工業(yè)機器人題庫測試

1、工業(yè)機器人題庫測試1、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以( )。 單選題 *A、示教最高速度來限制運行(正確答案)B、程序給定的速度運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯2、目前工業(yè)機器人在市場_上應(yīng)用最廣的是( )。 單選題 *A、機加工行業(yè)B、3C行業(yè)C、汽車行業(yè)(正確答案)D、化工塑料3、某部件作為機器人的支持部分,有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。該部件是指( )。 單選題 *A、手部B、腕部C、臂部D、基座(正確答案)4、工業(yè)機器人的”大腦“是( )。 單選題 *A、機械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)(正確答案

2、)C、傳感部分D、人機交互系統(tǒng)5、手部的位姿是由( )和( )兩部分變量構(gòu)成的。 單選題 *A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度6、世界上第-一臺工業(yè)機器人是( )。 單選題 *A、VersatranB、Unimate(正確答案)C、RoombaD、AIBO7、通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置( ),可提高工作效率。 單選題 *A、相同(正確答案)B、不同C、無所謂D、分離越大越好8、當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為( )。 單選題 *A、軍用機器人B、工業(yè)機器人(正確答案)C、服務(wù)機器人D、特種機器人9、根據(jù)工件邊緣曲線自動生成

3、的軌跡可能部分目標點姿態(tài)機器人難以到達，因此必須對目標點的( )進行調(diào)整,從而讓機器人能夠達到各個目標點。 單選題 *A、角度B、姿態(tài)(正確答案)C、速度D、位移10、RobotStudio 6. 08提供的以下錄制功能中能夠生成可執(zhí)行文件的是( )。A、仿真錄像 B、錄制應(yīng)用程序 C、錄制圖形 D、錄制視圖 單選題 *A、仿真錄像B、錄制應(yīng)用程序(正確答案)C、錄制圖形D、錄制視圖11、工業(yè)機器人常用的編程方法主要有:示教編程、離線編程和( )。 單選題 *A、拖拽編程B、現(xiàn)實 復(fù)制編程C、在線編程D、機器人語言編程(正確答案)12、在實際工業(yè)機器人工作站種,機器人軌跡路徑中的( )點根據(jù)需

4、要可以設(shè)置在機械原點處。 單選題 *A、原始B、軌跡起始接近C、軌跡結(jié)束離開D、安全位置(正確答案)13、Robotstudio 是由( )公司推出的離線編程軟件。 單選題 *A、ABB(正確答案)B、FUNUCC、KUKAD、KAWASAKI14、機器人離線編程軟件基本能夠兼容多種品牌的機器人,那么Robotstudio6. 08中可以使用的機器人主要( )。 單選題 *A、FUNUC系列B、ABB 系列(正確答案)C、KUKA 系列D、YASKAWA系列15、三點法創(chuàng)建工件坐標系的時候通常選取( )上一個點、第二個點和( )上的一個點進行創(chuàng)建。 單選題 *A、X軸、X軸B、X軸、Y軸(正確

5、答案)C、X軸、Z軸D、Y軸、Z軸16、本課程學(xué)習(xí)以( )品牌機器人為主要學(xué)習(xí)對象。 單選題 *A、 KUKAB、FANUCC、ABB(正確答案)D、YASKAWA17、“機器人的三原則” 排序正確的是( )。 單選題 *A、第一條:機器人必須來保護自己;第二條:機器人不能眼看人將遇害而袖手旁觀,機器人必須在不違反第一條規(guī)定的情況下保護人，但是,其命令違反第一條規(guī)定時可不保護人;第三條:機器人必須在不違反第一一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。B、第一條:機器人必須來保護自己;第二條:機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀,但是,其命令違反第一條規(guī)定時可不服從;第三條 :機器人必須在不違反第

6、一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。C、第一條:機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀;第二條:機器人必須服從人的命令。但是,其命令違反第一條規(guī)定時可不服從;第三條:機器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護自己。.(正確答案)D、第-條:機器人必須服從人的命令;第二條:機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀,但是,其命令違反第一條規(guī)定時可不服從; 第三條:機器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護自己。18、機器人三原則的提出者是( )。 單選題 *A、卡列爾恰佩克B、阿西摩夫(正確答案)C、摩爾D、阿勒加扎利19、世界上第一臺工業(yè)機器人是( )開發(fā)的。 單選題 *A、美國萬能

7、自動化公司(正確答案)B、美國通用汽車公司(GM)C、ASEA公司D、川崎重工業(yè)公司20、生產(chǎn)工業(yè)機器人主要以國外企業(yè)為主,其中占據(jù)市場份額較大的四大家族的企業(yè)不包括哪-一個( )。 單選題 *A、瑞典ABBB、德國 kukaC、日本安川電機D、廣州數(shù)控(正確答案)21、2013年全球第一大工業(yè)機器人市場是( ) 單選題 *A、美國B、中國(正確答案)C、德國D、日本22、圓柱坐標型機器人,通過( )個移動和( )轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)手部空間位置的改變。 單選題 *A、1,2B、2,1(正確答案)C、2,2D、1,123、機器人的手臂按球坐標形式配置,其手臂的運動有( )個直線運動和( )個轉(zhuǎn)動組成。

8、單選題 *A、1,2(正確答案)B、2,1C、2,2D、1,124、并聯(lián)機器人可以定義為( )通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩.個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一-種閉環(huán)機器人。 單選題 *A、動平臺和定平臺(正確答案)B、串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人C、平面移動和空間移動D、動態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)響應(yīng)25、當(dāng)各連桿組成一閉式機構(gòu)鏈時,所獲得的機器人結(jié)構(gòu)成為( )結(jié)構(gòu)。 單選題 *A、并聯(lián)B、串聯(lián)(正確答案)C、混聯(lián)D、直聯(lián)26、伺服控制的機器人一般又細分為( )控制類和( )控制類。 單選題 *A、連續(xù)、定位(正確答案)B、間斷、定位C、開環(huán)、連續(xù)D、閉環(huán)、定位27、應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機器人

9、驅(qū)動方式是( )。 單選題 *A、電力驅(qū)動(正確答案)B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、以上都不是28、能夠提供較大的驅(qū)動力,但對密封要求比較高的驅(qū)動方式是( )。 單選題 *A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動(正確答案)C、氣壓驅(qū)動D、不知道29、提供較小的驅(qū)動力,但是非常環(huán)保、成本低的驅(qū)動方式是( )。 單選題 *A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動(正確答案)D、不知道30、執(zhí)行機構(gòu)的手部又稱( ),是工業(yè)機器人直接進行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件?？梢允歉鞣N手持器。 單選題 *A、手臂B、立柱C、末端執(zhí)行器(正確答案)D、基座31、( )是機器人的支持部分,有固定式和移動式兩種,該部件必須具

10、有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。 單選題 *A、腰部B、腕部C、臂部D、基座(正確答案)32、下面( )適用于抓取微小無法抓取的零件。 單選題 *A、夾鉗式取料手B、 真空吸附式取料手(正確答案)C、磁吸附式取料手D、夾爪式取料手33、工業(yè)機器人( )適合加持圓柱形工件。 單選題 *A、V形手指(正確答案)B、平面指C、尖指D、特型指34、()是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力,可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。 單選題 *A、定位精度B、重復(fù)定位精度(正確答案)C、密集度D、承載能力35、承載能力不僅決定于負載的質(zhì)量,而且還與機器人運行的速度和( )的大小和(

11、 )有關(guān)。 單選題 *A、加速度、方向(正確答案)B、加速度、位移C、質(zhì)量、方向D、平均速度、位移36、機器人的( )是指單關(guān)節(jié)的速度。 單選題 *A、工作速度B、運動速度(正確答案)C、最大運動速度D、最小運動速度37、以下說法正確的是( )。 單選題 *A、默認的工件坐標系與基坐標系重合(正確答案)B、默認的大地坐標系與基坐標系重合C、默認的工具坐標系與基坐標系重合D、默認的工具坐標系位于法蘭盤中心點處38、以下不可重建的坐標系是( )。 單選題 *A、 關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)B、基坐標系C、大地坐標系D、工件坐標系39、當(dāng)工作站中具有多個相同工件時,為方便示教,應(yīng)創(chuàng)建( )。 單選題 *

12、A、 關(guān)節(jié)坐標系B、基坐標系C、工具坐標系.D、工件坐標系(正確答案)40、工業(yè)機器人在不通用的應(yīng)用場合下使用不同的工具,為方便示教,應(yīng)創(chuàng)( )。 單選題 *A、關(guān)節(jié)坐標系B、基坐標系C、工具坐標系(正確答案)D、工件坐標系41、使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動時應(yīng)采用( )。 單選題 *A、 關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)B、基坐標系C、工具坐標系D工件坐標系42、在工業(yè)機器人應(yīng)用中,需要使用不同的工具時,為方便示教,應(yīng)創(chuàng)建( )。 單選題 *A、 基坐標系B、工具坐標系(正確答案)C、工件坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系43、( )人員能操作使用工業(yè)機器人。 單選題 *A、不需要事先接受專門的培訓(xùn)B、必須事先接受專門的培

13、訓(xùn)(正確答案)C、沒有事先接受專門的培訓(xùn)D、無所謂44、點動操作工業(yè)機器人時,應(yīng)盡量采取( )。 單選題 *A、低速(正確答案)B、中速C、高速D、無所謂45、“手動操縱” 選項的功能不包含( )。 單選題 *A、運動模式的選擇B、I0信息的查看(正確答案)C、坐標系的設(shè)置D、載荷屬性的修改46、ABB機器人IRB120轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新，6個關(guān)節(jié)軸都有一-個機械原點的位置,回原點的順序是( )。 單選題 *A、4-5-6-1-2-3(正確答案)B、1-2-3-4-5-6C、6-5-4-1-2-3D、3-2-1-4-5-647、ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新時需要使用()。 單選題 *A、單軸運動(正

14、確答案)B、線性運動C、重定位運動D、都行48、ABB 機器人線性運動是指工業(yè)機器人的( )沿著基坐標的X/Y/Z軸做直線運動。 單選題 *A、第六軸B、法蘭盤C、工具中心點(正確答案)D、工具49、ABB 機器人( )運動是指繞著工具坐標的x/Y/Z軸, TCP點在空間內(nèi)位置保持不變的旋轉(zhuǎn)運動。 單選題 *A、線性運動B、重定位運動(正確答案)C、關(guān)節(jié)運動D、單軸運動50、定義工具坐標系時需要在機器人工作范圍內(nèi)確定()個精確的固定點作參考點。 單選題 *A、4B、3C、2D、1(正確答案)51、創(chuàng)建工件坐標系時，X1和X2點的矢量方向創(chuàng)建的為( )。 單選題 *A、X軸的正方向.(正確答案)

15、B、X軸的負方向C、Y軸的正方向D、Y軸的反方向52、由操作人員通過手持示教器控制機械手工具末端達到指定的位置和姿態(tài)的編程方式為( )。 單選題 *A、離線編程B、在線編程(正確答案)C、自主編程D、智能編程53、常用于機器人空間大范圍運動的指令是( )。 單選題 *A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsj(正確答案)54、MoveJ p10 v100 z50 tool0 中z50表示的是( )。 單選題 *A、50mm/s 的速度B、Z軸上偏移50mmC、Z軸上偏移-50mmD、拐彎區(qū)半徑50mm(正確答案)55、最易于操作人員掌握的編程是( )。 單選題 *A、現(xiàn)場編

16、程(正確答案)B、離線編程C、自主編程D、智能編程56、在RAPID程序中，含有主程序( )。 單選題 *A、1(正確答案)B、2C、32D、無數(shù)個57、在示教器的( )個窗口中可以查看機器人的程序數(shù)據(jù)。 單選題 *A、校準窗口B、程序編輯器窗口C、程序數(shù)據(jù)窗口(正確答案)D、控制面板窗口58、在RobotStudio軟件中虛擬示教器是在( )功能選項卡下。 單選題 *A、基本B、仿真C、控制器(正確答案)D、建模59、MoveC 指令后有( )個位置點。 單選題 *A、1B、2(正確答案)C、3D、460、在碼垛機器人搬運過程,線性指令MoveL offs(p10, 0, 0, 10)中的1

17、0意義是( )。 單選題 *A、以p10為起點,沿著X軸正方向軸直線運動10mmB、以p10為起點,沿著X軸負方向軸直線運動10mmC、以p10為起點，沿著Z軸正方向軸直線運動10mm(正確答案)D、以p10為起點，沿著Z軸負方向軸直線運動10mm61、工業(yè)機器人一般具有的基本特征是( )。擬人性;特定的機械機構(gòu);不同程度的智能;獨立性;通用性 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)62、按基本動作機構(gòu),工業(yè)機器人通常可分為( )。.直角坐標機器人;柱面坐標機器人;球面坐標機器人;關(guān)節(jié)型機器人 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)63、機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是( )。 單選題 *PANA

18、SONICFANUCKUKA0TCYASKAWAFANUCNACHIABBA、B、C、(正確答案)D、64、示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成?( )。點動機器人;編寫、測試和運行機器人程序;設(shè)定機器人參數(shù);查閱機器人狀態(tài)單選題 *A、B、C、D、(正確答案)65、工業(yè)機器人常見的坐標系有( )。關(guān)節(jié)坐標系;直角坐標系;工具坐標系;用戶坐標系 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)66、對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含( )。運動軌跡;作業(yè)條件;作業(yè)順序;插補方式 單選題 *A

19、、B、(正確答案)C、D、67、搬運機器人作業(yè)編程主要是完成( )的示教。運動軌跡作業(yè)條件作業(yè)順序 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)68、在實際生產(chǎn)當(dāng)中常見的碼珠機器人工作站工位布局是( )。全面式碼垛集中式碼垛一進一出式碼垛兩進兩出式碼垛-進兩出式碼垛三進三出式碼垛 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、69、示教再現(xiàn)機器人第- -代工業(yè)機器人能夠按照人類預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和( )重復(fù)作業(yè), 單選題 *A、動作B、時間C、速度(正確答案)D、位置70、動作空間近似-一個球體的是( )。 單選題 *A、直角坐標系B、柱面坐標系C、球面坐標系D、多關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)71、主要用

20、于改變末端執(zhí)行器的空間姿態(tài)的是( )。 單選題 *A、基座.B、手腕(正確答案)C、腰部D、手臂72、( )是物體能夠?qū)ψ鴺讼颠M行獨立運動的數(shù)目,末端執(zhí)行器的動作不包括在內(nèi)。 單選題 *A、自由度(正確答案)B、最大工作轉(zhuǎn)速C、工作精度D、額定負載73、實現(xiàn)機器人的( )是工業(yè)機器人的基本控制任務(wù)。 單選題 *A、方向控制B、位置控制(正確答案)C、伺服控制D、移動控制，74、對大范圍運動,且不要求TCP姿態(tài)的,可選擇( )。 單選題 *A、關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)B、直角坐標系.C、用戶坐標系D、工具坐標系75、在進行相對工件不改變工具姿態(tài)的平移操作時選用( )為適宜。單選題 *A、大地坐標系

21、B、工具坐標系(正確答案)C、用戶坐標系D、直角坐標系76、點動機器人主要用在示教時離目標位置( )的場合。 單選題 *A、較遠B、較近(正確答案)C、兩米內(nèi)D、兩米外77、連續(xù)移動機器人主要用在示教時離目標位置( ) 的場合。 單選題 *A、較遠(正確答案)B、較近C、兩米內(nèi)D、兩米外78、機器人外部軸的運動控制,只能在( )下進行。 單選題 *A、關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)B、直角坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系79、TCP 標定后,可通過在( )以外的坐標系中進行控制點不變動作檢驗標定效果。 單選題 *A、工具坐標系B、直角坐標系C、用戶坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)80、( )用來檢驗

22、編制的機器人程序是否正確、可靠,一般具有碰撞檢查功能。 單選題 *A、仿真模塊(正確答案)B、編程模塊C、程序生成D、布局模塊81、( )依據(jù)機器人具體應(yīng)用領(lǐng)域而編制的一-類指令, 如碼垛指令、焊接指令與搬運指令等。 單選題 *A、I/0指令B、寄存器指令C、動作指令D、作業(yè)指令(正確答案)82、下列那種不是常見的搬運機器人末端執(zhí)行器( )。 單選題 *A、吸附式B、夾鉗式C、仿人式D、夾緊式(正確答案)83、常見的搬運機器人輔助裝置有增加移動范圍的( )。 單選題 *A、轉(zhuǎn)移平臺.B、平移平臺C、滑移平臺(正確答案)D、瞬移平臺.84、AGV搬運車是一種( )。 單選題 *A、無人搬運車(正

23、確答案)B、自動搬運車C、有人搬運車D、監(jiān)控式搬運車85、在碼垛中吸附式末端執(zhí)行器主要為( )。 單選題 *A、夾板式B、氣吸式(正確答案)C、抓取式D、組合式86、以下那個不是碼垛機器人的特點( )。 單選題 *A、占地面 積小，動作范圍大，減少廠源浪費B、能耗低,降低運行成本.C、改善工人勞動條件,擺脫有毒,有害環(huán)境D、定位不準確，穩(wěn)定性不高(正確答案)87、在RobotStudio中，機器人可以安裝模型庫中的工具,也可以安裝用戶自定義的工具。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤88、工具安裝過程中的原理:工具模型的本地坐標系與機器人的法蘭盤坐標系重合,工具末端的工具坐標系即作為機器人

24、的工具坐標系。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤89、工作站中不同的部件均可被同- -傳感器檢裝置檢測到不會給工作站的運行帶來影響。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)90、機器人離線編程可以減少機器人不工作時間,當(dāng)對機器人下-一個任務(wù)進行編程時,機器人可以繼續(xù)在產(chǎn)線上工作。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤91、機器人離線編程可以不需要機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)92、制造業(yè)人才 發(fā)展規(guī)劃指南對制造業(yè)十大重點領(lǐng)域人才需求中中包含了工業(yè)機器人行業(yè)人才。 答案:正確 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤93、阿西莫夫被稱為“機器人學(xué)之

25、父”。 答案:正確 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤94、目前機器人市場上ABB、庫卡、安川、三菱四大家族占據(jù)了大部分市場。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)95、工業(yè)機器人應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域為焊接。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)96、工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要為:結(jié)構(gòu)模塊化、智能化、控制技術(shù)開發(fā)化、PC化、網(wǎng)絡(luò)化。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤97、關(guān)于機器人如何分類,國際上已經(jīng)制定統(tǒng)一的標準。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)98、柱坐標機器人一般旋轉(zhuǎn)允許旋轉(zhuǎn)360。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)99、球坐標型機器人的手臂的運動由兩個直線運動

26、和一個轉(zhuǎn)動所組成。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)100、串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制簡單、運動空間大等優(yōu)點。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤101、并聯(lián)結(jié)構(gòu)承載能力比串聯(lián)結(jié)構(gòu)弱。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤102、非伺服控制機器人處于閉環(huán)控制狀態(tài)。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)103、伺服控制機器人分為連續(xù)控制類和點到點控制類。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤104、若工業(yè)機器人不具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng);若具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)105、工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減

27、速器、伺服電機等3個部分，不包括控制系統(tǒng)。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)106、執(zhí)行機構(gòu)的腰部又稱立柱,是支撐手臂的部件,其作用是帶動臂部運動,與臂部運動結(jié)合，把腕部傳遞到需到的工作位置。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤107、執(zhí)行機構(gòu)的手部用以連接腰部和腕部。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)108、手臂是機器人執(zhí)行機構(gòu)中重要的部件,它的作用是將被抓取的工件運送到給定的位置上。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤109、驅(qū)動器通常有:電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤110、檢測系統(tǒng)的作用就是通過各種檢測器、傳感器、檢測執(zhí)行機構(gòu)

28、的運動境況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定值進行比較后對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整以保證其動作符合設(shè)計要求。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤111、機器人應(yīng)用于不當(dāng)?shù)沫h(huán)境中,-定會導(dǎo)致機器人的損壞。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)112、緊急停止后還原為重置緊急停止按鈕并按下“電機開啟”按鈕。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤113、安全操作規(guī)范只對延長設(shè)備使用壽命起到重要作用。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)114、操作工業(yè)機器人時,可以戴手套。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)115、當(dāng)機器人不動時,可以認為其已經(jīng)停止運行，可以近距離靠近工業(yè)機器人。 單選題 *A

29、.正確B.錯誤(正確答案)116、ABB機器人示教器語言的設(shè)置不需要重啟示教器。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)117、ABB機器人單軸運動、線性運動和重定位運動均需要在手動操縱的方式下進行。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)118、工具坐標系是用于描述安裝在機器人第六軸上的工具坐標中心點、質(zhì)量、中心等參數(shù)的數(shù)據(jù)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤119、默認的工件坐標系為大地坐標系,也可認為是基坐標系。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤120、無論是否創(chuàng)建,都有一個工件坐標系存在。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤121、采用三點法創(chuàng)建工件坐標系時,可以選擇工

30、件上的任意位置。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)122、由于現(xiàn)場編程的條件較為艱苦,且工作量大,故目前并不常用現(xiàn)場編程方式。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)123、自主編程的發(fā)展僅與計算機技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)124、離線編程方式可以改善編程環(huán)境,減少停機時間。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤125.關(guān)節(jié)運動指令對路徑精度要求不高。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤125.緊急停止按鈕是超越其他任何操縱器控制的功能連接。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤126、制動抱閘按鈕可以隨時使用，只要是工業(yè)機器人被卡住不動的情況。

31、 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)127、創(chuàng)建工具坐標系采用N點法時, N常取4,4點可以隨意設(shè)置。 單選題 *A.正確:B.錯誤(正確答案)128、工件坐標系創(chuàng)建時常采用三點法,三個點分別確定X、Y、z三個軸的方向。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)129、如果不創(chuàng)建工具坐標系,則工業(yè)機器人應(yīng)用中不存在工具坐標系。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)130、直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。. 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)131、工業(yè)關(guān)節(jié)機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)1

32、32、工業(yè)機器人編程方式有兩種:在線示教編程和離線編程。在線示教編程是指通過軟件,在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環(huán)境,在軟件中自動生成機器人的運動軌跡,即然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡,最后生成機器人程序傳輸給機器人。 答案:錯誤 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)133、自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤134、氣吸附式取料手是利用吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤135、根據(jù)車間場地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬運機器人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品” 字和“一”字等布局。 單選題

33、*A.正確(正確答案)B.錯誤136、定位精度是指機器人多次定位手部于同一目標位置的能力。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)137、示教器是人機交互的界面,用于程序編寫、手動控制機器人。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤138、現(xiàn)場編程一般用于對大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人示教,仍然沿用在線編程的思路,有著在線編程的缺點。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤139、RAPID 程序中只能有唯一-一個主程序 (main)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤140、存儲類型為常量的程序數(shù)據(jù)時,允許在程序中進行賦值的操作。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)141、在

34、程序中執(zhí)行變量型數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)的賦值,那么指針復(fù)位后將恢復(fù)為初始值。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤142、機器人進行調(diào)試中,程序指針永遠指向等待執(zhí)行的程序指令。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)143、在RobotStudio軟件中能實現(xiàn)的功能有離線編程、在線編程、路徑優(yōu)化、自動生成路徑等。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤144、RobotStudio 是國際上最早的離線編程軟件。 單選題 *選項1選項2(正確答案)145、可以用ABB機器人的仿真軟件Robotstudio來控制實際的機器人運動。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)146、離線編程方式是工業(yè)機器人目前

35、普遍采用的編程方式。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)147、在使用RobotStudio軟件中只能存在一一個機器人系統(tǒng)。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)148、RobotStudio軟件只能支持ABB機器人,其他的不支持。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤149、RobotStudio 離線編程軟件中插入機器人模型后，機器人模型位置不可以改變。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)150、工業(yè)機器人是一種能自動控制,可重復(fù)編程,多功能、多自由度的操作機。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤151、原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準

36、是在出廠前進行的，但在更換電機情況下必須再次進行原點位置校準。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤152、機器人各軸關(guān)節(jié)均有硬限位擋塊,但也要設(shè)置軟限位。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤153、示教編程時,過渡點盡量用關(guān)節(jié)運動指令,精確點盡量用點指令。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)154、關(guān)節(jié)式碼垛機器人本體與關(guān)節(jié)式搬運機器人沒有任何區(qū)別,在任何情況下都可以互換。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)155、基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤156、工業(yè)機器人的

37、額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)157、TCP 點又稱為工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤158、工業(yè)機器人的自由度-般是46個。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤159、機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤160、機器人默認坐標系是一一個笛卡爾坐標系,固定位于機器人底部。它可以根據(jù)世界坐標系說明機器人的位置。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤161、機器人主程序只能嵌套兩級子程序。 單選題

38、*A.正確B.錯誤(正確答案)162、發(fā)展工業(yè)機器人的主要目的是在不違背“機器人三原則”前提下，用機器人協(xié)助或替代人類從事- - 些不適合人類甚至超越人類的工作,把人類從大量的、煩瑣的、重復(fù)的、危險的崗位中解放出來,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、柔性化,避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤163、直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)164、機器人手臂是連接機身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運動部件,主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置,滿足機器人的作業(yè)空間,并將各種載荷傳遞到機座

39、。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤165、在直角坐標系下，機器人各軸可實現(xiàn)單獨正向或反向運動。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)166、機器人在關(guān)節(jié)坐標系下完成的動作,無法在直角坐標系下實現(xiàn)。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)167、當(dāng)機器人發(fā)生故障需要進入安全圍欄進行維修時,需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機器人異常運轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤168、示教時,為愛護示教器,最好戴上手套。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)169、手動操作移動機器人時，機器人運動數(shù)據(jù)將不被保存。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤1

40、70、機器人示教時,對于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤171、雖然示教再現(xiàn)方式存在機器人占用機時、效率低等諸多缺點,人們也試圖通過采用傳感器使機器人智能化,但在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場和作業(yè)可靠性等方面處處碰壁,難以實現(xiàn)。因此,工業(yè)機器人的作業(yè)示教在相當(dāng)長時間內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤172、關(guān)節(jié)式搬運機器人本體在負載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機器人本體進行互換。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤173、關(guān)于搬運機器人TCP點,吸盤類-般設(shè)置 在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心

41、線與手爪前端面的交點處。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤174、在關(guān)節(jié)坐標系下，機器人各軸均可實現(xiàn)單獨正向或反向運動。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤175、機器人在關(guān)節(jié)坐標系下的動作是多軸運動,而在直角坐標系下則是單軸聯(lián)動。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)176、關(guān)節(jié)式搬運機器人是當(dāng)今工業(yè)產(chǎn)業(yè)中唯一的機型。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)177、示教前確認自己和機器人之間可以不保持安全距離。 單選題 *A.正確B.錯誤(正確答案)178、常見碼垛機器人的末端執(zhí)行器有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤179、常見的碼垛工作站布局主要有全面式碼垛和集中式碼垛兩種。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯誤180、工作站中的目標點示教完成,需要進行( )的同步操作。 *A、Smart 組件(正確答案)B、機器人系統(tǒng)(正確答案)C、工作站D、RAPID(正確答案)181、工業(yè)機器人的特點有( )。 *A、擬人化(正確答案)B、可編程(正確答案)C、通用性(正確答案)D、涉及的