自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明課程名稱(chēng)： 自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 校： 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 年 級(jí)： 任課老師： 日 期： 摘要機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)同時(shí)又是機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才培育方案中的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)計(jì)實(shí)踐，在培育同學(xué)的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)力量及創(chuàng)新意識(shí)與力量方面起到格外重要的作用。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì), 可使同學(xué)將課本理論學(xué)問(wèn)運(yùn)用于實(shí)踐，從而更全面、系統(tǒng)的鞏固和加深對(duì)機(jī)械原理課程的基本原理和方法的把握。同時(shí)學(xué)會(huì)確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案,培育同學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)力量,以及開(kāi)發(fā)創(chuàng)新力量。,從幾何的觀點(diǎn)來(lái)爭(zhēng)辯機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度的求法,以及按已知條件來(lái)設(shè)計(jì)新的

2、機(jī)構(gòu)的方法。明確課程設(shè)計(jì)目的、步驟，依據(jù)自己的設(shè)計(jì)題目對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行分析，確定輸入，輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)型式。關(guān)鍵字: 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 曲柄滑塊 凸輪輪廓設(shè)計(jì)名目1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)42原動(dòng)機(jī)的選擇73機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較83.1 送料機(jī)構(gòu)方案83.2夾緊機(jī)構(gòu)方案103.3打印機(jī)構(gòu)方案123.4輸出機(jī)構(gòu)方案16 4. 最終選擇方案184.1機(jī)構(gòu)的選擇184.2傳動(dòng)的選擇195. 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)225.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)表225.2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖227. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)237.1 送料機(jī)構(gòu)的參數(shù)237.2 夾緊機(jī)構(gòu)的參數(shù)237.3 打印機(jī)構(gòu)的參數(shù)237.4輸出機(jī)構(gòu)的參數(shù)246.5齒

3、輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)258設(shè)計(jì)總結(jié)26一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題號(hào)10自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)1、功能要求及工藝動(dòng)作分解提示1）總功能要求在產(chǎn)品上打印記號(hào)。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料到達(dá)打印工位夾緊，然后打印記號(hào)，最終將產(chǎn)品輸出。2）工作原理及工藝動(dòng)作分解提示自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理及工藝動(dòng)作如圖（1）所示，該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成送料、夾緊和打印、輸出的任務(wù)。其系統(tǒng)功能如下：圖（1）自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)送料、夾緊打印輸出執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)停止直線(xiàn)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)停止停止2、原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求1）待打印產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)100150mm、寬70100mm

4、、高3050mm。；2）產(chǎn)品重量：約510N；3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、運(yùn)動(dòng)機(jī)敏牢靠、易于制造加工。3 運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思提示1)實(shí)現(xiàn)送料夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以接受凸輪機(jī)構(gòu)或有肯定停留時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng)，維持推緊力(前有擋塊擠壓)，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。 2)實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以接受平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)(搖擺)凸輪機(jī)構(gòu)。 3)實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以接受與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類(lèi)似的機(jī)構(gòu)。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動(dòng)與送料運(yùn)動(dòng)的方向相互垂直。4)自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)接受一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸把

5、握三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動(dòng)，如何將三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求是需要認(rèn)真考慮。自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)把握，因此實(shí)現(xiàn)三個(gè)分功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必需聯(lián)動(dòng)，且其主要?jiǎng)幼饕獏f(xié)調(diào)。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行挨次，然后勾畫(huà)出描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)協(xié)作的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最終按執(zhí)行路線(xiàn)連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，緊湊。4、建議完成的設(shè)計(jì)工作量1）本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為一周2）依據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。3）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；4）構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 (至少兩個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。5）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)選型及尺寸設(shè)計(jì)。6）繪制系

6、統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。7）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。二、 原動(dòng)機(jī)的選擇 原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的舉動(dòng)部分，它為系統(tǒng)供應(yīng)能量獲驅(qū)動(dòng)，并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要的運(yùn)動(dòng)形式。如：轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)搖擺，是機(jī)械系統(tǒng)中不行或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)中必需依據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動(dòng)機(jī)。對(duì)于自動(dòng)打印機(jī)來(lái)說(shuō)，選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必需滿(mǎn)足負(fù)載要求，而且必需保證在啟動(dòng)時(shí)可以順當(dāng)?shù)剡\(yùn)行，所以選擇轉(zhuǎn)速960r/min的電動(dòng)機(jī)比較合適，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性?？紤]到現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)狀況，它經(jīng)常工作在有電源的條件下，這樣我們就會(huì)選擇電力驅(qū)動(dòng)，由于它的成本低，操作把握便利，機(jī)械好的范圍廣，另一方面考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制

7、度與工作機(jī)相匹配，依據(jù)打印機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度。在此打印機(jī)工作中還需對(duì)原動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，過(guò)載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，掉速和把握等方面提出要求，需要保證打印機(jī)的印頭和夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會(huì)使打印的記號(hào)模糊不清。由于在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過(guò)多方面的考慮我選了960轉(zhuǎn)/min的電動(dòng)機(jī)。型號(hào)為Y2-132S-6。型號(hào)功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)滿(mǎn)載效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵轉(zhuǎn)電流/實(shí)際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩652.12.1三、 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印功能，可將功能分解為如下的功能

8、：送料功能、夾緊功能、打印功能、輸出功能。每個(gè)功能提出兩個(gè)以上的方案，并分析各個(gè)方案的功能和工作原理及各優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)并從中選出最油的方案。3.1送料機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：該機(jī)構(gòu)為可調(diào)行程的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)，滑塊1通過(guò)滑槽帶動(dòng)推桿2左右移動(dòng)。通過(guò)桿4可以調(diào)整桿2的推程。優(yōu)點(diǎn)：可依據(jù)不同工件的尺寸來(lái)調(diào)整推桿的行程，使工件精確的送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)整也便利。此外，承載力量較強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)速度高，提高了工作效率。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工難度大，使制造誤差加大。傳動(dòng)路線(xiàn)比較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，而且牢靠性一般3.1送料機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：接受凸輪推桿機(jī)構(gòu)將工件推至指定位置

9、。當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，凸輪在電機(jī)的傳動(dòng)下在推程時(shí)將推桿和滑塊向右送料到壓頭正下方； 在遠(yuǎn)休角時(shí)推桿靜止不動(dòng)，使印頭有足夠的時(shí)間打??；壓頭上升時(shí)，推桿回程，滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避開(kāi)了滑塊與印頭產(chǎn)生干涉；當(dāng)推桿處于近休角時(shí)，推桿靜止不動(dòng)，使工件可以有時(shí)間順當(dāng)落下。優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)可以有效的避開(kāi)剛性沖擊，延長(zhǎng)構(gòu)建的工作壽命。凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時(shí)有肯定的間歇時(shí)間，從而保證打印的時(shí)候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計(jì)使，使其推程運(yùn)動(dòng)角大于回程運(yùn)動(dòng)角，這樣就回產(chǎn)生急回的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。無(wú)需接受其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省使用空間。缺點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時(shí)不易

10、隊(duì)中。而且凸輪的輪廓線(xiàn)比較難設(shè)計(jì)，制造難度過(guò)大又易磨損所以為保證肯定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就增加了成本。3.1送料機(jī)構(gòu)方案3機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：接受曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，曲柄在電機(jī)的帶動(dòng)下通過(guò)連桿將滑塊向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避開(kāi)了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉。優(yōu)點(diǎn)：此連桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，從而提高了生產(chǎn)效率。其運(yùn)動(dòng)副是低副為面接觸，壓力較小，承載力量較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造簡(jiǎn)潔，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的牢靠有利。凸輪的使用簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，定位精確，便于制造，節(jié)省成本。缺點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)間

11、歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠機(jī)敏。而且連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必需經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動(dòng)路線(xiàn)較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使效率降低。3.2夾緊機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此夾緊機(jī)構(gòu)是通過(guò)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上加擋板來(lái)固定工件，擋板按工件的尺寸大小來(lái)設(shè)計(jì)。由槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。優(yōu)點(diǎn)：利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以精確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來(lái)的工件。旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有四個(gè)擋板，當(dāng)一個(gè)擋板裝一個(gè)工件進(jìn)行打印時(shí)，槽輪旋轉(zhuǎn)90度可以連續(xù)接收其次個(gè)工件，提高了工作效率。而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，加工難度也相對(duì)較小。缺點(diǎn)：利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)加大了機(jī)構(gòu)的重量，而且利用槽輪機(jī)構(gòu)

12、來(lái)驅(qū)動(dòng)對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。3.2夾緊機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：當(dāng)凸輪在推程時(shí)，將推桿往下壓，迫使桿3和桿4張開(kāi)；在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，工件靜止，使壓頭有時(shí)間進(jìn)行打印。當(dāng)回程的時(shí)候，彈簧將推桿2往上彈，使桿3和桿4收縮加緊工件。當(dāng)其在近休角的時(shí)，由于間歇運(yùn)動(dòng)，課使下一個(gè)工件有足夠時(shí)間到達(dá)壓頭下方。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較為緊湊，承載力量較強(qiáng)，而且可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對(duì)加緊機(jī)構(gòu)方案1較為簡(jiǎn)單，牢靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。3.3打印機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：接受曲柄滑桿機(jī)構(gòu)將印頭打在工件上，實(shí)現(xiàn)打印功能。優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)為低副。其運(yùn)動(dòng)副元素為面

13、接觸，壓力較小，承載力量較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造簡(jiǎn)潔，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的牢靠有利。凸輪的使用簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，定位精確，便于制造，節(jié)省成本。缺點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠機(jī)敏。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，連桿所產(chǎn)生的慣性力難以用一般方法消退，因而此機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。協(xié)作要求相對(duì)較高，并且各桿的長(zhǎng)度及擺放位置比較難確定。而且各桿尺寸要求高，所以很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。3.3打印機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由凸輪，推桿和彈簧組成。當(dāng)凸輪在遠(yuǎn)休止時(shí)，將彈簧壓縮來(lái)實(shí)現(xiàn)打印。當(dāng)凸輪回程時(shí)，彈簧將推桿彈上去，在進(jìn)休角時(shí)等待送料過(guò)來(lái)，然后

14、連續(xù)進(jìn)行打印下一個(gè)工件。優(yōu)點(diǎn)：有肯定得間歇運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，占的空間比較少。而且承載力量強(qiáng)，傳動(dòng)速率大而平穩(wěn)。缺點(diǎn)：凸輪設(shè)計(jì)難度較大，協(xié)作要求高，并且對(duì)送料裝置的擺放與類(lèi)型的選擇造成肯定的麻煩，很難實(shí)現(xiàn)批量的生產(chǎn)。3.3打印機(jī)構(gòu)方案3機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑塊3來(lái)帶動(dòng)桿2搖擺，從而使桿4和印頭上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。優(yōu)點(diǎn)：具有急回運(yùn)動(dòng)，可提高生產(chǎn)效率。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)的不夠平穩(wěn)，而且凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，制造難度過(guò)大，又簡(jiǎn)潔磨損，質(zhì)量也大。3.3打印機(jī)構(gòu)方案4機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)為復(fù)合機(jī)構(gòu)，在凸輪5上開(kāi)有凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在奧凹槽中，當(dāng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿2

15、和桿3的帶動(dòng)下擺桿4上下?lián)u擺，最終使8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載力量較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造簡(jiǎn)潔，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的牢靠有利。而結(jié)合凸輪的使用簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，而且運(yùn)動(dòng)必需經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，故傳動(dòng)路線(xiàn)較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使工作效率降低。此外連桿須較高的運(yùn)動(dòng)精度以及凸輪的輪廓需要嚴(yán)格制作才會(huì)達(dá)到預(yù)期要求。而且改機(jī)構(gòu)所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的鋪張。 3.4輸出機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：當(dāng)凸輪在回程時(shí)，推桿回收，將工件推出工作臺(tái)。在推程時(shí)，其恢復(fù)到上圖位置

16、并且在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，使下一個(gè)工件有時(shí)間到達(dá)推桿下方。優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線(xiàn)以及推桿尺寸及位置，就可使從動(dòng)盤(pán)獲得所預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其動(dòng)載荷小，無(wú)剛性和柔性沖擊。無(wú)需接受其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省使用空間。缺點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性較差，調(diào)整也不便利，而且運(yùn)轉(zhuǎn)速度和傳動(dòng)速度較低。3.4輸出機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由齒輪和齒條組成，齒條往右運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)桿件往右運(yùn)動(dòng)并推走工件。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，占的空間小。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)速度較低，使得生產(chǎn)效率降低。四、 最終選擇方案4.1機(jī)構(gòu)選擇選用理由：1）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定。2）送料處用偏置曲柄滑塊

17、機(jī)構(gòu)有急回特性，且能保證送料行程的距離。3) 夾緊機(jī)構(gòu)直接用旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾板，而且用槽輪間隙機(jī)構(gòu)來(lái)把握旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其間歇運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)我們預(yù)期的目的。（槽輪間歇機(jī)構(gòu)如下圖）4）打印處印章升程較小，依據(jù)杠桿原理接受凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。5） 用凸輪機(jī)構(gòu)連接推桿，實(shí)現(xiàn)輸出物料，節(jié)省空間，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。6）整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔成本較低且易于裝配。附圖：槽輪間歇機(jī)構(gòu)4.2傳動(dòng)的選擇機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以將動(dòng)力所供應(yīng)的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以轉(zhuǎn)變等作用的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，他們的特點(diǎn)如下：（1）齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它依靠

18、輪齒齒廓直接接觸來(lái)傳遞空間任意兩軸建的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有傳遞功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比精確、使用壽命長(zhǎng)、工作牢靠等優(yōu)點(diǎn)；但也存在對(duì)制造和安裝精度要求高以及成本較高登缺點(diǎn)。（2）帶傳動(dòng)：這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間的摩擦力來(lái)傳動(dòng)的，它的主要優(yōu)點(diǎn)是可以緩和載荷沖擊、運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲、制造和安裝精度不像嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格，過(guò)載時(shí)引起打滑，防止其他零件損壞、增加帶長(zhǎng)以適應(yīng)中心距較大的工作條件。缺點(diǎn)是有彈性滑動(dòng)和打滑，失使效率降低和不能保持精確的傳動(dòng)比，傳遞同樣大的圓周力時(shí)，輪廓尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動(dòng)大，帶的壽命較短。（3）摩擦傳動(dòng)：摩擦傳動(dòng)的主要功能是通過(guò)兩構(gòu)件之間的摩擦來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其主要

19、優(yōu)點(diǎn)：摩擦輪輪面沒(méi)有輪齒，制造簡(jiǎn)潔，而且工作時(shí)不會(huì)發(fā)生類(lèi)似齒輪節(jié)距誤差所引起的周期性沖擊，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，過(guò)載時(shí)發(fā)生打滑，故能防止機(jī)器中重要零件的損壞，而且能無(wú)級(jí)地轉(zhuǎn)變傳動(dòng)比等。主要缺點(diǎn)：效率較低，當(dāng)傳遞同樣大的功率時(shí)，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動(dòng)大，不能傳遞很大的功率，同時(shí)必需接受壓緊裝置做幫助且不能保持精確的傳動(dòng)比，干摩擦?xí)r磨損大、壽命短等。（4）鏈傳動(dòng)：鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。其優(yōu)點(diǎn):和齒輪傳動(dòng)比較,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的狀況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中

20、工作;和帶傳動(dòng)比較,它能保證精確的平均傳動(dòng)比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較小;傳遞效率較高,一般可達(dá)0.950.97。缺點(diǎn)：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差；鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象;安裝和修理要求較高，工作時(shí)有噪聲；存在沖擊、振動(dòng)；鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等.選擇緣由：（1）此機(jī)構(gòu)為打印機(jī)，需要進(jìn)行空間傳遞離，而且打印機(jī)作為辦公室工具需要噪聲小，所以不宜使用鏈傳動(dòng)。（2）摩檫傳動(dòng)精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動(dòng).（3）送料夾緊打印輸出，各原動(dòng)件存在肯定的距離，用齒輪帶傳動(dòng)，可以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性，而且可以滿(mǎn)足各原動(dòng)件之間的定位要求。

21、 （4）選擇齒輪作為減速元件，理由是傳動(dòng)精確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高。（5）由于電機(jī)轉(zhuǎn)速是960r/min，生產(chǎn)率是80個(gè)/ min，所以傳動(dòng)比是12：1。五、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)5.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)表送 料向右退回夾 緊定位旋轉(zhuǎn)打 印向下 停向上 停輸 出停 推出停5.2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖在同一時(shí)間段，工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)與打印機(jī)構(gòu)的同步化循環(huán)圖如下圖所示（工作轉(zhuǎn)臺(tái)與間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)盤(pán)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)）打印機(jī)構(gòu)打印一次，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇機(jī)構(gòu)要轉(zhuǎn)四分之一周。六、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)6.1 送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑塊長(zhǎng)為180mm，行程速比系數(shù)定位K=2，最小傳動(dòng)角為20°，滑塊的沖

22、程H為275 mm，偏距e=50mm。解：極位夾角=180°K1K1=60°cos=(L1+e)/L2cos= (L1+L2) ²+(L2-L1) ²-H²2(L1+L2) (L2-L1) 解得：L1=120 mm L2=180 mm6.2夾緊機(jī)構(gòu)的參數(shù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)直徑400 mm擋板長(zhǎng)150 mm，寬100 mm，高20。旋轉(zhuǎn)臺(tái)上有四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)間隔90°。旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的拔輪由槽輪來(lái)把握，拔輪與槽輪的中心距L為200 mm，槽輪的槽數(shù)為Z= 4。R=L*sin(/Z)=140 mm S= L*cos(/Z)= 140 mm。6.3 打印機(jī)構(gòu)的參數(shù)凸輪推程角120°，回程角為140°，近休角為60°，遠(yuǎn)休角為40°，基圓半徑為50 mm，偏距為10 mm，滾子半徑5 mm；印頭與工件距離50 mm，推桿長(zhǎng)150 mm；彈簧原長(zhǎng)60