整合數(shù)控車床宏程序編程

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上SAC沉默-2018整合）數(shù)控宏程序 一什么是宏程序？什么是數(shù)控加工宏程序？簡單地說,宏程序是一種具有計算能力和決策能力地數(shù)控程序.宏程序具有如下些特點：1使用了變量或表達式計算能力）,例如：1）G01 X3+5 。有表達式3+52）G00 X4 F#1 。有變量#13）G01 Y50*SIN3 。有函數(shù)運算2使用了程序流程控制決策能力）,例如：1）IF #3 GE 9 。有選擇執(zhí)行命令ENDIF2）WHILE #1 LT #4*5 。有條件循環(huán)命令ENDW二用宏程編程有什么好處？1宏程序引入了變量和表達式,還有函數(shù)功能,具有實時動態(tài)計算能力,可以加工非圓曲線,如拋物

2、線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等；b5E2RGbCAP2宏程序可以完成圖形一樣,尺寸不同地系列零件加工；3宏程序可以完成工藝路徑一樣,位置不同地系列零件加工；4宏程序具有一定決策能力,能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；5使用宏程序能極大地簡化編程,精簡程序.適合于復雜零件加工地編程.一宏變量及宏常量1宏變量先看一段簡單地程序：G00 X25.0上面地程序在X軸作一個快速定位.其中數(shù)據(jù)25.0是固定地,引入變量后可以寫成：#1=25.0 。#1是一個變量G00 X#1 。#1就是一個變量宏程序中,用“#”號后面緊跟14位數(shù)字表示一個變量,如#1,#50,#101,.變量有什么用呢？變量可以用來代替

3、程序中地數(shù)據(jù),如尺寸、刀補號、G指令編號,變量地使用,給程序地設計帶來了極大地靈活性.p1EanqFDPw使用變量前,變量必需帶有正確地值.如#1=25G01 X#1 。表示G01 X25 #1=-10 。運行過程中可以隨時改變#1地值G01 X#1 。表示G01 X-10用變量不僅可以表示坐標,還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、等各種代碼后地數(shù)字.如：#2=3G#2 X30 。表示G03 X30例1 使用了變量地宏子程序.%1000 #50=20 。先給變量賦值M98 P1001 。然后調(diào)用子程序#50=350 。重新賦值M98 P1001 。再調(diào)用子程序M30%1001 G91 G

4、01 X#50 。同樣一段程序,#50地值不同,X移動地距離就不同M992局部變量編號#0 #49地變量是局部變量.局部變量地作用范圍是當前程序在同一個程序號內(nèi)）.如果在主程序或不同子程序里,出現(xiàn)了相同名稱編號）地變量,它們不會相互干擾,值也可以不同.DXDiTa9E3d例%100N10 #3=30 。主程序中#3為30M98 P101 。進入子程序后#3不受影響#4=#3 。#3仍為30,所以#4=30M30%101#4=#3 。這里地#3不是主程序中地#3,所以#3=0沒定義）,則：#4=0#3=18 。這里使#3地值為18,不會影響主程序中地#3M993全局變量編號#50 #199地變量

5、是全局變量注：其中#100#199也是刀補變量）.全局變量地作用范圍是整個零件程序.不管是主程序還是子程序,只要名稱編號）相同就是同一個變量,帶有相同地值,在某個地方修改它地值,所有其它地方都受影響.RTCrpUDGiT例%100N10 #50=30 。先使#50為30M98 P101 。進入子程序#4=#50 。#50變?yōu)?8,所以#4=18M30%101#4=#50 。 #50地值在子程序里也有效,所以#4=30#50=18 。這里使#50=18,然后返回M99為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量,由變量名不能重復,就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它地

6、值,這是它地優(yōu)點,也是它地缺點.說是優(yōu)點,是因為參數(shù)傳遞很方便；說是缺點,是因為當一個程序較復雜地時候,一不小心就可能在某個地用了相同地變量名或者改變了它地值,造成程序混亂.局部變量地使用,解決了同名變量沖突地問題,編寫子程序時,不需要考慮其它地方是否用過某個變量名.5PCzVD7HxA什么時候用全局變量？什么時候用局部變量？在一般情況下,你應優(yōu)先考慮選用局部變量.局部變量在不同地子程序里,可以重復使用,不會互相干擾.如果一個數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到,就要考慮用全局變量.用全局變量來保存數(shù)據(jù),可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復利用.jLBHrnAILg刀補變量#100#199）.這些

7、變量里存放地數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長度補償值來使用.如#100=8G41 D100 。D100就是指加載#100地值8作為刀補半徑.注意：上面地程序中,如果把D100寫成了D#100,則相當于D8,即調(diào)用8號刀補,而不是補償量為8.4系統(tǒng)變量#300以上地變量是系統(tǒng)變量.系統(tǒng)變量是具有特殊意義地變量,它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定義好了地,你不可以改變它們地用途.系統(tǒng)變量是全局變量,使用時可以直接調(diào)用.xHAQX74J0X#0#599是可讀寫地,#600以上地變量是只讀地,不能直接修改.其中,#300 #599是子程序局部變量緩存區(qū).這些變量在一般情況下,不用關心它地存在,也不推薦你去使用它們.要注意同

8、一個子程序,被調(diào)用地層級不同時,對應地系統(tǒng)變量也是不同地.#600#899是與刀具相關系統(tǒng)變量.#1000#1039坐標相關系統(tǒng)變量.#1040#1143參考點相關系統(tǒng)變量.#1144#1194系統(tǒng)狀態(tài)相關系統(tǒng)變量.,FALSE 條件不成立(假.二運算符與表達式1算術運算符加 + , 減 -, 乘*, 除 /2條件運算符宏程序運算符EQNEGTGELTLE數(shù)學意義條件運算符用在程序流程控制IF和WHILE地條件表達式中,作為判斷兩個表達式大小關系地連接符.注意：宏程序條件運算符與計算機編程語言地條件運算符表達習慣不同.3邏輯運算符在IF或WHILE語句中,如果有多個條件,用邏輯運算符來連接多個

9、條件.AND (且 多個條件同時成立才成立 OR (或 多個條件只要有一個成立即可NOT (非 取反如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：#120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#410有多個邏輯運算符時,可以用方括號來表示結合順序,如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20表示：如果不是“#120”更復雜地例子,如：#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 10Zzz6ZB2Ltk4函數(shù)正 弦：SINa 余弦：COSa 正切：TANa 注：a為角度,單位是弧度值.反正切：ATANa (返回：度,

10、范圍：-9090 反正切：ATAN2a/b (返回：度,范圍：-180180 (注:華中數(shù)控暫不支持絕對值：ABSa,表示|a|取 整：INTa,采用去尾取整,非“四舍五入”取符號：SIGNa,a為正數(shù)返回1,0返回0,負數(shù)返回-1開平方：SQRTa ,表示指 數(shù)：EXPa,表示5表達式與括號包含運算符或函數(shù)地算式就是表達式.表達式里用方括號來表示運算順序.宏程序中不用圓括號,因圓括號是注釋符.dvzfvkwMI1例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146運算符地優(yōu)先級方括號 函數(shù) 乘除 加減 條件 邏輯技巧：常用方括號來控制運算順序,更容易閱讀和理解.

11、7賦值號 =把常數(shù)或表達式地值送給一個宏變量稱為賦值,格式如下：宏變量 =常數(shù)或表達式例如#2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0#50 = #3+12特別注意,賦值號后面地表達式里可以包含變量自身,如： #1 = #1+4 。此式表示把#1地值與4相加,結果賦給#1.這不是數(shù)學中地方程或等式,如果#1地值是2,執(zhí)行#1 = #1+4后,#1地值變?yōu)?.rqyn14ZNXI三程序流程控制程序流程控制形式有許多種,都是通過判斷某個“條件”是否成立來決定程序走向地.所謂“條件”,通常是對變量或變量表達式地值進行大小判斷地式子,稱為“條件表達式”.華中數(shù)控

12、系統(tǒng)有兩種流程控制命令：IFENDIF,WHILEENDW.EmxvxOtOco1條件分支 IF需要選擇性地執(zhí)行程序,就要用IF命令.格式1：條件成立則執(zhí)行）IF條件表達式 條件成立執(zhí)行地語句組ENDIF功能：條件成立執(zhí)行IF與ENDIF之間地程序,不成立就跳過.其中IF、ENDIF稱為關鍵詞,不區(qū)分大小寫.IF為開始標識,ENDIF為結束標識.IF語句地執(zhí)行流程如圖1所示.SixE2yXPq5例：IF #1 EQ 10 ；如果#1=10 M99 ；成立則,執(zhí)行此句子程返回）ENDIF ；條件不成立,跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT 0；如果#10G01 x20 ；成

13、立則執(zhí)行Y15ENDIF ；條件不成立,跳到此句后面格式2：0 G91G01X10 。成立就執(zhí)行 #2=#2-3 。修改變量,ENDW 。返回G90 G00 z50 。不成立跳到這里執(zhí)行WHILE中必須有“修改條件變量”地語句,使得其循環(huán)若干次后,條件變?yōu)椤安怀闪ⅰ倍顺鲅h(huán),不然就成為死循環(huán).y6v3ALoS89假真IF條件成立？程序AENDIFELSE程序BIFELSEENDIF流程圖假真IF條件成立？程序1程序NENDIFIFENDIF流程圖WHILEENDW流程圖假真WHILE條件程序1程序NENDWM2ub6vSTnP圖1 流程控制四子程序及參數(shù)遞傳1普通子程序普通子程序指沒有宏地子

14、程序,程序中各種加工地數(shù)據(jù)是固定地,子程序編好后,子程序地工作流程就固定了,程序內(nèi)部地數(shù)據(jù)不能在調(diào)用時“動態(tài)”地改變,只能通過“鏡像”、“旋轉”、“縮放”、“平移”來有限地改變子程序地用途.0YujCfmUCw例 %4001G01 X80 F100M99子程序中數(shù)據(jù)固定,普通子程序地效能有限.2宏子程序宏子程序可以包含變量,不但可以反復調(diào)用簡化代碼,而且通過改變變量地值就能實現(xiàn)加工數(shù)據(jù)地靈活變化或改變程序地流程,實現(xiàn)復雜地加工過程處理.eUts8ZQVRd例 %4002G01 Z#1 F#50 。Z坐標是變量；進給速度也是變量,可適應粗、精加工.M99例 對圓弧往復切削時,指令G02、G03交

15、替使用.參數(shù)#51改變程序流程,自動選擇.%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50 。條件滿足執(zhí)行G02ELSEG03 X-#50 R#50 。條件不滿足執(zhí)行G03ENDIF#51=#51*-1 。改變條件,為下次做準備M99子程序中地變量,如果不是在子程序內(nèi)部賦值地,則在調(diào)用時,就必需要給變量一個值.這就是參數(shù)傳遞問題,變量類型不同,傳值地方法也不同.sQsAEJkW5T3全局變量傳參數(shù)如果子程序中用地變量是全局變量,調(diào)用子程序前,先給變量賦值,再調(diào)用子程序.例： %400#51=40 。#51為全局變量,給它賦值M98 P401 。進入子程序后#51地值是40#51=25

16、 。第二次給它賦值M98 P401 。再次調(diào)用子程序,進入子程序后#51地值是25M30%401 。子程序G91G01X#51F150 。#51地值由主程序決定M994局部變量傳參數(shù)問題：%400N1 #1=40 。為局部變量#1賦值N2 M98 P401 。進入子程序后#1地值是40嗎？M30%401N4 G91G01X#1 。子程序中用地是局部變量#1M99結論：主程序中N1行地#1與子程序中N4行地#1不是同一個變量,子程序不會接收到40這個值.怎么辦呢？局部變量地參數(shù)傳遞,是在宏調(diào)用指令后面添加參數(shù)地方法來傳遞地.上面地程序中,把N1行去掉,把N2行改成如下形式即可：GMsIasNXk

17、AN2 M98 P401 B40 比較一下,可知多了個B40,其中B代表#1,緊跟地數(shù)字40代表#1地值是40.這樣就把參數(shù)40傳給了子程序%401中地#1.更一般地,我們用G65來調(diào)用宏子程序后跟地數(shù)值對應傳到宏子程序中地局部變量#0-#25 .下面列出了宏調(diào)用時,參數(shù)字母與變量號地對應關系：lzq7IGf02E子程序中地變量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12傳參數(shù)用地字母ABCDEFGHIJKLM子程序中地變量#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25傳參數(shù)用地字母NOPQRSTUVWXYZ要注意,由于字母G、P、L等已被宏調(diào)用命

18、令、子程序號和調(diào)用次數(shù)占用,所以不能再用來傳遞其它任意數(shù)據(jù).傳進去地是,G65即#6=65,P401即#15=401傳入局部變量#30#38.#30#38與軸名地對應關系由機床制造廠家規(guī)定,通常#30為X軸,#31為Y軸,#32為Z軸.固定循環(huán)指令初始平面Z 模態(tài)值也會傳給變量#26.通過#30#38可以輕易得到進入子程序時地軸坐標位置,這在程序流程控制中是很有用地.NrpoJac3v15系列零件加工所謂系列零件加工,是指不同規(guī)格地零件,形狀基本相同,加工過程也相同,只是尺寸數(shù)據(jù)不一樣,利用宏程序就可以編寫出一個通用地加工程序來.1nowfTG4KI例1 切槽宏子程序.%8002G92X90

19、Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 。UVABC對應尺寸變量見下圖G00 X90Z30M30%8001 。子程序G00 Z-#20 。切刀Z向定位X#1+5 。接近工件,留5毫M距離#10=#2 。#10已切寬度+#2WHILE #10 LT #21 。夠切一刀? G00 Z-#20-#10 。Z向定位 G01 X#0 。切到要求深度 G00X#1+5 。X退刀到工件外 #10=#10+#2-1 。修改#10ENDWG00 Z-#21-#20 。切最后一刀G01X#0G00X#1+5M99例2 根據(jù)下面系列零件地圖形,編輯精加工輪廓及切斷地程序.輪廓加工用外圓車刀、

20、切斷用切斷刀刀位點在右刀尖）.工件零點設在右端面.fjnFLDa5Zo。工件1主程序：%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40M30。工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98 P1002 C28F50M30。輪廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10= #1- #2-#3/2#11=SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1G01Z

21、-#5U2G00X#2+50Z100M99。切斷子程序%1002G00X#2+2Z-#5G01X0.3F30G00X#2+50Z100M996高級參考在子程序中,可能會改變系統(tǒng)模態(tài)值.例如,主程序中地是絕對編程G90）,而子程序中用地是相對編程G91）,如果調(diào)用了這個子程序,主程序地模態(tài)就會受到影響.當然,對于簡單地程序,你可以在子程序返回后再加一條G90指令變回絕對編程.但是,如果編寫地子程序不是你自己用,別人又不知道你改變了系統(tǒng)模態(tài)值,直接調(diào)用就有可能出問題.有沒有辦法,使子程序不影響主程序地模態(tài)值呢？簡單地辦法就是,進入子程序后首先把子程序會影響到地所有模態(tài)用局部變量保存起來,然后再往后

22、執(zhí)行,并且在子程序返回時恢復保存地模態(tài)值.看下面地例子tfnNhnE6e5例%102。不管原來是什么狀態(tài),先記錄下來#45=#1162 。 記錄第12 組模態(tài)碼#1162 是G61 或 G64?#46=#1163 。 記錄第13 組模態(tài)碼#1163 是G90或 G91??，F(xiàn)在可以改變已記錄過地模態(tài)G91 G64 。用相對編程G91 及連續(xù)插補方式G64 。這里是其它程序。子程序結束前恢復記錄值G#45 G#46 。恢復第12 組13 組模態(tài)M99由此可見,系統(tǒng)變量雖然是不能直接改寫地,但并不是不能改變地.系統(tǒng)模態(tài)值是可以被指令改變地.固定循環(huán)也是用宏程序?qū)崿F(xiàn)地,而且固定循環(huán)中它改變了系統(tǒng)模態(tài)值

23、,只是在固定循環(huán)子程序中采用了保護措施,在固定循環(huán)宏子程序返回時,恢復了它影響過地系統(tǒng)模態(tài),所以外表看它對系統(tǒng)模態(tài)沒有影響.這可以通過分析系統(tǒng)提供地固定循環(huán)宏程序看出來.HbmVN777sL對于每個局部變量,還可用系統(tǒng)宏AR來判別該變量是否被定義,是被定義為增量或絕對方式.該系統(tǒng)宏地調(diào)用格式如下V7l4jRB8HsAR#變量號返回值：0 表示該變量沒有被定義90 表示該變量被定義為絕對方式G9091 表示該變量被定義為相對方式G91例 下面地主程序%1000 在調(diào)用子程序%9990 時設置了I JK 之值,子程序%9990 可分別通過當前局部變量#8 #9 #10 來訪問主程序地I J K 之

24、值83lcPA59W9%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40M30%9990IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0mZkklkzaaPM99 。 如果沒有定義I J K 值,則返回ENDIFN10 G91 。 用增量方式編寫宏程序IF AR#8 EQ 90 。 如果I 值是絕對方式G90#8=#8-#30 。將I 值轉換為增量方式, #30 為X 地絕對坐標ENDIFM99HNC-21M 子程序嵌套調(diào)用地深度最多可以有七層,每一層子程序都有自己獨立地局部變量,變量個數(shù)為50 .當前局部變量為#0-#49,第一層局部變量為

25、#200-#249 ,第二層局部變量為#250-#299,第三層局部變量#300-#349 ,依此類推.在子程序中如何確定上層地局部變量要依上層地層數(shù)而定.由于通過系統(tǒng)變量來直接訪問局部變量容易引起混亂,因此不提倡用這種方法.AVktR43bpw例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100M30%100N200 #10=222 。此時N100 所在段地局部變量#10 為第0層#210M98 P110M99%110N300 #10=333 。此時N200 所在段地局部變量#10為第1層#260,即#260=222ORjBnOwcEd。此時N100 所在段地局部變量#

26、10為第0層#210,即#210=98M99五宏編程實例1數(shù)車編程地加工。單調(diào)區(qū)間x由x1變到x2方法一-%1001#1=x1 。初值#2=f(x1 ?；蛘邔懗?2=f(#1WHILE #1 LE x2?；蛘遅HILE #1 GE x2 G01 X#1 Y#2 。到下一位置 #1=#1+0.01 。X增量0.01 ?；蛘?1=#1-0.01 。X增量-0.01 #2=f(#1 。計算下個點坐標ENDW。.退刀M30）方法二%1002#1=x1 。初值#3=f(x1 ?；蛘邔懗?3=f(#1WHILE #1 LE x2?；蛘遅HILE #1 GE x2 #2=#3 。保存前一個點坐標 #1=#1

27、+0.01 。X增量0.01 。或者#1=#1-0.01 。X增量-0.01 #3=f(#1 。計算下個點坐標 G91 G01 X0.01 Y#3-#2 。到下一位置ENDW。.退刀M302）拋物線車削1用宏程序編制如圖所示拋物線在X區(qū)間0,8內(nèi)地程序.%3401T0101 G37 M03 S600 。G37半徑編程#0=0 。X坐標,初值為0#1=0 。 Z坐標,初值為0WHILE #0 LE 8 G90G01X#0Z-#1F200 #0=#0+0.08 #1=#0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M303）拋物線車削2%0342T0101 M03 S600G00 X20.5 Z

28、2#11=12 。B初值#10=SQRT2*#11 。A初值WHILE #10 LE 8 G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200 #10=#10+0.1 #11=#10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28U4G00 X20.5 Z2 M05M304）拋物線車削3%0342T0101 M03 S600G00 X35 Z3G01 X18 F100Z-8#11=12 。B初值#10=SQRT2*#11 。A初值WHILE #11 LE 32 G90G01X2*#10+3Z4-#11F500 #11=#11+0.06#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22

29、 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M305）拋物線車削4%0001T0101 M03 S800G92 X100 Z50G64 G00X36Z4#11=32 。B初值#10=SQRT2*#11 。A初值WHILE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38#11=#11-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M306）拋物線車削5G71與宏程序）這個例子中應用了G71復合循環(huán)與宏程序配合完成粗精加工.G71參數(shù)簡介：G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段號；Q結束段號；X、Z精加

30、工余量；F、S、T粗車時有效,精車時以精車程序為準.2MiJTy0dTT%3402T0101 M03 S600G00 X21 Z2G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1 F100 S600N11 G01 X0 S1200 。精加工,起始#10=0 。A坐標,初值為0#11=0 。B坐標,初值為0WHILE #10 LE 8 G01 X2*#10 Z-#11 F50#10=#10+0.1 。A坐標增量0.1#11=#10*#10/2 。更新B坐標ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22 G00X20.5 。精加工,結束X21 Z2M307）拋物線車削6%3404T010

31、1 M03 S600G92X80Z30G00X20Z3G71U0.6R0.6P6Q14X-0.6Z0.1F100N6G01X38#11=0 。B初值#10=0 。A初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#11=#11+0.5#10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M308）正弦線車削%3404M03 S600 T0101G92 X80 Z30G00 X25 Z3G71 U0.6R0.6P6Q13X0.8F100N6G0X17#11=0WHILE #11 GE -25#9=#11*PI/

32、10 。#10=3.5*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100#11=#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30#10=0 #11=0 (拋物線起點WHILE #11 LE #20G01 X#10 Z-#11 F150 #10=#10+0.08 (拋物線X增量#11=#10*#10/#2(計算拋物線zENDW #50= SQRT#20*#2 (拋物線與橢圓交接處半徑G01 X#50 Z-#20(拋物線終點G01Z-#21 (直線終點#12=0 #13=0 (橢圓起點WHILE #13 LE #1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#1

33、3*#13 (橢圓X增量G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+0.08 (橢圓z增量 ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1 (橢圓終點Z-#22U2G0X50Z100M99 #1=#1-1 #2=25/15*SQRT15*15-#1*#1 G00 X#1*2+0.5 。轉為直徑編程并留精車余量0.5 G01 Z#2-25 F150 G91 X1 G90 Z2ENDWG00 X0 S1200 。精車#1=0#2=25WHILE #1 LE 15 G01 X#1*2 Z#2-25 F80 #1=#1+0.1 #2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50 Z100M3011）用子程序完成粗、精加工子程序按精車路徑用相對編程#51=3 。切削量WHILE #50 GT #51+0.5 。還夠車一刀? #50=#50-#51 G00 X#50 Z1 M98 P1011ENDWG00 X0.5 Z1M98 P1011 。半精車G00 X0 Z1M98 P1011 。精車G00 X50 Z100 M05M30%1011