中海達(dá)RTK-Hi-survey操作流程

1、GPS基本原理及基本原理及RTK步驟步驟主講：溫偉銃主講：溫偉銃思路思路1、是什么？、是什么？2、有什么特點(diǎn)？、有什么特點(diǎn)？3、用來(lái)做什么？、用來(lái)做什么？4、怎么用？、怎么用？測(cè)繪測(cè)繪1、認(rèn)識(shí)世界、認(rèn)識(shí)世界2、改造世界、改造世界GNSS概述概述nGNSSGNSSq具有全球?qū)Ш蕉ㄎ荒芰Φ男l(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)稱(chēng)為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，英文全稱(chēng)為Global Navigation Satellite System，簡(jiǎn)稱(chēng)GNSS n目前工作的、及正在發(fā)展的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)目前工作的、及正在發(fā)展的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)q美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS GPS Global Positioning System）q俄羅斯的

2、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）q歐盟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GALILEO）q中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BD/COMPASS）GPS定位原理被動(dòng)式有源無(wú)線電定位技術(shù)利用距離交會(huì)的原理確定接收機(jī)的三維位置及鐘差GNSS主要特點(diǎn) 觀測(cè)站之間無(wú)需通視觀測(cè)站之間無(wú)需通視 可節(jié)省大量的造標(biāo)費(fèi)用。由于無(wú)需點(diǎn)間通視，點(diǎn)位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點(diǎn)工作甚為靈活，也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的傳算點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作。定位精度高定位精度高 GPS相對(duì)定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)10-6 ，100-500km可達(dá)10-7 ，1000km可達(dá)10-9 。在300-1500m工程精密定位中，1小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面其平面

3、位置誤差小于1mm。提供三維坐標(biāo)提供三維坐標(biāo) GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)(平面+大地高)。通過(guò)局部大地水準(zhǔn)面精化，GPS水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。操作簡(jiǎn)便操作簡(jiǎn)便 全天候作業(yè)全天候作業(yè) GPS觀測(cè)可在一天24小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)行。 測(cè)量時(shí)間短測(cè)量時(shí)間短 20KM以內(nèi)快速靜態(tài)相對(duì)定位，僅需4560分鐘；RTK測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與參考站相距在15KM以內(nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘。靜態(tài)測(cè)量GPS靜態(tài)測(cè)量，是利用測(cè)量型靜態(tài)測(cè)量，是利用測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。位測(cè)量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為

4、靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，GPS靜態(tài)測(cè)靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由40分鐘到幾十小分鐘到幾十小時(shí)不等。時(shí)不等。RTK RTK(Real Time Kinematic)

5、-實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位技術(shù)。差分定位技術(shù)。 RTK測(cè)量系統(tǒng)是測(cè)量系統(tǒng)是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)，技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術(shù)就是基于定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，它載波相位觀測(cè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)實(shí)實(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中能夠?qū)崟r(shí)實(shí)實(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。 大地測(cè)量（控制測(cè)量）大地測(cè)量（控制測(cè)量）測(cè)圖根點(diǎn)、地形測(cè)圖、工程放樣測(cè)圖根點(diǎn)、地形測(cè)圖、工程放樣單人即可操作、精單人即可操作、精度均勻、工作效率高、度均勻、工作效率高、

6、 實(shí)時(shí)顯示位置信息、導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)顯示位置信息、導(dǎo)航信息無(wú)驗(yàn)潮測(cè)水深無(wú)驗(yàn)潮測(cè)水深 水下地形測(cè)量隨著水下地形測(cè)量隨著RTKRTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得水上測(cè)量采用技術(shù)的出現(xiàn)，使得水上測(cè)量采用GPSGPS無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測(cè)深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于以避免定位系統(tǒng)和測(cè)深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無(wú)驗(yàn)潮，使得內(nèi)業(yè)處理更簡(jiǎn)單、方便無(wú)驗(yàn)潮，使得內(nèi)業(yè)處理更簡(jiǎn)單、方便 . .道路方面的應(yīng)用道路方面的應(yīng)用可進(jìn)行復(fù)雜的線路測(cè)量、只需要輸可進(jìn)行復(fù)雜的線路測(cè)量、只需要輸入線路要素即可生成復(fù)雜的道路曲線入線路要素即可生成復(fù)雜的道路

7、曲線電力方面應(yīng)用電力方面應(yīng)用應(yīng)用于電力部門(mén)，進(jìn)行電力勘測(cè)，塔應(yīng)用于電力部門(mén)，進(jìn)行電力勘測(cè)，塔桿放樣桿放樣GNSS主要應(yīng)用差分信號(hào)傳輸方式差分信號(hào)傳輸方式 網(wǎng)絡(luò)傳輸（網(wǎng)絡(luò)傳輸（GPRSGSMCDMA） 電臺(tái)電臺(tái)RTK設(shè)置4+1 1、新建項(xiàng)目設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)、新建項(xiàng)目設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng) 2、設(shè)置基準(zhǔn)站、設(shè)置基準(zhǔn)站 3、設(shè)置移動(dòng)臺(tái)、設(shè)置移動(dòng)臺(tái) 4、參數(shù)計(jì)算、參數(shù)計(jì)算 5、檢查、檢查軟件產(chǎn)品介紹軟件產(chǎn)品介紹u軟件產(chǎn)品： Hi-Survey u發(fā)布版本： Road / Elec 項(xiàng)目項(xiàng)目設(shè)備設(shè)備測(cè)量測(cè)量工具工具Hi-Survey沒(méi)有了記錄點(diǎn)庫(kù)，而增加了原始數(shù)據(jù)。沒(méi)有了記錄點(diǎn)庫(kù)，而增加了原始數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)保存了用戶

8、測(cè)量得到的最原始數(shù)據(jù)，優(yōu)化了原始數(shù)據(jù)保存了用戶測(cè)量得到的最原始數(shù)據(jù)，優(yōu)化了Hi-RTK記錄點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存在的缺陷（如點(diǎn)檢驗(yàn)參數(shù)、記錄點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存在的缺陷（如點(diǎn)檢驗(yàn)參數(shù)、目標(biāo)高、量高類(lèi)型和天線類(lèi)型的獨(dú)立存儲(chǔ)記錄），便目標(biāo)高、量高類(lèi)型和天線類(lèi)型的獨(dú)立存儲(chǔ)記錄），便于用戶后期檢查和修改。于用戶后期檢查和修改。V1.1.5版以后，原始數(shù)據(jù)列表看到的H為地面點(diǎn)高程，老版本為相位中心高程。一、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)和原始數(shù)據(jù)同步，僅用于繪坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)和原始數(shù)據(jù)同步，僅用于繪圖顯示平面坐標(biāo)。所以不支持獨(dú)立刪除和導(dǎo)出操圖顯示平面坐標(biāo)。所以不支持獨(dú)立刪除和導(dǎo)出操作。作。 V1.1.3以后，原

9、始數(shù)據(jù)刪除后會(huì)同步刪除以后，原始數(shù)據(jù)刪除后會(huì)同步刪除對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)。對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)。二、項(xiàng)目管理二、項(xiàng)目管理Hi-Survey沒(méi)有了沒(méi)有了Hi-RTK項(xiàng)目套用的概念。而是參考項(xiàng)目套用的概念。而是參考Carlson軟件增加了軟件增加了“新項(xiàng)目新項(xiàng)目”的配置項(xiàng)的配置項(xiàng)“使用最后使用最后項(xiàng)目坐標(biāo)參數(shù)項(xiàng)目坐標(biāo)參數(shù)”。開(kāi)啟該選項(xiàng)時(shí)，新建項(xiàng)目即套用上開(kāi)啟該選項(xiàng)時(shí)，新建項(xiàng)目即套用上個(gè)項(xiàng)目的坐標(biāo)系統(tǒng)，并可以選擇是否套用上個(gè)項(xiàng)目的個(gè)項(xiàng)目的坐標(biāo)系統(tǒng)，并可以選擇是否套用上個(gè)項(xiàng)目的點(diǎn)平移及點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù)點(diǎn)平移及點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù)。項(xiàng)目是否支持采集同名點(diǎn)：表示該項(xiàng)目是否可以進(jìn)行項(xiàng)目是否支持采集同名點(diǎn)：表示該項(xiàng)目是否可以進(jìn)行同名點(diǎn)的采集

10、。如果支持，在測(cè)量配置同名點(diǎn)的采集。如果支持，在測(cè)量配置-數(shù)據(jù)下可見(jiàn)采數(shù)據(jù)下可見(jiàn)采集同名點(diǎn)設(shè)置項(xiàng)；不支持則沒(méi)有。集同名點(diǎn)設(shè)置項(xiàng)；不支持則沒(méi)有。使用使用V1.1.4及以上及以上版本軟件新建的項(xiàng)目支持該功能。版本軟件新建的項(xiàng)目支持該功能。二、項(xiàng)目管理二、項(xiàng)目管理Hi-Survey項(xiàng)目的備份和恢復(fù)。外置項(xiàng)目的備份和恢復(fù)。外置SD卡用于項(xiàng)目的卡用于項(xiàng)目的關(guān)鍵數(shù)據(jù)的備份工作（主要是原始數(shù)據(jù)（關(guān)鍵數(shù)據(jù)的備份工作（主要是原始數(shù)據(jù)（raw)、項(xiàng)目、項(xiàng)目文件文件(prj)、坐標(biāo)系統(tǒng)（、坐標(biāo)系統(tǒng)（dam文件或加密二維碼的備份）文件或加密二維碼的備份）外置外置SDSD卡項(xiàng)目備份和恢復(fù)必卡項(xiàng)目備份和恢復(fù)必須須1.0.

11、21.0.2以上手簿系統(tǒng)才支持以上手簿系統(tǒng)才支持由于使用由于使用Hi-Map平臺(tái)的限制，平臺(tái)的限制，Hi-Survey對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)無(wú)法支持新建，目前的坐標(biāo)點(diǎn)、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)無(wú)法支持新建，目前的處理辦法為：處理辦法為：1、坐標(biāo)點(diǎn)的新建通過(guò)新建原始數(shù)據(jù)文件即可；、坐標(biāo)點(diǎn)的新建通過(guò)新建原始數(shù)據(jù)文件即可；2、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)可以通過(guò)多個(gè)文件自定義導(dǎo)入、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)可以通過(guò)多個(gè)文件自定義導(dǎo)入的辦法處理（的辦法處理（eg:新建好新建好t1、t2、t3三個(gè)三個(gè)txt文件存文件存放不同區(qū)域的放樣點(diǎn)，在放不同區(qū)域的放樣點(diǎn)，在t1對(duì)應(yīng)的區(qū)域通過(guò)自定對(duì)應(yīng)的區(qū)域通過(guò)自定義導(dǎo)入義導(dǎo)入t1.以此類(lèi)推

12、；不想每個(gè)區(qū)域的點(diǎn)累加的話以此類(lèi)推；不想每個(gè)區(qū)域的點(diǎn)累加的話可以在導(dǎo)入前清空點(diǎn)庫(kù)可以在導(dǎo)入前清空點(diǎn)庫(kù)）二、項(xiàng)目管理二、項(xiàng)目管理三、數(shù)據(jù)交換三、數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換主要是集中了原始數(shù)據(jù)、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換主要是集中了原始數(shù)據(jù)、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)的導(dǎo)入、導(dǎo)出操作。導(dǎo)入、導(dǎo)出操作。V1.1.3及以上版本原始數(shù)據(jù)的編輯、刪除操作會(huì)同步更新、刪除坐標(biāo)點(diǎn)（坐標(biāo)點(diǎn)僅用于繪圖顯示平面坐標(biāo)）。所以坐標(biāo)點(diǎn)不支持獨(dú)立刪除和導(dǎo)出操作。三、數(shù)據(jù)交換三、數(shù)據(jù)交換原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出：原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出： 自定義導(dǎo)出由用戶根據(jù)需要選擇導(dǎo)出字段及字段順自定義導(dǎo)出由用戶根據(jù)需要選擇導(dǎo)出字段及字段順序。序。 空值字段用于占位符以確定其他字段順序

13、。 BLH字段表示BLH坐標(biāo)為地面點(diǎn)BLH坐標(biāo)（考慮了點(diǎn)檢驗(yàn)+天線高） NEZ字段表示傾斜測(cè)量改正后坐標(biāo)。 傾斜NEZ字段表示傾斜測(cè)量改正前坐標(biāo)。四、坐標(biāo)參數(shù)四、坐標(biāo)參數(shù)1、坐標(biāo)系統(tǒng)復(fù)用：、坐標(biāo)系統(tǒng)復(fù)用：dam文件導(dǎo)入、二維碼分享、預(yù)定文件導(dǎo)入、二維碼分享、預(yù)定義列表義列表2、坐標(biāo)系統(tǒng)加密：加密、坐標(biāo)系統(tǒng)加密：加密dam文件、加密二維碼文件、加密二維碼坐標(biāo)系統(tǒng)二維碼坐標(biāo)系統(tǒng)二維碼 坐標(biāo)系統(tǒng)加密坐標(biāo)系統(tǒng)加密3、加帶號(hào)：坐標(biāo)系統(tǒng)開(kāi)啟、加帶號(hào)：坐標(biāo)系統(tǒng)開(kāi)啟“加帶號(hào)加帶號(hào)”后，所有涉及平后，所有涉及平面坐標(biāo)的文件導(dǎo)入、面坐標(biāo)的文件導(dǎo)入、E坐標(biāo)輸入框?qū)⒆鰯?shù)值坐標(biāo)輸入框?qū)⒆鰯?shù)值有效性檢有效性檢測(cè)測(cè)。（。（

14、如文件導(dǎo)入錯(cuò)誤提示框、輸入框坐標(biāo)顯示為紅如文件導(dǎo)入錯(cuò)誤提示框、輸入框坐標(biāo)顯示為紅色字體色字體當(dāng)前輸入的坐標(biāo)帶號(hào)不正確，輸入框字體變成當(dāng)前輸入的坐標(biāo)帶號(hào)不正確，輸入框字體變成紅色紅色） 坐標(biāo)系統(tǒng)的二維碼：只能由Hi-Survey正常掃描識(shí)別為dam參數(shù)文件，其他任何二維碼掃描工具掃出來(lái)的都是亂碼四、坐標(biāo)參數(shù)四、坐標(biāo)參數(shù)3、點(diǎn)平移、點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù)、點(diǎn)平移、點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù) 點(diǎn)平移參數(shù)用于項(xiàng)目點(diǎn)平移參數(shù)用于項(xiàng)目所有數(shù)據(jù)所有數(shù)據(jù)即即同時(shí)作用同時(shí)作用于于已采集已采集和啟用參數(shù)后和啟用參數(shù)后新采集新采集的點(diǎn)。的點(diǎn)。點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù)用于項(xiàng)目啟用參數(shù)后點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù)用于項(xiàng)目啟用參數(shù)后新采集新采集的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，不作用不作用于于已采

15、集已采集的點(diǎn)。的點(diǎn)。四、坐標(biāo)參數(shù)四、坐標(biāo)參數(shù)4、參數(shù)計(jì)算、參數(shù)計(jì)算 坐標(biāo)系統(tǒng)編輯可選擇坐標(biāo)系統(tǒng)編輯可選擇“一步法一步法”轉(zhuǎn)換模型；轉(zhuǎn)換模型；參數(shù)計(jì)算則無(wú)參數(shù)計(jì)算則無(wú)“一步法一步法”參數(shù)的計(jì)算。參數(shù)的計(jì)算。坐標(biāo)系統(tǒng)保留坐標(biāo)系統(tǒng)保留“一步法一步法”以兼容以兼容Hi-RTK軟件的軟件的dam文件。文件。坐標(biāo)庫(kù)中的參數(shù)計(jì)算的坐標(biāo)庫(kù)中的參數(shù)計(jì)算的一步法算一步法算法不嚴(yán)謹(jǐn)法不嚴(yán)謹(jǐn)，根本不能使用，所以，根本不能使用，所以未在軟件中未加入。未在軟件中未加入。四、坐標(biāo)參數(shù)四、坐標(biāo)參數(shù)4、自定義橢球、自定義橢球 1、在目標(biāo)橢球處清空原有輸入，、在目標(biāo)橢球處清空原有輸入，然后輸入新的橢球名，此時(shí)然后輸入新的橢球名，

16、此時(shí)a、f參數(shù)變成可編輯輸入框；參數(shù)變成可編輯輸入框；2、輸入自定義橢球的、輸入自定義橢球的a、f參數(shù)，參數(shù)，點(diǎn)擊點(diǎn)擊“保存保存”即可，此時(shí)自定義即可，此時(shí)自定義橢球參數(shù)已經(jīng)生效。橢球參數(shù)已經(jīng)生效。注意：請(qǐng)不要再通過(guò)手動(dòng)編輯注意：請(qǐng)不要再通過(guò)手動(dòng)編輯Ellipse.csv的方式添加，的方式添加，Hi-Survey在這里與在這里與Hi-RTK的操的操作方法是不同的！作方法是不同的！ 五、底圖導(dǎo)入（外部數(shù)據(jù)管理）五、底圖導(dǎo)入（外部數(shù)據(jù)管理）Hi-Survey的底圖導(dǎo)入支持的格式包括：的底圖導(dǎo)入支持的格式包括：edt、ed2、dxf六、軟件配置六、軟件配置自動(dòng)連接設(shè)備自動(dòng)連接設(shè)備：軟件若連接過(guò)設(shè)備退

17、出后，下次啟動(dòng)，首：軟件若連接過(guò)設(shè)備退出后，下次啟動(dòng)，首次進(jìn)入設(shè)備連接、基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、輔助功能、碎部測(cè)量、次進(jìn)入設(shè)備連接、基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、輔助功能、碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時(shí)，將提示是否點(diǎn)放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時(shí)，將提示是否連接上臺(tái)設(shè)備。連接上臺(tái)設(shè)備。差分發(fā)送檢測(cè)差分發(fā)送檢測(cè)：對(duì)連接的：對(duì)連接的基準(zhǔn)站（對(duì)移動(dòng)站不起作用）基準(zhǔn)站（對(duì)移動(dòng)站不起作用）進(jìn)進(jìn)行是否發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)檢測(cè)，開(kāi)啟該選項(xiàng)后，浮動(dòng)框的工作行是否發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)檢測(cè)，開(kāi)啟該選項(xiàng)后，浮動(dòng)框的工作模式圖標(biāo)會(huì)對(duì)應(yīng)顯示差分狀態(tài)圖標(biāo)。模式圖標(biāo)會(huì)對(duì)應(yīng)顯示差分狀態(tài)圖標(biāo)?；咀鴺?biāo)檢測(cè)基站坐標(biāo)檢測(cè)：對(duì)連接的：對(duì)連接的移動(dòng)

18、站移動(dòng)站收到的基站坐標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，收到的基站坐標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)基站坐標(biāo)發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)提示。當(dāng)基站坐標(biāo)發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)提示。軟鍵盤(pán)軟鍵盤(pán)：當(dāng)手簿安裝第三方輸入法后，該選項(xiàng)可控制點(diǎn)擊：當(dāng)手簿安裝第三方輸入法后，該選項(xiàng)可控制點(diǎn)擊輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤(pán)。輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤(pán)。七、設(shè)備相關(guān)七、設(shè)備相關(guān)基準(zhǔn)站的位置坐標(biāo)：輸入框中坐標(biāo)為地面已知點(diǎn)坐標(biāo)?；鶞?zhǔn)站的位置坐標(biāo)：輸入框中坐標(biāo)為地面已知點(diǎn)坐標(biāo)。內(nèi)置電臺(tái)：內(nèi)置電臺(tái)： 2W和和5W電臺(tái)在設(shè)置基準(zhǔn)站電臺(tái)在設(shè)置基準(zhǔn)站/移動(dòng)站的移動(dòng)站的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)鏈鏈頁(yè)面進(jìn)行區(qū)分。頁(yè)面進(jìn)行區(qū)分。輔助功能：輔助功能：iRTK2接收機(jī)的市場(chǎng)版本區(qū)分，在服務(wù)授

19、接收機(jī)的市場(chǎng)版本區(qū)分，在服務(wù)授權(quán)信息查看權(quán)信息查看；電臺(tái)模塊類(lèi)型，在模塊信息查看；電臺(tái)模塊類(lèi)型，在模塊信息查看手簿類(lèi)型：當(dāng)手簿不能采集數(shù)據(jù)，提示手簿類(lèi)型：當(dāng)手簿不能采集數(shù)據(jù)，提示“非認(rèn)證設(shè)備非認(rèn)證設(shè)備”時(shí)，可查看手簿類(lèi)型，若顯示非時(shí)，可查看手簿類(lèi)型，若顯示非“iHand20”，則該，則該手簿未注冊(cè)為對(duì)應(yīng)手簿類(lèi)型，需要進(jìn)行注冊(cè)。手簿未注冊(cè)為對(duì)應(yīng)手簿類(lèi)型，需要進(jìn)行注冊(cè)。八、測(cè)量相關(guān)八、測(cè)量相關(guān)測(cè)量界面顯示當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)測(cè)量界面顯示當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)BLH，但是采集數(shù)據(jù)時(shí)不記錄，但是采集數(shù)據(jù)時(shí)不記錄當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。連上接收機(jī)后，測(cè)量界面連上接收機(jī)后，測(cè)量界面NE坐標(biāo)都為坐標(biāo)都為0，檢查四參數(shù)，檢查四參數(shù)平移尺度

20、是否為平移尺度是否為0 （V1.1.4及以上版本四參數(shù)的尺度已修正初始值為1.0） ？NE都為都為NAN，檢查坐標(biāo)參數(shù)是否有很，檢查坐標(biāo)參數(shù)是否有很離譜的參數(shù)項(xiàng)（離譜的參數(shù)項(xiàng)（比如中央子午線不合理，七參數(shù)、四參數(shù)等不合理）。）。長(zhǎng)時(shí)間采集數(shù)據(jù)做精度測(cè)試時(shí)，請(qǐng)使用文本模式并關(guān)長(zhǎng)時(shí)間采集數(shù)據(jù)做精度測(cè)試時(shí)，請(qǐng)使用文本模式并關(guān)閉閉“顯示點(diǎn)名顯示點(diǎn)名”配置配置九、測(cè)量配置九、測(cè)量配置橫斷面點(diǎn)橫斷面點(diǎn)/坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)/放樣點(diǎn)放樣點(diǎn)/控制點(diǎn)控制點(diǎn)/放樣線庫(kù)放樣線庫(kù)：分別控制：分別控制對(duì)應(yīng)點(diǎn)庫(kù)或線庫(kù)是否在圖形上顯示對(duì)應(yīng)點(diǎn)庫(kù)或線庫(kù)是否在圖形上顯示線路輔助點(diǎn)線路輔助點(diǎn)：控制道路線路是否繪制交點(diǎn)：控制道路線路是否繪制

21、交點(diǎn)實(shí)時(shí)里程實(shí)時(shí)里程：線放樣、道路放樣或橫斷面采集時(shí)，開(kāi)啟：線放樣、道路放樣或橫斷面采集時(shí)，開(kāi)啟該設(shè)置項(xiàng)時(shí)在當(dāng)前點(diǎn)邊顯示當(dāng)前點(diǎn)在線上的投影里程該設(shè)置項(xiàng)時(shí)在當(dāng)前點(diǎn)邊顯示當(dāng)前點(diǎn)在線上的投影里程和偏距，否則不顯示。和偏距，否則不顯示。穩(wěn)健方向穩(wěn)健方向：控制當(dāng)前點(diǎn)箭頭方向使用不同的算法。：控制當(dāng)前點(diǎn)箭頭方向使用不同的算法。橫斷面限差橫斷面限差：用于橫斷面采集時(shí)判斷該點(diǎn)是否在指定：用于橫斷面采集時(shí)判斷該點(diǎn)是否在指定里程處的橫斷面上，若采集點(diǎn)距離橫斷面的偏距小于里程處的橫斷面上，若采集點(diǎn)距離橫斷面的偏距小于該值，則認(rèn)為該采集點(diǎn)在指定橫斷面上。該值，則認(rèn)為該采集點(diǎn)在指定橫斷面上。九、測(cè)量配置九、測(cè)量配置采集

22、信息框采集信息框：開(kāi)啟該項(xiàng)，在點(diǎn)擊采集按鈕時(shí)將彈出：開(kāi)啟該項(xiàng)，在點(diǎn)擊采集按鈕時(shí)將彈出“坐坐標(biāo)點(diǎn)保存標(biāo)點(diǎn)保存”界面以進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯，否則直接保存數(shù)據(jù)。界面以進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯，否則直接保存數(shù)據(jù)。氣泡精度氣泡精度：設(shè)置電子氣泡內(nèi)圓圈的范圍，即設(shè)置接收：設(shè)置電子氣泡內(nèi)圓圈的范圍，即設(shè)置接收機(jī)相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，機(jī)相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，則認(rèn)為氣泡不居中。主要影響電子氣泡居中的難易度。則認(rèn)為氣泡不居中。主要影響電子氣泡居中的難易度。實(shí)時(shí)里程精度實(shí)時(shí)里程精度：用于控制道路線路投影里程算法的精：用于控制道路線路投影里程算法的精度。度。點(diǎn)放樣基準(zhǔn)方向點(diǎn)放樣基準(zhǔn)方向

23、：設(shè)置點(diǎn)放樣進(jìn)行前后向提示時(shí)使用：設(shè)置點(diǎn)放樣進(jìn)行前后向提示時(shí)使用的參考線方向。的參考線方向。十、道路相關(guān)十、道路相關(guān)道路放樣或橫斷面采集前必須導(dǎo)入道路放樣或橫斷面采集前必須導(dǎo)入道路線路文件道路線路文件以加以加載道路數(shù)據(jù)。載道路數(shù)據(jù)。十、道路相關(guān)十、道路相關(guān)Hi-Survey支持編輯的道路線路數(shù)據(jù)：支持編輯的道路線路數(shù)據(jù)： 平斷面：交點(diǎn)法（平斷面：交點(diǎn)法（*.PHI）、線元法（）、線元法（*.sec）、）、坐標(biāo)法（坐標(biāo)法（*.zline） 縱斷面：變坡點(diǎn)縱斷面：變坡點(diǎn)+高程（高程（*.PVI）縱斷面編輯不涉及坐標(biāo)輸入，即使縱斷面資料里有起點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，可以不用輸入，只關(guān)注變坡點(diǎn)即可，V1.1.6以后

24、允許輸入平坡（L1、L2可以為0） 橫斷面：坡度橫斷面：坡度+距離（距離（*.TPL）十、道路相關(guān)十、道路相關(guān)橫斷面采集橫斷面采集 1、中樁點(diǎn)：用于采集橫斷面的實(shí)際高程。、中樁點(diǎn)：用于采集橫斷面的實(shí)際高程。 2、來(lái)回采集：一種采集工作模式。、來(lái)回采集：一種采集工作模式。詳見(jiàn)橫斷面來(lái)回采集說(shuō)明詳見(jiàn)橫斷面來(lái)回采集說(shuō)明 3、不論是否啟用、不論是否啟用“來(lái)回采集來(lái)回采集”，每個(gè)橫斷面必須在，每個(gè)橫斷面必須在正確指定橫斷面的里程后采集中樁點(diǎn)。正確指定橫斷面的里程后采集中樁點(diǎn)。 4、手動(dòng)中樁點(diǎn)：在采集過(guò)程中未采集中樁點(diǎn)時(shí)使用。、手動(dòng)中樁點(diǎn)：在采集過(guò)程中未采集中樁點(diǎn)時(shí)使用。獲取中樁點(diǎn)的方法：獲取中樁點(diǎn)的方法

25、： 1）由道路線路計(jì)算得到平面坐標(biāo)NE，高程根據(jù)實(shí)際輸入；2）若補(bǔ)測(cè)了點(diǎn)，可從點(diǎn)庫(kù)選點(diǎn)十一、軟件自動(dòng)升級(jí)十一、軟件自動(dòng)升級(jí)自自Hi-Survey Road V1.1.6 及及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，軟件將支以后，軟件將支持自動(dòng)升級(jí)功能，升級(jí)入口有三個(gè)：持自動(dòng)升級(jí)功能，升級(jí)入口有三個(gè)：1、軟件啟動(dòng)時(shí)；、軟件啟動(dòng)時(shí)；2、收到新版本軟件的推送通知；、收到新版本軟件的推送通知；3、進(jìn)入、進(jìn)入“軟件設(shè)置軟件設(shè)置 - 關(guān)于關(guān)于 檢查更檢查更新新”，檢測(cè)到有新版本時(shí)會(huì)紅色字體，檢測(cè)到有新版本時(shí)會(huì)紅色字體顯示顯示“發(fā)現(xiàn)新版本發(fā)現(xiàn)新版本”；自動(dòng)升級(jí)必須在手簿正常自動(dòng)升級(jí)必須在手簿正常聯(lián)

26、網(wǎng)時(shí)才可用！聯(lián)網(wǎng)時(shí)才可用！十二、固件自動(dòng)升級(jí)十二、固件自動(dòng)升級(jí)自自Hi-Survey Road V1.1.6 及及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，將支持固以后，將支持固件自動(dòng)升級(jí)功能，升級(jí)入口有兩個(gè)：件自動(dòng)升級(jí)功能，升級(jí)入口有兩個(gè)：1、收到固件升級(jí)推送通知；、收到固件升級(jí)推送通知；2、連接主機(jī)后檢測(cè)到新固件；、連接主機(jī)后檢測(cè)到新固件；注意：注意：1、手簿需聯(lián)網(wǎng)、手簿需聯(lián)網(wǎng)2、開(kāi)啟、開(kāi)啟“固件遠(yuǎn)程提醒固件遠(yuǎn)程提醒”3、iRTK2及以上機(jī)器才支持及以上機(jī)器才支持4、wifi連接主機(jī)才可以升級(jí)，連接主機(jī)才可以升級(jí)， 否則只能下載固件否則只能下載固件十三、其他十三、其他自自Hi-Su

27、rvey Road V1.1.6 及及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，軟件主界以后，軟件主界面支持面支持“簡(jiǎn)約簡(jiǎn)約”主題模式，旨在將用主題模式，旨在將用戶最重要、最常用的功能放在首頁(yè)，戶最重要、最常用的功能放在首頁(yè)，提高作業(yè)效率；提高作業(yè)效率；1、主界面功能區(qū)模塊可以通過(guò)長(zhǎng)按、主界面功能區(qū)模塊可以通過(guò)長(zhǎng)按進(jìn)行刪除；進(jìn)行刪除；2、點(diǎn)擊、點(diǎn)擊“+更多更多”，長(zhǎng)按可以將模，長(zhǎng)按可以將模塊添加至主界面功能區(qū)；塊添加至主界面功能區(qū)；3、可在軟件設(shè)置里，切換回以前的、可在軟件設(shè)置里，切換回以前的九宮格或者列表主題；九宮格或者列表主題；十一、電力勘測(cè)十一、電力勘測(cè)作業(yè)流程：作業(yè)流程：添加輔

28、助線添加輔助線選擇輔助線選擇輔助線沿線路采集沿線路采集十一、電力勘測(cè)十一、電力勘測(cè)有輔助線存有輔助線存在的時(shí)候才在的時(shí)候才會(huì)有會(huì)有“計(jì)算計(jì)算”按鈕按鈕十一、電力勘測(cè)十一、電力勘測(cè)多點(diǎn)測(cè)跨越物說(shuō)明：多點(diǎn)測(cè)跨越物說(shuō)明：十一、電力勘測(cè)十一、電力勘測(cè)電力點(diǎn)文件電力點(diǎn)文件 ： Hi-RTK *.elc Hi-Survey *.selc互不兼容互不兼容十二、桿塔放樣、塔基斷面測(cè)量十二、桿塔放樣、塔基斷面測(cè)量電力作業(yè)流程：電力作業(yè)流程：平斷面測(cè)量平斷面測(cè)量塔基斷面測(cè)量塔基斷面測(cè)量桿塔放樣桿塔放樣添加桿塔庫(kù)；添加桿塔庫(kù)；根據(jù)參數(shù)計(jì)算拉線分坑位置；根據(jù)參數(shù)計(jì)算拉線分坑位置；沿線斷面測(cè)量；沿線斷面測(cè)量；桿塔中心點(diǎn)

29、及坑位放樣；桿塔中心點(diǎn)及坑位放樣；電力桿參數(shù)說(shuō)明電力桿參數(shù)說(shuō)明十三、后處理軟件十三、后處理軟件處理處理電力點(diǎn)電力點(diǎn)及及塔基斷面文件塔基斷面文件；電力文件：電力文件：1、導(dǎo)出、導(dǎo)出SLGPS接口樣式二文件；接口樣式二文件；2、導(dǎo)出道亨、導(dǎo)出道亨OOG原始表單格式文件；原始表單格式文件；3、導(dǎo)出、導(dǎo)出Dxf文件文件塔基斷面文件：塔基斷面文件：1、導(dǎo)出道亨斷面、導(dǎo)出道亨斷面ORG文件文件2、導(dǎo)出、導(dǎo)出Dxf文件文件3、導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)、導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)Csv文件文件十三、后處理軟件十三、后處理軟件SLGPS接口樣式二文件：接口樣式二文件：selc導(dǎo)入正確后就可以在菜單欄直接導(dǎo)出，無(wú)需其他操作導(dǎo)入正確后就可以在菜單欄直接導(dǎo)出，無(wú)需其他操作OOG文件：文件：V1.0.2及以前的操作步驟：及以前的操作步驟：1、指定、指定J樁（先自動(dòng)再手動(dòng)）樁（先自動(dòng)再手動(dòng)）2、自動(dòng)計(jì)算里程、自動(dòng)計(jì)算里程3、菜單欄導(dǎo)出；、菜單欄導(dǎo)出；V1.0.3以后，開(kāi)放以后，開(kāi)放“自動(dòng)搜索自動(dòng)搜索”&“手動(dòng)排序手動(dòng)排序”功能，正確功能，正確搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計(jì)算與排序，原有的搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計(jì)算與排序，原有的“自動(dòng)指定自動(dòng)指定J樁樁”、“指定指定J樁樁”、“自動(dòng)計(jì)算里程自動(dòng)計(jì)算里程”三個(gè)三個(gè)菜單項(xiàng)不再使用菜單項(xiàng)不再使用十三、后處理軟件十三、后處理軟件自動(dòng)搜索路