機電一體化教學設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機械手分揀裝置組裝與調(diào)試項目教學設(shè)計課程名稱PLC項目實訓教學項目名稱機械手分揀裝置組裝與調(diào)試專業(yè)電氣運行與控制專業(yè)（以下簡稱電氣專業(yè)）教學對象11級電氣運行與控制1班 28名學生課時10課時設(shè)計者肖文軍一、 工作任務(wù)設(shè)計（一） 學情分析1學生性格及特點：缺乏自信心，但又比較喜歡通過成功地完成一些工作、任務(wù)表現(xiàn)自己，得到別人的關(guān)注、肯定；缺乏主動性，能在老師的督促、協(xié)助下完成一定工作任務(wù)，在老師適當?shù)囊龑Ш投酱傧聦W習、工作，能取得更好的效果；語言表達、交流、制作技術(shù)文件等能力需要提高；良好的學習、工作習慣需要培養(yǎng)。2知識技能基礎(chǔ)：教學對象為中職二年級學生，該班已經(jīng)完成

2、電力拖動、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、氣動與液壓、電氣識圖與繪圖等專業(yè)課的學習，PLC項目實訓課程已經(jīng)進行了電動機正反轉(zhuǎn)、送料小車自動往返、交通燈控制等項目的教學，已經(jīng)具備簡單電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試、電氣原理圖識圖與繪圖、按圖施工等完成綜合項目的實訓、工作的知識、技能基礎(chǔ)。3學習氛圍：該班28人中，大部分學生文化知識、理論知識基礎(chǔ)較差，對枯燥、單一、死板的說教式理論教學興趣較低，但是喜歡動手操作、對實用技術(shù)、技能的學習比較感興趣，尤其是在參觀過工廠之后，對自動化生產(chǎn)設(shè)備、機器的控制很感興趣；團隊合作意識較強，學習氛圍較好，并且有6人參加過市級的技能競賽，知識、技能基礎(chǔ)好，可以起到較好的帶頭作用，更好地分組

3、開展項目實訓教學。4學習能力：學生能夠通過圖書資料和網(wǎng)絡(luò)查找自己所需信息；能夠讀懂機械組裝圖、電路圖、氣路連接圖；能夠看懂技術(shù)引導、安裝說明文件；能夠通過小組討論、查找資料尋找解決問題的方法。（二） 工業(yè)生產(chǎn)實際情況分析在現(xiàn)代制造業(yè)中，自動化生產(chǎn)技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，特別是工業(yè)機器人、機械手大量應(yīng)用于各行業(yè)焊接、搬運、分揀、組裝等工序，能夠完成氣動機械手分揀裝置的組裝、接線、編寫控制程序、調(diào)試實現(xiàn)控制要求，是電氣專業(yè)中職學生必須掌握的典型工作崗位的典型職業(yè)技能，也是電氣專業(yè)中職學生以后拓展掌握伺服機械手、工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)，有利于提高電氣專業(yè)中職學生的綜合技能水平和就業(yè)競爭力。（三） 維修

4、電工考證要求分析作為中職學生，通過中級維修電工考證，獲得中級維修電工職業(yè)資格證書，是準予畢業(yè)的條件之一，也有助于學生以后的就業(yè)和工作，中職專業(yè)課需要將考證要求融入日常的教學內(nèi)容之中，在本次項目教學設(shè)計中，將以下部分中級維修電工考證內(nèi)容融入到項目教學內(nèi)容： 電工電子儀器儀表的使用：能夠使用萬用表等安裝、檢測電路。 PLC控制電路的安裝與調(diào)試。 變頻器控制電路的設(shè)計、安裝、調(diào)試。 電氣圖的讀圖、分析。 機械安裝圖的讀圖、分析，機械部件安裝與調(diào)試。 對低等級維修電工的培訓與指導：通過小組合作，相互監(jiān)督指導、相互評價、自我評價，可以適當培養(yǎng)學生培訓與指導能力。 職業(yè)與安全意識，做到安全操作與文明施工。

5、（四） 課程教學目標分析我校PLC項目實訓課程擬通過15個典型PLC技術(shù)應(yīng)用實訓項目綜合實訓，讓學生在做中學，老師督促、協(xié)助、指導，培養(yǎng)學生的PLC技術(shù)綜合應(yīng)用技能和職業(yè)意識，實現(xiàn)學生畢業(yè)后與企業(yè)維修電工、機修、設(shè)備技術(shù)員、調(diào)機員等崗位無縫接軌。PLC項目實訓課程前面一些較簡單項目的項目教學，已經(jīng)使學生的相關(guān)基本知識、技能得到了儲備，擬通過本次工作任務(wù)使學生的自動化設(shè)備組裝與調(diào)試綜合職業(yè)技能水平得到進一步提高。（五） 教學資源及教學環(huán)境分析我校機電一體化技術(shù)實訓室設(shè)為實訓區(qū)、教學區(qū)兩個區(qū)，實訓區(qū)有亞龍YL-235A光機電一體化實訓考核裝置8套，配套用于編程和上網(wǎng)查詢資料的電腦8臺，用于組裝部件

6、和臨時擺放耗材、零配件長書桌8張，工具存放架1個、耗材配件存放架1個，機電一體化技術(shù)專業(yè)書籍書柜1個，書柜內(nèi)存儲有PLC技術(shù)及應(yīng)用、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、電氣識圖與繪圖、氣動液壓技術(shù)應(yīng)用等電氣專業(yè)資料書；教學區(qū)有用于教師示范教學的電腦1臺，投影一套，黑板一塊，學生桌凳30套。（六） 確定工作任務(wù)1確定教學項目及主要實訓內(nèi)容根據(jù)上述分析確定教學項目為：機械手分揀裝置組裝與調(diào)試2. 擬定工作任務(wù)書根據(jù)以上分析擬定工作任務(wù)書：3.確定主要工作任務(wù)內(nèi)容為： 閱讀并分析工作任務(wù)書。 制定并展示工作任務(wù)實施計劃。 閱讀并分析機械組裝圖、查找相關(guān)資料，學習學材，復述機械組裝步驟。 重點：完成機械手組裝和機械部件

7、整體組裝。 重點：連接機械手分揀裝置電路、調(diào)節(jié)好傳感器。 重點：連接機械手分揀裝置氣路、調(diào)節(jié)好節(jié)流閥。 難點：閱讀并分析I/O分配表、電氣控制原理圖，查找相關(guān)資料，討論、復述控制要求、展示編程思路。 難點：編寫機械手分揀裝置控制程序、完成整體調(diào)試，實現(xiàn)任務(wù)書上的工作要求。 做到安全文明施工。二、 教學策略選擇與設(shè)計1.通過教師擬定任務(wù)書創(chuàng)設(shè)類似工業(yè)實際生產(chǎn)的情境，工學結(jié)合，提高學習的興趣、積極性、主動性，引導學生從“被動學習”向“主動學習”轉(zhuǎn)變。同時，使學生對任務(wù)、項目的實施流程、方法建立具體認識，通過具體的典型工作任務(wù)培養(yǎng)學生典型工作崗位的典型職業(yè)技能、職業(yè)意識，技能培養(yǎng)具有系統(tǒng)性和整體性。

8、2.利用任務(wù)書的任務(wù)驅(qū)動、行動導向，使學生對自己要“做什么”有個清楚的認識；以學生為主體，使用“學材”引導、老師引導、指導、協(xié)助、評估、評價等，“教學做一體”，讓學生利用“頭腦風暴法”小組討論、團隊協(xié)作、查找資料、相互督促、檢查、評價等方式，解決“怎么做”、“做的怎么樣”的問題，讓學生“學中做”、“做中學”，同時提高自主學習能力。3.“形成性評價”和“總結(jié)性評價”相結(jié)合，適時反饋工作情況。4.將全班28位同學分成7個小組，通過小組討論、團隊合作、團隊帶動等團隊協(xié)作方式學習、工作、解決具體問題，提高學生整體解決具體問題的能力。同時，小組成員之間相互討論、協(xié)作、督促、指導、評價，基礎(chǔ)好的學生帶動、

9、促進基礎(chǔ)差的學生學習，解決了個別學生學習能力、基礎(chǔ)知識技能薄弱、學習積極性不高的問題，培養(yǎng)團隊合作意識，同時培養(yǎng)學生對低等次技工的培養(yǎng)、指導能力。同時培養(yǎng)學生語言表達、交流、制作技術(shù)文件等能力。三、 教學目標設(shè)計（專業(yè)能力、方法能力、社會能力）根據(jù)工作任務(wù)設(shè)計中的學情分析、工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計情況分析、中級維修電工考證分析、教學資源與教學環(huán)境分級以及確定的工作任務(wù)，確定以下教學目標：1. 能夠自主閱讀相關(guān)技術(shù)文件、圖紙、查找資料、自主學習相關(guān)知識、技能。2. 能夠概述機械手分揀裝置工作任務(wù)的工作任務(wù)要求。2. 能夠通過小組討論、查找資料，在老師的指導下制定合理的工作任務(wù)實施計劃并展示。3. 能夠復述機

10、械手的組裝過程。4. 能夠按照技術(shù)要求完成機械手分揀裝置的組裝，電路、氣路連接。6. 能夠繪制程序流程圖、展示編程思路。7. 能夠按照工作任務(wù)書要求編寫機械手分揀裝置控制程序，完成整體調(diào)試，實現(xiàn)控制要求。8. 能小組對照完成小組自查、更正、提高、完善，填寫工作任務(wù)評價表自評表。四、 學材設(shè)計1. 工作任務(wù)書：附件一：包含機械組裝圖、氣動系統(tǒng)圖、PLC I/O分配表、電氣控制原理圖等。2. 工作任務(wù)評價表： 附件二：3. 機械手組裝步驟示意圖及組裝步驟視頻。4. 氣缸、電磁閥實物，氣缸工作原理動畫。5. 氣動系統(tǒng)元件識別、工作原理，氣動系統(tǒng)讀圖等復習資料文件、參考書。6. 編程思路流程圖。7.

11、機械組裝、安裝，氣管敷設(shè)、綁扎，電路敷設(shè)、綁扎等工藝示范圖片。五、 教學過程設(shè)計教學環(huán)節(jié)及教學內(nèi)容、資源使用教學策略及設(shè)計意圖教師活動學生活動一、 6S檢查1. 清點人數(shù)，學生按分組進入工位。2. 檢查學生儀容儀表，工位、場室6S標準檢查。3. 進入工作狀態(tài)。（3分鐘）使用資源：1.學生名冊。2.6S管理手冊6S管理、校園文化、企業(yè)文化影響學生，使學生有一個好的工作狀態(tài)。1.清點人數(shù)3.檢查，督促整理，使學生儀容儀表、工位、場室達6S標準。3.引導學生進入學習狀態(tài)1.整理儀容儀表。2.檢查、整理工位、場室6S。3.聆聽，收拾心情，進入工作狀態(tài)。二、工作任務(wù)描述（5分鐘）工業(yè)生產(chǎn)中，常需要機械手

12、完成分揀、搬運、組裝、焊接等工序，下面我們來看看機械手在實際工業(yè)生產(chǎn)中有哪些具體應(yīng)用。展示圖片、視頻并講解，引入工作任務(wù)。使用資源：多媒體投影、工業(yè)機械手照片、視頻。創(chuàng)設(shè)工作情境：創(chuàng)設(shè)與工業(yè)實際生產(chǎn)一致的工作情境，變“要學生學”為“學生要學”，讓學生能主動學習、工作，提高學生學習興趣、動力。展示工業(yè)生產(chǎn)中實際應(yīng)用的機械手圖片、視頻，引入工作任務(wù)，提高學生學習興趣?？磮D片、視頻，思考，提起一定的興趣和工作動力。三、布置工作任務(wù)1.分發(fā)工作任務(wù)書。2.整體大致說明工作任務(wù)。（5分鐘）使用資源：工作任務(wù)書YL-235A實訓裝置任務(wù)驅(qū)動行動導向明確任務(wù)1.分發(fā)工作任務(wù)書。2.整體大致說明工作任務(wù)。1.

13、協(xié)助老師分發(fā)工作任務(wù)書、領(lǐng)取工作任務(wù)書。2.聆聽，大致工作任務(wù)。四、明確任務(wù)，獲取信息1.閱讀、分析工作任務(wù)書，明確工作任務(wù)。2.教師視具體情況協(xié)助分析、引導。3.概述工作任務(wù)書的工作任務(wù)要求，教師點評。主要工作任務(wù)控制要求A.兩種工作方式選擇B.指示燈的亮滅控制C.如何調(diào)試D.元件識別E.機械手分揀（40分鐘）使用資源：工作任務(wù)書、YL-235A實訓裝置多媒體投影。1.明確任務(wù)，獲取信息，任務(wù)驅(qū)動。2.學生為主，教師適當引導，培養(yǎng)學生語言表達、交流能力3.形成性評價，適時反饋。1.巡回指導、個別指導，協(xié)助分析、引導。2.點評學生概述情況1.閱讀、分析工作任務(wù)書，提問。2.聆聽、思考老師的分析

14、引導。3.概述工作任務(wù)要求。4.聆聽老師的點評。五、制定工作任務(wù)實施計劃1. 老師協(xié)助分析、引導，學生查閱資料、學材，提問，分析思考，制定工作任務(wù)實施計劃。計劃書的格式計劃書內(nèi)容人員、時間、工作流程安排等2.展示工作任務(wù)實施計劃。老師點評。3.完善、確定任務(wù)實施計劃。（30分鐘）使用資源：工作任務(wù)書YL-235A實訓裝置多媒體投影網(wǎng)絡(luò)、資料1.制定計劃完善計劃確定計劃 制定、確定工作任務(wù)實施計劃。學生為主，教師適當引導，培養(yǎng)學生制做技術(shù)文件、計劃、語言表達、交流能力。2. 形成性評價，適時反饋1.巡回指導、個別指導，協(xié)助分析、引導。2. 點評工作任務(wù)實施計劃。3.巡回指導、個別指導，協(xié)助分析、

15、引導完善確定最后實施計劃，并簽字確認。1.查找資料、學材，提問、思考，制定工作任務(wù)實施計劃。2.展示工作任務(wù)實施計劃。3.聆聽點評，思考。4.完善、確定工作任務(wù)實施計劃。六、實施工作計劃1.組裝機械手，完成機械部件整體組裝。學習學材，查找資料，學習機械手組裝步驟。 機械手組裝步驟：思考是否把傳感器同時裝上去。復述機械手組裝步驟，教師點評。完成機械手組裝及整體組裝（40分）使用資源：工作任務(wù)書機械手組裝學材：圖片、視頻YL-235A實訓裝置自主學習1.知識、技能重組2.形成性評價，適時反饋。情境教學學習即工作，工作中學習巡回指導、個別指導，協(xié)助分析、引導。點評學習學材，查找資料復述機械手組裝步驟

16、，聆聽點評組裝機械手、整體機械部件2.連接氣路、電路自主學習，查找資料，學習氣動系統(tǒng)相關(guān)知識。敘述相關(guān)氣動元件、電磁閥名稱、工作原理、控制方式，教師點評A.雙作用單出桿氣缸B.雙作用雙出桿氣缸C.旋轉(zhuǎn)氣缸D.手指氣缸E.二位五通電磁閥突出重點、強化重點.完成氣路、電路連接（60分）使用資源：工作任務(wù)書資料、視頻、動畫、網(wǎng)絡(luò)YL-235A實訓裝置自主學習，關(guān)聯(lián)性學習為工作任務(wù)做準備知識、技能再現(xiàn)、重組情境教學學習即工作，工作中學習巡回指導、個別指導巡回指導、個別指導，協(xié)助分析、引導點評展示氣缸、電磁閥實物，提問名稱、工作原理、控制方法查找資料觀察實物，思考，回答問題。敘述相關(guān)氣動元件、電磁閥名稱

17、、工作原理、控制方式，聆聽點評連接氣路、電路3. 繪制展示程序流程圖教師引導分析，適當講授繪制程序流程圖展示程序流程圖，教師點評。攻破難點（30分）以學生為主體，教師引導、協(xié)助形成性評價，適時反饋。巡回指導、個別指導，協(xié)助分析、引導，適當講授點評聆聽，思考，理解編程思路、方法、步驟繪制程序流程圖展示程序流程圖聆聽點評4.編寫程序，完成機械手分揀裝置的整體調(diào)試。攻破難點（90分鐘）使用資源：工作任務(wù)書、學生電腦及軟件YL-235A實訓裝置、多媒體投影以學生為主體，教師引導、協(xié)助形成性評價，適時反饋。情境教學學習即工作，工作中學習強化技能通過典型任務(wù)培養(yǎng)典型崗位職業(yè)技能全面培養(yǎng)團隊合作，自查、提高

18、、完善。巡回指導、個別指導，協(xié)助分析、引導適當講授、點評巡回指導、個別指導編寫程序，整體調(diào)試機械手分揀裝置5.小組自查、提高、完善，填寫小組自評表。（20分鐘）使用資源：學生電腦YL-235A實訓裝置工作任務(wù)評價表小組自查、發(fā)現(xiàn)存在的問題和不足，提高、完善，培養(yǎng)填寫技術(shù)文件能力巡回指導、個別指導，解決存在問題，適時點評巡回指導、個別指導小組自查、發(fā)現(xiàn)存在的問題和不足，提高、完善工作任務(wù)，填寫小組自評表6.小組工作任務(wù)整體展示解說（35分鐘）培養(yǎng)語言表達、展示能力，提高團隊意識點評、指導小組整體展示解說工作任務(wù)完成情況七、工作任務(wù)評價反饋檢查、評價、反饋，填寫評價表、反饋信息。（30分鐘）總結(jié)性

19、評價，全面評價檢查、評價、反饋，填寫評價表、反饋信息。記錄反饋信息，思考八、拓展提高（10分鐘）創(chuàng)造性應(yīng)用拓展能力布置拓展任務(wù)，引導、分析，協(xié)助學生思考拓展任務(wù)記錄拓展任務(wù)，聆聽，思考、分析、理解拓展任務(wù)六、教學流程圖轉(zhuǎn)下一頁點評小組實施計劃查資料、討論，制定實施計劃巡回指導，個別指導閱讀、分析、提問、理解任務(wù)書，概述任務(wù)巡回指導，根據(jù)學生實際情況，適當引導、分析，點評概述明確任務(wù)，獲取信息展示、點評任務(wù)實施計劃編制任務(wù)實施計劃開始引入任務(wù)布置任務(wù)6S檢查點人數(shù)，查著裝，整態(tài)度，檢查6S整儀表，整理工位、場室達、工具頒發(fā)6S標準，進入工作狀態(tài)展示工業(yè)機械手實物圖，分析工業(yè)生產(chǎn)實際情況，創(chuàng)設(shè)情境，提高學生興趣看課件，聆聽，