NRF24L01無線模塊C語言程序

1、精選文檔NRF24L01無線模塊C語言程序24MHz晶振#include#include#include#include#include#include#define U8  unsigned char#define U16 unsigned int#define TX_ADDR_WITDH 5 /發(fā)送地址寬度設置為5個字節(jié)#define RX_ADDR_WITDH 5 /接收地址寬度設置為5個字節(jié)#define TX_DATA_WITDH 1/發(fā)送數(shù)據(jù)寬度1個字節(jié)#define RX_DATA_WITDH 1/接收數(shù)據(jù)寬度1個字節(jié)#define  R_

2、REGISTER     0x00/讀取配置寄存器#define  W_REGISTER     0x20/寫配置寄存器#define  R_RX_PAYLOAD   0x61/讀取RX有效數(shù)據(jù)#define  W_TX_PAYLOAD  0xa0/寫TX有效數(shù)據(jù)#define  FLUSH_TX   0xe1/清除TXFIFO寄存器#define  FLUSH_RX   0xe2/清除

3、RXFIFO寄存器#define  REUSE_TX_PL    0xe3/重新使用上一包有效數(shù)據(jù)#define  NOP            0xff/空操作#define  CONFIG          0x00/配置寄存器#define  EN_AA    0x01/使能自動應答#defi

4、ne  EN_RXADDR       0x02/接收通道使能0-5個通道#define  SETUP_AW        0x03/設置數(shù)據(jù)通道地址寬度3-5#define  SETUP_RETR      0x04/建立自動重發(fā)#define  RF_CH          

5、 0x05/射頻通道設置#define  RF_SETUP        0x06/射頻寄存器#define  STATUS          0x07/狀態(tài)寄存器#define  OBSERVE_TX      0x08/發(fā)送檢測寄存器#define  CD       

6、60;      0x09/載波#define  RX_ADDR_P0      0x0a/數(shù)據(jù)通道0接收地址#define  RX_ADDR_P1      0x0b/數(shù)據(jù)通道1接收地址#define  RX_ADDR_P2      0x0c/數(shù)據(jù)通道2接收地址#define  RX_ADDR_P3    

7、0; 0x0d/數(shù)據(jù)通道3接收地址#define  RX_ADDR_P4      0x0e/數(shù)據(jù)通道4接收地址#define  RX_ADDR_P5      0x0f/數(shù)據(jù)通道5接收地址#define  TX_ADDR         0x10/發(fā)送地址#define  RX_PW_P0        0

8、x11/P0通道數(shù)據(jù)寬度設置#define  RX_PW_P1        0x12/P1通道數(shù)據(jù)寬度設置#define  RX_PW_P2        0x13/P2通道數(shù)據(jù)寬度設置#define  RX_PW_P3        0x14/P3通道數(shù)據(jù)寬度設置#define  RX_PW_P4    

9、    0x15/P4通道數(shù)據(jù)寬度設置#define  RX_PW_P5        0x16/P5通道數(shù)據(jù)寬度設置#define  FIFO_STATUS     0x17/FIFO狀態(tài)寄存器/NRF24L01U8 NRFACK();U8 NRFSPI(U8 date);U8 NRFReadReg(U8 RegAddr);U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date);U8 NRFReadRxDate(U8 R

10、egAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen);U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen);U8 NRFRevDate(U8 *RevDate);void NRFSetTxMode(U8 *TxDate);void NRF24L01Int();void NRFSetRXMode();U8 CheckACK();void Delay(U16 t);U8 bdata sta;/mainvoid Delay_10ms(U16 del);bit  CE=P14;  /RX/TX模式選擇端sbit IRQ=P11

11、; /可屏蔽中斷端sbit CSN=P16; /SPI片選端/就是SSsbit MOSI=P10; /SPI主機輸出從機輸入端1sbit MISO=P12; /SPI主機輸入從機輸出端sbit SCLK=P13; /SPI時鐘端U8 code TxAddr=0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/發(fā)送地址U8 bdata sta;   /狀態(tài)標志sbit RX_DR=sta6;sbit TX_DS=sta5;sbit MAX_RT=sta4;void Delay(U16 t)  U16 x,y;  for(x=t

12、;x>0;x-)   for(y=110;y>0;y-);U8 NRFSPI(U8 date)                                       

13、60;          U8 i;    for(i=0;i<8;i+)          / 循環(huán)8次       if(date&0x80)     MOSI=1;   else     MOSI=0; 

14、60; / byte最高位輸出到MOSI      date<<=1;             / 低一位移位到最高位      SCLK=1;   if(MISO)          / 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)， 同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)

15、0;       date|=0x01;        / 讀MISO到byte最低位      SCLK=0;             / SCK置低        return(date);     

16、60;      / 返回讀出的一字節(jié)void NRF24L01Int() Delay(2);/讓系統(tǒng)什么都不干 CE=0; /待機模式1   CSN=1;  SCLK=0; IRQ=1; U8 NRFReadReg(U8 RegAddr)   U8 BackDate;   CSN=0;/啟動時序   NRFSPI(RegAddr);/寫寄存器地址   BackDate=NRF

17、SPI(0x00);/寫入讀寄存器指令    CSN=1;   return(BackDate); /返回狀態(tài)U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date)   U8 BackDate;   CSN=0;/啟動時序   BackDate=NRFSPI(RegAddr);/寫入地址   NRFSPI(date);/寫入值   CSN=1;   return(BackDate);U8 NRFReadRxDat

18、e(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen)  /寄存器地址/讀取數(shù)據(jù)存放變量/讀取數(shù)據(jù)長度/用于接收    U8 BackDate,i; CSN=0;/啟動時序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);/寫入要讀取的寄存器地址 for(i=0;i         RxDatei=NRFSPI(0);       CSN=1;   return(Bac

19、kDate);U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen) /寄存器地址/寫入數(shù)據(jù)存放變量/讀取數(shù)據(jù)長度/用于發(fā)送   U8 BackDate,i;   CSN=0;   BackDate=NRFSPI(RegAddr);/寫入要寫入寄存器的地址   for(i=0;i          NRFSPI(*TxDate+);     

20、0; CSN=1;   return(BackDate);void NRFSetTxMode(U8 *TxDate)/發(fā)送模式    CE=0;    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);/寫寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址寬度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);/為了應答接收設備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同 NRFWrit

21、eTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);/寫入數(shù)據(jù)    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);       / 使能接收通道0自動應答   NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);   / 使能接收通道0   NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);  / 自動重發(fā)延時等待250u

22、s+86us，自動重發(fā)10次   NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);         / 選擇射頻通道0x40   NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);    / 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      / CR

23、C使能，16位CRC校驗，上電  CE=1; Delay(5);/保持10us秒以上/主要接收模式void NRFSetRXMode() CE=0;    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  / 接收設備接收通道0使用和發(fā)送設備相同的發(fā)送地址   NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);        

24、       / 使能接收通道0自動應答   NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);           / 使能接收通道0   NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);             &#

25、160;   / 選擇射頻通道0x40   NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);  / 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度   NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);            / 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益*/   NRFWriteReg(W_REGIS

26、TER+CONFIG,0x0f);              / CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式   CE = 1; Delay(5);/保持10us秒以上    U8 CheckACK()  /用于發(fā)射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);       

27、0;            / 返回狀態(tài)寄存器 if(TX_DS|MAX_RT) /發(fā)送完畢中斷     NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);  / 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志    CSN=0;    NRFSPI(FLUSH_TX);/用于清空FIFO ！關鍵！不然會出現(xiàn)意想不到的后果！大家記住！  

28、;      CSN=1;    return(0);  else    return(1);/用于接收模式U8 NRFRevDate(U8 *RevDate)     U8 RevFlags=0;  sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);/發(fā)送數(shù)據(jù)后讀取狀態(tài)寄存器     if(RX_DR)    / 判斷是否接收到

29、數(shù)據(jù)       CE=0;    /SPI使能  NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);/ 從RXFIFO讀取數(shù)據(jù)  RevFlags=1;    /讀取數(shù)據(jù)完成標志     NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); /接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標  return(RevFlags);void Delay_10ms(U16 del) U16