伺服電機單點定位控制教學設(shè)計

1、任務(wù)五 伺服電機單點定位控制教學設(shè)計課程名稱電力系統(tǒng)電氣控制與PLC應(yīng)用學習主題伺服電機單點定位控制授課專業(yè)電力系統(tǒng)自動化專業(yè)主講教師趙慧嫻學情分析通過三項異步電動機的調(diào)速控制工作任務(wù)，學生已經(jīng)掌握了編制電機控制梯形圖的邏輯規(guī)律，在掌握伺服電機的位置控制時會容易很多。教學目標（一） 知識目標1. 了解伺服電機的工作原理。2. 理解伺服電機位置控制系統(tǒng)的控制原理。3. 理解S7-300中CTU指令各參數(shù)的含義。（二） 技能訓練目標1. 掌握伺服電動機位置控制系統(tǒng)接線方法。2. 掌握S7-300PLC、分布式I/O、伺服電機的硬件組態(tài)方法。 4. 掌握伺服電動機位置控制系統(tǒng)的程序編寫方法。5. 熟

2、練掌握博途軟件的使用方法。(三) 素質(zhì)目標1、培養(yǎng)學生的自主學習能力；2、培養(yǎng)學生的溝通與表達能力；教學過程精講案例在PLC程序中設(shè)置伺服電機的轉(zhuǎn)動角度，PLC程序通過設(shè)置的角度發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，繼而通過啟動按鈕、停止按鈕和方向控制按鈕來對伺服電機進行位置控制 。內(nèi)容分析本任務(wù)是 “高精度運動控制與監(jiān)視”中的第五個任務(wù)。該任務(wù)的主要內(nèi)容是對伺服電機進行位置控制。伺服電機的控制原理與三相異步電動機不同，是通向伺服電機發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖來控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度的，所以對伺服電機進行位置控制的關(guān)鍵就在于根據(jù)設(shè)定角度計算所需脈沖個數(shù)并且發(fā)出相應(yīng)個數(shù)的脈沖。 在編制伺服電機位置控制的程序時就將梯形圖分

3、為兩個模塊，脈沖發(fā)生模塊和脈沖計算模塊。在編制脈沖發(fā)生模塊的程序時，關(guān)鍵點在于利用取反指令在兩個中間繼電器之間進行得電與失電狀態(tài)的切換從而產(chǎn)生脈沖信號。在編制按照設(shè)定角度計算所需脈沖個數(shù)程序時，脈沖個數(shù)是依據(jù)伺服驅(qū)動器設(shè)定的參數(shù)“伺服電機旋轉(zhuǎn)360度，脈沖的分辨率為1000”來進行計算的。如果參數(shù)改變,計算結(jié)果也會發(fā)生變化。在對伺服電機進行反轉(zhuǎn)控制時，需要注意的是反轉(zhuǎn)控制信號和脈沖控制信號同時接通才能達到反轉(zhuǎn)控制的目的，而不單單是僅發(fā)送反轉(zhuǎn)控制信號就可以反向轉(zhuǎn)動的。本次任務(wù)的內(nèi)容主要包括兩部分，分為“伺服電機位置控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)”、“伺服電機位置控制的程序編制”兩大部分，其中“位置控制的程序編制”為難點。策略選擇課前學習，課堂互動教學資源資源名稱