間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、第七章第七章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡介間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡介第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)：能將原動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的時(shí)動(dòng)時(shí)停運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其特性一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其特性 外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)的工外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理介紹。作原理介紹。 特性：特性： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，且轉(zhuǎn)角大小可調(diào)；運(yùn)動(dòng)可靠，且轉(zhuǎn)角大小可調(diào)； 不足：傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作不足：傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪音，僅用于低速、輕時(shí)有噪音，僅用于低速、輕載和轉(zhuǎn)

2、角不大的場合。載和轉(zhuǎn)角不大的場合。單動(dòng)單向外棘輪-視頻1應(yīng)用舉例 http:/ 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)1.1.改變搖桿擺角的大小來調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角改變搖桿擺角的大小來調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角遮板調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位視頻6二、二、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法2.2.利用遮板來調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角利用遮板來調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角如下圖所示，再棘輪2的外面罩一遮板1（遮板不隨棘輪一起運(yùn)動(dòng)）。變更遮板1的位置，可使棘爪3行程的一部分在遮板上滑過，不與棘輪2的輪齒接觸，從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)二、二、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1.1.間歇送進(jìn)間歇送進(jìn)第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：主動(dòng)曲柄3做等速轉(zhuǎn)

3、動(dòng)，通過連桿4使搖桿5和棘爪作往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪6，使其與相固聯(lián)的進(jìn)給絲桿7作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使工作臺(tái)作間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。二、二、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1.1.間歇送進(jìn)間歇送進(jìn)工作原理：主動(dòng)曲柄3做等速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿4使搖桿5和棘爪作往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪6，使其與相固聯(lián)的進(jìn)給絲桿7作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使工作臺(tái)作間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圖圖7-4 7-4 牛頭刨床工作臺(tái)送進(jìn)機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺(tái)送進(jìn)機(jī)構(gòu)1 1、2-2-齒輪齒輪 3-3-主動(dòng)曲柄主動(dòng)曲柄 4-4-連桿連桿 5-5-搖桿搖桿 6-6-棘輪棘輪 7-7-進(jìn)給絲杠進(jìn)給絲杠第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)起重設(shè)備中棘輪機(jī)構(gòu)，在吊起重物后，制動(dòng)爪可以防止棘輪反轉(zhuǎn)

4、，起到制動(dòng)作用。制動(dòng)應(yīng)用視頻7二、二、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2.2.制動(dòng)制動(dòng)第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)圖圖7-5 7-5 超越式棘輪機(jī)構(gòu)超越式棘輪機(jī)構(gòu)1 1、3-3-鏈輪鏈輪 2-2-鏈條鏈條 4-4-棘爪棘爪 5-5-后輪軸后輪軸二、二、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.3.超越超越工作原理：工作原理：自行車正常前進(jìn)；自行車正常前進(jìn)；當(dāng)下坡或歇息時(shí)，踏當(dāng)下坡或歇息時(shí)，踏板不動(dòng)，后輪軸板不動(dòng)，后輪軸5 5借助借助下滑力或慣性超越鏈下滑力或慣性超越鏈輪輪3 3而轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪而轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪4 4在在棘輪齒背上滑過，產(chǎn)棘輪齒背上滑過，產(chǎn)生從動(dòng)件轉(zhuǎn)速超過主生從動(dòng)件轉(zhuǎn)速超過主動(dòng)件轉(zhuǎn)速的超越運(yùn)動(dòng)。動(dòng)件

5、轉(zhuǎn)速的超越運(yùn)動(dòng)。第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)3.3.超越超越O1EF FS1 201P P PO2S S2 220212槽輪機(jī)構(gòu)視頻8當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成合工作原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成合工作原理http:/ 視頻9外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 視頻10空間棘輪機(jī)構(gòu) 視頻11優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可

6、靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇 地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。缺點(diǎn)：槽輪轉(zhuǎn)角不可調(diào)整，在圓柱銷進(jìn)入與脫離徑向槽產(chǎn)生柔性沖擊，不適合高速場合。只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。如數(shù)控機(jī)床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)等自動(dòng)機(jī)械中。一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成合工作原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成合工作原理第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽數(shù)二、槽數(shù)Z Z和撥盤圓銷數(shù)和撥盤圓銷數(shù)K K對對 槽輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系的影響槽輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系的影響設(shè)設(shè)z為均勻分布的徑向槽數(shù)目，則為均勻分布的徑向槽數(shù)目，則當(dāng)槽輪轉(zhuǎn)過當(dāng)槽輪轉(zhuǎn)過 弧度時(shí)，弧度時(shí)，撥盤撥盤1的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角 為：為：z/22212z22221槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)因數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)因數(shù) ：槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間

7、槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2與撥與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1的比值。的比值。zzzzztt15 . 0221212222112上式對應(yīng)只有一個(gè)圓銷的槽輪機(jī)上式對應(yīng)只有一個(gè)圓銷的槽輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)， 0z3，而，而 0.5第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)zzK2)2( 如有如有K個(gè)圓銷，且各圓銷中心離撥盤個(gè)圓銷，且各圓銷中心離撥盤中心等距，則有：中心等距，則有：因 6時(shí)，圓銷的數(shù)目可為時(shí)，圓銷的數(shù)目可為1或或2；二、槽數(shù)二、槽數(shù)Z和撥盤圓銷數(shù)和撥盤圓銷數(shù)K對槽輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系的影響對槽輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系的影響第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬耳他機(jī)構(gòu)，由帶圓又稱馬耳他機(jī)構(gòu)，由帶圓銷銷A A的主動(dòng)撥盤、具有徑向的主動(dòng)撥盤、

8、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。槽的從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。特點(diǎn)：構(gòu)造簡單、制造容易，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但在工作時(shí)特點(diǎn)：構(gòu)造簡單、制造容易，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但在工作時(shí)有柔性沖擊，槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，因此用在轉(zhuǎn)速較低有柔性沖擊，槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，因此用在轉(zhuǎn)速較低且要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的場合。且要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的場合。三、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用三、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)視頻視頻1212三、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用三、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)http:/ 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全外齒

9、輪視頻13不完全內(nèi)齒輪視頻14第三節(jié)第三節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的間歇機(jī)構(gòu)，其輪齒沒有布滿整個(gè)圓周。主動(dòng)輪1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪2作間隙運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其處于間歇位置時(shí)，從動(dòng)輪上的鎖止弧S2與主動(dòng)輪上的鎖止弧S1相互配合，保證從動(dòng)輪停歇在確定的位置上。圖圖7-9 7-9 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)1-1-主動(dòng)輪主動(dòng)輪 2-2-從動(dòng)輪從動(dòng)輪第三節(jié)第三節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特定和應(yīng)用二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特定和應(yīng)用圖圖7-10 7-10 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)1-1-不完全齒輪不完全齒輪1 2-1 2-不完全齒輪不完全齒輪2 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)更簡單，易于優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)更簡單，易于制造，從動(dòng)