中海達(dá)RTK簡要操作

1、中海達(dá)RTK簡要操作步驟 制作： 中海達(dá)集團(tuán)沈陽分公司技術(shù)員一 GPS-RTK的簡單原理：實(shí)時(shí)差分定位就是在一個已知點(diǎn)上安置一臺GPS接收機(jī)（基準(zhǔn)站），利用已知坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷計(jì)算出觀測值的校正值，并通過無線電通訊設(shè)備（稱之為數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給移動中的GPS接收機(jī)（移動臺），移動臺利用校正值對自己的GPS觀測值進(jìn)行矯正，以消除衛(wèi)星鐘差，接收機(jī)鐘差，大氣層電離層和對流層的折射誤差，提高觀測精度。GPS-rtk應(yīng)用此原理，工作需要做的三大部分：第一，把其中一個主機(jī)設(shè)為基準(zhǔn)站，另外的設(shè)為移動臺；第二，需要設(shè)置無線電傳輸方式（即數(shù)據(jù)鏈傳輸方式），中海達(dá)F61是高端設(shè)備，提供了三種不同的傳輸方式：手機(jī)

2、卡模式（GSM），內(nèi)置電臺模式（UHF），外掛數(shù)據(jù)鏈模式，其中手機(jī)卡模式又可選配GPRS,3G等不同的手機(jī)卡；第三，調(diào)整好基準(zhǔn)站和移動臺對應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈和差分電文格式讓其能收發(fā)正常，求得參數(shù)，進(jìn)行工作。二 中海達(dá)RTK基本操作步驟：就以F61（1+1）為例：注意：1 基站不變的情況(變的情況補(bǔ)充說明)，還有就是倆主機(jī)在正常鎖定衛(wèi)星的情況下（這個會在下面的講述中專門說硬件的設(shè)置）2 記住這個步驟 1-項(xiàng)目；2 GPS；5 測量；3-參數(shù)；5-測量；即12535的步驟，下面的操作按照這個步驟來的（打鉤的）： 如圖：3 演示用的是手機(jī)卡模式的數(shù)據(jù)鏈，其他的在補(bǔ)充中說明（一） 在到現(xiàn)場測量之前,我們可以完

3、成的作業(yè)：搞清楚當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，東向加常數(shù)，當(dāng)?shù)貦E球（北街54還是國家80還是地方坐標(biāo)系），投影方式（三度帶還是六度帶或自定義）這些一般業(yè)主會提供。（二） 現(xiàn)場測量（以第一次用rtk為例說明每一步的操作，當(dāng)我們把參數(shù)求完，熟練之后大部分的步驟可省略）1， 先是1 在手簿中打開Hi-rtk road軟件：單機(jī)項(xiàng)目，新建一個項(xiàng)目：輸入項(xiàng)目名稱，再點(diǎn)擊左上角項(xiàng)目信息，選坐標(biāo)系統(tǒng) 進(jìn)去之后在點(diǎn)擊橢球，在當(dāng)?shù)貦E球中選中我們需要的坐標(biāo)系統(tǒng)；圖1-3所示： 圖一 圖二 圖三 再點(diǎn)擊投影，在投影方法中選當(dāng)?shù)氐耐队胺绞?，一般三度帶，在下面的中央子午線中輸入當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，還有東向加常數(shù)，其他的千萬不要改動。

4、點(diǎn)擊保存，圖4-6所示： 圖4 圖5 圖6 2 退回到ROAD軟件主界面單擊gps(圖7) 這是2 GPS： 78 9進(jìn)去之后是8，點(diǎn)連接GPS，到9界面，依箭頭所示設(shè)好手簿類型連接方式，端口，波特率，gps類型，點(diǎn)連接；下一個界面是搜索儀器號的界面，這里由于是演示下做的，沒這個界面，搜到儀器號后選上所要連接的儀器號，再點(diǎn)擊連接，就進(jìn)入下面的界面8： 89 10連上之后8界面顯示儀器號（3005145），還有對號所示的區(qū)域，包括注冊到期，工作模式等，我們先要設(shè)置這只基準(zhǔn)站，點(diǎn)擊到9界面，點(diǎn)擊位置，在“天線”中量取基準(zhǔn)站儀器高輸入，然后點(diǎn)擊“平滑”，進(jìn)入10界面，下面箭頭所示的數(shù)字表示平滑10次

5、，等變成開始后點(diǎn)對號確定，可以看到在BLH中有坐標(biāo)進(jìn)去，再點(diǎn)擊數(shù)據(jù)鏈；進(jìn)入下面的界面11：111213在11中按箭頭所示的設(shè)置成一樣的格式跟數(shù)據(jù)，在大對號所示的分組號中設(shè)置一個長度為7位的數(shù)字，并且最后三位小于255，小組號跟分組號的后三位相同點(diǎn)擊運(yùn)用，再點(diǎn)“其他”到12，按圖所示差分模式選擇：RTK，電文格式選擇：CMR，高度截止角15以下，點(diǎn)擊確定按鈕，到13，在13中箭頭1所示的“已知點(diǎn)”表示基站設(shè)置成功（12中這里是無解），后面的“00-00”在現(xiàn)場操作是會變成“00-15”的字樣，后面?zhèn)z箭頭表示的是電量：綠色的表示手簿的電量，左邊是基站的電量（當(dāng)連上移動臺后表示的是移動臺的電量）?；?/p>

6、站設(shè)置完畢（注意：要看信號燈發(fā)射沒有）然后退到8界面，斷開GPS后重新搜索移動臺的儀器號連接上；到14：141516然后點(diǎn)擊設(shè)置移動臺：到15 16的位置完全和基準(zhǔn)站的系統(tǒng)，點(diǎn)擊確定；到左邊的這個界面，注意：在第一個箭頭所示的位置在變成固定解后表示完成設(shè)置。進(jìn)如5-測量；進(jìn)入測量界面采集GPS坐標(biāo)（注意：我們采用四參數(shù)來演示，其他的參數(shù)會在補(bǔ)充中說明），即5 測量 進(jìn)入17171819進(jìn)入18后在2箭頭所示的地方應(yīng)該是固定，這里只是演示；到當(dāng)?shù)氐囊阎c(diǎn)上隊(duì)中移動臺，點(diǎn)3箭頭所示的平滑采集，采集的界面跟10界面一樣，完了進(jìn)入19界面：輸入點(diǎn)名，天線高，在打鉤的位置是采集的已知點(diǎn)的GPS坐標(biāo)，點(diǎn)右

7、上角的確定按鈕保存。這樣依次采集兩個已知點(diǎn)，用來求解參數(shù)（四參數(shù)需要兩個已知點(diǎn)，三參數(shù)一個，七參數(shù)最少三個已知點(diǎn)）4 求解參數(shù)： 即3-參數(shù)（20界面） 202122進(jìn)去之后到21界面點(diǎn)擊坐標(biāo)系統(tǒng)選參數(shù)計(jì)算，到22界面：計(jì)算類型選四參數(shù)+高程擬合；再點(diǎn)擊添加：到下面界面；232425在23中源點(diǎn)得位置點(diǎn)擊右箭頭所示的圖標(biāo)，到24，選擇剛采集的點(diǎn)，確定后到25：在此界面中的目標(biāo)位置的xyh中輸入我們已有的當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)，點(diǎn)擊保存；到下面的界面26262728繼續(xù)添加，同上面的操作一樣，再添加一組進(jìn)來，如27所示，點(diǎn)擊解算，到28：28界面中的縮放的煙滿足要求，圖上有說明，點(diǎn)擊運(yùn)用；到這個界面，可以看

8、到在平面轉(zhuǎn)換的位置有下面的箭頭所示的四個參數(shù)進(jìn)來，點(diǎn)擊保存，確定推出到軟件主界面這樣參數(shù)解算完成。5 驗(yàn)證求得的參數(shù)的準(zhǔn)確度： 即 5-測量 到另外的已知點(diǎn)對中移動臺： 293031操作跟前一個“5”一樣，31界面中下面的箭頭所示的坐標(biāo)看能不能跟該已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)吻合，操作完成。三 說明： 一：就是用電臺還是手機(jī)卡地問題以及每一步是怎么操作的；不管用哪種模式，目的是要建立基準(zhǔn)站跟移動臺的通訊，讓移動臺能夠收到基準(zhǔn)站的信號就行，自己用哪種方便就用哪種，一般山區(qū)用外掛電臺模式，移動信號好的地方用手機(jī)卡模式方便點(diǎn)，在平坦的地區(qū)并且作業(yè)的范圍不是很大的情況下，用內(nèi)置電臺最方便省事。我現(xiàn)在分別把他們的操

9、作給演示一下:1 用外掛電臺模式：此模式就是上次我給你演示的時(shí)候用的那種（而且我也建議你們用這種，因?yàn)槟隳堑胤胶孟袷謾C(jī)信號不是很好，用內(nèi)置電臺的話山溝里面信號也不是很好）也不是很麻煩?；鶞?zhǔn)站的架設(shè)示意圖；移動臺的：2 手機(jī)卡模式： 基準(zhǔn)站的架設(shè)：3 內(nèi)置電臺架設(shè)：這是基站的架設(shè)，這是移動臺的架設(shè)二,，主要是求參數(shù)和對基準(zhǔn)站的平滑與不平滑； 1 就基準(zhǔn)站的平滑方面：記住，如果一直在此地工作，而且每天架設(shè)在同一個已知點(diǎn)，在第一次平滑完了之后，以后就不用平滑了，只需要將第一次平滑得到的結(jié)果記下來，以后輸入就可以了，當(dāng)然儀器高還是得每次量一下的。因?yàn)槟愕淖鳂I(yè)區(qū)域沒變，你所求得參數(shù)不變，基準(zhǔn)站的位置不變

10、。如果你把基站挪到另外的地方去，那就得從新平滑，而且得從新求參數(shù)了。 2 就是計(jì)算參數(shù)的問題：基準(zhǔn)站不變，作業(yè)區(qū)域不變，那么參數(shù)也是不變的，就用上次求得的參數(shù)就行。當(dāng)然要懂這是怎么來的，以后還要求。 1 2 5 3 5 的步驟： 1 就是建項(xiàng)目你懂的，2就是連接GPS，先連上基準(zhǔn)站，平滑或輸入，設(shè)好數(shù)據(jù)鏈，其他里面也設(shè)好RTK，cmr后，斷開連上移動臺，進(jìn)入5測量（注意：這一步是沒有參數(shù)的情況下測），到已知點(diǎn)上采集，三參數(shù)一個已知點(diǎn)夠了，四參數(shù)兩個，七參數(shù)最少三個，這樣得到的點(diǎn)是原始的GPS坐標(biāo)，采集完了進(jìn)入3 參數(shù)計(jì)算里面：在這里面選擇三參數(shù)或四參數(shù)，點(diǎn)擊添加，在源點(diǎn)里面從箭頭所示的圖標(biāo)中調(diào)

11、出剛采集的點(diǎn)坐標(biāo)，在下面的目標(biāo)中輸入你手中的對應(yīng)點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，注意要完整的（前面的45啊什么的不能省），點(diǎn)保存，再點(diǎn)擊解算就行了，要是求得的三個參數(shù)都在+- 150以內(nèi)說明正確，點(diǎn)擊應(yīng)用就行了，然后再到另外的已知點(diǎn)對一下，看誤差滿足要求不。三參數(shù)四參數(shù)七參數(shù)不管是幾參數(shù)，操作步驟一樣，只是要求的已知點(diǎn)的個數(shù)不一樣，如上圖各個參數(shù)的結(jié)果的正確判斷：這是三參數(shù)的判斷：要這三個參數(shù)都在+-150以內(nèi)就是正確的這是四參數(shù)的判斷：關(guān)鍵看縮放：要滿足0.9999或是1.0000.這是七參數(shù)的結(jié)果，要箭頭表示的哪七個參數(shù)在1000以內(nèi)，并且平面殘差最大和高程殘差最大滿足我們的要求，比如0.02和0.03就滿

12、足這就是求參數(shù)。三 前面演示了架設(shè)的操作，這里就說一下對應(yīng)的手簿的操作（其實(shí)其他的步驟一模一樣，只是在基準(zhǔn)站和移動臺的數(shù)據(jù)鏈設(shè)置中不一樣，其他的都是一樣的，那么這里就只演示一下數(shù)據(jù)鏈?。? 手機(jī)卡模式：基站的設(shè)置和移動臺的數(shù)據(jù)鏈設(shè)置都一樣，下圖中各個參數(shù)都一樣而且必須要一樣： 畫箭頭的是通用的，不變就行了2 外掛模式基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈選移動臺數(shù)據(jù)鏈選3 內(nèi)置電臺（UHF模式）基準(zhǔn)站跟移動臺都選這個：頻道也要一樣導(dǎo)航業(yè)界新聞  事業(yè)部-陸豐泉(214723729)  11:59:30Hi-RTK V3.2己發(fā)布，公司網(wǎng)站可下載，更新內(nèi)容：1、去掉ZHDHpcType類型設(shè)置限制，支持高速系統(tǒng)及低速系統(tǒng)3.0及以上。