工業(yè)機(jī)器人試題

1、工業(yè)機(jī)器人試題（）年,美國(guó)人設(shè)計(jì)了第一臺(tái)電子可編程機(jī)器人？ 單選題 *192019501954(正確答案)1962在使用Matlab用函數(shù)創(chuàng)建矩陣時(shí)，eye(m,n)表示什么？ 單選題 *全部元素都為1的矩陣零矩陣單位陣(正確答案)正態(tài)分布的隨機(jī)矩陣在使用Matlab用函數(shù)創(chuàng)建矩陣時(shí)，zeros(m,n)表示什么？ 單選題 *零矩陣(正確答案)正態(tài)分布的隨機(jī)矩陣全部元素都為1的矩陣單位陣在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)的關(guān)系中，手爪力F與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力靜態(tài)時(shí)的關(guān)系是？ 單選題 *動(dòng)力學(xué)靜力學(xué)(正確答案)運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)態(tài)學(xué)在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)的關(guān)系中，驅(qū)動(dòng)力矩與關(guān)節(jié)位置關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)加速度的關(guān)系是

2、？ 單選題 *運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)態(tài)學(xué)動(dòng)力學(xué)(正確答案)靜力學(xué)在手爪位置和姿態(tài)的表示方法中，基坐標(biāo)系用什么表示？ 單選題 *B(正確答案)EBE在Lagrange方程中，系統(tǒng)動(dòng)能用什么表示？ 單選題 *LQiT(正確答案)qi姿態(tài)坐標(biāo)變換陣用什么表示？ 單選題 *EBEBRA(正確答案)（）年,美國(guó)GM公司使用全球第一臺(tái)機(jī)器人Unimate。 單選題 *1920195019541962(正確答案)機(jī)器人什么特性主要指其對(duì)工作環(huán)境變化的適應(yīng)能力？ 單選題 *通用性靈活性智能性適應(yīng)性(正確答案)剛體的自由度是指任何空間剛體具有（）個(gè)自由度，即可任意運(yùn)動(dòng)。 單選題 *56(正確答案)78()發(fā)明的指南車? 單選

3、題 *蔡倫魯班張衡(正確答案)沈括（）年,美國(guó)科幻作家Assimov,提出機(jī)器人三守則。 單選題 *19201950(正確答案)19541962在Lagrange方程中，對(duì)應(yīng)于廣義坐標(biāo)的廣義力用什么表示？ 單選題 *LQi(正確答案)Tqi在手爪位置和姿態(tài)的表示方法中，手爪坐標(biāo)系用什么表示？ 單選題 *BRAE(正確答案)BE機(jī)器人系統(tǒng)主要由哪四部分組成？ *機(jī)械部分(正確答案)環(huán)境測(cè)量(正確答案)任務(wù)規(guī)劃(正確答案)變速機(jī)構(gòu)控制器(正確答案)下列哪些是按機(jī)器人幾何結(jié)構(gòu)來分類的？ *柱面坐標(biāo)機(jī)器人(正確答案)球面坐標(biāo)機(jī)器人(正確答案)關(guān)節(jié)球面坐標(biāo)機(jī)器人(正確答案)伺服機(jī)器人下列哪些是機(jī)器人的主

4、要特點(diǎn)？ *通用性(正確答案)靈活性智能性適應(yīng)性(正確答案)下列哪些是按機(jī)器人機(jī)器智能來分類的？ *伺服機(jī)器人智能機(jī)器人(正確答案)球面坐標(biāo)機(jī)器人一般機(jī)器人(正確答案)下列哪些是按機(jī)器人用途來分類的？ *工業(yè)機(jī)器人(正確答案)探索機(jī)器人(正確答案)服務(wù)機(jī)器人(正確答案)軍事機(jī)器(正確答案)下列哪些是按機(jī)器人控制來分類的？ *非伺服機(jī)器人(正確答案)伺服機(jī)器人(正確答案)柱面坐標(biāo)機(jī)器人球面坐標(biāo)機(jī)器人下列哪些是機(jī)器人的功能？ *動(dòng)作控制(正確答案)運(yùn)動(dòng)的控制(正確答案)末端操作器/手爪的軌跡和力的再現(xiàn)(正確答案)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定功能(正確答案)下列哪些屬于機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)？ *機(jī)身(正確答案

5、)手腕(正確答案)行走機(jī)構(gòu)(正確答案)末端執(zhí)行器(正確答案)下列哪些屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？ *步進(jìn)電機(jī)(正確答案)伺服電機(jī)(正確答案)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)下列哪些屬于機(jī)器人的控制系統(tǒng)？ *計(jì)算機(jī)(正確答案)傳感器(正確答案)檢測(cè)元件(正確答案)末端執(zhí)行器下列哪些是代表機(jī)器人的腕部軸？ *R(正確答案)B(正確答案)T(正確答案)S下列哪些是代表機(jī)器人的本體軸？ *S(正確答案)L(正確答案)BU(正確答案)下列哪些是機(jī)器人的主要性能指標(biāo)？ *靈敏度(正確答案)線性度(正確答案)測(cè)量范圍(正確答案)重復(fù)性(正確答案)精度(正確答案)分辨率(正確答案)下列哪些屬于機(jī)器人

6、的坐標(biāo)系的種類？ *關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)直角坐標(biāo)系(正確答案)圓柱坐標(biāo)系(正確答案)工具坐標(biāo)系(正確答案)用戶坐標(biāo)系(正確答案)工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，下列屬于三大部分的是？ *驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械部分(正確答案)控制部分(正確答案)傳感部分(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括手掌部分。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人靠末端執(zhí)行器工作，末端執(zhí)行器具有8個(gè)自由度即可保證其靈活運(yùn)動(dòng)。4個(gè)位置、4個(gè)姿態(tài)自由度。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)在中手爪位置和姿態(tài)的表示方法中，BpER3x1表示手爪坐標(biāo)系原點(diǎn)在基坐標(biāo)中的位置向量。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人具有智能或感覺與識(shí)別能力。 判

7、斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和手肘。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)1930捷克劇作家Karel Capek首次提出Robota一詞。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人機(jī)座可以分為固定式和履帶式兩種。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人的手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英博格最早提出工業(yè)機(jī)器人概念。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人是人制造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸的數(shù)目。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)1768-1774，瑞士鐘表匠制作的木偶機(jī)器人。 判斷題 *對(duì)(正確答