全國液壓系統(tǒng)維修及故障診斷技術(shù)培訓(xùn)班

1、目錄第一章 液壓傳動基本知識 1一、液壓傳動的工作原理 1二、液壓傳動工作特性 2三、液壓傳動系統(tǒng)的組成 2四、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號 3第二章 常用液壓元件 3一、液壓泵 3二、液壓缸 6三、液壓馬達(dá) 8五、液壓輔助元件 13第三章 液壓系統(tǒng)的使用維護(hù)與管理 15一、液壓系統(tǒng)的安裝與試壓 15二、液壓系統(tǒng)的正確使用 15三、液壓系統(tǒng)的維護(hù) 16四、液壓系統(tǒng)的點檢管理 18五、運行中期液壓設(shè)備的管理要點 19六、常用液壓元件的維護(hù)與修理 20第四章 工作介質(zhì)的使用和管理 25一、工作介質(zhì)的種類 25二、對工作介質(zhì)的基本要求 26三、液壓油液的基本性質(zhì) 26四、工作介質(zhì)的選用 27五、工作介質(zhì)的

2、儲存保管 29六、液壓系統(tǒng)的換油方式 29七、工作介質(zhì)的取用 29八、工作介質(zhì)變質(zhì)的原因 30九、工作介質(zhì)變質(zhì)的控制 31十、工作介質(zhì)的合理使用 31第五章 液壓系統(tǒng)的泄漏與密封 32一、液壓系統(tǒng)的泄漏 32二、液壓系統(tǒng)的密封 34第六章 液壓系統(tǒng)的污染控制 38一、液壓系統(tǒng)污染的原因 38二、液壓系統(tǒng)污染的類型及危害 38三、液壓系統(tǒng)污染的控制 40四、工作介質(zhì)的污染度測定 41第七章 液壓系統(tǒng)故障診斷 42一、液壓系統(tǒng)故障的概念 42二、液壓系統(tǒng)故障分類 42三、液壓系統(tǒng)故障的特點 43四、液壓系統(tǒng)故障對設(shè)備及其工作的影響 45五、液壓系統(tǒng)故障診斷的工作內(nèi)容 45六、液壓系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象及

3、其原因 45七、液壓系統(tǒng)故障排除的步驟 47八、液壓系統(tǒng)故障診斷的層次和方法 50九、液壓系統(tǒng)常見故障分析 53十、現(xiàn)代液壓故障診斷的技術(shù)途徑 58第一章液壓傳動基本知識一、液壓傳動的工作原理一部機(jī)器通常是由三部分組成，即原動機(jī)一傳動機(jī)一工作機(jī)。原動機(jī)的作用是把各 種形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，是機(jī)器的動力源；工作機(jī)是利用機(jī)械能對外做功；傳動裝 置設(shè)在原動機(jī)和工作機(jī)之間，起傳遞動力和進(jìn)行控制的作用。傳動的類型有多種，按照 傳動所采用的機(jī)件或工作介質(zhì)的不同可以分為：機(jī)械傳動、電力傳動、氣壓傳動和液體 傳動。用液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動方式，稱為液體傳動。按其工作原 理不同，又可分為液壓

4、傳動和液力傳動兩種。前者主要利用液體的壓力能來傳遞動力； 后者主要利用液體的動能傳遞動力。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，利用密封容積內(nèi)液體的靜壓能來傳遞動力和能量的 一種傳動方式。以如圖所示的液壓千斤頂為例可以說明液壓傳動的工作原理。液壓千斤 頂在工作過程中進(jìn)行了兩次能量轉(zhuǎn)換。 小液壓缸將杠桿的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能輸 出，稱為動力元件；大液壓缸將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出，頂起重物，稱為執(zhí)行 元件。在這里大、小液壓缸及單向閥和油管等組成了最簡單的液壓傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)了運 動和動力的傳遞。及單向閥和油管等組成了最簡單的液壓傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)了運動和動力的傳遞。液壓千斤頂工作原理示意圖1 杠桿手柄2

5、小缸體3小活塞4單向閥5吸油管6排油管 7單向閥8大活塞 9 大缸體 10管道 11截止閥 12油箱、液壓傳動工作特性1、液壓傳動中的液體壓力的大小取決于負(fù)載。即壓力只隨負(fù)載的變化而變化，與 流量無關(guān)。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動速度的大小取決于輸入的流量而與壓力無關(guān)。三、液壓傳動系統(tǒng)的組成無論液壓設(shè)備規(guī)模大小、系統(tǒng)復(fù)雜與否，任何一個液壓系統(tǒng)都是由以下幾部分組成的：液壓系統(tǒng)組成示意圖從以上液壓系統(tǒng)的組成部分可以看出，在液壓傳動中有兩次能量轉(zhuǎn)換過程，即液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能；而液壓缸或液壓馬達(dá)又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。1、動力元件動力元件主要是各種液壓泵。它把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，向液壓系統(tǒng)提供壓力油液，

6、是液壓系 統(tǒng)的能源裝置。2、執(zhí)行元件執(zhí)行元件其作用是把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸出到工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行做功。執(zhí)行元件包 括液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸是一種實現(xiàn)直線運動的液動機(jī)，它輸出力和速度；液壓馬 達(dá)是實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的液動機(jī)，它輸出力矩和轉(zhuǎn)速。3、控制元件控制元件是液壓系統(tǒng)中的各種控制閥。其中有：改變液流方向的方向控制閥、調(diào)節(jié) 運動速度的流量控制閥和調(diào)節(jié)壓力的壓力控制閥三大類。 這些閥在液壓系統(tǒng)中占有很重 要的地位，系統(tǒng)的各種功能都是借助于這些閥而獲得的。4、輔助元件 為保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三類元件以外的其他元件或裝置， 在系統(tǒng)中起到輸 送、儲存、加熱、冷卻、過濾及測量等作用。包括油箱、管件、蓄能器

7、、過濾器、熱交 換器以及各種控制儀表等。雖然稱之為輔助元件，但在系統(tǒng)中卻是必不可少的。5、工作介質(zhì) 工作介質(zhì)主要包括各種液壓油、乳化液和合成液壓液。液壓系統(tǒng)利用工作介質(zhì)進(jìn)行 能量和信號的傳遞。四、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號按 GB/T 786.1 93 繪制第二章 常用液壓元件一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件， 它將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成工作液體的壓力 能。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵作為動力源，提供液壓傳動系統(tǒng)所需要的流量和壓力。1、液壓泵的基本工作原理 液壓泵是通過密封容積的變化來完成吸油和壓油的， 其輸出流量的大小取決于密封 容積的變化量，故稱其為容積式液壓泵。容積式液壓泵基本工作原理是：（

8、1）必須能形成密封的工作空間，其容積能做周期性變化。 （2）必須有與容積變化相協(xié)調(diào)的配流方式。2、液壓泵的類型 液壓泵按其結(jié)構(gòu)形式不同可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等類型。按輸出 流量能否變化可分為定量泵和變量泵。 按液壓泵的輸油方向能否改變可分為單向泵和雙 向泵。3、外嚙合齒輪泵 外嚙合齒輪泵的殼體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了許多密封工作腔。當(dāng)齒輪旋 轉(zhuǎn)時，吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，形成部分真空， 因此油箱中的油液在外界大氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入吸油腔，將齒間槽充滿，并 隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到壓油腔內(nèi)。在壓油區(qū)一側(cè)，由于輪齒在這里逐漸進(jìn)入嚙合， 密

9、封工作腔容積不斷減小，油液便被擠出去，從壓油腔輸送到壓力管路中去。在齒輪泵 的工作過程中，只要兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向不變，其吸、排油腔的位置也就確定不變的。這 里嚙合點處的齒面接觸線一直起著分隔離高、低壓腔的作用，因此在齒輪泵中不需要設(shè) 置專門的配流機(jī)構(gòu)。外嚙合齒輪泵的泄漏，困油和徑向液壓力不平衡是影響齒輪泵性能指標(biāo)和壽命的三 大問題。齒輪泵存在著三個可能產(chǎn)生泄漏的部位：齒輪端面和端蓋間；齒輪外圓和殼體內(nèi)孔 間以及兩個齒輪的齒面嚙合處。其中對泄漏影響最大的是齒輪端面和端蓋間的軸向間 隙，通過軸向間隙的泄漏量可占總泄漏量的 7580%因為這里泄漏途徑短，泄漏面積 大。軸向間隙過大，泄漏量多，會使容積效

10、率降低；但間隙過小，齒輪端面和端蓋之間 的機(jī)械摩擦損失增加，會使泵的機(jī)械效率降低。因此設(shè)計和制造時必須嚴(yán)格控制泵的軸 向間隙。 困油齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重疊系數(shù)必須大于1，也就是說要求在一對輪齒即將脫開嚙合前，后面的一對輪齒就要開始嚙合，在這一小段時間內(nèi)，同時嚙合的就有兩 對輪齒，這時留在齒間的油液就困在兩對輪齒和前后泵蓋所形成的一個密閉空間中，當(dāng) 齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，這個空間的容積逐漸減小，由于油液的可壓縮性很小，當(dāng)封閉空間的 容積減小時，被困的油液受擠壓，壓力急劇上升，油液從零件接合面的縫隙中強(qiáng)行擠出， 使齒輪和軸承受到很大的徑向力；當(dāng)齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這個封閉容積又逐漸增大，而容積 增大

11、又會造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，這些都將使齒輪泵 產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。消除困油的方法，通常是在齒輪泵的兩側(cè)端蓋上銑兩條卸荷槽。 徑向不平衡力在齒輪泵中，作用在齒輪外圓上的壓力是不相等的，在高壓腔和吸油腔處齒輪外圓 和齒廓表面承受著工作壓力和吸油腔壓力，在齒輪和殼體內(nèi)孔的徑向間隙中，可以認(rèn)為 壓力由高壓腔壓力逐漸分級下降到吸油腔壓力，這些液體壓力綜合作用的結(jié)果，相當(dāng)于 給齒輪一個徑向的作用力（即不平衡力）使齒輪和軸承受載。工作壓力越大。徑向不平衡 力也越大。徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體產(chǎn)生接觸，同時加速軸承的磨 損，降低軸承壽命。為了減小徑

12、向不平衡力的影響，有的泵上采取了縮小壓油口的辦法， 使壓力油僅作用在一個齒到兩個齒的范圍內(nèi)，同時適當(dāng)增大徑向間隙，使齒輪在壓力作 用下，齒頂不能和殼體相接觸。齒輪泵是定量泵，排量不可改變；齒輪泵一般應(yīng)用于中、低壓系統(tǒng)。4、葉片泵根據(jù)各密封工作容積在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周吸、排油液次數(shù)的不同，葉片泵分為兩類，即 完成一次吸、排油液的單作用葉片泵和完成兩次吸、排油液的雙作用葉片泵，單作用葉 片泵多為變量泵。 單作用葉片泵的工作氐珅在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和兩側(cè)配油盤間就形成若干個密封的工作空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時,吸油區(qū)葉片逐漸伸出，葉片間的工作空間逐漸增大，從吸油口吸油；在排油區(qū)，葉片被 定子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi)，工作空

13、間逐漸縮小，將油液從壓油口壓出，實現(xiàn)排油。轉(zhuǎn)子每 轉(zhuǎn)一周，每個工作空間完成一次吸油和壓油，因此稱為單作用葉片泵。轉(zhuǎn)子不停地旋轉(zhuǎn), 泵就不斷地吸油和排油。 雙作用葉片泵的工作原理雙作用葉片泵也是由定子、轉(zhuǎn)子、葉片和配油盤等組成，轉(zhuǎn)子和定子中心重合，定 子內(nèi)表面由兩段長半徑、兩段短半徑和四段過渡曲線所組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，葉片在離 心力和（建壓后）根部壓力油的作用下，在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)作徑向移動而壓向定子內(nèi)表面，由葉 片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表面和兩側(cè)配油盤間就形成若干個密封空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 時，處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過渡曲線而運動到大圓弧的過程中，葉片外伸，密封空 間的容積增大，要吸入油液；再從大圓弧

14、經(jīng)過渡曲線運動到小圓弧的過程中，葉片被定 子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi)，密封空間容積變小，將油液從壓油口壓出，因而，當(dāng)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一 周，每個工作空間要完成兩次吸油和壓油，所以稱之為雙作用葉片泵，這種葉片泵由于 有兩個吸油腔和兩個壓油腔，并且各自的中心夾角是對稱的，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液 壓力相互平衡，因此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵，為了要使徑向力完全平衡，密 封空間數(shù)（即葉片數(shù)）應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)。5、雙級葉片泵和雙聯(lián)葉片泵雙級葉片泵是由兩個普通壓力的單級葉片泵裝在一個泵體內(nèi)在油路上串接而成的； 雙聯(lián)葉片泵是由兩個單級葉片泵裝在一個泵體內(nèi)在油路上并聯(lián)組成。兩個單級葉片泵的轉(zhuǎn)子由同一傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)。6柱塞泵柱塞

15、泵是靠柱塞在缸體中作往復(fù)運動造成密封容積的變化來實現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵，按柱塞的排列和運動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。 性g柱來泵徑向柱塞泵有軸配流式和閥配流式兩種形式。徑向柱塞泵的柱塞徑向排列安裝在缸體（轉(zhuǎn)子）中，閥配流式徑向柱塞泵一般由偏 心軸驅(qū)動，軸配流式徑向柱塞泵的定子和轉(zhuǎn)子之間有偏心距 e,當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)一周時，每 個柱塞底部的密封容積完成一次吸壓油，轉(zhuǎn)子連續(xù)運轉(zhuǎn)，即完成吸壓油工作。 軸向柱塞泵軸向柱塞泵有兩種形式，直軸式（斜盤式）和斜軸式（擺缸式）。直軸式軸向柱塞泵主要由缸體、配油盤、柱塞和斜盤等組成。柱塞沿圓周均勻分布 在缸體內(nèi)。傳動軸與缸體軸線重合，斜盤與缸體軸線

16、傾斜一角度 丫，柱塞靠機(jī)械裝置或 低壓油作用下壓緊在斜盤上，配油盤和斜盤固定不轉(zhuǎn)，當(dāng)原動機(jī)通過傳動軸使缸體轉(zhuǎn)動 時，由于斜盤的作用，迫使柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運動，并通過配油盤的配油窗口進(jìn)行吸 油和壓油。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤傾角丫，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量，改變斜盤傾角方向，就能改變吸油和壓油的 方向，即成為雙向變量泵。斜軸式軸向柱塞泵的缸體軸線相對傳動軸軸線成一傾斜角丫，傳動軸端部用萬向鉸鏈、連桿與缸體中的每個柱塞相聯(lián)結(jié)，當(dāng)傳動軸轉(zhuǎn)動時，通過萬向鉸鏈、連桿使柱塞和 缸體一起轉(zhuǎn)動，并迫使柱塞在缸體中作往復(fù)運動，借助配油盤進(jìn)行吸油和壓二、液壓缸液壓缸

17、是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其作用是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸 出的是力和速度。按結(jié)構(gòu)特點不同，可將液壓缸分為活塞缸、柱塞缸、伸縮缸和擺動缸等類型。按作 用方式來分，液壓缸有單作用式和雙作用式兩種。單作用式液壓缸中的液壓力只能使活 塞（或柱塞）單方向運動，反方向運動必須依靠外力（重力或彈簧力）實現(xiàn)。雙作用式液壓 缸可由液壓力實現(xiàn)兩個方向的運動。1、液壓缸的類型、圖形符號和工作特點活塞缸液壓缸的類型、圖形符號和特點單 作 用 液 壓 缸柱塞缸伸縮式缸普通單桿缸雙 活 塞 桿不可調(diào)緩沖式缸可調(diào)緩沖式缸差動缸等行程等速缸雙速缸伸縮式缸十說 明活塞僅單向運動，由外力使活塞反向運動同上有多個互相聯(lián)動

18、的缸，由外力 使活塞返回活塞雙向運動，活塞在行程終了時不減速活塞在行程終了時減速制動,減速值不變同上，但減速值可調(diào)活塞兩端的面積差較大，使缸往復(fù)的作用力和速度差較大活塞往復(fù)運動速度和行程均相兩個活塞同時向相反方向運動有多個互相聯(lián)動的缸，活塞可雙向運動2、液壓缸的差動連接單桿活塞液壓缸，由于無桿腔的有效工作面積大于有桿腔的有效工作面積，故當(dāng)缸 兩腔同時接通壓力油管時，活塞（或缸體）仍能移動，這種連接方式稱為差動連接。差動連接時，有效工作面積相當(dāng)于活塞桿截面積，適用與輕載快速場合。3、伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸又叫多級缸。它有單作用和雙作用兩種形式。伸縮式液壓缸由兩個或 多個活塞套裝而成，前級活塞缸

19、的活塞是后級活塞缸的缸筒。這種液壓缸在各級活塞依 次伸出時可得到很大行程，但縮入后軸向尺寸很小。4、液壓缸的組成 缸體組件缸體組件由液壓缸缸筒與端蓋組成，缸筒與端蓋有多種聯(lián)接形式。 活塞組件活塞組件由活塞與活塞桿構(gòu)成，活塞和活塞桿除常用的螺紋聯(lián)接外， 也可采用“非 螺紋式”聯(lián)接。 密封裝置在活塞和活塞桿的運動部分、端蓋和缸筒間的靜止部分等處都需要設(shè)置可靠的密 封。密封是提高系統(tǒng)性能與效率的有效措施。 緩沖裝置大型、高速及高精度的液壓缸應(yīng)設(shè)有緩沖裝置，常見的液壓缸緩沖裝置有環(huán)狀間隙 式、節(jié)流口可調(diào)式和節(jié)流口可變式等幾種。 排氣裝置液壓缸中存在空氣將使其運動不平穩(wěn)，當(dāng)壓力增大時會產(chǎn)生絕熱壓縮而造成

20、局部高 溫，因此應(yīng)在液壓缸的最高部位上設(shè)置排氣裝置。排氣裝置通常有珠形閥式排氣閥和錐形閥式排氣閥兩種形式。三、液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)和液壓泵同樣是能量能換裝置，它是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。液壓泵是在 原動機(jī)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，輸入轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速即機(jī)械能，輸出一定流量的壓力油即液壓能，液壓 馬達(dá)則相反，是在一定流量的壓力油推動下旋轉(zhuǎn)，而輸出轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速，即將液壓能轉(zhuǎn)換 成機(jī)械能。1、液壓泵和液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的差異從原理上講，液壓泵和液壓馬達(dá)可互換使用，這叫做液壓泵和液壓馬達(dá)的可逆性。但事實上，由于使用目的不一樣，對結(jié)構(gòu)的要求有某些差異。例如： 液壓泵的吸油腔壓力一般為局部真空，為改善吸油性能和增加抗氣蝕能力，通常 把吸

21、油口做得比排油口大，而液壓馬達(dá)的排油腔壓力高于大氣壓力， 所以沒有上述要求。 液壓馬達(dá)需要正、反轉(zhuǎn)，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性，而液壓泵一般是單方向 旋轉(zhuǎn)，可不考慮上述要求。如葉片馬達(dá)的葉片只能徑向布置，而不能象葉片泵那樣葉片 前傾或后傾。軸向柱塞馬達(dá)的配油盤要采用對稱結(jié)構(gòu)等。 液壓馬達(dá)由于其轉(zhuǎn)速范圍要求很寬，在確定軸承結(jié)構(gòu)形式及其潤滑方式時，要保 證其能正常工作，當(dāng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速很低時要選用滾動軸承或靜壓軸承，否則不易形成潤 滑油膜，而液壓泵的轉(zhuǎn)速高且變化小，故沒有這個要求。 液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速要低，而液壓泵的轉(zhuǎn)速變化很小。 要求液壓馬達(dá)有較大的起動扭矩，以便于從靜止?fàn)顟B(tài)帶負(fù)荷起動，而液壓

22、泵無此 要求。 液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證有自吸能力，而液壓馬達(dá)沒有這個要求。 葉片泵是靠葉片隨轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而使葉片貼緊定子起密封使用， 形 成工作容積。若將它當(dāng)液壓馬達(dá)用，因起動時，沒有力使葉片貼緊定子，不起密封作用， 馬達(dá)無法起動。2、液壓馬達(dá)的分類液壓馬達(dá)按其轉(zhuǎn)速的大小可分為高速和低速液壓馬達(dá)兩類。一般認(rèn)為，額定轉(zhuǎn)速高 于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)；額定轉(zhuǎn)速低于 500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)形式分有齒輪式、葉片式、螺桿式和柱塞式。柱塞式分為徑向柱 塞式和軸向柱塞式。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速高

23、、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動；調(diào)速和轉(zhuǎn)向靈敏，通 常輸出的扭矩不大，所以又稱為高速小扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，它又可分為單作用曲軸連桿式、靜力平衡 式和多作用內(nèi)曲線式等。低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低，因此可 以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需減速裝置，通常低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，所以又稱 為低速大扭矩液壓馬達(dá)。四、液壓控制閥液壓控制閥簡稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)的控制元件。其功用是用來控制液壓系統(tǒng)中工 作油液的流動方向、壓力和流量，從而滿足液壓執(zhí)行元件對運動方向、力、運動速度、 動作順序等方面的要求。液壓閥包括方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。從結(jié)構(gòu)上講，液壓

24、閥是由閥體、 閥芯和操縱機(jī)構(gòu)三部分組成；從原理上講，液壓閥是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對運動來控 制閥口的通斷及開口大小來工作的。液壓控制閥在系統(tǒng)中不做功，也不進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換， 只是對液壓系統(tǒng)起控制作用。1、對液壓閥的基本性能要求： 動作靈敏可靠，工作平穩(wěn)，沖擊和振動??； 油液流過時壓力損失小； 密封性能好，內(nèi)泄漏小； 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝、調(diào)試及維護(hù)方便，通用性好。2、閥的連接方式：管式連接類 螺紋連接 法蘭連接板式連接類集成連接類 集成塊類 疊加類閥 插裝類閥3、方向控制閥方向控制閥是用來改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關(guān)系的閥類。普通單向閥普通單向閥的作用是使液體只能沿一個方向流動，不許它反向倒流

25、。對單向閥的要 求主要有：通過液流時壓力損失要小，而反向截止時密封性要好；動作靈敏，工作 時無撞擊和噪聲。液控單向閥當(dāng)控制口無壓力油通入時，它和普通單向閥一樣，不能反向倒流。當(dāng)控制口接通控 制油壓時，即可推動控制活塞，頂開單向閥的閥芯，使反向截止作用得到解除，液體即 可在兩個方向自由通流。換向閥換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運動，使與閥體相連的各油路實現(xiàn)接通、切 斷，或改變液流方向的閥類。 換向閥結(jié)構(gòu)換向閥主要由閥體（開有沉割槽）、閥芯（有凸肩，或稱臺肩）、操縱部分組成。 換向原理操縱部分控制閥芯的移動，從而改變閥芯凸肩與閥體沉割槽的相對位置。即，變更 閥內(nèi)通道之間的開閉關(guān)系來控制油流的方

26、向。 換向閥的操縱方式主要有手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動等。 滑閥機(jī)能換向閥處于原始位置時，各油口的連通關(guān)系稱滑閥機(jī)能。不同的滑閥機(jī)能可滿足系統(tǒng)的不同要求。常用三位四通換向閥的滑閥機(jī)能（即中位 機(jī)能）有0型、丫型、P型、M型、H型等。4、壓力控制閥液壓系統(tǒng)中控制油液壓力高低的液壓閥，統(tǒng)稱為壓力控制閥。它是利用閥芯上的液 壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作的。常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥 等。溢流閥溢流閥的主要作用是維持液壓系統(tǒng)中的壓力基本恒定，其結(jié)構(gòu)有直動式和先導(dǎo)式兩種。 直動式溢流閥直動式溢流閥是利用作用于閥芯有效面積上的液壓力直接與彈簧力平衡來工作的。 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流

27、閥由主閥和先導(dǎo)閥組成。先導(dǎo)閥起調(diào)壓作用，主閥起溢流作用。其遠(yuǎn)程 控制口如果與另一個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥連接，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的彈簧力，即可調(diào)節(jié)主閥芯上端 的液壓力，從而對溢流閥的溢流壓力實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓，但遠(yuǎn)程調(diào)壓閥所能調(diào)節(jié)的最高壓力 不得超過溢流閥本身先導(dǎo)閥的調(diào)整壓力。另外，當(dāng)遠(yuǎn)控口接通油箱時，主閥芯上腔的油 壓便降得很低，又由于主閥平衡彈簧很軟，故溢流閥入口油液能以很低的壓力頂開主閥 流回油箱，使主油路卸荷。 I閥的應(yīng)用1）溢流定壓作用在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，溢流閥處于常開狀態(tài)，保證了泵的工作壓力基本不變。2）防止系統(tǒng)過載在變量泵調(diào)速系統(tǒng)中，系統(tǒng)正常工作時，溢流閥口處關(guān)閉狀態(tài)，液壓泵輸出流量全 部進(jìn)入執(zhí)行

28、元件。當(dāng)系統(tǒng)超載，系統(tǒng)的壓力超過溢流閥調(diào)定值時，溢流閥迅速打開，油 液流回油箱，系統(tǒng)壓力不再升高，確保系統(tǒng)安全。此時的溢流閥稱為安全閥。3）背壓作用在液壓系統(tǒng)的回油路上串接一溢流閥，造成可調(diào)的回油阻力，形成背壓，以改善執(zhí) 行元件的運動平穩(wěn)性。4）遠(yuǎn)程調(diào)壓和系統(tǒng)卸荷作用利用遠(yuǎn)控口進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)壓或系統(tǒng)卸荷。減壓閥減壓閥是將閥的進(jìn)口壓力（一次壓力）經(jīng)過減壓后使出口壓力（二次壓力）降低并穩(wěn) 定的一種閥，又叫定值輸出減壓閥。減壓閥有直動式和先導(dǎo)式兩種，先導(dǎo)式減壓閥最為 常用。先導(dǎo)式減壓閥是由主閥和先導(dǎo)閥兩大部分組成。減壓閥的作用是調(diào)節(jié)與穩(wěn)定出口壓 力，所以它是由出口引壓力油與彈簧力相平衡來工作的； 減壓閥

29、不工作時閥口是常開的， 由于其進(jìn)、出油口都有壓力，因此它的泄油口須單獨從外部接回油箱。減壓閥主要用于降低和穩(wěn)定某支路的壓力。由于其調(diào)壓穩(wěn)定，也可用來限制工作部 件的作用力以及減小壓力波動，改善系統(tǒng)性能等。城爪閥了謚流閥比狡減壓閥和溢流閥都是利用油液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作的。它們外形和結(jié)構(gòu)都很相似，主要零件可通用。然而，它們有下列不同之處 ： 減壓閥是利用出油口壓力與彈簧相平衡以保持出口的壓力穩(wěn)定，而溢流閥則是利用進(jìn)油口壓力與彈簧力相平衡來保持進(jìn)油口壓力穩(wěn)定的。 減壓閥的閥口開度隨著出油口壓力的升高而減小，而溢流閥閥口的開度隨著進(jìn)油口壓力升高而增大。 在靜止?fàn)顟B(tài)時，減壓閥是常開的，而溢

30、流閥是常閉的。 減壓閥進(jìn)出口都通壓力油，所以泄油不能通入出油口，必須單獨接回油箱，溢流 閥則不必。 減壓閥通常串聯(lián)在主油路中使用，為的是獲得較低的平穩(wěn)壓力，溢流閥則是并聯(lián) 在系統(tǒng)中，主要功用是調(diào)定壓力，起定壓溢流或安全作用。5、流量控制閥液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度的大小，由輸入執(zhí)行元件的油液流量的大小來確定。 流量控制閥就是依靠改變閥口通液面積（節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道的長短來控 制流量的液壓閥類。節(jié)流閥可通過調(diào)節(jié)手柄使閥芯作軸向移動，改變節(jié)流口的通流截面積來調(diào)節(jié)流量。影響節(jié)流口流量穩(wěn)定性的因素 節(jié)流口前后壓差 油溫 小流量時的節(jié)流口阻塞調(diào)速閥調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串接一個定差減壓閥組合

31、而成。無論調(diào)速閥的進(jìn)口油液壓力或出口油液壓力發(fā)生變化時，由于定差減壓閥的自動調(diào)節(jié)作用，節(jié)流閥口前、后壓差總 能保持不變，從而保持流量穩(wěn)定。但是，當(dāng)壓力差很小時，由于減壓閥閥芯被彈簧推至 最下端，減壓閥閥口全開，不起穩(wěn)定節(jié)流閥前后壓力差的作用，故這時調(diào)速閥的性能與 節(jié)流閥相同，所以調(diào)速閥正常工作時，至少要求有0.40.5MPa以上的壓力差。五、液壓輔助元件液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，主要包括管件、密封件、過濾器、蓄能 器、油箱、熱交換器和壓力表開關(guān)等。液壓輔助元件的正確選擇和合理使用對保證液壓 系統(tǒng)的工作可靠性和穩(wěn)定性具有非常重要的作用。1、蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲能元件，其主要功

32、用有： 輔助動力源 應(yīng)急動力源 系統(tǒng)保壓 吸收沖擊壓力或脈動壓力蓄能器主要有重錘式、彈簧式和充氣式三類。常用的是充氣式蓄能器，它又可分為 氣瓶式、活塞式和氣囊式3種。充氣式蓄能器應(yīng)垂直安裝，使油口向下；吸收沖擊壓力和脈動壓力的蓄能器應(yīng)盡可 能安裝在振源附近；蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣、檢修時使用。2、密封裝置密封裝置的功用在于防止液壓元件和液壓系統(tǒng)中油液的內(nèi)泄漏和外泄漏，以保證建立起必要的工作壓力，并防止外泄漏的油液污染環(huán)境，以及避免工作油液的浪費。密封 裝置的密圭寸方式有：間隙密圭寸、密圭寸件密圭寸和組合密圭寸。對密封裝置的要求是： 在一定的壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能；

33、 運動件之間因密封裝置而引起的摩擦力要小，摩擦系數(shù)要穩(wěn)定； 抗腐蝕能力強(qiáng)，不易老化，壽命長，耐磨性好，磨損后能自動補(bǔ)償； 結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，成本低。3、過濾器 過濾器的功用是過濾油液中的各種雜質(zhì)，以保持工作油液的清潔，保證液壓系統(tǒng)的 正常工作。過濾器按過濾精度不同，分為粗過濾器和精過濾器兩種；按濾芯材料和結(jié)構(gòu) 形式的不同，可分為網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式和磁性式等；按過濾方式不同可分 為表面型、深度型和中間型過濾器三類。對過濾器的要求： 具有較高的過濾性能，使過濾精度滿足系統(tǒng)的要求； 能在較長的時間內(nèi)保持足夠的通流能力，即通油性能好； 過濾材料要有一定的強(qiáng)度，不致因壓力油的作用而損壞； 濾

34、芯抗腐蝕性能要好，能在規(guī)定的溫度下持久地工作； 濾芯的清洗或更換要方便。過濾器的安裝位置有： 液壓泵的吸油路、 液壓泵的壓油路、 系統(tǒng)回油路、 系統(tǒng)支路、 重要元件之前和獨立過濾系統(tǒng)。4、油箱油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存油液，散發(fā)油液中的熱量，分離油液中的氣體和沉 淀油液中的雜質(zhì)等。油箱通常需要自行設(shè)計，其結(jié)構(gòu)有開式和閉式兩種，開式油箱又包 括總體式和分離式，其中分離式油箱應(yīng)用廣泛。油箱一般應(yīng)滿足下列要求 : 具有足夠的容量，以滿足系統(tǒng)對油量的要求； 能分離出油液中的空氣和其他污染物， 并能散發(fā)出油液在工作過程中所產(chǎn)生的熱 量； 油箱應(yīng)有良好的密封性，以防雜質(zhì)污物侵入； 油箱上部應(yīng)設(shè)有空氣濾清

35、器，以保證液壓泵正常吸油； 便于油箱中的元件和附件的安裝和更換，并便于裝油和排油。6、熱交換器 熱交換器是為了有效地控制油液溫度，配置的冷卻器和加熱器。冷卻器和加熱器統(tǒng) 稱為熱交換器。常用的冷卻器有水冷式和風(fēng)冷式兩種；液壓系統(tǒng)中油液的加熱有蒸汽加 熱和電加熱等方式，一般都采用電加熱器進(jìn)行加熱。第三章 液壓系統(tǒng)的使用維護(hù)與管理液壓設(shè)備的正確使用與精心維護(hù)，可以防止機(jī)件過早磨損和遭受不應(yīng)有的損壞，從而減少故障發(fā)生，并能有效地延長使用壽命。對液壓設(shè)備進(jìn)行主動保養(yǎng)和預(yù)防性維護(hù)以 及有計劃地檢修，加強(qiáng)對液壓系統(tǒng)及其元件的管理，可以使液壓設(shè)備經(jīng)常處于良好的技 術(shù)狀態(tài)，并發(fā)揮應(yīng)有效能。一、液壓系統(tǒng)的安裝與試

36、壓1、液壓系統(tǒng)安裝步驟 預(yù)安裝 （ 試裝配 ） ：彎管，組對油管和元件，點焊接頭，整個管路定位； 第一次清洗 （ 分解清洗 ） ：酸洗管路、清洗油箱和各類元件等； 第一次安裝：連成清洗回路及系統(tǒng)； 第二次清洗 （ 系統(tǒng)清洗 ） ：用清洗油清洗管路； 第二次安裝：組成正式系統(tǒng)； 調(diào)整試車：灌入實際工作介質(zhì)，進(jìn)行正式試車。2、液壓系統(tǒng)的試壓 液壓系統(tǒng)試壓的目的檢查系統(tǒng)、回路的泄漏和耐壓強(qiáng)度。 試驗壓力的規(guī)定公稱壓力 < 16 Mpa時，試驗壓力為（1.52）倍公稱壓力；公稱壓力 （1631.5 ） Mpa時，試驗壓力為（1.21.5 ）倍公稱壓力；公稱壓力 >31.5 Mpa時，試驗壓

37、力為（1.11.2 ）倍公稱壓力。在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗壓力應(yīng)大于其峰值壓力；對于橡膠軟管，在 1.52倍的工作壓力下應(yīng)無異狀，在 2 3倍的工作壓力下應(yīng)不破壞。二、液壓系統(tǒng)的正確使用1. 液壓系統(tǒng)的使用應(yīng)符合其設(shè)計的技術(shù)要求，不可超壓或超速運行。2. 設(shè)備使用中應(yīng)按要求進(jìn)行點檢檢查，日常點檢一般用“五感”方法進(jìn)行 。3. 液壓泵啟動前要注意油箱液位是否正常，油溫是否符合要求。4. 在系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，應(yīng)隨時注意液位和溫升，油液的工作溫度應(yīng)控制在3050C 之間，一般不宜超過60C。5. 系統(tǒng)的工作介質(zhì)要定期檢查和更換，保持其合適的清潔度。6. 在設(shè)備運行中經(jīng)常監(jiān)視液壓系統(tǒng)工作狀

38、況， 特別是工作壓力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行速 度以及過濾器的工作情況，并定期清洗或更換濾芯。7. 注意排除系統(tǒng)中的氣體 ,及時更換不良的密封元件。8. 液壓設(shè)備應(yīng)經(jīng)常保持清潔，防止各種污染進(jìn)入油箱或系統(tǒng)。三、液壓系統(tǒng)的維護(hù)加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的維護(hù)是確保液壓設(shè)備正常工作十分重要的環(huán)節(jié)。1、加強(qiáng)液壓設(shè)備的運轉(zhuǎn)管理 不論規(guī)模大小、系統(tǒng)復(fù)雜與否的液壓設(shè)備，在使用過程中都應(yīng)加強(qiáng)其運轉(zhuǎn)管理。在 運轉(zhuǎn)管理工作中， 應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的使用條件和環(huán)境條件以及液壓元件可靠性的不同而區(qū)別 對待。并且在運轉(zhuǎn)管理中要很好地利用過去的記錄，要考慮對易發(fā)生故障的部位做重點 檢查，以保持液壓設(shè)備的正常狀態(tài)，提高設(shè)備的可靠性和工作壽命。2、液壓

39、系統(tǒng)的維護(hù)要點 通過對液壓系統(tǒng)的精心維護(hù)，可以使液壓設(shè)備保持必要的工作精度，保證液壓系統(tǒng) 安全運行。液壓設(shè)備的維護(hù)應(yīng)注意下列要點： 控制液壓系統(tǒng)污染 控制污染，保持工作介質(zhì)清潔，是減少液壓元件磨損，防止液壓設(shè)備故障發(fā)生，確 保液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施。 控制工作介質(zhì)溫升 控制液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)的溫升是降低液壓系統(tǒng)故障，減少能源消耗、提高系統(tǒng)效 率的一個重要環(huán)節(jié)。 控制液壓系統(tǒng)泄漏 控制液壓系統(tǒng)泄漏極為重要，因為泄漏和吸空是液壓系統(tǒng)常見的故障。泄漏不僅污 染環(huán)境和使能耗及油耗增大，而且還會嚴(yán)重影響系統(tǒng)工作性能。要控制泄漏，首先是提 高液壓元件零部件的加工精度和元件的裝配質(zhì)量以及管道系統(tǒng)的安裝質(zhì)

40、量。 其次是提高 密封件的質(zhì)量，注意密封件的安裝使用與定期更換，最后是加強(qiáng)日常維護(hù)。 防止和排除液壓系統(tǒng)的振動與噪聲 振動影響液壓元件的性能，它使螺釘松動、管接頭松脫，從而引起泄漏，甚至使油 管破裂。一旦出現(xiàn)螺釘斷裂等故障，就可能會造成人身和設(shè)備事故。因此要盡量防止和 減少振動現(xiàn)象。 嚴(yán)格執(zhí)行日常點檢和定期點檢制度 點檢是設(shè)備維修工作的基礎(chǔ)之一。液壓系統(tǒng)故障存在著隱蔽性、可變性和難于判斷 性的三大難點。對液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行有效的點檢，可及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常，并能 及時采取對策將故障排除在萌芽狀態(tài)，減少重大事故的發(fā)生。因此操作者和維護(hù)人員要 按設(shè)備點檢卡上規(guī)定的部位和項目進(jìn)行認(rèn)真的點檢， 把可

41、能產(chǎn)生的故障現(xiàn)象記錄在設(shè)備 點檢卡上，既避免了設(shè)備的強(qiáng)制劣化，又防止了設(shè)備在不正常狀態(tài)下繼續(xù)工作，同時也 為設(shè)備檢修提供第一手資料。 嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度 液壓設(shè)備在工作過程中，由于沖擊振動、磨損、污染等因素，使管件松動，金屬件和密封件磨損， 因此必須對液壓件及油箱等實行定期清洗和維修， 對工作介質(zhì)、 密封件、 執(zhí)行定期更換制度。 嚴(yán)格貫徹工藝紀(jì)律 在自動化程度較高的現(xiàn)代化工廠里，機(jī)械設(shè)備專業(yè)化生產(chǎn)程度很高，生產(chǎn)的節(jié)拍性很強(qiáng)，需按照加工要求和生產(chǎn)節(jié)拍來調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力和流量，防止操作者為了加快 節(jié)拍，而將液壓系統(tǒng)工作壓力調(diào)高和運動速度加快的現(xiàn)象。不合理的調(diào)節(jié)不僅增加功率 消

42、耗，使油溫升高，而且會導(dǎo)致液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 建立液壓設(shè)備技術(shù)檔案 設(shè)備技術(shù)檔案是“管好、用好、修好”設(shè)備的技術(shù)基礎(chǔ)，是備件管理、設(shè)備檢修和技術(shù)改造的原始依據(jù)。 所以認(rèn)真建立液壓設(shè)備技術(shù)檔案將有助于分析和判斷液壓故障的 產(chǎn)生原因，并為采取果斷措施排除故障提供依據(jù)。 建立液壓元件修理試驗基地 液壓元件具有可修性，為確保修理過的液壓元件技術(shù)性能達(dá)到要求，或?qū)齑嬉簤?元件進(jìn)行質(zhì)量抽查，或?qū)M(jìn)口液壓元件在測繪試制之前進(jìn)行性能測試等，都需要有一個 修理試驗基地。3、液壓系統(tǒng)的主動維護(hù) 維護(hù)是防止設(shè)備發(fā)生故障和早期失效，保證設(shè)備可靠運行的必要措施。隨著管理思 想的發(fā)展和維護(hù)策略的更新，液壓系統(tǒng)的主動維護(hù)

43、方式得到了普遍的應(yīng)用。在設(shè)備正常運行時，通過對可能導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，例如對工作介 質(zhì)污染度、材料的物理、化學(xué)性能以及工作溫度等，通過維護(hù)措施保持其基本參數(shù)在容 許的范圍內(nèi)，以達(dá)到防止故障發(fā)生和延長使用壽命的目的。主動維護(hù)是在設(shè)備開始發(fā)生失效之前采取的維護(hù)活動， 它是通過監(jiān)測得到導(dǎo)致系統(tǒng) 失效的根源性參數(shù)，并及時糾正根源性異常工況，以保持設(shè)備良好的工作狀態(tài)。主動維 護(hù)是一種質(zhì)量管理程序，其目的在于把液壓設(shè)備的故障和失效減到最小。主動維護(hù)是對設(shè)備失效根源進(jìn)行監(jiān)測和糾正， 使設(shè)備正常工作的基本參數(shù)保持在允 許的范圍內(nèi)，因此實施液壓系統(tǒng)主動維護(hù)的首要環(huán)節(jié)是弄清楚其失效根源。 為了有效地進(jìn)

44、行主動維護(hù)，也應(yīng)利用檢測維修中監(jiān)測所得的結(jié)果，如磨屑分析、噪 聲、振動、液壓泵和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以及系統(tǒng)的溫升等。在實際維護(hù)工作中，主動維護(hù) 與預(yù)防維護(hù)相結(jié)合，通過對失效根源和故障征兆的監(jiān)測，可以延長液壓系統(tǒng)的壽命和防 止故障發(fā)生。四、液壓系統(tǒng)的點檢管理點檢是一種科學(xué)的設(shè)備管理方法， 它是在全員維修思想的指導(dǎo)下， 按照“五定”（ 定 點、定標(biāo)、定法、定期、定人 ） 的方法對設(shè)備實施全面的管理。點檢管理把操作人員、 點檢人員、技術(shù)管理人員和維護(hù)檢修人員有機(jī)地組織起來，按照規(guī)定的檢查標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù) 要求，對設(shè)備可能出現(xiàn)故障和劣化的部位，用“五定”的方法進(jìn)行檢查、維修和管理， 使設(shè)備的運行經(jīng)常處于受控狀態(tài)

45、并保持良好的技術(shù)狀況，保持設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定地運行。液 壓系統(tǒng)的點檢管理可以有效地降低液壓設(shè)備的故障率，提高液壓系統(tǒng)的工作可靠性。1、液壓系統(tǒng)點檢標(biāo)準(zhǔn)的編制 編制設(shè)備點檢標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)逐項地確定液壓系統(tǒng)進(jìn)行點檢作業(yè)的各項基本工作，即明 確液壓系統(tǒng)的點檢部位、項目、內(nèi)容、方法、周期、判定標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備狀態(tài)和點檢分工等 主要內(nèi)容，使所有的檢查點都做到點檢“五定” 。2、液壓系統(tǒng)的主要點檢內(nèi)容與方法 對于液壓系統(tǒng)，應(yīng)按點檢“五定”的規(guī)定，主要檢查系統(tǒng)的溫升、泄漏、異音、油 箱液位，以及系統(tǒng)壓力有無異常，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作是否正常等；同時還要重點檢查各液壓 元件是否齊全完好、工作有無異常等。液壓系統(tǒng)由動力元件、執(zhí)行元件、

46、控制元件和輔助元件組成，其普通系統(tǒng)主要包括 液壓泵、液壓缸、各類控制閥和油箱、過濾器及配管等元件，對于不同的液壓元件，有 著其不同的點檢內(nèi)容、方法和手段。 液壓泵的點檢動態(tài)點檢主要是泵本體的異音、 振動、溫升、運轉(zhuǎn)狀態(tài)、 各部螺栓松動和外泄漏等。 一般若出現(xiàn)異音、磨損、咬死等現(xiàn)象，其原因多為空氣或水分混入工作介質(zhì)中，甚至產(chǎn) 生氣蝕現(xiàn)象，或者工作介質(zhì)污染及機(jī)械故障等所造成。對于動態(tài)點檢的異音、振動、溫 升等項內(nèi)容，可根據(jù)連續(xù)點檢積累的數(shù)據(jù)來推斷泵劣化的傾向和趨勢，以此預(yù)測泵的剩 余壽命。如果動態(tài)點檢發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象比較明顯，或者壓力、流量達(dá)不到規(guī)定值，可將液壓泵 離線，在試驗臺上按出廠試驗標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢

47、測，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)解體點檢。在解體情況下應(yīng)全面檢查泵內(nèi)各部位的磨損、損傷、龜裂及劣化情況。 液壓控制閥的點檢普通液壓閥包括壓力閥、 方向閥和流量閥， 對于這類閥的動態(tài)點檢主要是安裝狀態(tài)、 動作狀況是否靈活、異音、發(fā)熱、振動、泄漏，以及閥所控制的參數(shù)是否正常等。如果 點檢時發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)將閥離線檢測，以免其發(fā)展成為故障。一般來說，只要閥內(nèi)零件沒 有過量磨損或其他損傷，其異常都是容易排除的，有時甚至只需清洗或更換彈簧、更換 密封圈即可。對于比例閥和電液伺服閥，尤其是電液伺服閥，應(yīng)定期進(jìn)行精密點檢，測 試其靜態(tài)和動態(tài)性能指標(biāo)；平時系統(tǒng)運行時，主要是檢查工作介質(zhì)的污染度和監(jiān)聽系統(tǒng) 運轉(zhuǎn)的聲音以及觀察動力源的

48、壓力是否在正常范圍內(nèi)。 若是點檢時發(fā)現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)不 穩(wěn)定、失控、自振蕩、低速爬行或性能指標(biāo)達(dá)不到要求時，則必須將電液伺服閥離線， 在專用試驗臺上進(jìn)行檢測和調(diào)試。 液壓缸的點檢 液壓缸是容易發(fā)生故障的元件，動態(tài)點檢主要是檢查其安裝狀況、聯(lián)接螺栓有無松 動、液壓缸有無跳動、爬行、異音、泄漏、腐蝕、活塞桿有無拉傷等，其中泄漏是液壓 缸常見的故障現(xiàn)象，外泄漏容易觀察到，內(nèi)泄漏可根據(jù)泄漏部位的聲響和溫升來進(jìn)行判 斷。在液壓缸解體時，應(yīng)點檢其缸壁磨損情況以及有無裂紋或研傷，同時還應(yīng)檢測缸壁 變形量和活塞桿的彎曲變形量等。一般當(dāng)液壓缸的輸出力和輸出速度明顯下降時，就應(yīng) 及時安排檢修。 液壓輔件的點檢 在液

49、壓系統(tǒng)工作時，應(yīng)按點檢標(biāo)準(zhǔn)中設(shè)定的點檢周期對各液壓輔件進(jìn)行點檢。一般 液壓輔件的點檢相對較簡單，如油箱本體應(yīng)點檢有無損傷或泄漏，并觀察液位和油溫； 過濾器主要是觀察進(jìn)出口壓力差； 對配管主要是檢查泄漏、 振動、 松動、腐蝕、破損等。 工作介質(zhì)的點檢對工作介質(zhì)的檢測是液壓系統(tǒng)點檢的一項重要內(nèi)容， 必須定期取樣對工作介質(zhì)進(jìn)行 各項指標(biāo)的檢驗。主要是用“污染檢測儀”對其進(jìn)行污染度的測定，判別污染的程度， 并根據(jù)累積的檢測結(jié)果，預(yù)測其使用壽命；其次是對其粘度、酸值等理化指標(biāo)的檢驗， 以監(jiān)測工作介質(zhì)的質(zhì)量； 還可通過鐵譜分析或光譜分析來判斷液壓泵等主要液壓元件的 磨損程度，以預(yù)知其故障。通過對工作介質(zhì)的

50、定期取樣檢測，或在線實時監(jiān)控其污染狀 況，可以做到對系統(tǒng)故障進(jìn)行預(yù)測和診斷。五、運行中期液壓設(shè)備的管理要點運行中期的液壓設(shè)備由于元件的磨損，工作介質(zhì)的劣化，油箱、管路、閥類等的鐵 銹脫落，會導(dǎo)致控制閥的動作不良、過濾器堵塞、系統(tǒng)效率下降以及動作失常等現(xiàn)象， 使液壓系統(tǒng)無法滿足其技術(shù)性能和運轉(zhuǎn)品質(zhì)的要求。 所以應(yīng)對整個系統(tǒng)的各部分重點調(diào) 查和加強(qiáng)液壓設(shè)備的管理，其管理要點如下： 避免設(shè)備在高溫下使用 液壓泵、控制閥等元件如果其效率已下降很多，再在高溫下使用，則會引起速度遲 緩及壓力下降等現(xiàn)象。 拆檢時應(yīng)判斷和確定其壽命 拆檢時可從磨損狀況、傷痕狀態(tài)及變形等的分析研究中判斷出剩余壽命。拆檢時應(yīng) 對

51、有關(guān)密封件進(jìn)行更換。 重點檢查液壓泵、控制閥的安裝螺栓及管接頭、支承部分等的松動情況 重點檢查橡膠軟管、蓄能器等重復(fù)激烈動作的元件蓄能器重點檢查漏氣的情況；對橡膠軟管則細(xì)心檢查溶漲、擦傷及接頭的連接處的 情況，如有異常應(yīng)提前予以更換。 根據(jù)設(shè)備狀態(tài)決定對系統(tǒng)性能定期檢查的時間間隔液壓設(shè)備的定期檢查和維護(hù)是保證液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施， 定期檢查和維護(hù) 的主要內(nèi)容有定期緊固、定期檢查或更換密封件、定期清洗或更換液壓件、定期清洗油 箱與管道和定期更換過濾器濾芯。 注意各處的泄漏情況 由于密封件的磨損及變形、螺栓的松動，易發(fā)生泄漏，所以應(yīng)經(jīng)常注意檢查。受循環(huán)載荷的部分應(yīng)定期地將螺栓用力矩扳手以定力

52、矩擰緊。 注意儀表的誤動作壓力表、溫度計及電氣儀表由于振動等原因易引起誤動作， 所以不能完全相信讀數(shù)， 例如有時對設(shè)備發(fā)熱情況用溫度計檢查后，還需用手觸摸進(jìn)行雙重檢查。 換油時注意將整個系統(tǒng)進(jìn)行清洗換油時，為除去殘留的油泥及污染物，可用溶解性強(qiáng)的介質(zhì)沖洗 12次。六、常用液壓元件的維護(hù)與修理液壓元件的故障是引起液壓系統(tǒng)故障的主要原因，必須重視液壓元件的維護(hù)和修 理。液壓元件的正確使用和精心維護(hù)，可以延緩其劣化速度，保持其規(guī)定的性能和良好 的技術(shù)狀態(tài)；但是，當(dāng)液壓元件使用到一定程度，由于零件磨損或疲勞或密封件老化失 效，其劣化還是會超過允許的極限，使技術(shù)指標(biāo)達(dá)不到使用要求，這時就應(yīng)對其進(jìn)行修 理

53、。液壓元件標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化的程度較高，具有維修性。液壓元件經(jīng)過修理和 試驗后，其技術(shù)指標(biāo)和性能達(dá)到要求的就可以繼續(xù)使用。1、液壓泵的維護(hù)與修理 液壓泵的維護(hù)主要是對泵的正確使用管理和及時處理運行中出現(xiàn)的不正常狀態(tài)， 以 及工作介質(zhì)的過濾、排除微小故障等；由此及時改善液壓泵的使用狀況，保證泵的正常 運行，延長泵的使用壽命。液壓泵損壞的原因主要有：泵內(nèi)零件的磨損、腐蝕、疲勞破壞；泵的制造因素或者 事故等。 修復(fù)由于正常或不正常的原因引起的泵的損壞，其實質(zhì)是對其劣化的補(bǔ) 償。液壓泵修理的基本手段有兩種，即修復(fù)和更換。液壓泵的維護(hù)主要應(yīng)注意以下幾點： 認(rèn)真實施日常點檢和定期點檢，及時發(fā)現(xiàn)并排除隱

54、患，避免液壓泵在不正常狀態(tài) 下繼續(xù)工作。 注意觀察液壓泵工作時的振動，噪聲和發(fā)熱現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即早期進(jìn)行詳細(xì)檢查和及時處理；如果泵的外表溫度比油箱溫度高10C以上，則可認(rèn)為泵出現(xiàn)了異 常。 如果液壓泵運行時噪聲明顯增大，則應(yīng)判斷是否有吸氣現(xiàn)象，檢查并擰緊油路管 接頭及聯(lián)接螺釘。 使用條件不能超過液壓泵允許的范圍， 不能超速超載運行， 單向泵不得反向運轉(zhuǎn)， 還應(yīng)避免液壓泵帶負(fù)載啟動以及在有負(fù)載情況下停車。 液壓泵啟動前必須檢查系統(tǒng)中溢流閥的調(diào)整狀態(tài)。 液壓泵在工作前應(yīng)進(jìn)行不少于 10min 的空負(fù)荷運轉(zhuǎn)和短時間的負(fù)荷運轉(zhuǎn)。 然后檢 查其工作情況，不得有滲漏、機(jī)械沖擊聲、過度發(fā)熱和噪聲等現(xiàn)

55、象。 按要求對液壓泵進(jìn)行清掃和保潔工作，保證泵在良好的環(huán)境中運行。 軸向柱塞泵在啟動前應(yīng)通過泵體上的“泄油口”或“注油口”向泵內(nèi)注滿清潔的 工作介質(zhì)，以免零件被燒傷。 注意嚴(yán)格控制工作介質(zhì)的污染度和溫度，要加強(qiáng)對工作介質(zhì)的維護(hù)檢查。保證工 作介質(zhì)狀態(tài)正常。 對有泄油口的液壓泵要注意泵體內(nèi)的泄油壓力， 因為過高的泄油壓力將導(dǎo)致軸封 的早期損壞。2、液壓缸的維護(hù)與修理液壓缸在長期運行過程中，其零部件會產(chǎn)生不同程度的磨損、疲勞、蠕變、腐蝕、 松動、剝落、老化變質(zhì)甚至損壞等現(xiàn)象，使得液壓缸工作性能及技術(shù)狀況惡化，甚至造 成整臺設(shè)備失效。因此，重視和加強(qiáng)液壓缸維護(hù)與修理工作才可保證其液壓系統(tǒng)正常地運行。液壓缸的日常檢查內(nèi)容 液壓缸的泄漏情況。 液壓缸的動作狀態(tài)是否正常。 液壓缸運行時的聲音和溫度有無異常。 活塞桿有無傷痕和污染物的粘著情況。 液壓缸安裝部位的狀態(tài)，有無松動、裂痕、咬合、變形等現(xiàn)象。液壓缸的維護(hù) 各處聯(lián)接螺釘除日常檢查外，還應(yīng)定期進(jìn)行緊固。 根據(jù)液壓設(shè)備的具體工作條件，定期更換密封件。 注意工作介質(zhì)的清潔，定期清洗或更換有關(guān)液壓元件。 經(jīng)常監(jiān)視、注意液壓缸工作狀況，觀察工作壓力、速度以及爬行和振動情況。 保持液壓缸的清潔，防止塵埃、棉絨、污物等進(jìn)入系統(tǒng)。液壓缸可修理內(nèi)容 活塞桿表面有劃痕，造成外泄漏時，則應(yīng)對活塞桿進(jìn)行修復(fù)。 活塞桿表面上