步進(jìn)電機(jī)選型及故障處理

1、步進(jìn)電機(jī)的選型及故障處理1、 步進(jìn)電機(jī)概述步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)

2、民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū) 動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái) 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。1、步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)1一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。 2步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至 于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，

3、有的甚至高達(dá)攝氏200度以 上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 3步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 4步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠 正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖 頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，

4、然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?5 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒(méi)有脈沖的時(shí)候， 步進(jìn)電機(jī)靜止， 如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。 6 三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5 度，一圈360度， 需要48個(gè)脈沖完成。 7 步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。 8 改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。因此，目前打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)（1）構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專用集成電路： A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM87

5、13、PMM8723、PMM8714等。 B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。 C、只含功率驅(qū)動(dòng)（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動(dòng)）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)）。 D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。（2）“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述：將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)

6、電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本 身無(wú)關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級(jí)近似階梯波），則定子繞組電流所 產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì)使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置（形成N個(gè)步距角）。 3、步進(jìn)電機(jī)分類 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） 、反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一 般為1.8度而五相步

7、進(jìn)角一般為 0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 4、步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)-優(yōu)點(diǎn)1 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；2 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）；3 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；4 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；5 由于沒(méi)有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；6 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；7 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。8 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。-缺點(diǎn)1 如果控制不當(dāng)容易

8、產(chǎn)生共振；2 難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。3 難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩4 在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，能源利用率低。5 超過(guò)負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。5、步進(jìn)電機(jī)基本術(shù)語(yǔ)保持轉(zhuǎn)矩（)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。保持轉(zhuǎn)矩越大則電機(jī)帶負(fù)載能力越強(qiáng)。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)

9、參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8度的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45度，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45度，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。運(yùn)行矩頻特性是電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線 。實(shí)用公式：轉(zhuǎn)速(r/s）=脈沖頻率 /（電機(jī)每轉(zhuǎn)整步數(shù)*細(xì)分?jǐn)?shù)） V：電機(jī)轉(zhuǎn)速（R/S）；P：脈沖頻率（Hz）；e：電機(jī)固有步距角；m：細(xì)分?jǐn)?shù)（整步為1，半步為

10、2二、電機(jī)計(jì)算與選型方法選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟： 1、電機(jī)最大速度選擇 步進(jìn)電機(jī)最大速度一般在6001200 rpm。交流伺服電機(jī)額定速度一般在3000 rpm，最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計(jì)。 2、電機(jī)定位精度的選擇 機(jī)械傳動(dòng)比確定后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分等級(jí)。一般選電機(jī)的一個(gè)步距角對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2 或更小。注意：當(dāng)細(xì)分等級(jí)大于1/4后，步距角的精度不能保證。3、電機(jī)力矩選擇步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。直接起動(dòng)時(shí)（

11、一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 式中：dV為體積元，r為物體密度，r為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離。單位：kgm2將負(fù)載質(zhì)量換算到電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與公式如下：加速度計(jì)算控制系統(tǒng)要定位準(zhǔn)確，物體運(yùn)動(dòng)必須有加減速過(guò)程，如圖所示。已知加速時(shí)間、最大速度Vmax，可得電機(jī)的角加速度： (rad / s2)電機(jī)力矩計(jì)算力矩計(jì)算公式為：式中：TL為系統(tǒng)外力折算到電機(jī)上的力矩；h為傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。4、計(jì)算例題已知

12、：直線平臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最大行程L400 mm，同步帶傳動(dòng)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期為T 4s；重復(fù)定位誤差 £ 0.05 mm；平臺(tái)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量M 10 kg，無(wú)外力。求：電機(jī)型號(hào)、同步帶輪直徑、最大細(xì)分?jǐn)?shù)。 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算 平均速度為： 設(shè)加速時(shí)間為0.1 S；(步進(jìn)電機(jī)一般取加速時(shí)間為：0.11秒) (伺服電機(jī)一般取加速時(shí)間為：0.050.5秒) 則加減速時(shí)間共為0.2 S，且加減速過(guò)程的平均速度為最大速度的一半。 故有：L 0.1 ´ Vmax / 2 1.8 ´ Vmax+ 0.1 ´ Vmax / 2 0.4 m得： Vmax 0.4 / （ 0.2 / 2 1

13、.8 ） 0.211 m/s所以，加速度為：加速距離：勻速距離：減速距離和加速距離相同， 1、動(dòng)力學(xué)計(jì)算 同步帶上需要拉力： F M a + f摩擦力：f m M g 設(shè)導(dǎo)軌摩擦系數(shù) m 0.1 則摩擦力：f 0.1 ´ 10 ´ 9.8 9.8 N慣性力: F1 M a 10 ´ 2.11 21.1 N故：同步帶上要有拉力 F F1+ f 21.19.8 30.9 N2、選擇同步帶直徑和步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)m 設(shè)同步帶直徑30 mm周長(zhǎng)為C3.14 ´ 3.14 ´ 30 94.2 mm 核算定位精度： C / (360°/1.8

14、0; m) < 0.05；細(xì)分?jǐn)?shù)：m > C / (200 ´ 0.05)= 94.2 / (200 ´ 0.05) = 9.42 核算最大轉(zhuǎn)速：nmax Vmax/ C 0.211 / (94.2/1000) 2.24 r/s顯然，細(xì)分?jǐn)?shù)太大，最大轉(zhuǎn)速太低。但是，同步帶直徑也不可能小2倍，所以只能增加一級(jí)減速。第2級(jí)主動(dòng)輪直徑仍取：3 30 mm；第1級(jí)主動(dòng)輪直徑?。? 25 mm；減速比?。篿 1 ：3；則第1級(jí)從動(dòng)輪直徑為?。?75 mm；電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為：驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)：故，取4細(xì)分就很合適了。實(shí)際脈沖當(dāng)量： 即滿足重復(fù)定位誤差 £ 0.05 mm

15、。3、計(jì)算電機(jī)力矩，選擇電機(jī)型號(hào) 第2級(jí)主動(dòng)輪上的力矩：T2F´3 / 2 第1級(jí)主動(dòng)輪上，即電機(jī)軸上的力矩：T1T2´ i F´3 / 2 ´ i = 0.155 Nm 由于沒(méi)有考慮同步帶的效率、導(dǎo)軌和滑塊裝配誤差造成的摩擦、同步帶輪的摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)扭矩要大幅度下降；所以，取安全系數(shù)為2比較保險(xiǎn)。故，電機(jī)力矩To0.155 ´ 2 0.310 Nm選57HS09即可，其靜力矩為0.9 Nm。和57HS09類似的電機(jī)矩頻特性圖如下： 4、細(xì)分nmax6.72r/s=806r/min 5374pps 時(shí)，從上圖對(duì)應(yīng)的

16、T 35 N cm0.35 N m>0.310Nm2、 步進(jìn)電機(jī)的故障診斷與分析處理常見故障原因1) 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率太高，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能響應(yīng)，發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。2) 驅(qū)動(dòng)電源不佳而造成步進(jìn)電機(jī)失步。3) 步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)電路常見的故障有停轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和不能緊鎖。4) 工作臺(tái)負(fù)載過(guò)重能造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至停轉(zhuǎn)。5) 步進(jìn)電機(jī)本身問(wèn)題或繞組燒壞造成失步或停轉(zhuǎn)。典型故障分析與處理 1、起動(dòng)和運(yùn)行速度慢,影響系統(tǒng)同步 (1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)檢修時(shí),常要將定子各相控制繞組中串聯(lián)的小電阻摘下,進(jìn)行繞組檢測(cè)和修理,檢修后未再接入串聯(lián)電阻,有時(shí)小電阻損壞或失效未更換,造成難起動(dòng),運(yùn)行速度減慢。小電阻失效

17、或未接入,則回路時(shí)間常數(shù)加大,使脈沖電流上升沿和下降沿由陡變?yōu)槠教?惡化了頻率特性,也即惡化了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性。所以,當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)修完后,一定要接入小電阻;檢修過(guò)程也必須用萬(wàn)用表檢測(cè)小電阻有無(wú)斷路、短路或擊穿故障,如有則應(yīng)同時(shí)更換合格的同規(guī)格小電阻,不要使之失效仍接入線路,不然影響抑制繞組中電感,使系統(tǒng)不同步,又為查找故障增加麻煩。 (2)定轉(zhuǎn)子氣隙不均,使定轉(zhuǎn)子相擦,造成起動(dòng)困難或運(yùn)行速度減慢。由于氣隙不均造成定轉(zhuǎn)子相擦,加大了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靜態(tài)力矩,阻力加大使動(dòng)態(tài)特性變壞,導(dǎo)致起動(dòng)和運(yùn)行速度減慢。當(dāng)發(fā)生此類故障時(shí),應(yīng)仔細(xì)檢查定轉(zhuǎn)子相擦的原因。根據(jù)造成的具體原因,采取有效措施,排除故障,使氣隙

18、均勻。檢查中如發(fā)現(xiàn)因軸承損壞或端蓋止口與定子外殼不同心所至,應(yīng)更換新的合格軸承,及新配端蓋,新端蓋止口車削要按外殼止口公差尺寸配車。如檢查出屬轉(zhuǎn)軸變彎,可采取調(diào)直方法調(diào)直彎曲端或更換新軸。測(cè)量轉(zhuǎn)子外徑如發(fā)現(xiàn)橢圓度超差,將轉(zhuǎn)子進(jìn)行精車一刀或磨削加工,消除不圓度。應(yīng)注意車削或磨削加工時(shí),加工量不宜過(guò)大,僅需將橢圓大直徑車去或磨去,否則氣隙加大,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)其它性能變壞。 2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步 當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)改變負(fù)載運(yùn)行時(shí),如帶大慣量負(fù)載則產(chǎn)生振蕩,造成電機(jī)在某一運(yùn)行頻率下,起動(dòng)丟步或停轉(zhuǎn)滑步。造成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步。為了消除大慣性負(fù)載引起失步,可以采用機(jī)械阻尼的方法,用以消除或吸收振蕩能量;也可

19、以通過(guò)加大負(fù)載的摩擦力矩的方法,從而改善運(yùn)行特性,消除失步。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)受控于電脈沖而產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng),采取如上措施能使電脈沖正常,不受干擾,從而消除電機(jī)運(yùn)行中失步。 另一種失步可能是原采用雙電源供電的而改為單電源供電,又未采取相應(yīng)補(bǔ)救措施,使起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率降低,矩頻特性惡化而失步。當(dāng)是此種原因所至,應(yīng)重新恢復(fù)雙電源供電。有些使用單位或部門,為簡(jiǎn)化電路采用單電源供電造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)行失步,這種做法不當(dāng),要知道采用雙電源是為了提高起動(dòng)和運(yùn)行兩種頻率,改善矩頻特性,從而改善了輸入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組中脈沖電流的上升沿和下降沿。用單電源供電,脈沖穩(wěn)定電流得不到維持,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功率相應(yīng)減小,所以在驅(qū)動(dòng)中相當(dāng)于

20、容量減小而過(guò)載,效率降低而失步。采用雙電源,用高低兩套電路,即在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組脈沖電流通入瞬間,對(duì)其施以高壓,強(qiáng)迫電流上升加速;池電流達(dá)到一定值后,再改施以低壓,使電機(jī)正常運(yùn)行。這種措施不僅使驅(qū)動(dòng)電源容量大大減小,同時(shí)也提高了運(yùn)行效率,改善運(yùn)行特性,電動(dòng)機(jī)不會(huì)失步運(yùn)行。 3、控制繞組一相反繞,影響正常運(yùn)行 當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí),除上述兩種原因影響速度或失步外,可能是定了控制繞組有一相反接。當(dāng)一相繞組反接,相當(dāng)于通電電流方向相反,電流相互抵消,電動(dòng)機(jī)在此相內(nèi)無(wú)脈沖電流,運(yùn)行失?；蚋静荒苓\(yùn)行。在通電情況下,檢測(cè)三相電流就能發(fā)現(xiàn)。檢測(cè)出反接相后,將該相繞組首末引出線對(duì)調(diào),按正確接法接好,再通電運(yùn)行進(jìn)行電流的檢測(cè)。 4、開路故障 定子控制繞組開路故障,表現(xiàn)為一種是引線接頭處斷或焊接處全脫焊,或從某一匝中導(dǎo)線折斷;另一種情況是導(dǎo)線將斷未斷,如假焊、虛焊,或有裂紋。此故障可采用檢測(cè)普通三相電動(dòng)機(jī)斷路方法來(lái)檢測(cè),較方便的是用萬(wàn)用表電阻檔來(lái)檢測(cè),當(dāng)指針