電梯模型控制PPT教學

1、KJ221B電梯模型及控制一、結構簡介一、結構簡介 電梯模型整體結構分為主體、控制盒和底座（如右圖所示）。電梯內有可開關門的轎廂，轎廂內由門控電機控制，執(zhí)行開關門動作，轎廂由頂部升降電機帶動可上下運動。主體的每一層均設有限位開關、外呼按鈕和指示燈。配備控制盒，方便電路的檢查和各IO工作情況的監(jiān)控。電梯提供接線端口，可方便的與多種型號的PLC相連接。 二、工作原理及控制功能 電梯模型是作為PLC的控制對象來完成程序指令的。外呼按鈕、轎廂內選層按鈕和各層限位開關為PLC的輸入，繼電器動作和指示燈為PLC的輸出，電機由繼電器控制。原理圖如下：. . . . . . .Y Y0 0Y Y1 11202

2、213224235246257268279281029113012311332143315341635173618371911421531641751861972082192210231124122513. . . . . . . . . . . . .P PL LC C 控控制制盒盒I IN NO OU UT TO OU UT TI IN N按按 鈕鈕 開開 關關限限 位位 開開 關關公公共共端端公公共共端端. . . . . . . 按按 鈕鈕 開開 關關公公 共共 端端. . . . . . . . . . . . . . + +2 24 4V V+ +2 24 4V V+ +2 24

3、4V V+ +2 24 4V V+ +2 24 4V V+ +2 24 4V V24GND12GND12VK1K2上上極極限限位位開開關關abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdp + +2 24 4V V原理圖 電梯主體有十個帶指示燈的外呼叫按鈕開關，分別是：一層上、二層下、二層上、三層下、三層上、四層下、四層上、五層下。十個三角形發(fā)光二極管作為轎廂當前運行方向指示（上升、下降）。七段數(shù)碼管顯示轎廂當前正在哪一層。主體內部的限位開關可使轎廂可靠地停在被選樓層，并可使數(shù)碼管正確地顯示轎廂位置?？刂齐姍C上下和開關門的繼電器也裝在主體內部（原理圖中只畫出了一個電機控制原理）?？刂坪?/p>

4、面板七個帶指示燈的內選層按鈕開關分別是一至五層和開、關門。主體內部的所有電源、信號線都通過扁平電纜連接到控制盒面板，以便與PLC相連。面板上輸入/輸出點按不同功能分成若干組，公共端相互獨立。 當程序編好存入PLC以后，可通過執(zhí)行該程序使電梯模型動作，來檢驗程序是否正確。電梯控制功能如下（僅供參考）：1、電梯所在樓層數(shù)字由7段數(shù)碼顯示管顯示。 1）上升過程中：轎廂在1、2層之間顯示“2”；在2、3層之間顯示“3”，依此類推。 2）下降過程中：轎廂在1、2層之間顯示“1”；在2、3層之間顯示“2”，依此類推。2、電梯運行方向由轎廂上、下行指示燈顯示。3、無論哪層有呼叫（包括電梯內呼叫或各層外呼叫）

5、，該層的未響應指示燈亮，表示轎廂將去那一層，直到該呼叫被響應后該指示燈滅。4、無論電梯處于何種狀態(tài)，只要有電梯內呼叫，轎廂運行到該層，即可響應此呼叫。5、當按電梯外呼叫按鍵時，該按鍵的指示燈亮，直到該呼叫被響應后熄滅。6、只有單一呼叫信號時，電梯運行到呼叫所在樓層等待乘客進入。7、當有多個呼叫信號時，電梯每響應一個呼叫，均開門停車，等待乘客進入，再去響應下一個呼叫。其響應次序遵循以下原則： 1）如果電梯處于上升的狀態(tài)，則優(yōu)先響應上升呼叫和內呼叫信號，再返回響應下降呼叫信號。 2）如果電梯處于下降的狀態(tài)，則優(yōu)先響應下降呼叫和內呼叫信號，再返回響應上升呼叫信號。 8、在電梯運行過程中不響應開門信號

6、，電梯在停車等待和暫停期間可以手動開、關門。為了運行安全，不論何時發(fā)出關門信號，轎廂再次運行都要有4秒鐘的間歇，以保證轎廂門可靠關閉。9、電梯每到一層停車時先打開轎廂門，3秒鐘后自動關門。若有其它需響應的信號，轎廂繼續(xù)運行；若無其它需響應的信號停車，轎廂等待。10、電梯關門停在某一層時，該層有外呼叫信號，門會自動打開，3秒鐘后自動關門。11、電梯在任意樓層間行走不得超過30秒鐘，否則判定電梯運行出故障，電梯自動停止運行。12、電梯設有上、下極限位行程開關。當電梯運行到極限位置時，通過程序強行讓電梯停止運行。三、接線說明三、接線說明1、電梯主體的所有信號線通過扁平電纜插接到控制板上2、主體內部有

7、四個繼電器，其中兩個為升、降電機，兩個為門控電機， 3、電梯的上極限是靠限位開關機械保護的，而下極限靠程序保護。4、當由于程序錯誤使轎廂觸碰上極限而使電機停轉，應斷開上升輸入信號，并在下降點外接輸入信號，使電機反轉轎廂下降，脫離上限位開關。Y0Y124GND12GND12V K1K2上極限位開關上極限位開關四、注意事項四、注意事項 1、升降電機的啟停是靠每層的限位開關控制的，而開關門電機則無到位控制，所以，開關門到位是靠程序設定時間來控制的，請同學們注意這一點?；鹃_門時間為3秒，同時由于機械原因將關門時間比開門時間加長1秒。 2、在電梯通電運行之前，電梯的轎箱必須放在一層的限位開關上，然后才

8、可通電運行。五、電梯調試方法五、電梯調試方法 首先檢查12V和24V電源指示燈是否正常。1、輸入：利用連接線將后側端子的輸入口、輸入：利用連接線將后側端子的輸入口X22和和X24相接相接 1）內呼選層調試方法：）內呼選層調試方法：把萬用表設置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接： A) 內呼選層一層上，然后按動一層選層開關，萬用表響。 B) 內呼選層二層上，然后按動二層選層開關，萬用表響。 C) 內呼選層三層上，然后按動三層選層開關，萬用表響。 D) 內呼選層四層上，然后按動四層選層開關，萬用表響。 E) 內呼選層五層上，然后按動五層選層開關，萬用表響。 2）外呼選層調試方法

9、：）外呼選層調試方法：把萬用表設置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接： A) 外呼選層一層上，然后按動一層選層開關，萬用表響。 B) 外呼選層二層上，然后按動二層選層開關，萬用表響。 C) 外呼選層三層上，然后按動三層選層開關，萬用表響。 D) 外呼選層四層上，然后按動四層選層開關，萬用表響。 E) 外呼選層五層上，然后按動五層選層開關，萬用表響。 3） 限位開關調試方法限位開關調試方法：把萬用表設置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接： A) 下極限開關上，限位開關在電梯內，可用手向上拖動電梯，觸動開關，萬用表響。 B)一層限位開關上，然后觸動一層限位開

10、關，萬用表響。 C) 二層限位開關上，然后觸動二層限位開關，萬用表響。 D) 三層限位開關上，然后觸動三層限位開關，萬用表響。 E) 四層限位開關上，然后觸動四層限位開關，萬用表響。 F) 五層限位開關上，然后觸動五層限位開關，萬用表響。2、輸出：利用連接線將后側端子的輸出口、輸出：利用連接線將后側端子的輸出口Y29和和Y30相接相接 1）內呼顯示調試方法）內呼顯示調試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的： A) 一層內呼顯示，亮即通。 B) 二層內呼顯示，亮即通。 C) 三層內呼顯示，亮即通。 D) 四層內呼顯示，亮即通。 E) 五層內呼顯示，亮即通。 2)

11、 外呼顯示調試方法外呼顯示調試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的: A) 一層外呼顯示，亮即通。 B) 二層下外呼顯示，亮即通。 C) 二層上外呼顯示，亮即通。 D) 三層下外呼顯示，亮即通。 E) 三層上外呼顯示，亮即通。 F) 四層下外呼顯示，亮即通。 G) 四層上外呼顯示，亮即通。 H) 五層外呼顯示， 亮即通。 3) 數(shù)碼管顯示調試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的數(shù)碼管顯示調試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的地，另一頭分別接控制盒上的:A) a段，燈亮。B) b段，燈亮。C) c段，燈亮D) d段，燈亮。E

12、) e段，燈亮。f段，燈亮。g段，燈亮。 H) 上行顯示，燈亮。 I) 下行顯示，燈亮。 4) 升降電機調試方法升降電機調試方法:利用彈簧頭連接線一頭接利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的：地，另一頭分別接控制盒上的： A) 接上升，電機逆時針轉，電梯轎廂上升 B) 接下降，電機順時針轉，電梯轎廂下降 5) 開關門電機調試：利用彈簧頭連接線一頭接開關門電機調試：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的地，另一頭分別接控制盒上的: A) 接開門，門打開。 B) 接關門，門關閉。 輸入1電梯一層上外呼叫 0.0014下極限限位

13、開關 2電梯二層下外呼叫 15一層內呼 1.023電梯二層上外呼叫16二層內呼 4電梯三層下外呼叫 0.0317三層內呼 1.045電梯三層上外呼叫 0.0418四層內呼6電梯四層下外呼叫19五層內呼 1.067電梯四層上外呼叫20電梯開門控制 1.078電梯五層下外呼叫 0.0721電梯關門控制 1.089一層限位開關 0.0822輸入公共端10二層限位開關2324V11三層限位開關 0.102424V地12四層限位開關25啟停開關 1.0913五層限位開關 1.00端子分配表端子分配表 輸出1電梯下降 2.0015數(shù)碼管C 段 3.022電梯上升 2.0116數(shù)碼管D 段 3.033電梯開

14、門 2.0217數(shù)碼管E 段 3.044電梯關門 2.0318數(shù)碼管F 段 3.055電梯一層上外呼叫顯示 2.0419數(shù)碼管G段 3.066電梯二層下外呼叫顯示20電梯上行顯示 2.12 7電梯二層上外呼叫顯示21電梯下行顯示 2.138電梯三層下外呼叫顯示 2.0722一層內呼顯示 2.149電梯三層上外呼叫顯示 2.0823二層內呼顯示10電梯四層下外呼叫顯示24三層內呼顯示 3.0711電梯四層上外呼叫顯示25四層內呼顯示12電梯五層下外呼叫顯示 2.1126五層內呼顯示 3.0913數(shù)碼管A 段 3.0027開門顯示 3.1014數(shù)碼管B 段 3.0128關門顯示 3.11OMRON

15、公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLCOMRON可編程序控制器分類六、PLC系統(tǒng)硬件介紹 PLC的基本分類的基本分類微型、小型機常采用整體式微型、小型機常采用整體式中、大型機常采用組合式中、大型機常采用組合式 OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLCC200HE OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLC問題：本校OMRONPLC實驗室有哪些CPU單元？CPU單元間怎么通訊？有哪些數(shù)字量、模擬量單元？還有哪些單元？OMRONPLC實驗室設備：1、輸入單元CS1W-ID211（直流輸入單元）：24VDC，16點輸入，所需通道數(shù)為1。2、輸出單元CS1W-0D211

16、（晶體管輸出單元）：它具有16點輸出，最大開關能力為24 VDC, 0.5 A/點，所需通道數(shù)為1 。數(shù)字量輸入輸出單元介紹：例：CQM1系列PLC的I/O模塊型號、規(guī)格 直流輸入電路直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 內內 部部 電電 路路濾波濾波 光電耦合光電耦合 外部開關外部開關 輸入點的輸入點的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 輸入點輸入點 公共端公共端 晶體管輸出電路晶體管輸出電路COMT2LEDDFU+5V內內 部部 電電 路路T1R1R2R3負載負載光電耦合光電耦合 輸出點的輸出點的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點輸出點 七、三層電梯（五層電梯中的1、3、5層）控制要求：1

17、、無論哪層有呼叫（包括電梯內呼叫或各層外呼叫），該層的未響應指示燈亮，表示轎廂將去那一層，直到該呼叫被響應后該指示燈滅。2、無論電梯處于何種狀態(tài)，只要有電梯內呼叫，轎廂運行到該層，即可響應此呼叫。3、當按電梯外呼叫按鍵時，該按鍵的指示燈亮，直到該呼叫被響應后熄滅。4、只有單一呼叫信號時，電梯運行到呼叫所在樓層等待乘客進入。當有多個呼叫信號時，電梯每響應一個呼叫，均開門停車，等待乘客進入，再去響應下一個呼叫。其響應次序遵循以下原則： 1） 如果電梯處于上升的狀態(tài)，則優(yōu)先響應上升呼叫和內呼叫信號，再返回響應下降呼叫信號。 2） 如果電梯處于下降的狀態(tài)，則優(yōu)先響應下降呼叫和內呼叫信號，再返回響應上升

18、呼叫信號。5、電梯運行方向由轎廂上、下行指示燈顯示。6、在電梯運行過程中不響應開門信號，電梯在停車等待和暫停期間可以手動開、關門。7、電梯每到一層停車時先打開轎廂門（開門持續(xù)3秒鐘），3秒鐘后自動關門（關門持續(xù)4秒鐘）。八、準備工作 測試輸入端子對應輸入單元CS1W-ID211的地址 、輸出端子對應輸出單元CS1W-0D211的地址。九、編程工具使用新建PLC編程文件指定設備類型（PLC的型號），設備類型需要和被編程的PLC一致 單擊設定按鈕，選擇CPU的類型 選擇網(wǎng)絡類型。一般選擇默認參數(shù)就可以 （即選Toolbus ）注意：詳細使用方法見oml實驗指導書1十、三層電梯梯形圖的設計 梯形圖的設計可以分為幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。包括1、樓層信號產(chǎn)生、消除2、內呼信號記憶、消除、顯示3、外呼信號記憶、消除、顯示4、電梯上下行定向啟動5、停層信號6、開關門1、