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西門子V90伺服111報(bào)文的插入及使用軟件版本：TIA V14 SP1 Professional1、在硬件目錄依次找到“其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS AG”、“SINAMICS”2、在“SINAMICS”中最后一個(gè)設(shè)備可以看到V90伺服，將其拖入網(wǎng)絡(luò)視圖中，如下圖所示3、進(jìn)入伺服設(shè)備視圖，選擇“以太網(wǎng)址”，設(shè)置“子網(wǎng)”和“IP地址”4、子網(wǎng)設(shè)置好,回到網(wǎng)絡(luò)視圖，點(diǎn)擊伺服上的“未分配”，可以看見(jiàn)跳出兩個(gè)選擇，點(diǎn)擊“PLC_1.PROFINET借口_1”5、選擇好后，就將該伺服控制器與PLC_1連接起來(lái)了，完成效果如下圖所示，下面還需將該伺服組態(tài)與伺服控制指令塊匹配6、回到伺服設(shè)備視圖，向左拉出右側(cè)設(shè)備概覽圖，從右側(cè)的子模塊里選取“西門子報(bào)文111，PZD-12/12”,拖到伺服的設(shè)備概覽圖7、報(bào)文拖進(jìn)以后，查看報(bào)文屬性，選擇“硬件標(biāo)識(shí)符”，可以看到該報(bào)文標(biāo)識(shí)符為“280”，下面需要用到此標(biāo)識(shí)符8、在程序段里，插入FB284-“SINA_POS”伺服控制指令，該指令可以從右側(cè)全局庫(kù)里的“Drive_Lib_S7_1200_1500”，“主模板”，“03_SINAMCS”中找到9、為了將該FB284指令塊與上面的伺服設(shè)備匹

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