FBD功能塊語言（厚義書苑）

1、本章節(jié)描述本章節(jié)描述FBDFBD語言的編程方法語言的編程方法 5.35.3 FBD FBD功能塊語言功能塊語言1 對(duì)象對(duì)象 FBD FBD 編程語言（功能塊圖）的對(duì)象可編程語言（功能塊圖）的對(duì)象可幫助將一個(gè)段分成若干個(gè)幫助將一個(gè)段分成若干個(gè)EF EF 和和 EFB EFB 基本功能基本功能和基本功能塊；和基本功能塊； DFB DFB （導(dǎo)出的功能塊）；（導(dǎo)出的功能塊）； 過過程和控件元素。程和控件元素。 這些對(duì)象按這些對(duì)象按 FFB FFB 的名稱組合在一起，它們的名稱組合在一起，它們可以通過鏈路或?qū)嶋H參數(shù)方式相互鏈接。可以通過鏈路或?qū)嶋H參數(shù)方式相互鏈接。 FBDFBD功能塊指令功能塊指令23

2、 基本功能塊基本功能塊 (EFB) (EFB) 具有內(nèi)部狀態(tài)。每次調(diào)具有內(nèi)部狀態(tài)。每次調(diào)用該功能時(shí)，即使輸入值相同，輸出值也可能用該功能時(shí)，即使輸入值相同，輸出值也可能不同，例如對(duì)于計(jì)數(shù)器，輸出值是遞增的。不同，例如對(duì)于計(jì)數(shù)器，輸出值是遞增的。 在圖形表示中，基本功能塊用包含多個(gè)輸在圖形表示中，基本功能塊用包含多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的塊結(jié)構(gòu)表示。輸入始終表示在入和多個(gè)輸出的塊結(jié)構(gòu)表示。輸入始終表示在塊結(jié)構(gòu)的左側(cè)，而輸出始終表示在塊結(jié)構(gòu)的右塊結(jié)構(gòu)的左側(cè)，而輸出始終表示在塊結(jié)構(gòu)的右側(cè)。側(cè)。 功能塊可以有多個(gè)輸出。功能塊可以有多個(gè)輸出。 功能塊的名稱（即功能塊類型）顯示在塊功能塊的名稱（即功能塊類型）顯

3、示在塊結(jié)構(gòu)的中央。結(jié)構(gòu)的中央。 4 功能塊的執(zhí)行編號(hào)功能塊的執(zhí)行編號(hào) ( ( 見見 FFB FFB 的執(zhí)行順序頁的執(zhí)行順序頁 314) 314) 顯示在功能塊類型的右側(cè)。顯示在功能塊類型的右側(cè)。 實(shí)例名稱顯示在塊結(jié)構(gòu)的上方。實(shí)例名稱顯示在塊結(jié)構(gòu)的上方。 實(shí)例名稱用作項(xiàng)目中的功能塊的唯一標(biāo)識(shí)。實(shí)例名稱用作項(xiàng)目中的功能塊的唯一標(biāo)識(shí)。 可以修改這個(gè)自動(dòng)生成的名稱，以便標(biāo)識(shí)可以修改這個(gè)自動(dòng)生成的名稱，以便標(biāo)識(shí)實(shí)例。實(shí)例名稱（最多實(shí)例。實(shí)例名稱（最多 32 32 個(gè)字符）在整個(gè)項(xiàng)個(gè)字符）在整個(gè)項(xiàng)目中必須是唯一的，并且不區(qū)分大小寫。目中必須是唯一的，并且不區(qū)分大小寫。 實(shí)例名稱必須符合一般命名約定。實(shí)例名

4、稱必須符合一般命名約定。5FBD 是功能塊圖（Function Block Diagram ）的簡(jiǎn)稱。FBD 是一種圖形化的編程語言。FBD 由一些列“節(jié)”組成，每個(gè)“節(jié)”有許多功能塊組成。每節(jié)完成一段相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)算，這些運(yùn)算包括邏輯，算術(shù)，功能塊，輸入，輸出，連線，跳轉(zhuǎn)和返回等。如圖所示：67 順序功能圖(CFC)編程語言 參考程序：參考程序：8運(yùn)行結(jié)果：運(yùn)行結(jié)果：93.4.1 FBD3.4.1 FBD的光標(biāo)位置的光標(biāo)位置 每個(gè)文本是一個(gè)可能的光標(biāo)位置，選中的文本以藍(lán)色背景表示并且當(dāng)前可以被修改。通過點(diǎn)矩形框也能識(shí)別當(dāng)前光標(biāo)位置，在 FBD 中基本上由虛線矩形顯示當(dāng)前光標(biāo)的位置，文本和運(yùn)算塊

5、由藍(lán)色或紅色陰影顯示。光標(biāo)的位置決定了哪些元素在右鍵菜單是可插入的。下面是光標(biāo)所有可能位置的例子： 1. 1. 文本（光標(biāo)位置文本（光標(biāo)位置1 1）10光標(biāo)在文本處可以輸入文本標(biāo)簽或內(nèi)存地址，在跳出變量聲明時(shí)可以對(duì)標(biāo)簽做注解，可以是中文注解。2. 2. 輸入（光標(biāo)位置輸入（光標(biāo)位置2 2）3. 3. 操作符、函數(shù)或功能塊（光標(biāo)位置操作符、函數(shù)或功能塊（光標(biāo)位置3 3）：）：114. 4. 輸出（光標(biāo)位置輸出（光標(biāo)位置4 4，后面緊跟著賦值標(biāo)簽或跳轉(zhuǎn)，后面緊跟著賦值標(biāo)簽或跳轉(zhuǎn)）：）：5.5.賦值前面的交叉線（光標(biāo)位置賦值前面的交叉線（光標(biāo)位置5 5）：）：6.6.節(jié)的末尾輸出端（光標(biāo)位置節(jié)的末尾

6、輸出端（光標(biāo)位置6 6）127.7.在節(jié)的最右邊位置或節(jié)的其它光標(biāo)位置以外的在節(jié)的最右邊位置或節(jié)的其它光標(biāo)位置以外的地方。這將選擇整個(gè)節(jié)：地方。這將選擇整個(gè)節(jié)：13通過單擊鼠標(biāo)或使用鍵盤可以在特定的位置放置光標(biāo)，在任何時(shí)候，使用箭頭鍵可以在選擇的方向上跳到最近的光標(biāo)位置。通過這種方式可以訪問所有的光標(biāo)位置包括文本區(qū)域。如果最近的光標(biāo)位置被選中， 就可以使用或 方向鍵來選擇先前的網(wǎng)絡(luò)或隨后的網(wǎng)絡(luò)的最近光標(biāo)位置。3.4.23.4.2操作說明操作說明在選中的光標(biāo)處可以做插入和擴(kuò)展操作1. 1. 賦值賦值插入賦值依賴于選中的位置（參照FBD的光標(biāo)位置），在選中的輸入端附近（光標(biāo)位置2）、在選中的輸出端

7、14（光標(biāo)位置4）之后或在網(wǎng)絡(luò)的末端（光標(biāo)位置6）可以直接插入賦值。2. 2. 跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)符號(hào) ： 這個(gè)命令插入一個(gè)跳轉(zhuǎn)。插入依賴于選中的位置（參照FBD的光標(biāo)位置），在選中的輸入端（光標(biāo)位置2）附近、在選中的輸出端（光標(biāo)位置4）后或在網(wǎng)絡(luò)的末端（光標(biāo)位置6）可以直接插入跳轉(zhuǎn)。3. 3. 返回返回符號(hào) ：15這個(gè)命令插入一個(gè)返回指令。插入返回指令依賴于選中的位置（參照“FBD的光標(biāo)位置”），在選中的輸入端附近（光標(biāo)位置2）、在選中的輸出端（光標(biāo)位置4）之后或在網(wǎng)絡(luò)的末端（光標(biāo)位置6）可以直接插入返回指令。4. 4. 運(yùn)算塊運(yùn)算塊符號(hào) ： 用這些命令能插入運(yùn)算符，功能，功能模塊和程序。這三個(gè)功能塊

8、的具體使用參見后續(xù)章節(jié)16 在某些功能塊的上部有一個(gè)可以寫入文字的區(qū)域，在此區(qū)域中用戶可以寫入功能塊的實(shí)例名。如果已定義實(shí)例的功能塊被另一個(gè)功能塊類型所替代，那么用戶要重新定義功能塊實(shí)例。 運(yùn)算塊的所有未連接輸入端都會(huì)出現(xiàn)“？”，用戶必須用常量或變量代替這些問號(hào)。 在插入運(yùn)算塊的地方，如果其右側(cè)已經(jīng)有分支，則這個(gè)分支將被連接到功能塊的第一個(gè)輸出變量。 插入位置。對(duì)于大多數(shù)運(yùn)算快來講，可以直接插入到用戶選中的位置：17 如果選中了一個(gè)輸入變量（光標(biāo)位置2），運(yùn)算塊會(huì)插入到該輸入變量之前。運(yùn)算塊的第一個(gè)輸入變量和第一個(gè)輸出變量會(huì)在現(xiàn)有的分支中連接起來。 如果選中了一個(gè)輸出變量（光標(biāo)位置4)），運(yùn)算

9、塊會(huì)添加到該輸出變量之后。運(yùn)算塊的第一個(gè)輸入變量和第一個(gè)輸出變量會(huì)在分支中連接起來。 如果選中了一個(gè)運(yùn)算塊（光標(biāo)位置3），它會(huì)被新的POU 代替，新的運(yùn)算塊的連接和原來運(yùn)算塊的連接相同。如果原來運(yùn)算塊的輸入多于新運(yùn)算塊的輸入，那么未連接的分支將被刪除，對(duì)于輸出變量而言，情況與之相同。 如果一個(gè)跳轉(zhuǎn)或返回被選中（光標(biāo)位置3），新運(yùn)算塊會(huì)插到跳轉(zhuǎn)塊或返回塊之前。運(yùn)算塊的第一個(gè)輸入變量和第一個(gè)輸出變量會(huì)在現(xiàn)有的分支中連接起來。18 如果一個(gè)跳轉(zhuǎn)或返回被選中（光標(biāo)位置3），新運(yùn)算塊會(huì)插到跳轉(zhuǎn)塊或返回塊之前。運(yùn)算塊的第一個(gè)輸入變量和第一個(gè)輸出變量會(huì)在現(xiàn)有的分支中連接起來。 如果一個(gè)完整節(jié)或子節(jié)被選中（光

10、標(biāo)位置8 ），運(yùn)算塊會(huì)被插入到節(jié)或子節(jié)的最后面，它的輸入將被連接起來。5. 5. 擴(kuò)展輸入擴(kuò)展輸入符號(hào) ： 這個(gè)命令插入一個(gè)輸入端運(yùn)算。你必須選擇運(yùn)算符本身（光標(biāo)位置3），在使用此命令后在功能塊的輸入測(cè)最下方會(huì)增加一個(gè)輸入端。插入的輸入端分配了文本“？”。196. 6. 取反取反符號(hào) ： 用這個(gè)命令可以對(duì)輸入、輸出、跳轉(zhuǎn)或返回指令進(jìn)行否定操作，否定的符號(hào)是在連接處的一個(gè)小圓圈。如果選中了一個(gè)輸入（光標(biāo)位置2）（查看FBD的當(dāng)前位置），隨后這個(gè)輸入將被否定。如果選中了一個(gè)輸出端（光標(biāo)位置4），那么這個(gè)輸出端將被否定。如果一個(gè)跳轉(zhuǎn)或返回被標(biāo)記，那么跳轉(zhuǎn)或返回將被否定。否定可以通過重新否定來取消。7

11、. 7. 置位置位/ /復(fù)位復(fù)位 符號(hào) ： 20用這個(gè)命令可以象設(shè)置或復(fù)位那樣來定義輸出，置位的輸出用S表示，復(fù)位輸出端用R表示。單擊 輸出斷設(shè)置為置位，雙擊 輸出設(shè)置為復(fù)位，同時(shí)輸出端的顯示為 ,三擊 則輸出斷恢復(fù)為正常輸出狀態(tài)。218.8.剪切，復(fù)制，粘貼和刪除剪切，復(fù)制，粘貼和刪除在菜單項(xiàng)目“編輯”下可以用到“剪切”,“復(fù)制”“粘貼”和“刪除”，也可以通過鼠標(biāo)右鍵來完成。如果選中了一個(gè)交叉線（光標(biāo)位置5），那么位于交叉行下面的賦值、跳轉(zhuǎn)或返回將會(huì)被剪切、刪除或復(fù)制。如果選中了一個(gè)功能塊（光標(biāo)位置3），選中的對(duì)象自身將被剪切、刪除或復(fù)制，同時(shí)也包括在輸入端的所有獨(dú)立的分支。在復(fù)制或剪切之后

12、，刪除或剪切的部分位于剪貼板上，可以隨意粘貼它。首先選中粘貼點(diǎn)，有效的粘貼點(diǎn)包括輸入和輸出端。223.4.3 3.4.3 對(duì)程序注釋對(duì)程序注釋在FBD 編程時(shí)可以對(duì)節(jié)，操作數(shù)，符號(hào)做注釋，可以是中文注釋。在“工具選項(xiàng)”打開如下畫面：23顯示節(jié)的標(biāo)題 選中此項(xiàng)后，一個(gè)節(jié)的標(biāo)題可視后，節(jié)標(biāo)題會(huì)顯示在橫線上。顯示節(jié)的注釋 選中此項(xiàng)后，如果用戶已經(jīng)定義了節(jié)注釋，則這些注釋將顯示在節(jié)左上角的橫線下。顯示操作數(shù)注釋 選中此項(xiàng)后，會(huì)在窗口的編輯區(qū)域中顯示變量的注釋，此處操作數(shù)的注釋僅顯示在使用該變量的地方。這與在聲明變量時(shí)所加“符號(hào)注釋”不同。顯示符號(hào)注釋 選中此項(xiàng)后，在聲明時(shí)加上注釋的每個(gè)變量，其上方顯示它們的符號(hào)注釋。注意：在添加符號(hào)注釋后再為變量添加操作數(shù)注釋，或是不加符號(hào)注釋僅添加操作數(shù)注釋，均是可以的。24顯示符號(hào)地址 選中此項(xiàng)后，會(huì)在每一個(gè)變量上方顯示它們的地址操作數(shù)固定長(zhǎng)度 如果未選中此項(xiàng)，系統(tǒng)默認(rèn)將節(jié)的注釋作為一行顯示；如果選中此項(xiàng)，可以通過調(diào)整下列參數(shù)來規(guī)定注釋顯示區(qū)域的大小。操作數(shù)注釋區(qū)域的寬度字符數(shù)：規(guī)定最多