柔印機案例說明

1、機組式柔印機控制系統(tǒng)案例說明l 設(shè)備結(jié)構(gòu)簡圖： 六色無軸機組式柔印機（中間色組已省略）l 控制系統(tǒng)框圖：兩輥糾偏系統(tǒng)、熱風(fēng)控制系統(tǒng)、靜止影像系統(tǒng)等子系統(tǒng)未包括在本控制系統(tǒng)框圖內(nèi)。這些子系統(tǒng)均可由用戶自行選配?？刂葡到y(tǒng)功能說明： 1. 速度同步控制 整機的速度由人機界面輸入，速度同步控制采用了“虛擬主軸”技術(shù)。 以同步控制器MCT316R為核心部件的同步控制系統(tǒng)，可以做到：1) 版輥與承印輥的速度同步；2) 各色組間的速度同步；3) 印刷部與前后牽引部的速度同步；4) 整機同啟動、同停止、同加速、同減速的同步運行。 本系統(tǒng)的印刷部采用了高精度的伺服無軸傳動系統(tǒng)。每個色組中的版輥和承印輥都各自使用

2、一臺伺服電機驅(qū)動，各組的版輥與網(wǎng)紋輥之間采用齒輪傳動。2. 四段張力控制 根據(jù)柔印機的生產(chǎn)工藝要求，對放卷、進料、出料、收卷四個工位進行張力控制。放卷采用氣動剎車；牽引采用伺服電機；收卷采用矢量型變頻控制。 放卷張力控制：由獨立的張力控制器，通過其浮輥位移檢測裝置的反饋，構(gòu)成閉環(huán)進行自動控制，實現(xiàn)恒張力放卷。 進料、出料、收卷張力控制：以浮輥位移檢測裝置檢測張力變化信號，反饋到MCT316R控制器，利用其內(nèi)置的過程張力控制功能，經(jīng)過控制器內(nèi)部的高速計算后，將輸出的張力控制信號疊加到牽引傳動伺服電機的速度命令上，調(diào)節(jié)入料牽引、出料牽引、收卷部的張力，實現(xiàn)各段張力的恒定。3. 自動套印及預(yù)套準(zhǔn)（預(yù)

3、對版）系統(tǒng)的一大特色就是取消了原有的徑向套色系統(tǒng)，而保留了版輥的軸向套準(zhǔn)調(diào)整功能。 解決方案是為每個色組的版輥安裝一個光電檢測裝置，然后在版輥上作上“標(biāo)記”，作為版輥的參考零位。 實際生產(chǎn)時，貼好的版輥是以任意角度裝入印刷單元的。當(dāng)整機空轉(zhuǎn)運行時，MCT316R控制器將根據(jù)預(yù)先的計算值及光電眼檢測到的版輥參考零位標(biāo)記，快速計算出每個版輥應(yīng)該到達(dá)的初始位置，并驅(qū)動伺服電機，將版輥轉(zhuǎn)動至所需要的位置上，設(shè)備通過電機空運轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)預(yù)對版操作。 本系統(tǒng)中版輥所需要的軸向套準(zhǔn)調(diào)整，由操作者在機旁操作面板上手動調(diào)節(jié)，通過永磁同步電機的正/反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，并通過機械限位來保證安全的調(diào)整行程。 當(dāng)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時

4、，這些參數(shù)都是可以通過人機界面自由設(shè)置，并可實現(xiàn)配方生產(chǎn)功能，將生產(chǎn)所需參數(shù)保存在控制系統(tǒng)中，方便調(diào)用和修改。4. 單元操作面板本系統(tǒng)為每個色組配置了一個機旁操作面板MCT616，并通過一個MCT600主站進行數(shù)據(jù)與控制命令交換。采用MODBUS網(wǎng)絡(luò)通訊。使用該面板可以完成版輥的啟/停控制、預(yù)套準(zhǔn)等功能。在生產(chǎn)過程中，若發(fā)現(xiàn)版輥的縱向位置出現(xiàn)了偏差，也可以通過操作MCT616面板來作微調(diào)。5. 其他整機的I/O點的信息采集與控制、液壓、氣動系統(tǒng)的控制等，均由PLC來完成。l 控制系統(tǒng)特點基于MCT600為主站，同步控制器MCT316R與操作面板MCT616作為從站，與人機界面構(gòu)成總線網(wǎng)絡(luò)。所有接入網(wǎng)絡(luò)的控制設(shè)備的運行狀態(tài)，均可實時反映至人機界面。勝任控制環(huán)境中對實時性、可靠性、抗干擾性的嚴(yán)格要求，控制系統(tǒng)性能特點如下：印刷色組采用全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，配用口高精密行星齒輪減速機直接驅(qū)動各個印版輥和承印輥。 適宜高速生產(chǎn)，整機速度由“虛擬主軸”設(shè)定，運行穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強。 整機傳動系統(tǒng)采用閉環(huán)同步控制，在運行中能實時控制偏差。即使在升降速過程中，也可以實現(xiàn)高精度、長時間同步運行。 網(wǎng)絡(luò)化控制，配線大大簡化，提高了系統(tǒng)可靠性與豐富的實時信息，反映在觸摸式人機界面上的信息有各色組運行狀態(tài)、車速、產(chǎn)量、工藝參數(shù)及故障記錄等