液壓與氣壓傳動(dòng) 第八章 液壓系統(tǒng)實(shí)例

1、編輯編輯ppt1Chapter 8 Examples of Hydraulic Systems液壓系統(tǒng)實(shí)例液壓系統(tǒng)實(shí)例一一 General ways to read and analysis a complex hydraulic system 閱讀和分析復(fù)雜液壓系統(tǒng)的一般方法閱讀和分析復(fù)雜液壓系統(tǒng)的一般方法二二 Hydraulic system of power-slipway for combined machine tools 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)三三 The hydraulic system of 8- -ton hydraulic truck crane

2、汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)2一一 General ways to read and analysis a complex hydraulic system 閱讀和分析復(fù)雜液壓系統(tǒng)的一般方法閱讀和分析復(fù)雜液壓系統(tǒng)的一般方法了解設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求；了解設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求；初步瀏覽整個(gè)系統(tǒng)，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，初步瀏覽整個(gè)系統(tǒng)，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，并以各個(gè)執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個(gè)并以各個(gè)執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個(gè)子系統(tǒng)；子系統(tǒng)；3對(duì)每一子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚其中含有哪些基對(duì)每一子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后參照動(dòng)作循環(huán)表，根據(jù)執(zhí)行元件

3、的本回路，然后參照動(dòng)作循環(huán)表，根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求讀懂這一子系統(tǒng)；動(dòng)作要求讀懂這一子系統(tǒng)；根據(jù)各動(dòng)作之間的配合要求，分析各子系統(tǒng)之間根據(jù)各動(dòng)作之間的配合要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系；的聯(lián)系；歸納總結(jié)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。歸納總結(jié)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。41. 對(duì)機(jī)床液壓系統(tǒng)的一般要求對(duì)機(jī)床液壓系統(tǒng)的一般要求能實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)工作循環(huán)，如快進(jìn)能實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)工作循環(huán)，如快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退停止等；停止等；變速范圍大，能適應(yīng)較大的負(fù)載變化；變速范圍大，能適應(yīng)較大的負(fù)載變化；運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，速度換接無(wú)沖擊且換接精度高；運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，速度換接無(wú)沖擊且換接精度高；進(jìn)給行程終點(diǎn)的位置重復(fù)精度要求較高；進(jìn)給行程終點(diǎn)的位置重復(fù)精度要

4、求較高；能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的順序動(dòng)作（能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的順序動(dòng)作（如先定位后夾緊等如先定位后夾緊等）。二二 Hydraulic system of power- -slipway for combined machine tools組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)52. 組合機(jī)床簡(jiǎn)介組合機(jī)床簡(jiǎn)介6組合機(jī)床外形結(jié)構(gòu)組合機(jī)床外形結(jié)構(gòu)1. 床身床身 2. 動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)力滑臺(tái) 3. 動(dòng)力頭動(dòng)力頭 4. 主軸箱主軸箱 5. 刀具刀具 6. 工件工件 7. 夾具夾具 8. 工作臺(tái)工作臺(tái) 9. 底座底座783. YT 4543 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) Fig. 8- -1要求實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)要求

5、實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán) 快進(jìn)快進(jìn) I 工進(jìn)工進(jìn) II 工進(jìn)工進(jìn) 死擋塊停留死擋塊停留 快退快退 停止。停止。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) YT 4543 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)采用限壓式變采用限壓式變量泵供油，電液換向閥換向，液壓缸差動(dòng)連接實(shí)量泵供油，電液換向閥換向，液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)動(dòng)作，行程閥及外控順序閥使快進(jìn)變換成現(xiàn)快進(jìn)動(dòng)作，行程閥及外控順序閥使快進(jìn)變換成工進(jìn)，用二位二通電磁閥實(shí)現(xiàn)工進(jìn)，用二位二通電磁閥實(shí)現(xiàn) I 工進(jìn)和工進(jìn)和 II 工進(jìn)之工進(jìn)之間的速度換接。間的速度換接。910 工作原理工作原理 Quick feed 快進(jìn)快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，1YA 通電。通電。1112 工作

6、原理工作原理Quick feed 快進(jìn)快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，1YA 通電。通電。 進(jìn)油路進(jìn)油路 泵泵1 2 液控?fù)Q向閥液控?fù)Q向閥3左位左位11下位下位 缸左腔缸左腔 回油路回油路 缸右腔缸右腔3左位左位 7 11下位下位缸左腔。缸左腔。 （形成差動(dòng)連接）（形成差動(dòng)連接） 13 Working feed 1 I 工進(jìn)工進(jìn) 閥閥11的行程塊被壓下。的行程塊被壓下。1415 Working feed 1 I 工進(jìn)工進(jìn) 閥閥11的行程塊被壓下。的行程塊被壓下。 進(jìn)油路進(jìn)油路 泵泵1 2 3左位左位 8 10右位右位缸左腔缸左腔 此時(shí)限壓式變量泵輸出的流量隨系統(tǒng)壓力此時(shí)限壓式變量泵輸出的流量

7、隨系統(tǒng)壓力的升高而自動(dòng)減少，與調(diào)速閥的升高而自動(dòng)減少，與調(diào)速閥8控制的流量相控制的流量相適應(yīng)。適應(yīng)。 回油路回油路 缸右腔缸右腔 3左位左位6 5 油箱油箱 為提高系統(tǒng)平穩(wěn)性，并使系統(tǒng)可承受一定為提高系統(tǒng)平穩(wěn)性，并使系統(tǒng)可承受一定的負(fù)值負(fù)載，在油路上加入背壓閥的負(fù)值負(fù)載，在油路上加入背壓閥5。16 Working feed 2 II 工進(jìn)工進(jìn) 3YA 通電。通電。1718 Working feed 2 II 工進(jìn)工進(jìn) 3YA 通電。通電。 閥閥 10 的通路被切斷，進(jìn)油流經(jīng)閥的通路被切斷，進(jìn)油流經(jīng)閥 8 后到閥后到閥 9 進(jìn)入缸左腔。進(jìn)入缸左腔。 （閥閥 9 調(diào)定流量應(yīng)小于閥調(diào)定流量應(yīng)小于閥

8、8 調(diào)定流量）調(diào)定流量） End block dwell 死擋鐵停留死擋鐵停留 碰上死擋塊后，碰上死擋塊后，II 工進(jìn)停止，系統(tǒng)壓力升高工進(jìn)停止，系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器到壓力繼電器 12 的調(diào)定值，經(jīng)延時(shí)后使的調(diào)定值，經(jīng)延時(shí)后使 2YA 通通電。電。19 Quick retract 快退快退 2YA 通電。通電。2021 Quick retract 快退快退2YA 通電。通電。進(jìn)油路進(jìn)油路 泵泵1 2 3右位右位缸右腔缸右腔回油路回油路 缸左腔缸左腔 13 3右位右位油箱油箱22 Stop at the start position 原位停止原位停止 滑臺(tái)快退至終點(diǎn)時(shí)，壓下電器行程開(kāi)關(guān)，滑臺(tái)

9、快退至終點(diǎn)時(shí)，壓下電器行程開(kāi)關(guān)，2YA斷電，閥斷電，閥4、3在彈簧力作用下回到中位，在彈簧力作用下回到中位，滑臺(tái)處于原位停止?fàn)顟B(tài)，液壓泵卸荷?；_(tái)處于原位停止?fàn)顟B(tài)，液壓泵卸荷。2324 Stop at the start position 原位停止原位停止 滑臺(tái)快退至終點(diǎn)時(shí)，壓下電器行程開(kāi)關(guān)，滑臺(tái)快退至終點(diǎn)時(shí)，壓下電器行程開(kāi)關(guān)，2YA斷電，閥斷電，閥4、3在彈簧力作用下回到中位，在彈簧力作用下回到中位，滑臺(tái)處于原位停止?fàn)顟B(tài)，液壓泵卸荷?；_(tái)處于原位停止?fàn)顟B(tài)，液壓泵卸荷?！菊n堂練習(xí)課堂練習(xí)】本系統(tǒng)中采用了哪些基本回路？本系統(tǒng)中采用了哪些基本回路？25【課堂練習(xí)課堂練習(xí)】 本系統(tǒng)中采用了本系統(tǒng)中采

10、用了哪些基本回路？哪些基本回路？26答答：速度控制回路速度控制回路： 差動(dòng)連接增速回路、限壓式變量泵差動(dòng)連接增速回路、限壓式變量泵增速回路，增速回路， 行程控制快慢速換接回路，行程控制快慢速換接回路， 聯(lián)合調(diào)速回路，聯(lián)合調(diào)速回路， 調(diào)速閥串聯(lián)兩種慢速換接回路；調(diào)速閥串聯(lián)兩種慢速換接回路； 壓力控制回路壓力控制回路： 換向閥中位機(jī)能卸荷回路；換向閥中位機(jī)能卸荷回路； 方向控制回路方向控制回路： 換向閥換向回路。換向閥換向回路。27電磁鐵和行程閥動(dòng)作順序表電磁鐵和行程閥動(dòng)作順序表 電磁鐵和電磁鐵和 行程閥行程閥 滑滑 臺(tái)臺(tái) 動(dòng)動(dòng) 作作1YA2YA3YA 行程閥行程閥11快快 進(jìn)進(jìn)+ +- - -

11、-I 工工 進(jìn)進(jìn)+ +- - -+ +II 工工 進(jìn)進(jìn)+ +- -+ + +死死 擋擋 停停+ +- -+ + +快快 退退- -+ +- - -原原 位位 停停- - - - -（“+ +”表示通電或壓下行程塊）表示通電或壓下行程塊）28 Characteristics 系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)特點(diǎn)采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)措施實(shí)現(xiàn)快采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)措施實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，提高了快進(jìn)速度，又不致使系統(tǒng)效率過(guò)低。進(jìn)，提高了快進(jìn)速度，又不致使系統(tǒng)效率過(guò)低。采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的聯(lián)合調(diào)采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的聯(lián)合調(diào)速回路，既滿(mǎn)足系統(tǒng)調(diào)速范圍大、低速穩(wěn)定性速回路，既滿(mǎn)足系統(tǒng)調(diào)速范圍

12、大、低速穩(wěn)定性好的要求，又提高了系統(tǒng)的效率。好的要求，又提高了系統(tǒng)的效率。采用行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的換接，采用行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的換接，換接平穩(wěn)可靠。換接平穩(wěn)可靠。應(yīng)用電液換向閥實(shí)現(xiàn)換向，工作平穩(wěn)、可靠。應(yīng)用電液換向閥實(shí)現(xiàn)換向，工作平穩(wěn)、可靠。29三三 The hydraulic system of 8- -ton hydraulic truck crane汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)1. 對(duì)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的要求對(duì)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的要求 汽車(chē)起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車(chē)底盤(pán)上的一汽車(chē)起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。對(duì)于汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一種

13、起重運(yùn)輸設(shè)備。對(duì)于汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大，動(dòng)作要平穩(wěn)，耐沖擊，操作要靈般要求輸出力大，動(dòng)作要平穩(wěn)，耐沖擊，操作要靈活、方便、可靠、安全?；?、方便、可靠、安全。302. Q2 - - 8型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng) 起重機(jī)的組成起重機(jī)的組成 Q2- - 8型汽車(chē)起重機(jī)主要由車(chē)體、伸縮臂、起型汽車(chē)起重機(jī)主要由車(chē)體、伸縮臂、起升機(jī)構(gòu)等組成。該起重機(jī)采用液壓傳動(dòng)，最大起升機(jī)構(gòu)等組成。該起重機(jī)采用液壓傳動(dòng)，最大起重量為重量為80 kN（幅度為（幅度為3 m時(shí)），最大起重高度為時(shí)），最大起重高度為11.5 m，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。311.載重汽車(chē)載重汽車(chē)

14、2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3.支腿支腿 4.變幅油缸變幅油缸 5.吊臂伸縮缸吊臂伸縮缸 6.起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu) 7.基本臂基本臂Q2- - 8型汽車(chē)起重機(jī)外形簡(jiǎn)圖型汽車(chē)起重機(jī)外形簡(jiǎn)圖32 Q2- - 8型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)是一個(gè)單泵、開(kāi)型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)是一個(gè)單泵、開(kāi)式、串聯(lián)液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由式、串聯(lián)液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由支腿收放支腿收放、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、吊臂伸縮吊臂伸縮、吊臂變幅吊臂變幅和和吊重起升吊重起升五個(gè)工作支五個(gè)工作支路組成，分上車(chē)和下車(chē)兩部分布置。液壓泵、安路組成，分上車(chē)和下車(chē)兩部分布置。液壓泵、安全閥、閥組全閥、閥組A及支腿部分裝在下車(chē)部分，其余液及支腿部分裝在下車(chē)部分，其余液壓元件都

15、裝在可回轉(zhuǎn)的上車(chē)部分。上、下車(chē)部分壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車(chē)部分。上、下車(chē)部分的油路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭連通。的油路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭連通。 Q2- - 8型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)3334 工作原理工作原理下車(chē)系統(tǒng)下車(chē)系統(tǒng)（支腿收放回路支腿收放回路） 在起重作業(yè)前必須放下前、后支腿，使汽在起重作業(yè)前必須放下前、后支腿，使汽車(chē)輪胎架空，用支腿承重。在行駛時(shí)又必須將車(chē)輪胎架空，用支腿承重。在行駛時(shí)又必須將支腿收起，輪胎著地支承。支腿收起，輪胎著地支承。 每一個(gè)油缸上都配有一個(gè)雙向液壓鎖，以每一個(gè)油缸上都配有一個(gè)雙向液壓鎖，以保證支腿可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過(guò)程中保證支腿可靠地鎖住

16、，防止在起重作業(yè)過(guò)程中發(fā)生發(fā)生“軟腿軟腿”現(xiàn)象（現(xiàn)象（液壓缸上腔油路泄漏引起液壓缸上腔油路泄漏引起）或行車(chē)過(guò)程中液壓支腿自行下落（或行車(chē)過(guò)程中液壓支腿自行下落（液壓缸下腔液壓缸下腔油路泄漏引起油路泄漏引起）。）。 3536 當(dāng)閥組當(dāng)閥組A中閥中閥7在右位工作時(shí)，前支腿放下，其在右位工作時(shí)，前支腿放下，其油路為：油路為： 進(jìn)油路：進(jìn)油路：液壓泵液壓泵1換向閥換向閥3左位左位換向閥換向閥7右位右位 雙向液壓鎖雙向液壓鎖5 前支腿液壓缸無(wú)桿腔。前支腿液壓缸無(wú)桿腔。 回油路回油路：前支腿有桿腔：前支腿有桿腔雙向液壓鎖雙向液壓鎖5換向閥換向閥7 右位右位換向閥換向閥8中位中位油箱。油箱。 當(dāng)閥當(dāng)閥7在左

17、位工作時(shí)，前支腿收回，油路基本上在左位工作時(shí)，前支腿收回，油路基本上與前支腿放下相同，只不過(guò)壓力油進(jìn)入前支腿液壓與前支腿放下相同，只不過(guò)壓力油進(jìn)入前支腿液壓缸有桿腔。缸有桿腔。 后支腿液壓缸收、放用換向閥后支腿液壓缸收、放用換向閥8控制，其油路路控制，其油路路線與前支腿回路類(lèi)同。線與前支腿回路類(lèi)同。 37 上車(chē)系統(tǒng)上車(chē)系統(tǒng)38吊臂伸縮回路吊臂伸縮回路 吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂中。吊臂的伸縮運(yùn)動(dòng)是由伸縮液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)的。本臂中。吊臂的伸縮運(yùn)動(dòng)是由伸縮液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)的。換向閥換向閥 24 可控制伸縮臂的伸出、縮回和停止?？煽刂粕炜s臂的伸出、縮

18、回和停止。 當(dāng)閥當(dāng)閥 24 在左位工作時(shí)，吊臂伸出，其油路為：在左位工作時(shí)，吊臂伸出，其油路為： 進(jìn)油路：進(jìn)油路：泵泵1濾油器濾油器2閥閥3右位右位閥閥24左位左位 平衡閥平衡閥25中單向閥中單向閥伸縮缸伸縮缸12下腔；下腔； 回油路回油路：伸縮缸上腔：伸縮缸上腔閥閥24左位左位閥閥21中位中位閥閥 20中位中位閥閥19中位中位油箱。油箱。 39 吊臂縮回時(shí)，因液壓力與負(fù)載力的方向一吊臂縮回時(shí)，因液壓力與負(fù)載力的方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在伸致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在伸縮缸的下腔回油腔設(shè)置了平衡閥縮缸的下腔回油腔設(shè)置了平衡閥 25，提高收縮，提高收縮運(yùn)動(dòng)的可靠性。運(yùn)

19、動(dòng)的可靠性。 變幅回路變幅回路 吊臂變幅機(jī)構(gòu)用于改變作業(yè)高度，要求能吊臂變幅機(jī)構(gòu)用于改變作業(yè)高度，要求能帶載變幅，動(dòng)作要平穩(wěn)。本機(jī)采用兩個(gè)液壓缸帶載變幅，動(dòng)作要平穩(wěn)。本機(jī)采用兩個(gè)液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求以及并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求以及油路與吊臂伸縮油路類(lèi)同。油路與吊臂伸縮油路類(lèi)同。40 起升回路起升回路 起升回路是起重機(jī)系統(tǒng)中的主要工作回路，起升回路是起重機(jī)系統(tǒng)中的主要工作回路，重物的提升和落下由一個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷重物的提升和落下由一個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)完成。換向閥揚(yáng)機(jī)來(lái)完成。換向閥 19 控制起升馬達(dá)的正、反控制起升馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，平衡閥轉(zhuǎn)，平衡閥

20、 18 用來(lái)防止重物超速下降。用來(lái)防止重物超速下降。 回轉(zhuǎn)油路回轉(zhuǎn)油路 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求吊臂能在任意方位起吊。該機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求吊臂能在任意方位起吊。該機(jī)構(gòu) 采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件，操作換向閥采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件，操作換向閥20，可使，可使 回轉(zhuǎn)馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)或停止?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)或停止。 由于轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度小由于轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度小( (13 r/ /min) )，馬達(dá)的轉(zhuǎn)，馬達(dá)的轉(zhuǎn) 速也小，因此不設(shè)緩沖裝置。速也小，因此不設(shè)緩沖裝置。4142 重物起升時(shí)油路為：重物起升時(shí)油路為： 進(jìn)油路：進(jìn)油路：泵泵1濾油器濾油器2閥閥3右位右位閥閥24中位中位 閥閥21中位中位閥閥20中位中位 閥閥19左位左

21、位閥閥18中單向閥中單向閥起升馬達(dá)起升馬達(dá) 閥閥15中節(jié)流閥中節(jié)流閥制動(dòng)缸制動(dòng)缸16下腔下腔(松閘松閘) 回油路：回油路：起升馬達(dá)起升馬達(dá)閥閥19左位左位油箱。油箱。 重物下降時(shí)，手動(dòng)換向閥重物下降時(shí)，手動(dòng)換向閥 19 切換至右位工作，切換至右位工作，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)平衡閥液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)平衡閥18的外控順序閥、閥的外控順序閥、閥19右位回油箱。右位回油箱。 43 停止作業(yè)時(shí)，閥停止作業(yè)時(shí)，閥 19 處于中位，泵卸荷。處于中位，泵卸荷。制動(dòng)缸制動(dòng)缸 16 在彈簧力作用下使液壓馬達(dá)制動(dòng)。在彈簧力作用下使液壓馬達(dá)制動(dòng)。 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥15的作用是使液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)的作用是使液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)

22、時(shí)制動(dòng)缸迅速制動(dòng)；而在起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，制動(dòng)制動(dòng)缸迅速制動(dòng)；而在起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，制動(dòng)缸緩慢松閘，避免因重物自重使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，造缸緩慢松閘，避免因重物自重使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，造成瞬時(shí)的滑降現(xiàn)象。成瞬時(shí)的滑降現(xiàn)象。 44 系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動(dòng)回系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動(dòng)回路，保證起重機(jī)工作可靠，操作安全。路，保證起重機(jī)工作可靠，操作安全。手動(dòng)換向閥既可控制換向動(dòng)作又能實(shí)現(xiàn)節(jié)流手動(dòng)換向閥既可控制換向動(dòng)作又能實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。調(diào)速。串聯(lián)油路使各機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)動(dòng)作，輕載作業(yè)串聯(lián)油路使各機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)動(dòng)作，輕載作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)聯(lián)合動(dòng)作，還能使油泵時(shí)可實(shí)現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)聯(lián)合動(dòng)作，還能

23、使油泵卸荷。卸荷。45【例例1】如圖所示的壓力機(jī)液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)如圖所示的壓力機(jī)液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)快進(jìn) 慢進(jìn)慢進(jìn)保壓保壓快退快退停止停止”的動(dòng)作循環(huán)，讀的動(dòng)作循環(huán)，讀 懂此系統(tǒng)圖，并寫(xiě)出：懂此系統(tǒng)圖，并寫(xiě)出： 1）各標(biāo)號(hào)元件的名稱(chēng)和功用；）各標(biāo)號(hào)元件的名稱(chēng)和功用； 2）包括油液流動(dòng)情況的動(dòng)作循環(huán)表。）包括油液流動(dòng)情況的動(dòng)作循環(huán)表。例例 題題46壓壓力力機(jī)機(jī)壓壓塊塊85674931YA22YA147標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào) 元元 件件 名名 稱(chēng)稱(chēng)功功 用用1溢流閥溢流閥調(diào)定系統(tǒng)工作壓力。調(diào)定系統(tǒng)工作壓力。2單向閥單向閥 使系統(tǒng)卸荷時(shí)控制油路保使系統(tǒng)卸荷時(shí)控制油路保 持一定的壓力。持一定的壓力。3電液換向閥電液換

24、向閥 使壓力機(jī)壓塊實(shí)現(xiàn)換向。使壓力機(jī)壓塊實(shí)現(xiàn)換向。4順序閥順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與慢進(jìn)的速度換接。實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與慢進(jìn)的速度換接。解解：1）各標(biāo)號(hào)元件的名稱(chēng)和功用：各標(biāo)號(hào)元件的名稱(chēng)和功用： 元件的名稱(chēng)和功用元件的名稱(chēng)和功用48標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào) 元元 件件 名名 稱(chēng)稱(chēng)功功 用用5壓力繼電器壓力繼電器 發(fā)出保壓階段終止的信號(hào)。發(fā)出保壓階段終止的信號(hào)。6液控單向閥液控單向閥 快進(jìn)時(shí)使輔助油箱中油液充入快進(jìn)時(shí)使輔助油箱中油液充入 柱塞缸，快退時(shí)使柱塞缸中的油返柱塞缸，快退時(shí)使柱塞缸中的油返 回輔助油箱?；剌o助油箱。7輔助油箱輔助油箱 快進(jìn)時(shí)向柱塞缸供油?？爝M(jìn)時(shí)向柱塞缸供油。8主柱塞缸主柱塞缸 產(chǎn)生較大的作用力并使壓力機(jī)產(chǎn)生

25、較大的作用力并使壓力機(jī) 壓塊傳遞壓力。壓塊傳遞壓力。9輔助活塞缸輔助活塞缸 使壓力機(jī)壓塊實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退。使壓力機(jī)壓塊實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退。492）包括油液流動(dòng)情況的動(dòng)作循環(huán)表如下：包括油液流動(dòng)情況的動(dòng)作循環(huán)表如下：動(dòng)作循環(huán)及液流情況動(dòng)作循環(huán)及液流情況動(dòng)動(dòng) 作作信號(hào)信號(hào) 來(lái)源來(lái)源電磁鐵狀態(tài)電磁鐵狀態(tài)油油 液液 流流 動(dòng)動(dòng) 情情 況況1YA2YA快快 進(jìn)進(jìn)按下按下起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕進(jìn)油路：進(jìn)油路：泵泵 2 3（左位）（左位） 9（大腔）（大腔）回油路：回油路：9( (小腔小腔) ) 3( (左位左位) ) 油箱油箱輔助油路：輔助油路：7 6 850動(dòng)動(dòng) 作作信信 號(hào)號(hào) 來(lái)來(lái) 源源電磁鐵狀態(tài)電磁鐵狀態(tài)油油

26、液液 流流 動(dòng)動(dòng) 情情 況況1YA 2YA慢慢 進(jìn)進(jìn)壓塊碰壓塊碰上工件上工件壓力升壓力升高。高。進(jìn)油路：進(jìn)油路：泵泵 2 3（左位）（左位） 4 8 9（大腔）（大腔）回油路：回油路： 9( (小腔小腔) ) 3( (左位左位) ) 油箱油箱保保 壓壓壓塊停壓塊停止不動(dòng)止不動(dòng)泵泵 1 油箱油箱51動(dòng)動(dòng) 作作信信 號(hào)號(hào) 來(lái)來(lái) 源源電磁鐵狀態(tài)電磁鐵狀態(tài)油油 液液 流流 動(dòng)動(dòng) 情情 況況1YA2YA快快 退退壓力繼壓力繼電器發(fā)電器發(fā)出電信出電信號(hào)號(hào)進(jìn)油路：進(jìn)油路：泵泵 2 3（右位）（右位） 9（小腔）（小腔）回油路：回油路：9 ( (大腔大腔) ) 3 ( (右位右位) ) 油箱油箱輔助油路：輔助

27、油路：8 6 7停停 止止擋塊壓擋塊壓下行程下行程開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)泵泵 2 3 ( (中位中位) ) 油箱油箱52【例例2】圖示系統(tǒng)是一個(gè)雙缸順序自動(dòng)動(dòng)作回路。試分圖示系統(tǒng)是一個(gè)雙缸順序自動(dòng)動(dòng)作回路。試分 析當(dāng)油泵啟動(dòng)后，兩液壓缸的動(dòng)作順序。假設(shè)析當(dāng)油泵啟動(dòng)后，兩液壓缸的動(dòng)作順序。假設(shè) 油泵啟動(dòng)前，兩液壓缸活塞桿均處于縮回到頭油泵啟動(dòng)前，兩液壓缸活塞桿均處于縮回到頭 的位置。的位置。53ABCD缸缸1缸缸254解解: 兩液壓缸的動(dòng)作順序?yàn)椋簝梢簤焊椎膭?dòng)作順序?yàn)椋?缸缸1外伸外伸到頭后（到頭后（順序閥順序閥 D 打開(kāi)）缸打開(kāi)）缸2伸伸 到頭后（到頭后（順序閥順序閥 A 打開(kāi)）缸打開(kāi)）缸1回縮回縮 到頭后（到頭后（順序閥順序閥 C 打開(kāi)）缸打開(kāi)）缸2縮縮 縮到頭后（縮到頭后（順序閥順序閥 B 打開(kāi)）缸打開(kāi)）缸1伸伸 循環(huán)動(dòng)作，直至按下停機(jī)按鈕。循環(huán)動(dòng)作，直至按下停機(jī)按鈕。 55【例例3】下圖所示液壓系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)下圖所示液壓系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn) 快快 退退原位停、泵卸荷原位停、泵卸