快速門變頻器使用說明書(中文)

1、GZYH TEL8620-81607150 FAX:8620-62751502 目錄1 前言12 安全使用注意事項23 鍵盤面板操作34 快速調(diào)試44.1 使用機械限位開關(guān)44.2 使用絕對值編碼器54.3 使用增量式編碼器65 功能參數(shù)說明.75.1 基礎(chǔ)功能75.2 速度調(diào)節(jié)85.3 編碼器模式95.4 運行時間及保護105.5 V/F曲線、開關(guān)量輸出115.6 通訊125.7 通用型變頻器模式126 故障信息及排除.137 電氣接線圖.1501 前言 感謝您選用多功能、高性能的研和C102雙核(雙CPU）快速門控制系統(tǒng)。本產(chǎn)品性能穩(wěn)定、控制參數(shù)界面友好、功能強大、方便調(diào)試和維護。可配套控

2、制PVC快速卷簾門、堆積門、硬質(zhì)快卷門等工業(yè)門類。產(chǎn)品特點：1、可選擇機械限位開關(guān)、絕對值編碼器、增量式編碼器控制模式。2、內(nèi)置卷簾門控制的核心芯片；雙CPU。3、體積更小，功能更強；380V/2.2KW-220V/1.5KW統(tǒng)一安裝尺寸。4、具備雙門互鎖且自動開門、風(fēng)簾機控制、門上升到位、門下降到位、手動不聯(lián)鎖/自動聯(lián)鎖功能。 5、具備編碼器控制模式下全開/半開功能、拉繩開關(guān)功能。6、可直接顯示編碼器位置數(shù)據(jù)。7、恢復(fù)出廠值、密碼保護、電機雙重保護功能。8、設(shè)定及故障均有提示或報警代碼，方便調(diào)試及維護。9、全部輸入信號均可參數(shù)實時監(jiān)控。10、變頻器、PLC合二為一，高度集成。2 安全使用注意

3、事項1、實施配線前，請務(wù)必關(guān)閉電源。2、切斷交流電源后，指示燈未熄滅前，表示變頻器內(nèi)部仍有高壓，十分危險，請勿觸摸內(nèi)部電路及零部件。3、運轉(zhuǎn)時，請勿檢查電路板上零部件及信號。4、請勿自行拆裝更改變頻器內(nèi)部連接線、線路及零部件。5、所選用電源電壓必須與變頻器輸入電壓規(guī)格相同。6、請確認將電機及變頻器正確接地，以確保安全。7、請確保主回路端子配線正確，電源輸入、電機輸出接線正確，否則，將造成變頻器的損壞報廢。8、送電前請蓋好電箱門，以防觸電，造成人身傷害。 請詳細閱讀本使用說明書，以便正確安裝使用，充分發(fā)揮其功能，并確保安全。請永久保存此說明書，以便日后保養(yǎng)、維護、檢修時使用。為了您的安全，請務(wù)必

4、由專業(yè)的電機工程人員安裝、調(diào)試及調(diào)整參數(shù)。您在安裝、運轉(zhuǎn)、檢查變頻器時的安全防范事項，請您務(wù)必遵守，使變頻器使用更加安全。若有疑慮，請聯(lián)絡(luò)本司或代理商，專業(yè)人員樂于為您服務(wù)。本機器、控制軟件、說明書如有升級變動，恕不另行通知。3 鍵盤面板操作 1、修改參數(shù)：1.1 MENU菜單鍵：按菜單鍵（MENU）進入?yún)?shù)表。1.2 三角鍵：按三角鍵跳到需要更改的位。1.3 +/-旋轉(zhuǎn)及確認鍵：當(dāng)選中需要更改的參數(shù)時，通過按旋轉(zhuǎn)的中心進入，然后通過順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)進行加減數(shù)值，更改完成后按旋轉(zhuǎn)的中心進行確認。2、顯示頻率、電流、編碼器數(shù)值： 按MENU菜單鍵、三角鍵顯示切換。3、外部輸入信號指示： 顯示面

5、板的6個指示燈為輸入信號指示用。外部輸入信號接通時對應(yīng)指示燈亮。方便檢修。4、報警復(fù)位： 斷電后，再上電按OFF復(fù)位。4、快速調(diào)試4.1、使用機械限位開關(guān)：變頻器出廠值為機械限位開關(guān)模式（C31.05=1），安裝后即可使用。根據(jù)需要調(diào)整以下參數(shù)：序號參數(shù)號功能說明備注1C31.05選擇控制模式C31.05=12C31.00下降延時時間設(shè)定出廠值 5(5S)3C31.01上升低速運行時間出廠值 1.0(1S)4C31.02下降低速運行時間出廠值 1.0(1S)5C31.12上升高速頻率設(shè)定出廠值: 50HZ6C31.16下降高速頻率設(shè)定出廠值: 35HZ注:門關(guān)閉時光電開關(guān)無效的接線-X5、X0

6、4.2 使用絕對值編碼器2、使用絕對值編碼器：2.1 變頻器控制模式改為絕對值編碼器模式（C31.05=2），把編碼器連接好。（如未連接，變頻器會出現(xiàn) A.LC報警提示）。2.2 確定編碼器安裝位置。左側(cè)設(shè)定C31.06=1。右側(cè)設(shè)定C31.06=0。（注：絕對值編碼器安裝在減速機上為例。）2.3 短接端子上的G和X4，進行下限及上限的位置設(shè)定。2.4 下限設(shè)定：點動下降，調(diào)整門到下限位置。按下急停按鈕，按住下降按鈕2秒。變頻器出現(xiàn)AT0提示，下限設(shè)定完畢。2.5 上限設(shè)定：點動上升，調(diào)整門到上限位置。按下急停按鈕，按住上升按鈕2秒。變頻器出現(xiàn)AT0提示，上限設(shè)定完畢。（如需要半開/全開功能，

7、設(shè)置C31.08=1。在“手動”設(shè)置半開上限，在“自動”設(shè)置全開上限，操作方法相同）。2.6 移除G和X4短接線，可以進行正常的開門/關(guān)門操作。根據(jù)需要調(diào)整以下參數(shù)：序號參數(shù)號功能說明備注1C31.05選擇控制模式C31.05=22C31.06編碼器安裝位置出廠值 03C31.08X6端子功能出廠值 04C31.18半開/全開延時選擇出廠值: 15C31.00下降延時時間設(shè)定出廠值 5(5S)6C31.02上升高速頻率設(shè)定出廠值: 50HZ7C31.06下降高速頻率設(shè)定出廠值: 35HZ注:門關(guān)閉時光電開關(guān)無效的接線-X5、G4.3 使用增量式編碼器3.1 變頻器控制模式改為增量式編碼器模式（

8、C31.05=3），將編碼器信號接入變頻器的A、B端，G、GND用線短接。3.2 短接端子上的G和X4，進行下限及上限的位置設(shè)定。3.3 確定編碼器安裝在左側(cè)或右側(cè)時的接線。觀察編碼器參數(shù)C31.28數(shù)據(jù)，上升時數(shù)值應(yīng)增加。如相反請 把編碼器的A相及B相接線調(diào)換。3.4 下限設(shè)定：點動下降，調(diào)整門到下限位置。按下急停按鈕，按住下降按鈕2秒。變頻器出現(xiàn)AT0提示，下限設(shè)定完畢。3.5 上限設(shè)定：點動上升，調(diào)整門到上限位置。按下急停按鈕，按住上升按鈕2秒。變頻器出現(xiàn)AT0提示，上限設(shè)定完畢。（如需要半開/全開功能，設(shè)置C31.08=1。在“手動”設(shè)置半開上限，在“自動”設(shè)置全開上限，操作方法相同）

9、。3.6 移除G和X4短接線，可以進行正常的開門/關(guān)門操作可能要調(diào)整的參數(shù)如下：序號參數(shù)號功能說明備注1C31.05選擇控制模式C31.05=32C31.08X6端子功能出廠值 03C31.18半開/全開延時選擇出廠值: 14C31.00下降延時時間設(shè)定出廠值 5(5S)5C31.02上升高速頻率設(shè)定出廠值: 50HZ6C31.06下降高速頻率設(shè)定出廠值: 35HZ注: 1、門關(guān)閉時光電開關(guān)無效的接線-X5、G2、如選用增量式編碼器。編碼器請用24V隔離電源。五、功能參數(shù)說明參數(shù)單位范圍基礎(chǔ)功能默認值C31.00s0-9999下降延時時間設(shè)定說明：在自動狀態(tài)下，C31.00決定門延時下降的時間

10、，門將在設(shè)定的延時時間后下降；如果C31.00=9999，則門將停在上限位置且不再下降。5C31.01s0.0-10.0上升低速運行時間（行程模式）1.0C31.02s0.0-10.0下降低速運行時間（行程模式）1.0C31.03A、B、X1、X4、X5輸入端口狀態(tài)監(jiān)視1說明：此參數(shù)用來監(jiān)視外部輸入端口的狀態(tài)，“1”為接通,“0”為關(guān)斷。 A B X1 X4 X5*C31.04*、X6、X0、X2、X3輸入端口狀態(tài)監(jiān)視2說明：此參數(shù)用來監(jiān)視外部輸入端口的狀態(tài)，“1”為接通,“0”為關(guān)斷。* X6 X0 X2 X3*C31.050,1,2,3選擇控制模式0:通用型標(biāo)準(zhǔn)模式1:行程開關(guān)模式2:絕對

11、值編碼器模式3:增量式編碼器模式1C31.060,1絕對值編碼器安裝位置0:右側(cè)1:左側(cè)0C31.070,1變頻器擴展參數(shù)模式說明：當(dāng)C31.07=1時,C31. XX以外的參數(shù)無法被監(jiān)視。因此，若要修改C31.XX以外的參數(shù),需把C31.07設(shè)為0。1C31.080,1X6端子功能行程模式:僅表示手動/自動模式編碼器模式:用于選擇手動/自動，全開/半開0：手動/自動選擇：選擇半開模式，接通后按C31.00設(shè)定的時間延時下降，斷開取消延時；1：半開/全開：選擇半開/全開模式，接通后全開，斷開為半開。此時C31.00設(shè)定的時間不等于9999時，延時下降；否則取消延時下降。0C31.090,2恢復(fù)

12、出廠值C31.09設(shè)為2后,斷開總電源重新上電，顯示E.80,按下鍵盤OFF后，E.80消除，恢復(fù)出廠值成功。0參數(shù)單位范圍速度調(diào)節(jié)默認值C31.100.1s0.0-5.0上升加速時間設(shè)定0.5C31.110.1s0.0-1.0上升減速時間設(shè)定0.3C31.12Hz0.0-400.0上升高速頻率設(shè)定50C31.13Hz0.0-400.0上升低速頻率設(shè)定10C31.140.1s0.0-5.0下降加速時間設(shè)定0.5C31.150.1s0.0-1.0下降減速時間設(shè)定0.3C31.16Hz0.0-400.0下降高速頻率設(shè)定35C31.17Hz0.0-400.0下降低速頻率設(shè)定10參數(shù)單位 范圍編碼器模

13、式默認值C31.180,1半開/全開延時選擇請確認C31.08=1 (C31.08=0時，此參數(shù)無效)0：半開取消延時,全開延時下降1：半開/全開自動延時下降1C31.190,1絕對值編碼器復(fù)位請求選擇G、X4短接、按下急停,此參數(shù)用來復(fù)位初始位置。正常使用下本參數(shù)不作設(shè)置。 0：不復(fù)位1：復(fù)位0C31.200-65535上升全開停止位（上限）設(shè)置值0C31.220-65535上升半開停止位（上限）設(shè)置值0C31.2350-500X5安全光電無效的設(shè)定值此參數(shù)僅在編碼器模式下C31.36=1時有效；X5(安全光電)、A(安全邊)為常閉信號模式。200C31.2450-500上升全開或半開上限提

14、前值250C31.2550-500下降下限提前值200C31.260-65535下降停止位（下限）設(shè)置值0C31.270-4096增量編碼器分辨率暫未使用1024C31.280-65535門當(dāng)前位置監(jiān)視參數(shù)單位范圍運行時間及保護默認值C31.29s5-9999電機運行時間保護功能點動調(diào)試時不受保護運行時間C31.29的值時，變頻器停止并報警，報警代碼A.99，急停X1斷開后報警復(fù)位。設(shè)定=9999時，定時取消。15C31.30Day0-9999運行時間變頻器的運行天數(shù)顯示C31.31h0-99999運行小時變頻器的運行時間顯示C31.320-99999關(guān)門次數(shù)快速門運行的關(guān)門計數(shù)顯示C31.3

15、3電機額定電流此參數(shù)依據(jù)馬達銘牌上的額定值設(shè)定，可限制變頻器輸出電流，防止過流，保護馬達。若馬達電流超過該數(shù)值時，變頻器會發(fā)生保護。C31.360，1X5、A為常開/常閉C31.36=0時X5常開。C31.36=1時X5、A為常閉拉繩開關(guān)或單按鈕（接線：G、A）控制門的功能(行程/絕對值編碼器模式下)C31.36=0時有效0C31.37 s0.1-99互鎖自動開門延時行程/絕對值編碼器模式下,輸入點B為門外裝的開門信號。當(dāng)前后門互鎖且通道距離過短時，前門（感應(yīng)信號B）打開后，車輛通過前門（感應(yīng)信號XO）進入通道內(nèi)等待。前門關(guān)閉后自動開門延時(C05.400=115) 輸出信號延時信號保持時間互

16、鎖自動開門門信號保持時間給后門。后門自動打開。車輛通過后門離開，后門延時后關(guān)閉。結(jié)束一循環(huán)。從后門前門時動作相同。參見附圖0.5C31.38s0.1-992C00.62 0-65535廠商密碼C00.63 0-65535廠商密碼確認C00.64h 0-65535使用時間輸入?yún)?shù)單位范圍 V/F曲線、開關(guān)量輸出默認值C01.550VF-V0C01.551220V:60 400V:95C01.552220V:200 400V:360C01.560VF-F0C01.56110C01.56250C01.800，1停止功能0-自由停車；1-直流夾持0C02.000-100%

17、直流夾持電流。用作冷庫電機加熱50%C05.10X2 110:上升按鈕111:下降按鈕112:上升行程開關(guān)113:下降行程開關(guān)114:雷達信號115:急停按鈕116:手動/自動開關(guān)117:常開急停110C05.11X3111C05.12X1115C05.13X5113C05.14X4112C05.15X0114C05.20X6116C05.21A117C05.22B(暫未使用)117C05.30RIB110:門到底111:門到頂112:門打開113:剎車114:手動不連鎖/自動連鎖115:雙門連鎖自動開門110C05.400KA-KB112C05.401W-Y0113參數(shù)單位范圍通訊默認值C0

18、8.300,2通信協(xié)議0:FC協(xié)議2:編碼器協(xié)議2C08.311-126通信地址1C08.320-4通信波特率0:24001:48002:96003:192004:384003C08.330-3通信端口校驗0:偶校驗(1停止位)1:奇校驗(1停止位)2:無校驗(1停止位)3:無校驗(2停止位)2C14.200-13自動復(fù)位模式0:手動復(fù)位1-10:限制復(fù)位次數(shù)1-1011:限制復(fù)位15次12:限制復(fù)位20次13:無限復(fù)位次數(shù)C14.21s0-600自動復(fù)位時間10C14.220,2恢復(fù)出廠值0:正常模式2: 恢復(fù)出廠值通用型變頻器模式：C31.05=0 C5.10=8，C5.11=11，C5.

19、12=15，C5.13=16，C5.401=24，W-8,Y0-4,X2-Y2,X3-Y3,X1-Y4,X5-Y3,G-SD設(shè)置完畢后斷電復(fù)位。六、故障信息及排除變頻器具有卓越的保護功能，包括:過載、相間短路、對地短路、欠壓、過熱、過流等。當(dāng)變頻器發(fā)生保護時，請按下表所示信息，查明原因。處理完畢后，再開始執(zhí)行運轉(zhuǎn)操作。故障列表：故障代碼故障說明原因分析E03電機丟失電機線未接好E04電源缺相輸入電源缺相或電壓嚴(yán)重不平衡。變頻器允許電源不平衡度為額定電壓的 3%（IEC 標(biāo)準(zhǔn)）E07過電壓直流回路電壓超過極限。加裝制動電阻E08欠電壓檢查進線電源E09變頻器過載變頻器超100%負載的持續(xù)時間過長

20、E12轉(zhuǎn)矩極限轉(zhuǎn)矩超過最大的轉(zhuǎn)矩限制E13過電流門的負載過重，要更換大一規(guī)格的變頻器電機剎車未松開或門卡住E14接地故障輸出部分對地漏電，檢查電機E16輸出短路電機或電機端子發(fā)生短路E17控制字超時變頻器通訊超時，參數(shù) C08.04 設(shè)定為 0 或 5 時，才會產(chǎn)生此警告E24風(fēng)機故障風(fēng)機灰塵太多，或者已經(jīng)老化E25制動電阻短路制動電阻短路，導(dǎo)致制動功能無效E27制動晶體短路制動晶體管短路，導(dǎo)致制動功能無效E28制動診斷制動電阻未連接或未工作E29變頻器溫度高環(huán)境溫度高或電機線纜過長E30電機U相缺相電機U相缺相故障代碼故障說明原因分析E31電機V相缺相電機V相缺相E32電機W相缺相電機W相缺相E38變頻器內(nèi)部故障聯(lián)系維修E59電流極限電流超過參數(shù)C31.33的設(shè)定值E66散熱器溫度低可能是溫度傳感器損壞