文本參考成果12敏

1、報(bào)告人：金威敏2012-12-12基本概述算法介紹討論展望仿真案例分析信號(hào)控制策略分類及適用條件？控制策略的分類控制策略的分類被動(dòng)優(yōu)先策略被動(dòng)優(yōu)先策略u(píng)相位分離相位分離u縮短周期縮短周期u信號(hào)協(xié)調(diào)信號(hào)協(xié)調(diào) 適用條件適用條件p公交流量較小情況下適應(yīng)公交流量較小情況下適應(yīng)性差性差p高度飽和狀態(tài)下，可行性高度飽和狀態(tài)下，可行性不高不高p公交車流量較大、投資困公交車流量較大、投資困難情況下得到了一定的發(fā)展難情況下得到了一定的發(fā)展信號(hào)控制策略分類及適用條件？控制策略的分類控制策略的分類主動(dòng)優(yōu)先策略主動(dòng)優(yōu)先策略u(píng)綠燈延長(zhǎng)綠燈延長(zhǎng)u紅燈早斷（綠燈相紅燈早斷（綠燈相位提前）位提前）u特殊相位插入特殊相位插入u

2、繞隊(duì)超車道繞隊(duì)超車道u相位旋轉(zhuǎn)相位旋轉(zhuǎn) 適用條件適用條件p在高峰時(shí)期實(shí)行時(shí)，交叉在高峰時(shí)期實(shí)行時(shí)，交叉在接近飽和狀態(tài)下，適應(yīng)性在接近飽和狀態(tài)下，適應(yīng)性差差p交叉口上游存在公交站時(shí)，交叉口上游存在公交站時(shí)，策略不穩(wěn)定策略不穩(wěn)定p專用道上有很高的載客量專用道上有很高的載客量時(shí)，利大于弊。時(shí)，利大于弊。包括：檢測(cè)系統(tǒng)和TSP決策方案兩部分組成。l決策方案1.綠燈延長(zhǎng)如果檢測(cè)到公交車進(jìn)入交叉口時(shí)，處于綠燈相位時(shí)，就執(zhí)行該策略，對(duì)綠燈相位進(jìn)行延長(zhǎng)，直到檢測(cè)到公交車離開交叉口或者達(dá)到最大綠燈延長(zhǎng)時(shí)間（14s）就結(jié)束。最后，要在下個(gè)周期內(nèi)對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償。2.紅燈早斷當(dāng)公交車在黃燈信號(hào)相位或者紅燈信號(hào)相位

3、時(shí)，執(zhí)行紅燈早斷策略，早斷一個(gè)最大延長(zhǎng)時(shí)間，最大時(shí)間考慮到?jīng)_突方向的黃閃時(shí)間和3s的最小步行時(shí)間。最后，要在下個(gè)周期內(nèi)對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償。l檢測(cè)系統(tǒng)算法流程圖：?jiǎn)栴}討論：1.過(guò)街延誤的負(fù)面影響；2.假定被檢測(cè)到的公交車到達(dá)時(shí)間是固定的；3.缺少對(duì)實(shí)時(shí)交通和公交條件的響應(yīng)。動(dòng)態(tài)公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)主要由3部分組成：AVL檢測(cè)系統(tǒng)；公交到達(dá)預(yù)測(cè)模型；優(yōu)先策略選擇算法。包含7個(gè)步驟：Step1.公交車輛檢測(cè)Step2.到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)線性回歸模型，定義邊界長(zhǎng)度。并用EB和KF兩種方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾。Step3.到達(dá)時(shí)間分配確定周期內(nèi)的到達(dá)時(shí)間、上下邊界的位置Step4.信號(hào)相位確定Step5.到達(dá)情況判定確

4、定到達(dá)交叉口的時(shí)間落在哪個(gè)相位中第1種情況和第7種情況本質(zhì)上是一樣的。Step6.TSP策略3種優(yōu)先策略：綠燈延長(zhǎng)、紅燈早斷、周期延長(zhǎng)（改進(jìn)的DTSP算法）Step7.決策decision time limitdecision time limit不停地檢查公交車的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間（這樣就能更加準(zhǔn)確地判定公交車預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間落在哪個(gè)相位上（到達(dá)情況的7種）如果不準(zhǔn)確就不采取優(yōu)先措施。（混合車道（混合車道TSP）l仿真基本情況：一個(gè)四進(jìn)口道的交叉口，每個(gè)進(jìn)口道有兩道車道，寬度均為3.5m。兩相位控制方式。西進(jìn)口道處有公交停靠站，停靠時(shí)間服從正態(tài)分布（平均值為15s，標(biāo)準(zhǔn)差為3s）。l結(jié)果分析：l仿真基本情況：LRT（evergreen），與其他交通屬于平面交叉的形式，有自己的專用路權(quán)。LRT通道上有17個(gè)信控交叉口。（專用車道（專用車道TSP）l結(jié)果分析：指標(biāo)1：總的行程時(shí)間（專用車道（專用車道TSP）l結(jié)果分析：指標(biāo)2：交叉口平均延誤DTSP算法可以進(jìn)行改進(jìn)：通過(guò)增