20 M03 S300 (主軸以300r/min旋轉)N30 G00 X29.2 Z101.5(到螺紋起點,升速段1.5mm,吃刀深0.8mm)N40 G32 Z19 F1.5 (切削螺紋到螺紋切削終點,降速段1mm)N50 G00 X40 (X軸方向快退)N60 Z101.5 (Z軸方向快退
8、到螺紋起點處)N70 X28.6 (X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.6mm)N80 G32 Z19 F1.5 (切削螺紋到螺紋切削終點)N90 G00 X40 (X軸方向快退)N100 Z101.5 (Z軸方向快退到螺紋起點處)N110 X28.2 (X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.4mm)N120 G32 Z19 F1.5 (切削螺紋到螺紋切削終點)N130 G00 X40 (X軸方向快退)N140 Z101.5 (Z軸方向快退到螺紋起點處)N150 U-11.96 (X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.16mm)N160 G32 W-82.5 F1.5 (切削螺紋到螺紋切削終點)N
9、170 G00 X40 (X軸方向快退)N180 X50 Z120 (回對刀點)N190 M05 (主軸停)N200 M30 (主程序結束并復位)/華中數(shù)控車床 格式:G32 X(U)_Z(W)_R_E_P_F_說明:X、 Z: 為絕對編程時,有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標; U、W: 為增量編程時,有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量; F: 螺紋導程,即主軸每轉一圈,刀具相對于工件的進給值; R、 E: 螺紋切削的退尾量,R 表示Z 向退尾量;E 為X 向退尾量,R、E 在絕對或增量編程時 都是以增量方式指定,其為正表示沿Z、X 正向回退,為負表示沿Z、X 負向回退。使用R、E 可免去
10、退刀槽。R、E可以省略,表示不用回退功能;根據(jù)螺紋標準R 一般取0.751.75 倍的螺距,E 取螺紋的牙型高。P:主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉角。 使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。 螺紋導程為1.5mm, =1.5mm, =1mm ,每次吃刀量(直徑值)分別為0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、華中數(shù)控車床編程如下:%9003N10 G92 X50 Z120 (設立坐標系,定義對刀點的位置)N20 M03 S300 (主軸以300r/min旋轉)N30 G00 X29.2 Z101.5(到螺紋起點,升速段1.5mm,吃刀深0.8mm)N40 G3
11、2 Z19 F1.5 (切削螺紋到螺紋切削終點,降速段1mm)N50 G00 X40 (X軸方向快退)N60 Z101.5 (Z軸方向快退到螺紋起點處)N70 X28.6 (X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.6mm)N80 G32 Z19 F1.5 (切削螺紋到螺紋切削終點)N90 G00 X40 (X軸方向快退)N100 Z101.5 (Z軸方向快退到螺紋起點處)N110 X28.2 (X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.4mm)N120 G32 Z19 F1.5 (切削螺紋到螺紋切削終點)N130 G00 X40 (X軸方向快退)N140 Z101.5 (Z軸方向快退到螺紋起點處)N15
12、0 U-11.96 (X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.16mm)N160 G32 W-82.5 F1.5 (切削螺紋到螺紋切削終點)N170 G00 X40 (X軸方向快退)N180 X50 Z120 (回對刀點)N190 M05 (主軸停)N200 M30 (主程序結束并復位) =例4G90外圓固定循環(huán)指令編程,如下圖點畫線代表毛坯。FUNAC數(shù)控車編程如下:O9004G50 X40 Z3 (設立坐標系,定義對刀點的位置)M03 S400 (主軸以400r/min 旋轉)G90 X30 Z-30 I-5.5 G98 F100 (加工第一次循環(huán),吃刀深3mm)X27
13、 (加工第二次循環(huán),吃刀深3mm)X24 (加工第三次循環(huán),吃刀深3mm)M30 (主軸停、主程序結束并復位)/ 華中數(shù)控車床編程如下:%9004G92 X40 Z3 (設立坐標系,定義對刀點的位置)M03 S400 (主軸以400r/min 旋轉)G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 (加工第一次循環(huán),吃刀深3mm)X-13 Z-33 I-5.5 (加工第二次循環(huán),吃刀深3mm)X-16 Z-33 I-5.5 (加工第三次循環(huán),吃刀深3mm)M30 (主軸停、主程序結束并復位) =例5G94端面固定循環(huán)指令編程,如下圖點畫線代表毛坯。FU
14、NAC數(shù)控車編程如下:O9005N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03(選定坐標系,主軸正轉,到循環(huán)起點)N2 G94 X25 Z31.5 K-3.5 G98 F100 (加工第一次循環(huán),吃刀深2mm)N3 X25 Z29.5 K-3.5 (每次吃刀均為2mm,)N4 X25 Z27.5 K-3.5 (每次切削起點位,距工件外圓面5mm,故K 值為-3.5)N5 X25 Z25.5 K-3.5 (加工第四次循環(huán),吃刀深2mm)N6 M05 (主軸停)N7 M30 (主程序結束并復位)/ 華中數(shù)控車床編程如下:%9005N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03
15、(選定坐標系,主軸正轉,到循環(huán)起點)N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 (加工第一次循環(huán),吃刀深2mm)N3 X25 Z29.5 K-3.5 (每次吃刀均為2mm,)N4 X25 Z27.5 K-3.5 (每次切削起點位,距工件外圓面5mm,故K 值為-3.5)N5 X25 Z25.5 K-3.5 (加工第四次循環(huán),吃刀深2mm)N6 M05 (主軸停)N7 M30 (主程序結束并復位) =例6.G92螺紋切削循環(huán)指令編程,如下圖 (毛坯外形已加工完成)FUNAC數(shù)控車編程如下:O9006N1 G54 G00 X35 Z104 (選定坐標系G55,到循環(huán)起點)N2 M03
16、S300 (主軸以300r/min 正轉)N3 G92 X29.2 Z18.5 F3(第一次循環(huán)切螺紋,切深0.8mm)N4 X28.6 (第二次循環(huán)切螺紋,切深0.4mm)N5 X28.2(第三次循環(huán)切螺紋,切深0.4mm)N6 X28.04 (第四次循環(huán)切螺紋,切深0.16mm)N7 M30 (主軸停、主程序結束并復位)/ 華中數(shù)控車床編程如下:%9006N1 G54 G00 X35 Z104 (選定坐標系G55,到循環(huán)起點)N2 M03 S300 (主軸以300r/min 正轉)N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3(第一次循環(huán)切螺紋,切深0.8
17、mm)N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 (第二次循環(huán)切螺紋,切深0.4mm)N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 (第三次循環(huán)切螺紋,切深0.4mm)N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 (第四次循環(huán)切螺紋,切深0.16mm)N7 M30 (主軸停、主程序結束并復位) =例7.G71(內(nèi))外圓復合循環(huán)指令編程,如下圖要求循環(huán)起始點在A(46,3),切削深度為1.5mm(半徑量)。退刀量為1mm,X 方向精加工余量為0.4mm,Z 方向精加工余量為0.1mm,其中點劃線部分為工件毛坯FUNAC數(shù)控車編程如下:O9007N10 G54 G00 X80
18、 Z80 (選定坐標系G54,到程序起點位置)N20 M03 S400 (主軸以400r/min 正轉)N30 G01 X46 Z3 F0.2 (刀具到循環(huán)起點位置) N35 G71 U1.5 R1N40 G71 P50 Q130 U0.4 W0.1 F0.3 (粗切量:1.5mm 精切量:X0.4mm Z0.1mm)N50 G00 X0 (精加工輪廓起始行,到倒角延長線)N60 G01 X10 Z-2 (精加工2×45°倒角)N70 Z-20 (精加工10 外圓)N80 G02 U10 W-5 R5 (精加工R5 圓弧)N90 G01
19、W-10 (精加工20 外圓)N100 G03 U14 W-7 R7 (精加工R7 圓?。㎞110 G01 Z-52 (精加工34 外圓)N120 U10 W-10 (精加工外圓錐)N130 W-20 (精加工44 外圓,精加工輪廓結束行) N135 G70 P50 Q130N140 X50 (退出已加工面)N150 G00 X80 Z80 (回對刀點)N160 M05 (主軸停)N170 M30 (主程序結束并復位)/ 編程如下:%9007N1 G54 G00 X80 Z80 (選定坐標系G54,到程序起點位置)N2 M03 S400 (主軸以400r/min 正轉)N3 G01
20、X46 Z3 F100 (刀具到循環(huán)起點位置)N4 G71U1.5R1P5Q13X0.4 Z0.1(粗切量:1.5mm 精切量:X0.4mm Z0.1mm)N5 G00 X0 (精加工輪廓起始行,到倒角延長線)N6 G01 X10 Z-2 (精加工2×45°倒角)N7 Z-20 (精加工10 外圓)N8 G02 U10 W-5 R5 (精加工R5 圓?。㎞9 G01 W-10 (精加工20 外圓)N10 G03 U14 W-7 R7 (精加工R7 圓?。㎞11 G01 Z-52 (精加工34 外圓)N12 U10 W-10 (精加工外圓錐)N13 W-20 (精加工44 外
21、圓,精加工輪廓結束行)N14 X50 (退出已加工面)N15 G00 X80 Z80 (回對刀點)N16 M05 (主軸停)N17 M30 (主程序結束并復位) = 例8.G72端面粗車復合循環(huán),如下圖 要求循環(huán)起始點在A(80,1),切削深度為1.2mm。退刀量為1mm,X 方向精加工余量為0.2mm,Z 方向精加工余量為0.5mm,其中點劃線部分為工件毛坯FUNAC數(shù)控車編程如下:O9008N10 T0101 (換一號刀,確定其坐標系)N20 G54 G00 X100 Z80 (到程序起點或換刀點位置)N30 M03 S400 (主軸以400r/min 正轉)N40 X80 Z1 (到循環(huán)
22、起點位置) N45 G72W1.2R1N50 G72 P80 Q170 U0.2 W0.5 F0.3 (外端面粗切循環(huán)加工)N60 G00 X100 Z80 (粗加工后,到換刀點位置)N70 G42 X80 Z1 (加入刀尖園弧半徑補償)N80 G00 Z-56 (工輪廓開始,到錐面延長線處)N90 G01 X54 Z-40 F80 (加工錐面)N100 Z-30 (加工54 外圓)N110 G02 U-8 W4 R4 (加工R4 圓弧)N120 G01 X30 (加工Z26 處端面)N130 Z-15 (加工30 外圓)N140 U-16 (加工Z15 處端面)N150 G03 U-4 W2
23、 R2 (加工R2 圓弧)N160 G01 Z-2 (加工10 外圓)N170 U-6 W3 (加工倒2×45°角,加工輪廓結束) N175 G70 P80 Q170 (精加工)N180 G00 X50 (退出已加工表面)N190 G40 X100 Z80 (取消半徑補償,返回程序起點位置)N200 M30 (主軸停、主程序結束并復位)/ 華中數(shù)控車床編程如下:%9008N1 T0101 (換一號刀,確定其坐標系)N2 G54 G00 X100 Z80 (到程序起點或換刀點位置)N3 M03 S400 (主軸以400r/min 正轉)N4
24、X80 Z1 (到循環(huán)起點位置)N5 G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100 (外端面粗切循環(huán)加工)N6 G00 X100 Z80 (粗加工后,到換刀點位置)N7 G42 X80 Z1 (加入刀尖園弧半徑補償)N8 G00 Z-56 (精加工輪廓開始,到錐面延長線處)N9 G01 X54 Z-40 F80 (精加工錐面)N10 Z-30 (精加工54 外圓)N11 G02 U-8 W4 R4 (精加工R4 圓?。㎞12 G01 X30 (精加工Z26 處端面)N13 Z-15 (精加工30 外圓)N14 U-16 (精加工Z15 處端面)N15 G03 U-4 W2 R2 (精加
25、工R2 圓?。㎞16 G01 Z-2 (精加工10 外圓)N17 U-6 W3 (精加工倒2×45°角,精加工輪廓結束)N18 G00 X50 (退出已加工表面)N19 G40 X100 Z80 (取消半徑補償,返回程序起點位置)N20 M30 (主軸停、主程序結束并復位)= 例9.G73仿形切削復合循環(huán),如下圖設切削起始點在A(60,5);X、Z 方向粗加工余量分別為3mm、0.9mm;粗加工次數(shù)為3;X、Z 方向精加工余量分別為0.6mm、0.1mm。其中點劃線部分為工件毛坯 安裝裝仿形工件請設置安裝仿形工件,各點坐標參考如下(X向余量3mm) 坐標點X(直徑)Z圓弧半
26、徑圓弧順逆A00B130C13-20D23-25E23-35F37-427337-5247-6247-1200-120或導入仿形工件: 安裝目錄WorkPLATH9009.wrkFUNAC數(shù)控車編程如下:O9009N10 G54 G00 X80 Z80 (選定坐標系,到程序起點位置)N20 M03 S400 (主軸以400r/min正轉)N30 G00 X60 Z5 (到循環(huán)起點位置) N35 G73 U3 W0.9 R3 N40 G73 P50 Q130 U0.6 W0.1 F0.2(閉環(huán)粗切循環(huán)加工)N50 G00 X0 Z3 (精加工輪廓開始,到倒角延長線處)N60 G01 U
27、10 Z-2 F80 (精加工倒2×45°角)N70 Z-20 (精加工10外圓)N80 G02 U10 W-5 R5 (精加工R5圓?。㎞90 G01 Z-35 (精加工20外圓)N100 G03 U14 W-7 R7 (精加工R7圓弧)N110 G01 Z-52 (精加工34外圓)N120 U10 W-10 (精加工錐面)N130 U10 (退出已加工表面,精加工輪廓結束) N135 G70 P50 Q130 N140 G00 X80 Z80 (返回程序起點位置)N150 M30 (主軸停、主程序結束并復位)/ 華中數(shù)控車床編程如下:%9009N1
28、 G54 G00 X80 Z80 (選定坐標系,到程序起點位置)N2 M03 S400 (主軸以400r/min正轉)N3 G00 X60 Z5 (到循環(huán)起點位置)N4 G73 U3 W0.9 R3 P5 Q13 X0.6 Z0.1 F120(閉環(huán)粗切循環(huán)加工)N5 G00 X0 Z3 (精加工輪廓開始,到倒角延長線處)N6 G01 U10 Z-2 F80 (精加工倒2×45°角)N7 Z-20 (精加工10外圓)N8 G02 U10 W-5 R5 (精加工R5圓?。㎞9 G01 Z-35 (精加工20外圓)N10 G03 U14 W-7 R7 (精加工R7圓弧)N11 G
29、01 Z-52 (精加工34外圓)N12 U10 W-10 (精加工錐面)N13 U10 (退出已加工表面,精加工輪廓結束)N14 G00 X80 Z80 (返回程序起點位置)N15 M30 (主軸停、主程序結束并復位) = 例10. G76螺紋切削復合循環(huán),如下圖加工螺紋為ZM60×2,工件尺寸見圖3.3.38,其中括弧內(nèi)尺寸根據(jù)標準得到。FUNAC數(shù)控車編程如下:O9010N10 T0101 (換一號刀,確定其坐標系)N20 G54 G00 X100 Z100 (到程序起點或換刀點位置)N30 M03 S400 (主軸以400r/min 正轉)N40 G00 X90 Z4 (到簡
30、單循環(huán)起點位置)N50 G90 X61.125 Z-30 I-0.94 F0.2(加工錐螺紋外表面)N60 G00 X100 Z100 M05 (到程序起點或換刀點位置)N70 T0202 (換二號刀,確定其坐標系)N80 M03 S300 (主軸以300r/min 正轉)N90 G00 X90 Z4 (到螺紋循環(huán)起點位置) N95 G76 P020000 Q0.1 R0.1 N100 G76 X58.15 Z-24 R-0.94 P1.299 Q0.9 F1.5N110 G00 X10
31、0 Z100 (返回程序起點位置或換刀點位置)N120 M05 (主軸停)N130 M30 (主程序結束并復位)/ 華中數(shù)控車床編程如下:%9010N1 T0101 (換一號刀,確定其坐標系)N2 G54 G00 X100 Z100 (到程序起點或換刀點位置)N3 M03 S400 (主軸以400r/min 正轉)N4 G00 X90 Z4 (到簡單循環(huán)起點位置)N5 G80 X61.125 Z-30 I-0.94 F80(加工錐螺紋外表面)N6 G00 X100 Z100 M05 (到程序起點或換刀點位置)N7 T0202 (換二號刀,確定其坐標系)N8 M03 S300 (主軸以
32、300r/min 正轉)N9 G00 X90 Z4 (到螺紋循環(huán)起點位置)N10 G76C2R-3E1.3A60X58.15Z-24I-0.94K1.299U0.1V0.1Q0.9F2N11 G00 X100 Z100 (返回程序起點位置或換刀點位置)N12 M05 (主軸停)N13 M30 (主程序結束并復位) = 例98M98子程序調用 及從子程序返回M99, 如下圖所示調用子程序的格式 M98 Pxxnnnn xx:重復調用次數(shù) nnnn:被調用的子程序號 FUNAC數(shù)控車編程如下O9098 主程序:O9098 (主程序程序名) N1 G54 G00
33、X24 Z1 (使用G54坐標系) N2 G01 Z0 M03 F100(移到子程序起點處、主軸正轉) N3 M98 P039099 (調用子程序,并循環(huán)3 次) N4 G00 X24 Z1 (返回對刀點) N6 M05 (主軸停) N7 M30 (主程序結束并復位) 再編O9099子程序文件: O9099 (子程序名) N1 G01 U-18 F100 (進刀到切削起點處,注意留下后面切削的余量) N2 G03 U14.77 W-4.923 R8(加工R8 園弧段) N3 U6.43 W-39.877 R60 (加工R60 園弧段) N4 G02
34、 U2.8 W-28.636 R40(加工切R40 園弧段) N5 G00 U4 (離開已加工表面) N6 W73.436 (回到循環(huán)起點Z 軸處) N7 G01 U-11 F100 (調整每次循環(huán)的切削量) N8 M99 (子程序結束,并回到主程序) /華中數(shù)控車床編程如下%9098 主程序:%9098 (主程序程序名) N1 G54 G00 X24 Z1 (使用G54坐標系) N2 G01 Z0 M03 F100(移到子程序起點處、主軸正轉) N3 M98 P9099 L6(調用子程序,并循環(huán)6 次) N4 G00 X24 Z1 (返回對刀點) N6 M05 (主
35、軸停) N7 M30 (主程序結束并復位) 再編%9099子程序文件: %9099 (子程序名) N1 G01 U-18 F100 (進刀到切削起點處,注意留下后面切削的余量) N2 G03 U14.77 W-4.923 R8(加工R8 園弧段) N3 U6.43 W-39.877 R60 (加工R60 園弧段) N4 G02 U2.8 W-28.636 R40(加工切R40 園弧段) N5 G00 U4 (離開已加工表面) N6 W73.436 (回到循環(huán)起點Z 軸處) N7 G01 U-11 F100 (調整每次循環(huán)的切削量) N8
36、 M99 (子程序結束,并回到主程序) =數(shù)控編程是數(shù)控加工準備階段的主要內(nèi)容,通常包括分析零件圖樣,確定加工工藝過程;計算走刀軌跡,得出刀位數(shù)據(jù);編寫數(shù)控加工程序;制作控制介質;校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。對于幾何形狀復雜的零件需借助計算機使用規(guī)定的數(shù)控語言編寫零件源程序,經(jīng)過處理后生成加工程序,稱為自動編程。隨著數(shù)控技術的發(fā)展,先進的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能,而且為編程提供了擴展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程,應用靈活,形式自由,具備計算機高級語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程,
37、使加工程序簡練易懂,實現(xiàn)普通編程難以實現(xiàn)的功能。宏程序是加工編程的重要補充。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟14位數(shù)字,變量種類有三種:(1)局部變量:#1#33是在宏程序中局部使用的變量,它用于自變量轉移。(2)公用變量:用戶可以自由使用,它對于由主程序調用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的。#100#149在關掉電源后,變量值全部被清除,而#500#509在關掉電源后,變量值則可以保存。(3)系統(tǒng)變量:由#后跟4位數(shù)字來定義,它能獲取包含在機床處理器或NC內(nèi)存中的只讀或讀/寫信息,包括與機床處理器有關的交換參數(shù)、機床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。編程中變量的用途有四個,運算
38、;遞增量或遞減量;與一個表達式比較之后,決定是否實現(xiàn)跳轉功能的條件分支;將變量值傳送到零件程序中去。其中運算又包括:算術運算(賦值、加、減、乘、除、絕對值、四舍五入整數(shù)化、舍去小數(shù)點以下部分);函數(shù)運算(正弦、余弦、正切、反正切、平方根);邏輯操作(與、或);比較操作(等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于)。其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然后慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那么需要計算很多的點,可是應用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標并且進行
39、切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用。宏一般分為A類宏和B類宏A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的;B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應用比較廣。由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用,很多書都進行了介紹,這里我就不再重復了,但在一些老系統(tǒng)中,比如FANUC 0 TD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等于號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話,就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中??墒牵绻覀儧]有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了。A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式,輸入的xx的意思,就是數(shù)值。是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變量號,關于變量號是什么意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變量號就是把數(shù)值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變量,一般0 TD系統(tǒng)中有#0#100#149#500#531關閉電源時變量#100#149被初始化成“空”,而變量#500#
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