畢業(yè)論文全文模板自動化專業(yè)2012

1、分類號 密級 UDC 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于*的研究學生姓名 姓名 學號80222 指導教師 指導教師 院、系、中心 工程學院自動化及測控系專業(yè)年級 2011級自動化 論文答辯日期 2015年 6月 3日 中 國 海 洋 大 學基于*的研究 完成日期： 指導教師簽字： 答辯小組成員簽字： 摘 要 分布式溫度測控系統(tǒng)的半實物仿真研究摘 要I本論文對半實物仿真技術進行了綜述，介紹了半實物仿真技術在國內外的研究現(xiàn)狀、關鍵技術和發(fā)展趨勢，以及對半實物仿真技術進行研究的意義。介紹了基于LabVIEW仿真平臺設計的分布式溫度測控半實物仿真系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中的受控對象用數(shù)學模型來代替，而控制器仍使用實

2、物。系統(tǒng)采用ZigBee無線通訊技術和CAN總線技術相結合的方式構建通訊網(wǎng)絡，具有控制參數(shù)遠程設置、數(shù)據(jù)采集和處理、數(shù)據(jù)和曲線顯示等功能。詳細論述了在LabVIEW平臺下對溫度控制對象進行建模仿真的方法。介紹了基于dsPIC33FJ128MC506 單片機設計的控制器，并詳細論述了PID 控制算法在單片機中的實現(xiàn)方法。最后給出了仿真實驗的相關數(shù)據(jù)以及分析。(300字左右，介紹主要內容、主要方法和結論。)關鍵詞：半實物仿真；建模；控制系統(tǒng)；控制器；LabVIEW （3-5個主題詞）（小四，黑體）Abstract Study on Hardware-in-the-loop Simulation f

3、or Distributed Temperature Monitoring and Control System(注意首字母大寫)AbstractIIIIn this thesis, the technique of hardware-in-the-loop simulation is summarized, introducing the current research situation at home and abroad, the key technology and the trend of the development, as well as the significance

4、of studying on it. A distributed temperature monitoring and control hardware-in-the-loop simulation system, which design based on LabVIEW simulation platform is introduced. In the control system, the controlled plant (the temperature), which is replaced by the mathematical model, but the controller

5、still used the material object. The systems communication network is built by the way of combining the ZigBee wireless communication technology with CAN bus. And the system has these functions such as control parameter setting by remote, data acquisition and processing, data and curves display. A me

6、thod for modeling and simulation about the controlled plant on the LabVIEW platform and controller designing based on dsPIC33FJ128MC506 single-chip, which discussed in detail, as well as the approach of the PID control algorithm implement in the single-chip. Finally, the relevant data and analysis o

7、f the simulation experiment has given.Keywords: Hardware-in-the-loop Simulation; Modeling; Control system; Controller; LabVIEW （注意首字母大寫）與中文關鍵詞對應，文中紅色的部分為表達不合適的部分，僅供參考。寫作多采用被動語態(tài)，第三人稱。目 錄 目 錄摘 要IAbstractII1緒論11.1目的與意義11.2編輯工具11.3模板的使用11.3.1模板結構11.3.2正文標題使用31.3.3正文內部編號規(guī)范42圖表要求52.1圖的格式要求52.1.1繪圖工具52.1.2

8、圖的分類和格式要求52.1.3圖的編號。102.1.4如何引用圖例112.2表的格式要求123公式要求133.1編輯公式器133.2公式編號143.3公式的引用154參考文獻164.1參考文獻要求164.2參考文獻的書寫規(guī)范：164.3參考文獻的引用175論文一般框架196結束語20參考文獻21致謝22附錄23論文題目(五號字)1 緒論1.1 目的與意義對于自動化專業(yè)本科生，論文寫作要求，正文部分的頁數(shù)在28頁以上（特別注意這里是指正文部分，不包括參考文獻及其之后的內容），這是一個基本要求，希望各位同學嚴格遵守。畢業(yè)設計論文不同于以往任何一個課程設計和實習、實驗的報告。論文寫作是一件非常嚴肅的

9、事情，需要用簡潔、嚴謹、專業(yè)的語言將設計的過程和結論表達清楚。需要同學付出努力去完成該工作。論文的編輯是一件非常細致的工作，專業(yè)的排版技能是一個大學生基本的要求，建議大家在寫作論文之前能通讀本文檔，并觀看視頻教程Word長篇文檔排版技巧.wmv。也有必要根據(jù)自己所選用的編輯工具，在網(wǎng)上搜索一下長篇文檔排版的技巧。本文檔中主要針對畢業(yè)論文撰寫過程中的一些關鍵問題給予說明，具體包括：1). 編輯工具的建議；2). 畢業(yè)設計論文模板的使用，該模板中已經將學校的畢業(yè)論文寫作規(guī)范融合到其中了，大家只要嚴格按照模板來寫作，就能夠達到學校要求的格式規(guī)范。3). 圖表的自動編號和引用；4). 公式書寫、編號和

10、引用；5). 參考文獻的格式和引用本文檔模板的技術部分基于Word2007編寫，如果有采用2003版本的，請參考論文正文模板Word2003版技術說明。注意，整體文檔模板依然是本模板，只是圖表編號和引用的方法是參考上述文檔。1.2 編輯工具建議使用Word2003 或 Word2007，但保存為word 97-2003 (*.doc)版本，禁止保存為docx版本，以免在提交的時候無法打開。不建議使用Word2010，有些格式不兼容。不建議使用WPS，作為國產軟件，非常不錯，但是有些格式和word不兼容，可能帶來不必要的麻煩。1.3 模板的使用1.3.1 模板結構1) 模板包括封面、扉頁、目錄、

11、中文摘要、英文摘要、正文、參考文獻、致謝和附錄，共9部分。2) 封面、扉頁、目錄、中英文摘要的格式已經固定，大家只需修改相應的部分，不要隨便刪除。該模板到正文之前采用了“分節(jié)”的方式，大家可以點擊“顯示/隱藏段落標記”來看到段落符號和分節(jié)符，千萬不要刪除分節(jié)符，否則容易造成文檔頁碼混亂。圖 11 顯示段落符號3) 目錄部分系自動生成的，包括標題、標題1、標題2、標題3級。如果正文是按照規(guī)范編寫的，只需要將目錄選中，按F9鍵就可以自動更新了。如果目錄不慎被刪除了，請參照下圖重新插入“引用-目錄”。4) 中英文摘要，各自為單獨的一頁。英文摘要要與中文摘要對應，對自動翻譯軟件的結果不可以直接采用，需

12、要根據(jù)意思修正，使之更為專業(yè)。摘要要求言簡意賅，將研究內容、主要方法和結論表達清楚即可。此處不要寫太多的背景，目的和意義之類的文字。5) 正文為論文的核心，要求28頁以上。圖 12 目錄插入示意圖6) 參考文獻見“4參考文獻”7) 致謝部分主要是對在設計和論文寫作過程中給予幫助的老師、同學等致以謝意。需是感激之情的自然流露，言辭要中肯，不要過度夸大。8) 其中附錄可以用來集中羅列必要的程序和實驗數(shù)據(jù)。其中，程序需要排列整齊，用Time New Roman 10pt字體，單倍行距。1.3.2 正文標題使用在文檔模板中定義了標題1、標題2、標題3的編號模式，對應如下：標題1-對應 章的名稱。標題2

13、 對應 節(jié)的名稱。標題3 對應 小節(jié)的名稱。當我們撰寫，章、節(jié)、小節(jié)的時候直接應用標題1、2、3的編號模式，可以實現(xiàn)自動編號，便于文檔的編號管理。圖 13 標題在工具欄中的位置1.3.3 正文內部編號規(guī)范由于標題采用了1、2、3的編號方式，正文內部不能采用該編號方式，可以采用帶括號的編號1)、2)。如果涉及到多級編號的，要用不同的區(qū)分看，例如：1). 文檔中編號使用a) 子標題1b) 子標題22). 編號2總的原則是邏輯清楚，層次分明。2 圖表要求2.1 圖的格式要求 2.1.1 繪圖工具建議框圖的編輯工具采用微軟的Visio，或者smart draw。2.1.2 圖的分類和格式要求在論文中圖

14、有多種，主要可以分為以下幾類：總體結構框圖、組成結構圖，實物照片、界面截圖、原理圖、PCB版圖，狀態(tài)機圖、流程圖等。總的要求如下：圖形清晰、文字與圖例比例協(xié)調、文字較正文小一號字、圖有編號和說明。圖 21 總體結構圖圖 22五自由度掃描測量系統(tǒng)的構成圖 23實物照片圖 24 PCB版圖圖 25原理圖說明：在Altium Designer 中，直接選擇原理圖，Ctrl-C即可實現(xiàn)復制，而且沒有網(wǎng)格底紋。圖 26狀態(tài)機圖圖 27流程圖2.1.3 圖的編號。圖要求居中，并有圖號，圖號按照順序排列，圖中的字體應該比正文中字體小一號。例如：圖標題的插入方法：選擇插入-引用à題注圖 28 插入題

15、注說明出現(xiàn)下圖圖 29 插入題注說明2如果沒有“圖”這個標簽，則按照下列步驟進行添加。以添加“表”為例。點擊“新建標簽”圖 210 增加標簽圖 211 確定編號格式2.1.4 如何引用圖例圖 212 如何在正文中引用圖號如圖 212所示，進入交叉引用界面，如圖 212所示。圖 213 交叉引用注意：引用內容中選擇“只有標簽和編號”。2.2 表的格式要求表格一般用于對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計或分類，在表格上方也要加上相應的標題以表明該表格的含義，標題的字號比正文字號小。在正文中也要對該表格進行引用。具體方法和圖的類似。表 21 離散點傾斜誤差補償前后擬合球的結果(mm)實驗次數(shù)工作距離擬合球心與半徑離散點到

16、球面的最大距離r1 補償前 補償后137.86373.681573.6619-3.4806-3.4811-46.2832-46.329712.742112.70590.09320.04282 補償前 補償后139.86373.680773.6612-3.4813-3.4805-46.2851-46. 328312.743712.70320.09040.04113 補償前 補償后151.86373.681273.6523-3.4816-3.4809-46.2858-46.327012.741412.70160.09350.04364 補償前 補償后153.86373.680673.6590-3.

17、4827-3.4813-46.2874-46.332612.740312.70080.09270.04535 補償前 補償后155.86373.681773.6628-3.4822-3.4813-46.2845-46.329512.742012.70520.09260.04193 公式要求3.1 編輯公式器Word 2003和2007都帶有自己的公式編輯器。但是，功能不夠強大，推薦安裝Mathtype 6.7，其安裝文件在附件中。安裝完成后在word2007的菜單中出現(xiàn)MathType菜單。圖 31 MathType菜單其中，我們用的最多的是 Insert Equations中的Inline

18、和 Display兩個。點擊Inline或Display，會彈出如下界面，其界面操作很直觀，不再贅述。圖 32 MathType界面這里要說一下Inline 和Display的區(qū)別：l Inline是指嵌入在文字中公式符號。例如,。l Display是指單獨一行的公式，一般來說單獨成行的公式都是居中，并且?guī)в芯幪柕摹＠?-1： (3.1)對于公式可引用，需要指明序號。例如：公式(3.1)說明了變量,之間的關系。3.2 公式編號在例3-1中，公式的編號是手動的，當然對于本科畢業(yè)論文來說大部分同學的公式不會太多，所以手動修改是沒有問題的。如果公式比較多的話，建議使用自動編號。點擊Right-num

19、bered，輸入，得到如下的公式：再次點擊Right-numbered，輸入，得到如下的公式：大家注意，上述兩式中編號(1.1)和(1.2)是自動生成的。這就使得公式編號的維護非常簡單了。但是，如何控制編號的格式呢？在菜單“MathType->Equation Numbers->Insert Number->Format”中可以設定公式編號的格式。其界面如下：圖 33公式編輯器公式編號選擇不同的格式，能夠得到不同效果，感興趣的同學可以試一下啊。接著大家可能會提到一個問題，在第三章中公式應該從3.1開始呀。確實如此，下面就介紹如何修正章節(jié)號。點擊菜單“MathType->

20、Equation Numbers->Chapters&Sections->Insert Next Section Break” 此處紅字部分不用擔心，打印時會沒有的。圖 34 修正節(jié)編號然后在插入公式，其編號就變的合理了。這里選章還是選節(jié)，可以自己決定，只要和公式格式對應上就可以了。3.3 公式的引用在公式比較多的時候，如果手動編號中公式的引用還是很麻煩的。如果采用自動編號的話，公式引用簡單了許多。例如我想引用公式，只要點擊“”“MathType->Equation Numbers->Insert reference”，然后將鼠標雙擊所需要引用的公式就可以了。公

21、式編號如果自動更新了，如何使公式編號引用也會自動更新呢？最簡單的辦法就是選擇引用的文字，然后按F9鍵。最保險的方法是Ctrl-A選中全文，然后按F9鍵。4 參考文獻4.1 參考文獻要求工科專業(yè)畢業(yè)設計的參考文獻不少于10篇（部），其中外文文獻不少于2篇（部）；4.2 參考文獻的書寫規(guī)范：參照國家標準GBT-7714-2005參考文獻（小四號，黑體，居中）文獻類型縮寫編碼示例如下：(字體為五號，宋體)期刊序號作者1，作者2,作者n.題（篇）名J.刊名:其他題名信息，出版年，卷次（期次）：起止頁次1 李曉東，張慶紅，葉瑾琳. 氣候學研究的若干理論問題J.北京大學學報:自然科學版，1999，35(1

22、):101-1062 HEWITT J A. Technical services in 1983J. Library Resource Services, 1984, 28(3):205-218圖書序號作者1，作者2,作者n.書名M.版本.出版地：出版者，出版年:頁次.（注：頁次可以不寫）1 余敏. 出版集團研究M.北京：中國書籍出版社,2001:179-1932 昂溫 G, 昂溫 P S. 外國出版史M.陳生錚，譯.北京：中國書籍出版社，1988學位論文序號作者1，作者2,作者n.書名D.版本.出版地：出版者，出版年:頁次.（注：頁次可以不寫）1 張志祥. 間斷動力系統(tǒng)的隨機擾動及其在守恒

23、律方程中的應用D.北京：北京大學數(shù)學學院，1998會議論文集序號作者1，作者2,作者n. 論文集名. 出版地：出版者，出版年.起止頁次1 中國力學學會. 第3屆全國實驗流體力學學術會議論文集C.天津:出版者不詳，19902 Ganzha V G, Mayr E W. Vorozhtsov E V. Computer algebra in scientific computing: CASC 2000: proceedings of the Third Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, Samarkand, October

24、 5-9, 2000C. Berlin:Springer,2000說明，以上是對整本會議論文集引用的情況，如果是針對其中的一篇，即會議的析出文獻，其格式如下：1 張忠智. 科技書刊的總編(主編)的角色要求C/中國科學技術期刊編輯學會建會十周年學術研討會論文匯編. 北京：中國科學技術期刊編輯學術委員會, 1997:33-341 張忠智（作者）. 科技書刊的總編(主編)的角色要求C（論文題目）/（表示是析出文獻）中國科學技術期刊編輯學會建會十周年學術研討會論文匯編（會議名稱）. 北京（出版地）：中國科學技術期刊編輯學術委員會（出版者）, 1997（時間）:33-34（頁碼）專利文獻1 劉加林.多功

25、能一次性壓舌板：中國, 92214985.2P電子文獻1 蕭鈺.出版社信息化邁入快車道EB/OL.(2001-12-19) http:/www.creader. com/news/20011219/200112190019.html4.3 參考文獻的引用論文最后所列出的參考文獻在正文中要引用，根據(jù)在正文中出現(xiàn)的順序用方括號將該序號擴起來并置為上標。例如：隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，逆向工程處于越來越重要的地位，三維數(shù)字化技術是逆向工程中的首要環(huán)節(jié)12。文3線結構光測頭因具有高測量速度和高精度等特點而成為最常用的三維掃描測頭，它利用激光三角法原理工作，直接輸出的數(shù)據(jù)是光平面內被測物體的二維數(shù)據(jù)，要實現(xiàn)

26、三維測量就必須將這種二維數(shù)據(jù)轉換為三維數(shù)據(jù)。以下參考文獻請使用1參考文獻格式參考文獻的引用方法，和圖表的引用方法類似，具體見下圖。圖 41 參考文獻引用方法圖 42 參考文獻引用方法1 Son S, Park H, Lee K H. Automated laser scanning system for reverse engineering and inspectionJ. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2002, 42(8): 889-8972 Valkenburg R J, Mcivor A M. Ac

27、curate 3D measurement using a structured light systemJ. Image and Vision Computing, 1998,16(2): 99-1103 張宏偉. 基于三坐標測量機的自由非接觸測量技術的研究D. 天津: 天津大學, 19995 論文一般框架第1章 緒論第2章 總體設計第3章 第4章 第n章，對于設計中的模塊進行詳細說明第n+1章 總結與展望6 結束語該文檔模板在2008級自動化專業(yè)本科生中首次使用，不足之處希望各位老師同學指正。所遇問題可以發(fā)郵件到limingneu中，我們將給予解釋和完善。預祝各位能夠寫出一份合格的本科畢業(yè)

28、設計論文。參考文獻1 Son S, Park H, Lee K H. Automated laser scanning system for reverse engineering and inspectionJ. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2002, 42(8): 889-8972 Valkenburg R J, Mcivor A M. Accurate 3D measurement using a structured light systemJ. Image and Vision Computing

29、, 1998,16(2): 99-1103 張宏偉. 基于三坐標測量機的自由非接觸測量技術的研究D. 天津: 天津大學, 1999注意，l 參考文獻10篇以上，至少2篇英文；l 小四號字，單倍行距。中文宋體，英文Time New Romansl 格式按照國標規(guī)范GBT-7714-2005執(zhí)行。l 參考文獻中采用英文的標點符號，參考文獻末尾不以“.”結束。參考文獻需要在正文中引用。致謝附錄1). 上位機測控系統(tǒng)LabVIEW程序框圖2). 分布式溫度對象網(wǎng)絡模擬的LabVIEW程序框圖3). 控制器程序代碼(1) PID控制算法程序：代碼段要求有函數(shù)說明和注釋，列出的代碼段應該是自己編寫的，這一

30、部分也是答辯中提問的重點。;* ; 全局頭文件. .nolist .include "dspcommon.inc" ; 此頭文件包含小數(shù)運算相關定義 .list .equ offsetabcCoefficients, 0 ;定義相關偏移量 .equ offsetcontrolHistory, 2 .equ offsetcontrolOutput, 4 .equ offsetmeasuredOutput, 6 .equ offsetcontrolReference, 8; .section .libdsp, code ;代碼段; _PID:; 函數(shù)原型:; tPID PID

31、( tPID *fooPIDStruct ); 主要運算:; controlOutputn = controlOutputn-1; + controlHistoryn * abcCoefficients0; + controlHistoryn-1 * abcCoefficients1; + controlHistoryn-2 * abcCoefficients2; 其中:; abcCoefficients0 = Kp + Ki + Kd; abcCoefficients1 = -(Kp + 2*Kd); abcCoefficients2 = Kd; controlHistoryn = meas

32、uredOutputn-referenceInputn; 而:; abcCoefficients, controlHistory, controlOutput, ; measuredOutput和controlReference; 都是數(shù)據(jù)結構tPID的成員.; 輸入:; w0 =tPID的地址; 返回值:; w0 =tPID的地址;.global _PID ;將函數(shù)定義為全局函數(shù)_PID: ;保存所需寄存器. push w8 ; 將相應寄存器入堆棧 push w10 push CORCON ; 為小數(shù)運算準備內核控制寄存器CORCON. fractsetup w8 mov w0+#offse

33、tabcCoefficients,w8 ;w8 =_abcCoefficients的基址 mov w0+#offsetcontrolHistory,w10 ;w10 =_ControlHistory的基址 mov w0+#offsetcontrolOutput,w1 ;w1=ControlOutputn mov w0+#offsetmeasuredOutput,w2 ;w2=measuredOutputn mov w0+#offsetcontrolReference,w3 ;w3=referenceInputn; 計算當前控制偏差 lac w3, a ; A = tPID.controlReference lac w2, b ; B = tPID.MeasuredOutput sub a ; A = tPID.controlReference - tPID.measuredOut