CP6 系列操作

1、CP6 CP6 系列作業(yè)員操作入門(mén)系列作業(yè)員操作入門(mén)第一章：機(jī)器的構(gòu)成和操作面板第一章：機(jī)器的構(gòu)成和操作面板 1.機(jī)器各個(gè)部分的構(gòu)成：機(jī)器各個(gè)部分的構(gòu)成：機(jī)器各個(gè)部分的構(gòu)成機(jī)器各個(gè)部分的構(gòu)成機(jī)器各個(gè)部分的構(gòu)成機(jī)器各個(gè)部分的構(gòu)成基板搬運(yùn)部分：基板搬運(yùn)部分：載入側(cè)基板搬運(yùn)軌道： 將基板從前方機(jī)器取進(jìn)來(lái)。主搬運(yùn)軌道： 設(shè)置在置件平臺(tái)之上，可將基板夾住和松開(kāi)。送出側(cè)基板搬運(yùn)軌道： 將基板向后方機(jī)器搬運(yùn)?；灏徇\(yùn)軌道馬達(dá)： 驅(qū)動(dòng)基板搬運(yùn)軌道傳送帶?；灏徇\(yùn)軌道寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)： 使用搖手柄同時(shí)改變所有基板搬運(yùn)軌道的寬度。零件供應(yīng)部分：零件供應(yīng)部分：帶裝零件供料器：帶裝零件供料器：在上面裝著元件，并在第1站元

2、件被吸取。只有CP6系列的供料器才能使用在CP6機(jī)器上。料帶切刀：料帶切刀：在第1站的吸嘴頭后面，切除超出供料器的料帶，廢料帶由真空泵吸到收集箱內(nèi)。供料平臺(tái)：供料平臺(tái)：供料平臺(tái)是設(shè)置帶裝零件供料器的場(chǎng)所。一個(gè)供料平臺(tái)最多能設(shè)置70支（CP-6M,642M,643M為40支）帶裝零件供料器，并可進(jìn)行兩個(gè)供料平臺(tái)的連結(jié)動(dòng)作。在供料平臺(tái)上設(shè)置的帶裝零件供料器根據(jù)生產(chǎn)程序的命令，移動(dòng)到20個(gè)置件工作頭第一站吸嘴的正下方。在這之后，第一站的吸嘴下降將零件吸取。在使用供料平臺(tái)的時(shí)候，可進(jìn)行一體或者兩分割的選擇。對(duì)于一體和兩分割，總共有3個(gè)種類的模式可以使用。3個(gè)種類的模式轉(zhuǎn)換個(gè)種類的模式轉(zhuǎn)換料站更換模式料

3、站更換模式(Devicechangemode):當(dāng)料帶零件用盡時(shí)自動(dòng)更換所使用的供料平臺(tái)。換線模式（換線模式（Changeovermode）: 在運(yùn)轉(zhuǎn)中的生產(chǎn)程序完成其生產(chǎn)的同時(shí)，自動(dòng)更換所使用的供料平臺(tái)。連接模式（連接模式（Jointmode）: 同時(shí)使用兩個(gè)供料平臺(tái)，從而可以使用2倍的零件種類。可以進(jìn)行以上三種模式的選擇。供料平臺(tái)1，2各自搭載有伺服馬達(dá)并可進(jìn)行獨(dú)立的動(dòng)作。在連接模式中，供料平臺(tái)1，2同時(shí)移動(dòng)。零件供應(yīng)部分零件供應(yīng)部分(圖圖)零零件件供供應(yīng)應(yīng)部部分分由于兩個(gè)供料平臺(tái)相互獨(dú)立，所以當(dāng)相互靠得很近時(shí)使用互鎖以防止相撞。在這使用了兩種互鎖系統(tǒng)。一個(gè)是軟件控制，另一個(gè)是使用機(jī)械結(jié)構(gòu)

4、（傳感器檢測(cè)），如右圖所示。旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)主軸 旋轉(zhuǎn)主軸：旋轉(zhuǎn)主軸：裝備有20組置件工作頭，在生產(chǎn)時(shí)以高速回轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)主軸20個(gè)工作站：個(gè)工作站：在旋轉(zhuǎn)主軸上裝備有20組置件工作頭。在生產(chǎn)中，各個(gè)置件工作頭沿著旋轉(zhuǎn)主軸的圓周移動(dòng)，并在其規(guī)定的位置上完成其指定的工作。其工作的位置被稱作為“工作站”。20個(gè)工作站主搬運(yùn)軌道（置件平臺(tái)）：主搬運(yùn)軌道（置件平臺(tái)）：為置件時(shí)所使用的平臺(tái)。由3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所帶動(dòng)，高精度地決定被置件基板的位置。CP6置件平臺(tái)的自動(dòng)升降調(diào)整機(jī)構(gòu)是由Z軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)直線滑軌上的齒條變成左/右直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)直線滑軌左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在直線滑軌上的4個(gè)斜面凸

5、輪會(huì)驅(qū)動(dòng)置件平臺(tái)底板上的磙子而使置件平臺(tái)上升或下降。CP642置件平臺(tái)的自動(dòng)升降調(diào)整機(jī)構(gòu)是由Z軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)置件平臺(tái)4個(gè)角上的絲桿一起旋轉(zhuǎn)，從而使置件平臺(tái)上升或下降。（見(jiàn)上圖）。主搬運(yùn)軌道主搬運(yùn)軌道吸嘴頭：吸嘴頭：裝備有6個(gè)種類的吸嘴，在零件的吸取和置件位置處下降/上升。2. .操作面板操作面板 操作面板操作面板POWERON（電源輸入）：（電源輸入）：當(dāng)電源總開(kāi)關(guān)在ON的狀態(tài)時(shí)按下POWER ON按鈕后，電源接入機(jī)器。POWEROFF(電源關(guān)閉電源關(guān)閉)：按下EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕，再按下POWER OFF按鈕后，機(jī)器電源被切斷。START(開(kāi)始開(kāi)始)：此按鈕處在

6、閃爍狀態(tài)時(shí)為有效。按下此按鈕使機(jī)器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。CYCLESTOP：在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下此按鈕后,機(jī)器在完成現(xiàn)有的執(zhí)行順序后停止運(yùn)轉(zhuǎn),處于等待起動(dòng)START的狀態(tài)。RESET(復(fù)位復(fù)位)：當(dāng)機(jī)器處在非正常狀態(tài)時(shí)，RESET按鈕為閃爍狀態(tài)。按下RESET按鈕，解除機(jī)器的非正常狀態(tài)并使200V伺服電源進(jìn)入機(jī)器。EMERGENCYSTOP(緊急停止緊急停止)：按下此按鈕后，200V伺服電源被切斷，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止。此按鈕位自鎖式結(jié)構(gòu)。解除時(shí)，需將此按鈕以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。F1F6(功能健功能健)：使用這些功能鍵來(lái)進(jìn)行操作畫(huà)面上所顯示的各個(gè)相關(guān)指令的操作。當(dāng)機(jī)器處于非正常狀態(tài)時(shí)，功能鍵處于無(wú)效狀態(tài)。手動(dòng)軸選擇

7、鍵（上半部手動(dòng)軸選擇鍵（上半部14鍵）：鍵）：選擇所要進(jìn)行手動(dòng)操作的軸。1：X軸，Y軸，C軸2：D1軸，Z軸，F(xiàn)Q軸3：D2軸，F(xiàn)RQ軸4：NC軸箭形符號(hào)鍵箭形符號(hào)鍵（ ）：在手動(dòng)操作時(shí)使用。快速手動(dòng)鍵（快速手動(dòng)鍵（F）：）：在按下此鍵的同時(shí)再按下箭形符號(hào)鍵，手動(dòng)動(dòng)作將以快速進(jìn)行。操作面板操作面板操作面板選擇開(kāi)關(guān)（機(jī)器后側(cè)）：操作面板選擇開(kāi)關(guān)（機(jī)器后側(cè)）：用于指定使用機(jī)器的前側(cè)還是后側(cè)的操作面板。但是，EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕不分前后側(cè)總是處于有效狀態(tài)。零件設(shè)定完成開(kāi)關(guān)（機(jī)器后側(cè)）：零件設(shè)定完成開(kāi)關(guān)（機(jī)器后側(cè)）：分別配置在兩個(gè)供料平臺(tái)上。當(dāng)帶裝零件供料器設(shè)置到供料平臺(tái)上后，

8、需將該供料平臺(tái)的零件設(shè)定完成開(kāi)關(guān)向COMPLETE（完成）側(cè)扭動(dòng)。此操作在生產(chǎn)開(kāi)始的時(shí)候?yàn)楸匾?，否則機(jī)器將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。 數(shù)字鍵（下半部數(shù)字鍵（下半部09鍵）：鍵）：將數(shù)字輸入時(shí)使用。如照相機(jī)的亮度值、ID值等。BS(Backspace)鍵：鍵：取消已經(jīng)輸入的數(shù)字時(shí)使用。CR(Carriagereturn)鍵：鍵：數(shù)字輸入完了后的回車(chē)鍵。同時(shí)也可用作機(jī)器退出輸入數(shù)字的模式3. .操作畫(huà)面的構(gòu)成：操作畫(huà)面的構(gòu)成： (A）：版本號(hào)碼）：版本號(hào)碼表示機(jī)器控制系統(tǒng)ROM的版本號(hào)碼。（B）：傳輸模式）：傳輸模式表示機(jī)器和監(jiān)控電腦之間的通信傳輸模式。（C）：生產(chǎn)程序名）：生產(chǎn)程序名表示現(xiàn)在正在進(jìn)行生產(chǎn)的生產(chǎn)程

9、序名。當(dāng)沒(méi)有生產(chǎn)程序被選擇時(shí)，顯示No prog。（D）：生產(chǎn)完了數(shù)）：生產(chǎn)完了數(shù)表示已經(jīng)生產(chǎn)完了的基板片數(shù)。（E）：生產(chǎn)預(yù)定數(shù)）：生產(chǎn)預(yù)定數(shù)表示預(yù)定生產(chǎn)的基板片數(shù)。（F）：第）：第1狀態(tài)區(qū)狀態(tài)區(qū)表示現(xiàn)在為何指令。如AUTO，LOADER，SET等等。（G）：第）：第1顯示區(qū)顯示區(qū)表示機(jī)器的各種狀態(tài)。（H）：第）：第2顯示區(qū)顯示區(qū)表示機(jī)器的各種錯(cuò)誤狀態(tài)以及給操作者的信息。（I）：第）：第2狀態(tài)區(qū)狀態(tài)區(qū)當(dāng)?shù)?狀態(tài)區(qū)的表示說(shuō)明不足時(shí)在此進(jìn)行追加表示。數(shù)字鍵的入力狀態(tài)也在這里表示。（J）：程序計(jì)數(shù)器表示）：程序計(jì)數(shù)器表示當(dāng)機(jī)器有異常發(fā)生時(shí)被用來(lái)進(jìn)行參照。在通常的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中不被使用。（K）：寸動(dòng)軸的有

10、效表示）：寸動(dòng)軸的有效表示表示可以進(jìn)行寸動(dòng)動(dòng)作的軸名。（L）：指令頁(yè)數(shù)）：指令頁(yè)數(shù)表示指令的頁(yè)數(shù)。 （M）：功能選項(xiàng)表示）：功能選項(xiàng)表示在此表示功能鍵所能選擇的操作指令。備注：當(dāng)選擇功能選項(xiàng)的備注：當(dāng)選擇功能選項(xiàng)的RETURN鍵時(shí)，總是回到前一個(gè)功能選項(xiàng)中去。鍵時(shí)，總是回到前一個(gè)功能選項(xiàng)中去。指令頁(yè)數(shù)表示什么？指令頁(yè)數(shù)表示什么？ 從F1至F5的各個(gè)功能鍵分別對(duì)應(yīng)著1至5的數(shù)字，當(dāng)某個(gè)功能鍵被按下時(shí)，該鍵所對(duì)應(yīng)的數(shù)字亦被表示。例如，當(dāng)進(jìn)行供料設(shè)定檢查時(shí)，以Program（F4鍵）Device （F5鍵） Check（F1鍵）的順序選擇指令后，在操作畫(huà)面上的指令頁(yè)數(shù)處有“Page 451”的表示。

11、該頁(yè)數(shù)表示可被用來(lái)在使用相關(guān)手冊(cè)的指令說(shuō)明使進(jìn)行參照。初期畫(huà)面（機(jī)器被起動(dòng)后的畫(huà)面）的指令頁(yè)數(shù)為000。4. .各個(gè)軸和坐標(biāo)系：各個(gè)軸和坐標(biāo)系： CP-6(E)/642(E)有9個(gè)伺服軸（由伺服馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的軸）。其中X,Y,Z,D1,D2五個(gè)軸的動(dòng)作為直線移動(dòng)，F(xiàn)Q,FRQ,NC(吸嘴交換)，C（凸輪）四個(gè)軸的動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。這些伺服軸各自都有正方向和負(fù)方向之分。在實(shí)際生產(chǎn)中以及在制作生產(chǎn)程序的時(shí)候，在以下的場(chǎng)合有必要考慮的各個(gè)軸的方向。使用操作指令將各個(gè)軸分別移動(dòng)的時(shí)候。在生產(chǎn)程序或者是固有值中指定各個(gè)軸的動(dòng)作，各個(gè)零件的置件坐標(biāo)以及置件角度時(shí)。各個(gè)軸的正方向如下所述：X軸/D1軸/D2軸：

12、從機(jī)器前側(cè)看，右邊方向。Y軸： 從機(jī)器前側(cè)看，里邊方向。Z軸： 機(jī)器的垂直上方向。FQ軸/FRQ軸： 從機(jī)器上方往下看，逆時(shí)針回轉(zhuǎn)方向。C軸： 生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)方向。5. .操作指令一覽表操作指令一覽表 6.吸嘴的介紹：吸嘴的介紹：1）每一個(gè)吸嘴頭裝可有6個(gè)吸嘴，可從15個(gè)吸嘴型號(hào)中選取。如下圖所示： 吸嘴型號(hào)及適用元件請(qǐng)參照下表： Disk sizeNozzle DiameterApplicable partsNozzle Name 120.71005,1608,SSMINR12-007 1.01608,2125,SMINR12-010 1.32125,3216,MIN,Tantalum

13、 A,MelfR12-013M12-013 1.83216,3225,4532, Tantalum A/B,PTRR, Trimmer potentionmeterR12-018 16 202.5Tantalum B/C/D, PTRR,Melf,SOIC 8,SSOP 16-20,FilterR16-025R20-025M20-025 3.7Trimmer potentionmeter,Aluminum electrolytic capacitor,Tantalum D,SOIC 20-28W,SSOP16-30,PLCC 18-28,SQFP48,SOJ26R16-037R20-037 2

14、020mm5.0SOIC 20-28W,SSOP24-30,PLCC 18-32,SQFP48,SOJ26,QFP48S20-050S22-050B22-050 2222mm 2222mm(black)7.0SOIC 20-28W, SOJ26, PLCC 20-52S22-070B22-070 第二章第二章:機(jī)器的起動(dòng)和停止機(jī)器的起動(dòng)和停止1機(jī)器的起動(dòng)：機(jī)器的起動(dòng)：操作步驟：操作步驟： 1） 確認(rèn)監(jiān)控電腦是否已經(jīng)處于工作狀態(tài)。 2） 將電源總開(kāi)關(guān)打至ON位置。 3） 確認(rèn)在機(jī)器后側(cè)下部的空氣壓力調(diào)節(jié)器 及其氣壓開(kāi)關(guān)的壓力表是否分別為以下數(shù)值： 空氣壓力調(diào)節(jié)器：0.5Mpa(5kgf/cm2)

15、 氣壓開(kāi)關(guān) ： 0.4Mpa(4kgf/cm2) 備注：在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中,一旦被供給的空氣壓力低于氣壓開(kāi)關(guān)所設(shè)定的數(shù)值，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)立即停止。 調(diào)節(jié)方法：空氣壓力調(diào)節(jié)器:將上部的黑色圓形旋鈕向上拉開(kāi)后旋轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)完后壓下鎖定。 氣壓開(kāi)關(guān)：將上部的固定六角螺母松開(kāi)后用一字起子進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整完畢后再將六角螺母固定。 4） 確認(rèn)在機(jī)器后側(cè)的操作面板選擇開(kāi)關(guān)所處的設(shè)定位置。在以后的操作中使用所設(shè)定側(cè)的面板進(jìn)行操作。 5） 確認(rèn)EMERGENCY STOP（緊急停止）按鈕是否處于被壓下的位置。 6） 按下操作面板上的POWER ON（電源進(jìn)入）按鈕。 控制電源（100V電源）進(jìn)入機(jī)器。隨后,操作畫(huà)面被起動(dòng)

16、，RESET（復(fù)位）按鈕處于閃爍狀態(tài)。 7） 將EMERGENCY STOP（緊急停止）按鈕向加箭形符號(hào)方向旋轉(zhuǎn)，解除鎖定。 8)8) 按下RESET（復(fù)位）按鈕。解除EMERGENCY STOP（緊急停止）按鈕的鎖定后，伺服電源進(jìn)入機(jī)器。START（開(kāi)始）按鈕處于閃爍狀態(tài)，操作畫(huà)面顯示出“Press Start SW For Zero Set”字樣機(jī)器的起動(dòng)機(jī)器的起動(dòng):.9).按下start(開(kāi)始)按鈕,機(jī)器進(jìn)行歸零的動(dòng)作. 注意）注意）在機(jī)器進(jìn)行零設(shè)定動(dòng)作的時(shí)候，請(qǐng)將手輕壓在EMERGENCY STOP（緊急停止）按鈕上以防不測(cè)。在機(jī)器保存的固有值中含有錯(cuò)誤值的場(chǎng)合，在零設(shè)定動(dòng)作中，不排除

17、機(jī)器的可動(dòng)部和其他部分相沖突的可能性。 零設(shè)定動(dòng)作完成后，操作畫(huà)面顯示出“Awaiting Command”字樣。一旦影像處理畫(huà)面起動(dòng)后（影像處理程序的版本號(hào)碼被顯示），機(jī)器的起動(dòng)完畢。 零設(shè)定表示什么？零設(shè)定表示什么？機(jī)器在其電源消失后，各個(gè)伺服軸的位置數(shù)據(jù)（脈沖計(jì)數(shù)器的值）也隨之消失。當(dāng)機(jī)器的電源被再投入時(shí)，需要將各個(gè)軸向其脈沖計(jì)數(shù)器值為零的位置（原點(diǎn)）移動(dòng)。機(jī)器通過(guò)確認(rèn)原點(diǎn)位置從而達(dá)到在運(yùn)轉(zhuǎn)中各個(gè)伺服軸位置的確定。機(jī)器各個(gè)軸原點(diǎn)位置的確認(rèn)動(dòng)作被稱為零設(shè)定。零設(shè)定的方法零設(shè)定的方法：（以X軸為例）（1） 如果X軸零設(shè)定傳感器輸入為ON，則X軸最初向負(fù)方向（-X）移動(dòng)，直到此輸入為OFF。（

18、2） X軸向正方向（+X）移動(dòng)，當(dāng)零設(shè)定傳感器輸入從OFF變?yōu)镺N時(shí)，開(kāi)始減速運(yùn)動(dòng)。（3） 當(dāng)編碼器輸出z信號(hào)時(shí)（馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)z信號(hào)），X軸停止運(yùn)動(dòng)。 此時(shí)的X軸位置就是原點(diǎn)位置。運(yùn)轉(zhuǎn)模式、補(bǔ)件模式、通信模式運(yùn)轉(zhuǎn)模式、補(bǔ)件模式、通信模式2運(yùn)轉(zhuǎn)模式、補(bǔ)件模式、通信模式的確認(rèn)：運(yùn)轉(zhuǎn)模式、補(bǔ)件模式、通信模式的確認(rèn)：在機(jī)器被起動(dòng)后，請(qǐng)確認(rèn)操作畫(huà)面上以下3個(gè)模式的設(shè)定。（1） 運(yùn)轉(zhuǎn)模式(The Operation Mode)處在“Product”（生產(chǎn)）狀態(tài)。（2） 補(bǔ)件模式(The Recovery Mode)處在“n times”（數(shù)次補(bǔ)件）或者“Error Stop”（錯(cuò)誤停止）狀態(tài)。（3）

19、 通信模式(The Communication Mode)處在“Off Line”狀態(tài)。上述三個(gè)模式的設(shè)定若不在以上所敘狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)使用下述的指令操作將其更改：2.1運(yùn)轉(zhuǎn)模式的設(shè)定：運(yùn)轉(zhuǎn)模式的設(shè)定：機(jī)器在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中有以下 3種模式設(shè)定：機(jī)器在剛起動(dòng)時(shí)，自動(dòng)被設(shè)定為生產(chǎn)模式生產(chǎn)（生產(chǎn)（Product）：）：通常的生產(chǎn)中所使用的模式，元件被吸取與放置到板上。模擬模擬(Simulate)：機(jī)器只執(zhí)行基板的搬入搬出以及X,Y,D1,D2各個(gè)軸的動(dòng)作，元件不被吸取。此模式可用來(lái)驗(yàn)證貼片坐標(biāo)等。空轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)(Idle)：機(jī)器除了基板的搬入搬出以及影像處理的動(dòng)作不執(zhí)行以外，其他和生產(chǎn)模式相同。使用時(shí)需將帶裝零件供

20、料器從所使用生產(chǎn)程序的相關(guān)供料平臺(tái)上取走。此模式僅用來(lái)確認(rèn)機(jī)器的操作，生產(chǎn)不能使用。操作步驟：1） 在初期畫(huà)面上，順序選擇AUTO（自動(dòng)） MODE（模式）。2） 選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的PRODUCT（生產(chǎn)）。補(bǔ)件模式和通信模式補(bǔ)件模式和通信模式2.2補(bǔ)件模式的設(shè)定：補(bǔ)件模式的設(shè)定：此為機(jī)器在生產(chǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在發(fā)生影像處理等錯(cuò)誤的時(shí)候其動(dòng)作的設(shè)定。補(bǔ)件模式有以下3種設(shè)定。機(jī)器在剛起動(dòng)時(shí)，其設(shè)定為n times（數(shù)次補(bǔ)件）。ntimes（數(shù)次補(bǔ)件）：（數(shù)次補(bǔ)件）：進(jìn)行最大為n次的補(bǔ)件動(dòng)作（輸入范圍微：1n9）。ErrorStop（錯(cuò)誤停止）：（錯(cuò)誤停止）：在錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。重新起動(dòng)后，機(jī)器從

21、錯(cuò)誤發(fā)生的程序順序數(shù)開(kāi)始補(bǔ)件。ErrorPass（錯(cuò)誤略過(guò)）：（錯(cuò)誤略過(guò)）：無(wú)論是否有錯(cuò)誤發(fā)生，機(jī)器都不停止運(yùn)裝也不進(jìn)行補(bǔ)件動(dòng)作。操作步驟：1） 在初期畫(huà)面上，順序選擇SET（設(shè)定） STATUS（狀態(tài)）RECOVERY（補(bǔ)件）。2） 按下CHANGE(變更)鍵，選擇n times(數(shù)次補(bǔ)件)或者Error Stop（錯(cuò)誤停止）或Error Pass（錯(cuò)誤略過(guò)）。3） 在選擇n times(數(shù)次補(bǔ)件) 的場(chǎng)合，按下RECOV.NUMBER（補(bǔ)件數(shù)）鍵，使用數(shù)字鍵輸入補(bǔ)件次數(shù)后，按下CR（回車(chē)）鍵。2.3通信模式的設(shè)定：通信模式的設(shè)定：指定監(jiān)控電腦和及器之間的通信模式。通信模式有以下2種設(shè)定：L

22、ocal：傳送生產(chǎn)程序和固有值。OffLine：除了傳送生產(chǎn)程序和固有值以外，也可以將生產(chǎn)情報(bào)(機(jī)器實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的報(bào)告)傳送給監(jiān)控電腦。操作步驟：（1） 在初期畫(huà)面上，順序選擇SET（設(shè)定）STATUS（狀態(tài)）Line Mode（傳輸模式）。（2） 按下MCS鍵，選擇Local或是Off Line。備注：備注：當(dāng)生產(chǎn)程序不需要在CP6(E)/642(E)上進(jìn)行置件的場(chǎng)合，這些機(jī)器只進(jìn)行基板的搬送。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始前，請(qǐng)進(jìn)行以下指令的操作：SET（設(shè)定）STATUS（狀態(tài)）PASS（傳送）。此時(shí)，在操作畫(huà)面上運(yùn)轉(zhuǎn)模式的表示從PRODUCT（生產(chǎn)）變?yōu)镻ASS（傳送）。機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始后只有傳送部分動(dòng)

23、作，被傳送的基板原封不動(dòng)地通過(guò)機(jī)器流向后工序。當(dāng)要解除PASS（傳送）的設(shè)定時(shí)，再一次執(zhí)行該指令的操作即可。機(jī)機(jī)器器的的停停止止1吸取零件的拋棄：吸取零件的拋棄：即使在生產(chǎn)結(jié)束后，仍有可能在機(jī)器的吸嘴上殘存有吸取的零件。在關(guān)閉機(jī)器的電源之前，請(qǐng)執(zhí)行以下的指令以便將吸取的零件拋棄到不良零件收集盒內(nèi)。如果不進(jìn)行此操作，在機(jī)器的電源被關(guān)閉后，被吸取的零件將會(huì)掉落在機(jī)器內(nèi)部。（因?yàn)樵陔娫幢魂P(guān)閉的時(shí)候吸嘴的真空也同時(shí)消失）。操作步驟：1） 在初期畫(huà)面上，順序選擇SET(設(shè)定)POSITION（位置）DUMP PARTS（零件拋棄）。2） 按下START（開(kāi)始）按鈕。2供料平臺(tái)的退回：供料平臺(tái)的退回：在生

24、產(chǎn)結(jié)束后，供料平臺(tái)停留在最后一個(gè)零件供給的位置。在關(guān)閉機(jī)器的電源之前，請(qǐng)執(zhí)行以下的指令以便將供料平臺(tái)移到退回位置（機(jī)器兩端的位置）。操作步驟：1) 初期畫(huà)面上，順序選擇SET(設(shè)定)POSITION（位置）D RESUPPLY（退回D軸）TABLE1（供料平臺(tái)1）或者TABLE2（供料平臺(tái)2）。2) 按下START（開(kāi)始）按鈕。備注：備注：由于執(zhí)行了該項(xiàng)操作，在下一次起動(dòng)后機(jī)器可在短時(shí)間內(nèi)完成零設(shè)定動(dòng)作（零設(shè)定中供料平臺(tái)必須退回到其退回位置）。5機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的停止：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的停止：在進(jìn)行了吸取零件的拋棄以及供料平臺(tái)的退回之后，請(qǐng)用以下的步驟將機(jī)器的電源關(guān)閉。操作步驟：1） 按下 EMERGENCY

25、 STOP(緊急停止)按鈕。伺服電源（200V電源）被關(guān)閉。2） 按下POWER OFF（電源關(guān)閉）按鈕?？刂齐娫矗?00 V電源）被關(guān)閉。3） 關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)。第三章：生產(chǎn)的準(zhǔn)備第三章：生產(chǎn)的準(zhǔn)備1生產(chǎn)程序的轉(zhuǎn)換：生產(chǎn)程序的轉(zhuǎn)換：在機(jī)器上最多可以保存10個(gè)生產(chǎn)程序?？梢詮钠渲羞x擇一個(gè)所要使用的生產(chǎn)程序。被選擇的生產(chǎn)程序稱為“foreground program”，其他的生產(chǎn)程序稱為“background program”。操作步驟：1） 將生產(chǎn)中所必需的生產(chǎn)程序從MCS,F4G以及FujiCam傳送到機(jī)器。2） 在初期畫(huà)面上，選擇PROGRAM（程序）。操作畫(huà)面上顯示出機(jī)器所保存的生產(chǎn)程序一

26、覽表。3） 選擇CHANGE（變更）。4） 將所要使用的生產(chǎn)程序號(hào)碼用數(shù)字鍵，或者用鍵選擇后，按下CR（回車(chē)）鍵。所被選擇的該生產(chǎn)程序移向Foreground（使用領(lǐng)域）。2搬運(yùn)軌道的寬度調(diào)整搬運(yùn)軌道的寬度調(diào)整:將基板搬運(yùn)軌道的寬度調(diào)整至基板的相應(yīng)寬度。注意注意)在調(diào)整基板搬運(yùn)軌道的寬度之前，必須先檢查一下置件平臺(tái)上沒(méi)有支撐銷會(huì)影響到從屬側(cè)導(dǎo)軌的調(diào)整，否則應(yīng)該先將支撐銷取走。生產(chǎn)的準(zhǔn)備生產(chǎn)的準(zhǔn)備操作步驟：操作步驟：1） 使用以下的指令操作將置件平臺(tái)上升，使載入、主、送出搬運(yùn)軌道的從屬側(cè)導(dǎo)軌連接起來(lái)。LOADER(基板搬運(yùn))LOAD PSTN（基板載入位置）START（起動(dòng)）LIFTER（上升）

27、START（開(kāi)始）。從屬導(dǎo)軌表示什么?載入、主、送出搬運(yùn)軌道上兩根導(dǎo)軌中根據(jù)調(diào)整手柄的操作可前后移動(dòng)的一根稱為從屬導(dǎo)軌，另外一根被固定的導(dǎo)軌稱為基準(zhǔn)導(dǎo)軌。2） 按下 EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕，斷開(kāi)伺服電源（200V）。3） 確認(rèn)從屬軌道的導(dǎo)軌已被連接，旋轉(zhuǎn)輸出側(cè)基板搬運(yùn)軌道處的調(diào)整手柄來(lái)調(diào)整基板搬運(yùn)軌道的寬度。當(dāng)基板設(shè)定在搬運(yùn)軌道上時(shí)，基板兩邊和搬運(yùn)軌道導(dǎo)軌之間應(yīng)該各有0.5mm的間隔。（調(diào)整手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一圈搬運(yùn)軌道的寬度移動(dòng)為4mm。使用調(diào)整手柄將搬運(yùn)軌道的寬度調(diào)整至剛好夾緊基板，然后將調(diào)整手柄反轉(zhuǎn)四分之一圈即可。）4） 接通200V伺服電源，使用以下的指令操作將主搬運(yùn)軌道的

28、升降臺(tái)降下。LIFTER（下降）START（開(kāi)始）。3置件平臺(tái)的高度調(diào)整（置件平臺(tái)的高度調(diào)整（CP-642(E)/642M(E)）:對(duì)于CP-642系列機(jī)，通過(guò)調(diào)整置件平臺(tái)的高度使之和所使用的基板厚度相配合，從而可以使用一定高度的真空支撐銷。操作步驟：1） 將置件平臺(tái)前后端固定刻度尺的固定螺絲擰松。2） 將刻度尺上的可動(dòng)指示桿移至和基板厚度一致的刻度。3） 固定刻度尺的固定螺絲。4.支撐銷的安裝：支撐銷的安裝：雖然機(jī)器可以使用的基板厚度范圍為0.54.0mm,但是當(dāng)所使用的基板厚度為1mm以下時(shí)，或者在基板比較寬時(shí)，最好在置件平臺(tái)上安裝支撐銷從而使基板在背部得到支撐。通過(guò)這個(gè)方法防止由于基板的

29、彎曲所造成的置件精度的低下。操作步驟：1） 在設(shè)置支撐銷之前，有必要調(diào)整支撐銷的高度使其等于從置件平臺(tái)到基板下面的高度。2） 使用以下的指令操作，將基板載入置件平臺(tái)并將其夾住。LOADER(基板搬運(yùn))LOAD PCB（載入基板）START（開(kāi)始）3） 使用以下的指令操作，將基板松開(kāi)。LOADER（基板搬運(yùn)）LOAD PSTN(基板載入位置) START(起動(dòng))LIFTER(上升)START(開(kāi)始)4） 按下 EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕，斷開(kāi)伺服電源（200V）。5） 將基板移開(kāi)后選定支撐銷的固定孔。在兩面基板的場(chǎng)合,注意其支撐銷和先行已被置件的零件之間不要有接觸。 6） 在設(shè)

30、定支撐銷之后，壓下基板擋塊，將基板重新置放于最前端的位置處。解除 EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕，使用以下指令將基板重新夾住。 LOAD PSTN(基板載入位置) START(起動(dòng)) LIFTER(下降)START（開(kāi)始）7） 確認(rèn)支撐銷的位置沒(méi)有問(wèn)題的情況后，用以下的指令將基板送出。LOADER(基板搬運(yùn))UNLOAD PCB(送出基板)START(開(kāi)始)8） 在有必要變更支撐銷位置的場(chǎng)合，重復(fù)步驟3到步驟6直至找到適當(dāng)?shù)奈恢谩?.供料平臺(tái)動(dòng)作模式的指定：供料平臺(tái)動(dòng)作模式的指定：在機(jī)器的兩端各裝備有一個(gè)供搭載零件供料器用的供料平臺(tái)。每個(gè)供料平臺(tái)上有可搭載帶裝零件供料器的料站70

31、個(gè)。（M系列機(jī)器的料站數(shù)各為50個(gè)，此處70個(gè)為例加以說(shuō)明。）供料平臺(tái)有以下三個(gè)動(dòng)作模式。連接模式（連接模式（Jointmode）：使用在被置件的零件種類多的生產(chǎn)場(chǎng)合，使用兩臺(tái)供料平臺(tái)來(lái)搭載零件供料器。兩臺(tái)供料平臺(tái)以連動(dòng)方式同時(shí)動(dòng)作。料站更換模式（料站更換模式（Devicechangemode):兩個(gè)供料平臺(tái)的料站配置相同。一般在元件種類少但用量多的場(chǎng)合使用。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)一個(gè)供料平臺(tái)由于料帶零件用盡，或者影像處理錯(cuò)誤所進(jìn)行的補(bǔ)件到達(dá)設(shè)定次數(shù)時(shí)，機(jī)器會(huì)使用另外一個(gè)供料平臺(tái)上的料帶零件繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)。此時(shí)，可進(jìn)行初始供料平臺(tái)上供料器零件料帶的更新。 換線模式（換線模式（Changeovermode）

32、：一個(gè)供料平臺(tái)為現(xiàn)在生產(chǎn)中的程式的料站配置，另一個(gè)供料平臺(tái)為后繼生產(chǎn)程序的料站配置。在現(xiàn)生產(chǎn)程序完成后，進(jìn)行后繼生產(chǎn)程序的生產(chǎn)時(shí)，交換所使用的供料平臺(tái)。換線模式（換線模式（Changeovermode）： 使用以下的指令操作，指定供料平臺(tái)的模式。SET(設(shè)定)STATUS(狀態(tài))TABLE MODE(供料平臺(tái)模式)CHANGE(變更) 備注）備注） 在料站更換模式和換線模式的畫(huà)面表示在料站更換模式和換線模式的畫(huà)面表示（“2A1A”,“2B1A”,以及以及“2A1B”）中，其數(shù)字表示供料臺(tái)的號(hào)）中，其數(shù)字表示供料臺(tái)的號(hào)碼（從機(jī)器前側(cè)看，在右方處的供料臺(tái)為碼（從機(jī)器前側(cè)看，在右方處的供料臺(tái)為1）。

33、用）。用A表示供料平表示供料平臺(tái)為現(xiàn)生產(chǎn)中的程序料站配置，用臺(tái)為現(xiàn)生產(chǎn)中的程序料站配置，用B表示供料平臺(tái)后繼生產(chǎn)的表示供料平臺(tái)后繼生產(chǎn)的程序料站配置。程序料站配置。在供料平臺(tái)動(dòng)作模式的設(shè)定為料站更換模式或者是換線模式的場(chǎng)合，使用以下的指令操作指定其初始供料平臺(tái)。SET(設(shè)定)STATUS(狀態(tài))TABLE MODE(供料平臺(tái)模式)TABLE1（供料平臺(tái)1）或者TABLE2（供料平臺(tái)2） 6.零件在機(jī)器上的裝載：零件在機(jī)器上的裝載：為了使吸嘴能精確地吸取元件，零件供料器必須正確地安裝到供料平臺(tái)上。在操作之前，為使安全起見(jiàn)，必須切斷200V電源。1）使用與元件相應(yīng)的帶裝零件供料器。備注） 使用WC

34、型號(hào)的帶裝零件供料器。零件料帶的裝設(shè)方法，以及有關(guān)零件供料器的維修保養(yǎng)請(qǐng)參照相關(guān)章節(jié)。2) 確認(rèn)平臺(tái)上沒(méi)有異物(如廢料帶，元件等)，否則須清除后才能將零件供料器裝載到供料平臺(tái)上。3）檢查零件供料器的料帶蓋(tape leaf)有無(wú)異常(如翹起等)，否則須重裝。零件在機(jī)器上的裝載：零件在機(jī)器上的裝載：4) 將零件供料器裝載到供料平臺(tái)上之后，要進(jìn)行供料設(shè)定檢查。操作步驟：1） 供料平臺(tái)處在吸件位置的場(chǎng)合，使用以下的指令操作將供料平臺(tái)移到退回位置（機(jī)器兩端的位置）。SET(設(shè)定)POSITION(位置)D RESUPPLY(退回D軸)TABLE 1(供料平臺(tái)1)或者TABLE 2(供料平臺(tái) 2)ST

35、ART(開(kāi)始)2） 使用以下的操作指令，顯示進(jìn)行供料設(shè)定檢查的畫(huà)面。PROGRAM(程序)DEVICE(供料平臺(tái))CHECK(料站檢查)MODE2(模式2)3） 對(duì)于現(xiàn)在生產(chǎn)中的程序料站配置，從畫(huà)面左側(cè)開(kāi)始依次為料站號(hào)碼、料站狀態(tài)、一片基板所使用的零件數(shù)以及供料注釋。供料注釋表示什么？供料注釋內(nèi)通常為零件名稱的表示。生產(chǎn)程序中的D-data(MCS)、Unit Data(F4G)以及裝置構(gòu)成文件的“Feeders”畫(huà)面（FujiCam）中所設(shè)定的零件名稱在該欄表示。零件在機(jī)器上的裝載：零件在機(jī)器上的裝載：4） 每一個(gè)料站號(hào)碼被處理如下。在供料注釋隨著程序變更而變更的場(chǎng)合，該料站號(hào)碼行表示為黃色

36、，料站狀態(tài)欄內(nèi)為“Unset”的表示。在供料注釋不隨程序變更而變更的場(chǎng)合，該料站號(hào)碼行表示為綠色（料站狀態(tài)欄內(nèi)沒(méi)有任何表示）。5） 確認(rèn)畫(huà)面上所表示的料站號(hào)碼以及供料注釋（零件名稱）后，并參照“Loading List”，將零件供料器裝載到供料平臺(tái)的料站上。6） 對(duì)在以上的作業(yè)步驟中表示為黃色的料站，進(jìn)行以下的作業(yè)，確認(rèn)是否有料站配置出錯(cuò)或者忘記進(jìn)行料站配置。 在該料站上裝載帶裝零件供料器后，將指示光標(biāo)移至該料站后按下CR(回車(chē))鍵，此時(shí)“Un set”文字消失，該料站表示行變?yōu)榫G色（檢查通過(guò)的狀態(tài)）。 或者在全部供料器裝載完畢后，使用ESCYES指令操作，此時(shí)以黃色表示的料站行均變?yōu)榫G色（檢

37、查通過(guò)的狀態(tài)）。 在供料平臺(tái)上的帶裝零件供料器裝載完畢后，不要忘記進(jìn)行以下的操作。1） 將已經(jīng)裝載完供料器的供料平臺(tái)上的供料設(shè)定開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向“COMPLETE”。供料設(shè)定開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在機(jī)器后側(cè)兩端供料平臺(tái)的附近。2） 確認(rèn)操作畫(huà)面中央處的供料平臺(tái)的動(dòng)作模式表示從白色轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色。 注意）注意） 如果不進(jìn)行以上的操作，在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始后，操作畫(huà)面上會(huì)表示出“Parts Not set”字樣，機(jī)器也不能進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行以上的操作。在生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)元件用完后，重新?lián)Q上相同的料，并按幾次RESET鍵后就可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。無(wú)須進(jìn)行上述的元件的檢查操作。第四章：生產(chǎn)的開(kāi)始第四章：生產(chǎn)的開(kāi)始1.吸嘴中心的測(cè)定：

38、吸嘴中心的測(cè)定：在進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)之前，必須進(jìn)行各個(gè)吸最終新的測(cè)定。如果不進(jìn)行此項(xiàng)測(cè)定而進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)，就有可能導(dǎo)致置件中零件位置的偏移。請(qǐng)務(wù)必在生產(chǎn)之前進(jìn)行此項(xiàng)測(cè)定。 吸嘴中心測(cè)定表示什么？機(jī)器使用零件照相機(jī)得到吸嘴的影像從而進(jìn)行吸嘴彎曲度以及吸嘴反光貼紙亮度的測(cè)定，并將該測(cè)定結(jié)果和吸嘴彎曲度公差（在生產(chǎn)程序中設(shè)定）以及吸嘴反光亮度基準(zhǔn)值（在固有值中設(shè)定）相比較。超過(guò)公差或者是基準(zhǔn)值以外的吸嘴將不被使用在生產(chǎn)中。吸嘴中心測(cè)定的動(dòng)作： 。 機(jī)器在讀取吸嘴影像的時(shí)候，對(duì)每個(gè)吸嘴分別兩次讀取其影像（一次為現(xiàn)在角度的影像，一次為將吸嘴旋轉(zhuǎn)180度后的影像）。機(jī)器從所讀取影像中吸嘴頂端的擺動(dòng)幅度來(lái)求出吸嘴的

39、回轉(zhuǎn)中心位置以及吸嘴彎曲度。吸嘴回轉(zhuǎn)中心位置的數(shù)據(jù)亦被使用在零件的吸件位置修正中。 。機(jī)器對(duì)直徑小于2.0mm的吸嘴交替使用寬視野相機(jī)和窄視野相機(jī)進(jìn)行測(cè)定，對(duì)直徑大于2.0mm的吸嘴僅使用寬視野相機(jī)進(jìn)行測(cè)定。備注) 在進(jìn)行吸嘴中心測(cè)定的時(shí)候，請(qǐng)將固有值Machine Status B 的設(shè)定值加1（初始值為0）。此后，機(jī)器在不使用測(cè)定結(jié)果為不良吸嘴的情況下可正常進(jìn)行生產(chǎn)。操作步驟：操作步驟：1） 使用以下的指令操作，進(jìn)行吸嘴中心測(cè)定。SET（設(shè)定）MANUAL（手動(dòng)）NOZZLE（吸嘴）CENTER（吸嘴中心）START（開(kāi)始）。備注備注)使用以下的指令操作，可分類進(jìn)行吸嘴中心測(cè)定。CALB

40、SPC NZL（吸嘴分類測(cè)定）CR（回車(chē)）START（開(kāi)始）2） 機(jī)器在完成吸嘴中心測(cè)定后，將其結(jié)果顯示在操作畫(huà)面上。測(cè)定結(jié)果為正常的吸嘴用記號(hào)O（綠色）表示，測(cè)定結(jié)果為不良的吸嘴用記號(hào)X（紅色）表示。3） 根據(jù)固有值等的設(shè)定其測(cè)定結(jié)果為不良的吸嘴在生產(chǎn)中被自動(dòng)忽略不使用。當(dāng)某一個(gè)尺寸的吸嘴被交換以后，必須再一次進(jìn)行該吸嘴的中心測(cè)定。當(dāng)檢查結(jié)果顯示Head A #1 nozzle 為NG時(shí)，必須將其更換并檢測(cè)為“OK”后才能進(jìn)行生產(chǎn)。因?yàn)樗鳛槠渌行臏y(cè)量值的參考，即使在程序中不使用此nozzle，也會(huì)影響到貼片精度。4） 在吸嘴中心測(cè)定完成后，按下RETURN鍵。2.生產(chǎn)的開(kāi)始：生產(chǎn)的開(kāi)始：

41、開(kāi)始生產(chǎn)時(shí)有以下兩種方法可以采用：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：從程序的最初執(zhí)行順序數(shù)開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。使用 AUTO（自動(dòng)）指令操作。此方式使用在通常的生產(chǎn)中（機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)根據(jù)程序設(shè)定的執(zhí)行順序數(shù)進(jìn)行）。機(jī)器連續(xù)運(yùn)行，在每個(gè)執(zhí)行順序之間不停。當(dāng)出現(xiàn)下列情況時(shí)，機(jī)器停止并推出自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。1） 按下CYCLE STOP鍵后。2） 當(dāng)S STOP命令被選中并且當(dāng)前板搭載完成后。3） 在Error stop mode或自動(dòng)補(bǔ)料模式時(shí)沒(méi)有器件或發(fā)生錯(cuò)誤后。4） 當(dāng)被skip掉的吸嘴數(shù)超過(guò)固有值中設(shè)定的值時(shí)。5） 大元件沒(méi)有被吸取到后（僅指part data 中特別設(shè)定的器件）。6） 發(fā)生機(jī)器運(yùn)行不正常的情況時(shí)。7

42、） 緊急停止開(kāi)關(guān)按下。8） 沒(méi)有按時(shí)完成數(shù)據(jù)計(jì)算或影像處理。半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)以每一個(gè)執(zhí)行順序?yàn)閱挝贿M(jìn)行（每一個(gè)執(zhí)行順序的動(dòng)作完了后，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)）。半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)使用 STEP( 半自動(dòng))指令操作?？蓮某绦虻淖畛鯃?zhí)行順序開(kāi)始進(jìn)行半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，此后由半自動(dòng)操作轉(zhuǎn)向自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)亦可使用在機(jī)器只執(zhí)行某些特定的程序執(zhí)行順序的場(chǎng)合。半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)通常被使用在以下的場(chǎng)合：1） 換線后剛開(kāi)始執(zhí)行新的生產(chǎn)程序時(shí)。2） 每天剛開(kāi)始起動(dòng)機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)。執(zhí)行順序表示什么？執(zhí)行順序表示生產(chǎn)程序上所指定的機(jī)器動(dòng)作的單位。一個(gè)執(zhí)行順序可有一個(gè)定位點(diǎn)的讀取動(dòng)作或者一個(gè)零件的置件動(dòng)作所構(gòu)成。3.從

43、半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：從半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：進(jìn)入半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器顯示出以下的畫(huà)面：備注：如果畫(huà)面上有Return Cam to Zero的信息出現(xiàn)，進(jìn)行以下的指令操作。按下 Cam org.pos.（凸輪初始位置）鍵（一直按著F2鍵）。此時(shí)，凸輪軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，到其角度指示轉(zhuǎn)到“0”為止停下。 操作步驟：1） 按下正在閃爍的START（起動(dòng)）鍵，機(jī)器開(kāi)始進(jìn)行半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)基板被載入到置件平臺(tái)且被夾住后，機(jī)器開(kāi)始進(jìn)行生產(chǎn)程序的最初執(zhí)行順序（例如最初的定位點(diǎn)讀取動(dòng)作）。2） 機(jī)器在進(jìn)行完第一個(gè)執(zhí)行順序后停止。再次按下正在閃爍的START（起動(dòng)）鍵，機(jī)器開(kāi)始進(jìn)行第二個(gè)執(zhí)行順序（例如第二個(gè)的定位點(diǎn)讀取動(dòng)

44、作）。3） 在此之后，沒(méi)按下一次正在閃爍的START（起動(dòng)）鍵，凸輪軸即在進(jìn)行一周旋轉(zhuǎn)后停止（同時(shí)旋轉(zhuǎn)主軸上的各個(gè)吸嘴頭各前進(jìn)一個(gè)工作站）。4） 第一個(gè)零件被到達(dá)第1站的置件工作頭A所吸取。機(jī)器在第11站上順次將所吸取的零件進(jìn)行置件。5） 在進(jìn)行了數(shù)個(gè)（5-10個(gè)左右）零件的試裝后，如果機(jī)器的動(dòng)作和零件的裝著狀態(tài)沒(méi)有異常，使用指令操作AUTO（自動(dòng)）START（開(kāi)始）進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。備注：如果要從程序的某一個(gè)執(zhí)行順序開(kāi)始進(jìn)行生產(chǎn)，請(qǐng)按照以下的步驟：1） 在置件平臺(tái)上沒(méi)有基板的場(chǎng)合，使用指令操作LOADER（基板搬運(yùn)）LOAD PCB（載入基板）START（開(kāi)始）將基板載入并且?jiàn)A住。2） 使用以下

45、的指令操作，使機(jī)器從某一個(gè)特定的執(zhí)行順序開(kāi)始生產(chǎn)。AUTO（自動(dòng)） SEQ.NO（執(zhí)行順序編號(hào)）輸入生產(chǎn)開(kāi)始時(shí)的執(zhí)行順序編號(hào)START（開(kāi)始）3） 使用以下的指令操作，使機(jī)器只執(zhí)行某一個(gè)特定的執(zhí)行順序。STEP（半自動(dòng)） SEQ.NO（執(zhí)行順序編號(hào)）輸入要執(zhí)行的執(zhí)行順序編號(hào)START（開(kāi)始）4.凸輪軸的角度：凸輪軸的角度：在機(jī)器開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)或者半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，凸輪軸的角度必須為0度。雖然要是不打開(kāi)在機(jī)器頂部的凸輪箱蓋子，我們就看不到凸輪軸本身，但是可以通過(guò)設(shè)置在凸輪箱前后的角度確認(rèn)窗來(lái)進(jìn)行凸輪軸角度的確認(rèn)。 在凸輪軸角度為0度的時(shí)候，各個(gè)置件工作頭正好處在兩個(gè)工作站的中間位置。當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)到

46、從90度到270度之間時(shí)，各個(gè)置件工作頭也移動(dòng)到每個(gè)工作站的上方并完成所指定的工作。當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周后又回到0度時(shí)，各個(gè)置件工作頭處在比剛才前進(jìn)了一個(gè)站位的兩個(gè)工作站的中間位置。 當(dāng)凸輪軸角度為0度的時(shí)候，各個(gè)置件工作頭和其周?chē)牧慵?、組件沒(méi)有干擾的危險(xiǎn)。此外在此位置時(shí)，也沒(méi)有因?yàn)閺椓ψ饔檬雇馆嗇S任意旋轉(zhuǎn)某一角度的危險(xiǎn)。對(duì)于沒(méi)有在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中的機(jī)器而言，如果有必要接觸旋轉(zhuǎn)主軸及其周?chē)环?必須首先確認(rèn)其凸輪軸的角度指示為0度（當(dāng)200V電源被關(guān)閉時(shí),使用旋轉(zhuǎn)手柄來(lái)調(diào)整凸輪軸角度）.第五章第五章機(jī)器的停止機(jī)器的停止1.機(jī)器的臨時(shí)停止：機(jī)器的臨時(shí)停止：要停止正在進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)器，請(qǐng)按下CYCLE ST

47、OP（臨時(shí)停止）按鈕。 當(dāng)按下CYCLE STOP（臨時(shí)停止）按鈕后，機(jī)器在完成了一個(gè)動(dòng)作的周期后（凸輪軸角度成為0度時(shí)）停止動(dòng)作。例如，在零件的置件途中按下CYCLE STOP（臨時(shí)停止）按鈕后，機(jī)器在完成了該零件的置件后停止動(dòng)作。此時(shí)旋轉(zhuǎn)主軸上的各個(gè)置件工作頭均處在兩個(gè)工作站的中間位置。（參照“凸輪軸的角度”）備注：當(dāng)按下CYCLE STOP（臨時(shí)停止）按鈕后，伺服電源（200V電源）仍然處在ON的狀態(tài)。機(jī)器在臨時(shí)停止后不久，START（起動(dòng)）按鈕開(kāi)始閃爍。當(dāng)按下START（起動(dòng)）按鈕后，機(jī)器從停止前已經(jīng)完成的執(zhí)行順序的下一個(gè)執(zhí)行順序開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。 2.2.機(jī)器的緊急停止：機(jī)器的緊急停止： 如

48、前所述，要停止正在進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)器，通常使用CYCLE STOP（臨時(shí)停止）按鈕。但是，在某些狀態(tài)下，需要馬上將機(jī)器停止時(shí)，必須使用 EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕。例如，在以下的狀態(tài)下必須使用緊急停止開(kāi)關(guān)。1）將含有錯(cuò)誤測(cè)定值的固有值傳送到機(jī)器后，機(jī)器在起動(dòng)后進(jìn)行零設(shè)定時(shí)，其可動(dòng)部分和其他部分相撞。2）不小心將工具落入處于生產(chǎn)狀態(tài)中的機(jī)器里。3）不知道有人或者人體的一部分正在機(jī)器內(nèi)而起動(dòng)機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。（對(duì)于2和3的狀態(tài)，當(dāng)后述的連鎖功能正常工作時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)緊急停止。）在按下 EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕后，RESET（復(fù)位）按鈕開(kāi)始閃爍。機(jī)器的緊急停止：機(jī)器的緊急

49、停止：在把故障排除后，根據(jù)以下步驟解除機(jī)器的緊急停止?fàn)顟B(tài)。1） 將 EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕以箭頭所指方向旋轉(zhuǎn)，使之處于向外松開(kāi)的狀態(tài)。2） 按下RESET（復(fù)位）按鈕，解除機(jī)器的緊急停止?fàn)顟B(tài)。在機(jī)器回復(fù)正常狀態(tài)以后，START（起動(dòng)）按鈕開(kāi)始閃爍。當(dāng)按下START（起動(dòng)）按鈕后，機(jī)器從停止前正在執(zhí)行中的執(zhí)行順序開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：除了如上所述的緊急狀態(tài)以外，要停止正在生產(chǎn)中的機(jī)器，應(yīng)該使用CYCLE STOP（臨時(shí)停止）按鈕。當(dāng)按下 EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕后，伺服電源（200V電源）瞬時(shí)停止。由此機(jī)器的可動(dòng)部分（置件工作頭、置件平臺(tái)等）由于緊急停止而被加

50、上很大的負(fù)載，對(duì)機(jī)器不利。3.3.由連鎖功能所引起的機(jī)器的緊急停止：由連鎖功能所引起的機(jī)器的緊急停止： 當(dāng)按下 EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕后，伺服電源（200V電源）瞬時(shí)停止。除此之外，伺服電源也會(huì)由于設(shè)置在機(jī)器各處偵測(cè)器的輸入信號(hào)而瞬時(shí)停止，此項(xiàng)為確保安全所設(shè)計(jì)的功能被稱之為連鎖功能。生產(chǎn)中如果有以下的狀態(tài)發(fā)生時(shí)，機(jī)器會(huì)由于連鎖功能而立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)安全門(mén)或者基板搬運(yùn)軌道的上方防護(hù)蓋被打開(kāi)時(shí)。當(dāng)軸后側(cè)防護(hù)罩或者防護(hù)柵門(mén)被打開(kāi)，或者防護(hù)柵門(mén)的光軸被遮光時(shí)。當(dāng)軸安全柵門(mén)沒(méi)有被關(guān)閉時(shí)。當(dāng)載有不良設(shè)置狀態(tài)的帶裝零件供料器的供料平臺(tái)移向吸件位置時(shí)。當(dāng)要將置件平臺(tái)上升而置件平臺(tái)并沒(méi)有在

51、基板載入送出位置時(shí)。當(dāng)要將置件平臺(tái)在水平方向移動(dòng)而置件平臺(tái)處于上升狀態(tài)時(shí)。當(dāng)使用手動(dòng)功能移動(dòng)各伺服軸到達(dá)其越位偵測(cè)器的位置時(shí)。當(dāng)將旋轉(zhuǎn)手柄從其放置位置取出時(shí)。當(dāng)被供給的氣壓或者吸嘴的真空壓力低于規(guī)定數(shù)值時(shí)。當(dāng)由于過(guò)負(fù)載而是馬達(dá)的溫度上升時(shí)。當(dāng)伺服放大器或者伺服基板發(fā)生故障時(shí)。操作步驟：解除異常原因。按下EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕。當(dāng)重新進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，按下解除故障原因后處于閃爍狀態(tài)的RESET(回復(fù))按鈕。當(dāng)機(jī)器回復(fù)到正常狀態(tài)后，200V電源接通，START(起動(dòng))按鈕處于閃爍狀態(tài)。當(dāng)按下START(起動(dòng))按鈕后，機(jī)器從停止前正在執(zhí)行中的執(zhí)行順序開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。第六章第六章日常保養(yǎng)日常

52、保養(yǎng)日常保養(yǎng)日常保養(yǎng)1不良零件收集盒（不良零件收集盒（ST.16）(每每8小小時(shí)時(shí))：影像處理錯(cuò)誤的零件被拋棄在此不良零件收集盒內(nèi)。每8小時(shí)將拋棄在此不良零件收集盒內(nèi)的零件除去。 操作步驟：1） 按下EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕。2） 將不良零件收集盒從機(jī)器上取出，將里面的不良零件除去。注意） 在將不良零件收集盒取出的時(shí)候，不要將吸嘴碰傷。2廢料帶收集箱及其濾清器的清掃廢料帶收集箱及其濾清器的清掃（機(jī)器背面）（每（機(jī)器背面）（每8小時(shí)）：小時(shí)）：零件供料器上取件后的廢零件料帶被排放在此廢料帶收集箱內(nèi)。每8小時(shí)將排放在此廢料帶收集箱內(nèi)的廢料帶除去。此外，在除去廢料帶的時(shí)候檢查濾清

53、器的狀態(tài)，使用吸塵器將濾清器上的贓物除去。操作步驟：1） 按下EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕。2） 將廢料帶收集箱從機(jī)器上取出，將里面的廢料帶除去。日常保養(yǎng)日常保養(yǎng)3廢料帶吸取部位（廢料帶吸取部位（ST.1）（每）（每8小時(shí)）：小時(shí)）：在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中，如果經(jīng)常有料帶送料不良的情況發(fā)生，應(yīng)檢查廢料帶吸取部分是否有廢料帶堵塞發(fā)生。操作步驟：1） 按下EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕。2） 對(duì)于堵塞在廢料帶吸取部位的廢料帶，使用吸塵器其除去。4畫(huà)像讀取部窗口及其紫外線燈畫(huà)像讀取部窗口及其紫外線燈的玻璃面（的玻璃面（ST.6）（每星期）：）（每星期）：棱鏡盒上的畫(huà)像讀取部窗口以

54、及紫外線燈玻璃面的污垢可能導(dǎo)致影像處理錯(cuò)誤。操作步驟：1） 按下EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕。2） 使用干燥的紗布將棱鏡盒上的畫(huà)像讀取部窗口以及紫外線燈玻璃面的污垢除去。第七章第七章生產(chǎn)支援功能生產(chǎn)支援功能 1. .不良吸嘴的忽略不使用：不良吸嘴的忽略不使用： 吸嘴的過(guò)分彎曲以及吸嘴反光貼紙的污垢是引起吸件錯(cuò)誤和影像錯(cuò)誤的原因。可以使用以下的方法，使得這些不良吸嘴在生產(chǎn)中不被使用。A: 將在吸嘴中心測(cè)定時(shí)被判為不良吸嘴自動(dòng)忽略。B: 將在生產(chǎn)中經(jīng)常發(fā)生吸件錯(cuò)誤和影像錯(cuò)誤的吸嘴自動(dòng)忽略。C: 將不良吸嘴用手動(dòng)個(gè)別忽略。操作步驟：C: 將不良吸嘴用手動(dòng)個(gè)別忽略。使用以下的指令操作，

55、起動(dòng)吸嘴忽略畫(huà)面。SET(設(shè)定)MANUA(手動(dòng))NOZZLE(吸嘴)NOZZLE SKIP(吸嘴忽略)在畫(huà)面的左側(cè)表示有吸嘴頭號(hào)碼（20種），在畫(huà)面的上部表示有吸嘴號(hào)碼（6種）。將指示光標(biāo)移到要忽略的吸嘴上，按下SKIP(忽略)鍵進(jìn)行忽略。要將忽略設(shè)定解除時(shí)，按下CLEAR(解除)鍵進(jìn)行解除。 備注備注） 在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中，在操作畫(huà)面的右下方處顯示有被忽略吸嘴地吸嘴號(hào)碼（16）以及吸嘴頭號(hào)碼（AT）。各個(gè)吸嘴的表示顏色由于吸嘴被忽略的原因不同而不同。紅色：在吸嘴中心測(cè)定時(shí)被判為不良而被忽略的吸嘴（即所述為A的情況）黃色：由于在生產(chǎn)中經(jīng)常發(fā)生吸件錯(cuò)誤和影像錯(cuò)誤而被忽略的吸嘴（即所述為B的情況）.水色：使用操作指令而被忽略的吸嘴（即所述為C的情況）2. .拼板設(shè)定置件中子基板的忽略不使用：拼板設(shè)定置件中子基板的忽略不使用： 在以拼板設(shè)定