機(jī)電傳動(dòng)控制自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制電路設(shè)計(jì)

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)與控制課程綜合訓(xùn)練項(xiàng)目報(bào)告綜合訓(xùn)練項(xiàng)目自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制電路設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師 李建剛院（系、部）機(jī)械學(xué)院專業(yè)班級(jí) 機(jī)電131學(xué)號(hào) 1307060108姓 名 郝冠初日期 2015.11.13一、綜合訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)書(shū)綜合訓(xùn)練項(xiàng)目自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制電路設(shè)計(jì)目的和要求：加強(qiáng)對(duì)繼電-接觸器控制線路的多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的理解；應(yīng)用電氣控制的基本理論和方法，解決自動(dòng)物料運(yùn)輸線啟動(dòng)和停車問(wèn)題；提高分析和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能 力。促成“富于探索精神，具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、開(kāi)拓創(chuàng)新意識(shí)和敏銳的觀察事物以及分 析處理事物的能力”的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。成果形式：自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制電路設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，圖紙 2-3張。相關(guān)

2、參數(shù)：參看機(jī)電傳動(dòng)控制(第五版)，馮清秀等編著，華中科技大學(xué)出版社，P138頁(yè)例6.1和6.2。詳細(xì)設(shè)計(jì)要求：(1)試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線，有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，M2拖動(dòng)卸料機(jī)；(2)具體要求：M1先啟動(dòng)后，才允許M2啟動(dòng)；(3) M2先停止，經(jīng)一段時(shí)間后，M1才自動(dòng)停止，且M2可以單獨(dú)停止；(4)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均具有短路保護(hù)、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；(5)能熟練運(yùn)用繪圖軟件繪制自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制主回路圖、控制回路圖。二、指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽字:26三、綜合訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì)內(nèi)容1、自動(dòng)物料運(yùn)輸線的組成：自動(dòng)物料運(yùn)輸線由兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)（M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，M2拖動(dòng)卸料機(jī)），時(shí)間繼電 器，接觸器，熔斷器，熱

3、繼電器，按鈕以及機(jī)械運(yùn)輸機(jī)構(gòu)組成。2、自動(dòng)物料運(yùn)輸線的工作過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕SB3, KM1線圈通電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)工作， 再按下啟動(dòng)按鈕SB5, KM2線圈通電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M2拖動(dòng)卸料機(jī)工作。 當(dāng)按下停止按鈕SB4使得M2先停止運(yùn)行然后通過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)作用使得 M1停 止運(yùn)行。若按下停止按鈕SB6,則M2停止運(yùn)行，M1繼續(xù)工作。若按下停止按鈕SB2, 則M1 , M2同時(shí)停止運(yùn)行。1）自動(dòng)物料運(yùn)輸線的主回路：閉合總開(kāi)關(guān)QG,如果KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合則電動(dòng)機(jī) M1啟動(dòng)，KM2的動(dòng)合觸點(diǎn) 閉合則電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。主回路對(duì)控制回路的要求是：M1先啟動(dòng)后，才允許M2

4、啟動(dòng)；M2先停止，經(jīng)一段 時(shí)間后，M1才自動(dòng)停止，且M2可以單獨(dú)停止。即動(dòng)合觸點(diǎn)KM1,KM2不能同時(shí)閉合。2）自動(dòng)物料運(yùn)輸線的控制回路：當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器 KM1 , KM2的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而靜 止；啟動(dòng)：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，接觸器KM1的線圈首先通電且自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn) KM1閉合，電動(dòng)機(jī)M1接入電網(wǎng)直接啟動(dòng)運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕SB5時(shí)，接觸器KM2 的線圈通電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn) KM2閉合，電動(dòng)機(jī)M2接入電網(wǎng)直接啟動(dòng)；停止：（1）當(dāng)按下停止按鈕SB4時(shí)，接觸器KM2的線圈失電，其動(dòng)合觸點(diǎn) KM2 斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)行，同時(shí)接觸器 KM3的線圈通電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn) KM3閉 合，時(shí)間繼電器 KT開(kāi)始延時(shí)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí) 動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器 KM1失電，動(dòng)合觸點(diǎn)KM1斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)行。（2）若按下停止按鈕SB6,則接觸器KM2失電，其動(dòng)合觸點(diǎn)KM2斷開(kāi)， 電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)行，止匕時(shí)M1繼續(xù)工作。（3）若按下停止按鈕 SB2,則接觸器 KM1, KM2同時(shí)失電，其動(dòng)合觸點(diǎn)KM1,KM2斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī) M1,M2同時(shí)停止運(yùn)行四、相關(guān)圖表等附件（用電腦繪制）附：1、主回路圖。2、控制回路圖。FUKM2QGFUKM128 _ ，'rL _ 一主回路SB2SB3KM1khSB2 SBI rynCemT：干1