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文檔簡介
1、報(bào)告人:金威敏2012-12-12基本概述算法介紹討論展望仿真案例分析信號(hào)控制策略分類及適用條件?控制策略的分類控制策略的分類被動(dòng)優(yōu)先策略被動(dòng)優(yōu)先策略u(píng)相位分離相位分離u縮短周期縮短周期u信號(hào)協(xié)調(diào)信號(hào)協(xié)調(diào) 適用條件適用條件p公交流量較小情況下適應(yīng)公交流量較小情況下適應(yīng)性差性差p高度飽和狀態(tài)下,可行性高度飽和狀態(tài)下,可行性不高不高p公交車流量較大、投資困公交車流量較大、投資困難情況下得到了一定的發(fā)展難情況下得到了一定的發(fā)展信號(hào)控制策略分類及適用條件?控制策略的分類控制策略的分類主動(dòng)優(yōu)先策略主動(dòng)優(yōu)先策略u(píng)綠燈延長綠燈延長u紅燈早斷(綠燈相紅燈早斷(綠燈相位提前)位提前)u特殊相位插入特殊相位插入u
2、繞隊(duì)超車道繞隊(duì)超車道u相位旋轉(zhuǎn)相位旋轉(zhuǎn) 適用條件適用條件p在高峰時(shí)期實(shí)行時(shí),交叉在高峰時(shí)期實(shí)行時(shí),交叉在接近飽和狀態(tài)下,適應(yīng)性在接近飽和狀態(tài)下,適應(yīng)性差差p交叉口上游存在公交站時(shí),交叉口上游存在公交站時(shí),策略不穩(wěn)定策略不穩(wěn)定p專用道上有很高的載客量專用道上有很高的載客量時(shí),利大于弊。時(shí),利大于弊。包括:檢測系統(tǒng)和TSP決策方案兩部分組成。l決策方案1.綠燈延長如果檢測到公交車進(jìn)入交叉口時(shí),處于綠燈相位時(shí),就執(zhí)行該策略,對(duì)綠燈相位進(jìn)行延長,直到檢測到公交車離開交叉口或者達(dá)到最大綠燈延長時(shí)間(14s)就結(jié)束。最后,要在下個(gè)周期內(nèi)對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償。2.紅燈早斷當(dāng)公交車在黃燈信號(hào)相位或者紅燈信號(hào)相位
3、時(shí),執(zhí)行紅燈早斷策略,早斷一個(gè)最大延長時(shí)間,最大時(shí)間考慮到?jīng)_突方向的黃閃時(shí)間和3s的最小步行時(shí)間。最后,要在下個(gè)周期內(nèi)對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償。l檢測系統(tǒng)算法流程圖:問題討論:1.過街延誤的負(fù)面影響;2.假定被檢測到的公交車到達(dá)時(shí)間是固定的;3.缺少對(duì)實(shí)時(shí)交通和公交條件的響應(yīng)。動(dòng)態(tài)公交信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)主要由3部分組成:AVL檢測系統(tǒng);公交到達(dá)預(yù)測模型;優(yōu)先策略選擇算法。包含7個(gè)步驟:Step1.公交車輛檢測Step2.到達(dá)時(shí)間預(yù)測線性回歸模型,定義邊界長度。并用EB和KF兩種方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。Step3.到達(dá)時(shí)間分配確定周期內(nèi)的到達(dá)時(shí)間、上下邊界的位置Step4.信號(hào)相位確定Step5.到達(dá)情況判定確
4、定到達(dá)交叉口的時(shí)間落在哪個(gè)相位中第1種情況和第7種情況本質(zhì)上是一樣的。Step6.TSP策略3種優(yōu)先策略:綠燈延長、紅燈早斷、周期延長(改進(jìn)的DTSP算法)Step7.決策decision time limitdecision time limit不停地檢查公交車的預(yù)測到達(dá)時(shí)間(這樣就能更加準(zhǔn)確地判定公交車預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間落在哪個(gè)相位上(到達(dá)情況的7種)如果不準(zhǔn)確就不采取優(yōu)先措施。(混合車道(混合車道TSP)l仿真基本情況:一個(gè)四進(jìn)口道的交叉口,每個(gè)進(jìn)口道有兩道車道,寬度均為3.5m。兩相位控制方式。西進(jìn)口道處有公交??空?,??繒r(shí)間服從正態(tài)分布(平均值為15s,標(biāo)準(zhǔn)差為3s)。l結(jié)果分析:l仿真基本情況:LRT(evergreen),與其他交通屬于平面交叉的形式,有自己的專用路權(quán)。LRT通道上有17個(gè)信控交叉口。(專用車道(專用車道TSP)l結(jié)果分析:指標(biāo)1:總的行程時(shí)間(專用車道(專用車道TSP)l結(jié)果分析:指標(biāo)2:交叉口平均延誤DTSP算法可以進(jìn)行改進(jìn):通過增
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