塔吊電氣控制線路原理說明

1、塔式起重機電氣控制線路塔式起重機簡稱塔機，具有回轉(zhuǎn)半徑大、提升高度高、操作簡單、裝卸容易等優(yōu)點，是建筑工地普遍使用的一種起重機械。塔機外型示意圖見圖，由金屬結(jié)構(gòu)部分、機械傳動部分、電氣系統(tǒng)和安全保護裝置組成。電氣系統(tǒng)由電動機、控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)組成。通過操作控制開關(guān)完成重物升降、塔臂回轉(zhuǎn)和小車行走操作。圖塔式起重機外型示意圖機座；塔身；頂升機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；行走小車；塔臂；駕駛室；平衡臂；配重塔機又分為軌道行走式、固定式、內(nèi)爬式、附著式、平臂式、動臂式等，目前建筑施工和安裝工程中使用較多的是上回轉(zhuǎn)自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重機為例，對電氣控制原理進行分析。（一） 主回路部分圖QTZ

2、80塔式起重機電氣主線路（二）控制線路總起動部分（三）小車行走控制小車行走控制線路見圖，操作小車控制開關(guān)SA3, 可控制小車以高、中、低三種速度向前、向后行進。圖3 小車行走控制線路控制原理如下：1、小車行走控制 2、線路保護（1）終點極限保護：當小車前進（后退）到終點時，終點極限開關(guān)4SQ1(4SQ2)斷開，控制線路中前進（后退）支路被切斷，小車停止行進。（2）臨近終點減速保護：當小車行走臨近終點時，限位開關(guān)4SQ3、4SQ4斷開,中間繼電器4KA1失電，中速支路、高速支路同時被切斷，低速支路接通，電動機低速運轉(zhuǎn)。（3）力矩超限保護：力矩超限保護接觸器1KM2常開觸頭接入向前支路，當力矩超限

3、時，1KM2失電，向前支路被切斷，小車只能向后行進。（四）塔臂回轉(zhuǎn)控制塔臂回轉(zhuǎn)控制線路見圖，操作回轉(zhuǎn)控制開關(guān)SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三種速度向左、向右旋轉(zhuǎn)?？刂圃砣缦拢?、右（左）回轉(zhuǎn)控制 、 制動器控制 圖 塔臂回轉(zhuǎn)控制線路、線路保護（）回轉(zhuǎn)角度限位保護：當向右（左）旋轉(zhuǎn)到極限角度時，限位器3SQ1（3SQ2）動作，3KM2（3KM3）失電，回轉(zhuǎn)電動機停轉(zhuǎn)，只能做反向旋轉(zhuǎn)操作；（）回轉(zhuǎn)角度臨界減速保護：當向右（左）旋轉(zhuǎn)接近極限角度時，減速限位開關(guān)3SQ3（3SQ4）動作斷開，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失電，3KM4得電，回轉(zhuǎn)電動機低速運行。（五）、起升控制，操作起升控制

4、開關(guān)SA1分別置于不同檔位，可用低、中、高三種速度起吊。起升控制線路如圖 所示，為了便于分析電氣控制過程，現(xiàn)將提升狀態(tài)五個檔位對應(yīng)控制線路分解敘述，見圖。 起升控制線路、控制開關(guān)撥至上升第檔，S1 S3閉合，控制線路分解為圖。接觸器2KM1得電、力矩限制接觸器1KM2觸頭處于閉合狀態(tài)，2KM3得電使低速支路長開觸頭閉合，2KM6、2KM5相繼得電，對應(yīng)主線路2KM6閉合，轉(zhuǎn)子電阻全部接入，2KM1閉合，轉(zhuǎn)子電壓加在液壓制動器電機M2上使之處于半制動狀態(tài)，2KM5閉合，滑環(huán)電動機M3定子繞組8級接法, 2KM3閉合，電動機得電低速正轉(zhuǎn)（上升）。通過線間變壓器201抽頭110伏交流電經(jīng)2KM1觸頭

5、再經(jīng)75號線接入橋堆，渦流制動器起動。圖起升檔控制線路分解圖、當控制開關(guān)撥至第檔，S2、S3、S7閉合，S1斷開使2KM1失電，制動器支路2KM1常閉觸頭復(fù)位。S2閉合使2KM2得電，S3閉合使2KM3繼續(xù)得電，控制線路分解為圖。主電路2KM1斷開2KM2閉合使三相交流電直接加在液壓制動器電機M2上，制動器完全松開。S7閉合使渦流制動器繼續(xù)保持制動狀態(tài)，2KM5、2KM6依然閉合，電動機仍為級接法低速正轉(zhuǎn)（上升）。、當控制開關(guān)撥至第檔，S2、S3閉合，除S7斷開使渦流制動器斷電松開而外，電路狀態(tài)與檔一樣。圖起升、控制線路分解圖、當控制開關(guān)撥至第檔，S2、S3、S6閉合，S6閉合使2KM9得電，

6、時間繼電器2KT1得電，觸頭延時閉合使2KM10得電繼而使時間繼電器2KT2得電。主電路電動機轉(zhuǎn)子因2KM9和2KM10相繼閉合使電阻R1、R2先后被短接，使電動機得到兩次加速。中間繼電器控制支路觸頭2KT2延時閉合，為下一步改變電動機定子繞組接法高速運轉(zhuǎn)做好準備.。見圖。圖起升檔控制線路分解圖、當控制開關(guān)撥至第檔，S2、S3、S5、S6閉合，S5閉合使中間繼電器2KA1得電自鎖（觸頭2KM5在檔時完成閉合），其常閉觸頭動作切斷低速支路，2KM5失電，常閉觸頭復(fù)位接通高速支路，接觸器2KM8、2KM7相繼得電，見圖。主回路轉(zhuǎn)子電阻繼續(xù)被短接，觸頭2KM5斷開、2KM8閉合，電動機定子繞組接為級

7、，觸頭2KM7閉合，電動機高速運轉(zhuǎn)。圖起升檔控制線路分解圖、線路保護，提升控制線路中設(shè)有力矩超限保護2SQ1、提升高度限位保護2SQ2、高速限重保護2SQ3，保護原理如下：力矩超限保護，力矩超限時2SQ1動作，切斷提升線路，2KM3失電，提升動作停止。同時總電源控制線路中單獨設(shè)置的力矩保護接觸器常開觸頭1KM2 再次提供了力矩保護。高度限位保護，當提升高度超限，高度限位保護開關(guān)2SQ2動作，提升線路切斷，2KM3失電，提升動作停止。高速限重保護,當控制開關(guān)在第檔，定子繞組級接法，轉(zhuǎn)子電阻短接，電動機高速運轉(zhuǎn)，若起重量超過噸時，超重開關(guān)2SQ3動作，2KA1失電，2KM7、2KM8相繼失電，2KM6、2KM5相繼得電，電動機定子繞組由級接法變?yōu)榧壗臃ǎD(zhuǎn)子電阻R1、R2 接入 ，電動機