構(gòu)建嵌入式linux(詳細(xì)步驟)參考模板

1、如何構(gòu)建嵌入式linux操作系統(tǒng)第一章前言目的本文的目的，是講述嵌入式Linux 系統(tǒng)的建立、開發(fā)的一般過(guò)程。制作一個(gè)小型的Linux的系統(tǒng)，可以移植至其它硬盤、軟盤、優(yōu)盤、flash rom做一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)究竟要做哪些工作做一個(gè)嵌入式 Linux 系統(tǒng)究竟需要做哪些工作？也就是本文究竟要講述哪些內(nèi)容？我先介紹一個(gè)脈絡(luò)，可以做為我們后面工作的一個(gè)總的提綱：第一步、建立交叉編譯環(huán)境沒有交叉開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的讀者，可能一時(shí)很難接受這個(gè)概念。首先，要明白兩個(gè)概念：一般我們工作的機(jī)器，稱為開發(fā)機(jī)、主機(jī)；我們制作好的系統(tǒng)將要放到某臺(tái)機(jī)器，如手機(jī)或另一臺(tái)PC機(jī)，這臺(tái)機(jī)我們稱為目標(biāo)主機(jī)。我們一般開發(fā)機(jī)上已

2、經(jīng)有一套開發(fā)工具，我們稱之為原生開發(fā)套件，我們一般就是用它們來(lái)寫程序，那么，那什么又是交叉編譯環(huán)境呢？其實(shí)一點(diǎn)也不神秘，也就是在開發(fā)機(jī)上再安裝一套開發(fā)工具，這套開發(fā)工具編譯出來(lái)的程序，如內(nèi)核、系統(tǒng)工作或者我們自己的程序，是放在目標(biāo)主機(jī)上運(yùn)行的。那么或許有初學(xué)者會(huì)問，直接用原生開發(fā)工具為目標(biāo)主機(jī)編譯程序不就完了？至少我當(dāng)初是這么想的。一般來(lái)說(shuō)，我們的開發(fā)機(jī)都是X86 平臺(tái)，原生開發(fā)套件開發(fā)的工具，也針對(duì)X86 平臺(tái)，而我們的目標(biāo)主機(jī)可能是PowerPC、IXP、MIPS所以，我們的交叉編譯環(huán)境是針對(duì)某一類具體平臺(tái)的。一般來(lái)講，交叉開發(fā)環(huán)境需要二進(jìn)制工具程序、編譯器、C鏈接庫(kù)，嵌入式開發(fā)常用的這三

3、類軟件是：BinutilsGccuClibc當(dāng)然，GNU包含的工具套件不僅于此，你還要以根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行選擇第二步、編譯內(nèi)核開發(fā)工具是針對(duì)某一類硬件平臺(tái)，內(nèi)核同樣也是。這一步，我們需要用第一步中建立的工具，對(duì)內(nèi)核進(jìn)行編譯，對(duì)于有內(nèi)核編譯經(jīng)驗(yàn)的人來(lái)說(shuō)，這是非常簡(jiǎn)單的；第三步、建立根文件系統(tǒng)也就是建立我們平?？吹降腷in、dev、proc這一大堆目錄，以及一些必備的文件；另外，我們還需要為我們的目標(biāo)系統(tǒng)安裝一些常用的工具軟件，如ls、ifconfig當(dāng)然，一個(gè)辦法是找到這些工具的源代碼，用第一步建立的交叉編譯工具來(lái)編譯，但是這些軟件一2 / 16是數(shù)量多，二是某些體積較大，不適合嵌入式系統(tǒng)，這一

4、步，我們一般都是用busybox來(lái)完成的，包括系統(tǒng)引導(dǎo)軟件init；最后，我們?yōu)橄到y(tǒng)還需要建立初始化的引導(dǎo)文件，如inittab第四步、啟動(dòng)系統(tǒng)在這一步，我們把建立好的目標(biāo)、文件、程序、內(nèi)核及模塊全部拷貝到目標(biāo)機(jī)存儲(chǔ)器上，如硬盤。然后為系統(tǒng)安裝bootloader，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，有許多引導(dǎo)程序可供我們使用。不過(guò)它們?cè)S多都有硬件平臺(tái)的限制。當(dāng)然，如果你是工作在X86，可以直接用lilo來(lái)引導(dǎo)，事實(shí)上，本文就是采用的lilo。做到這一步，將目標(biāo)存儲(chǔ)設(shè)備掛上目標(biāo)機(jī)，如果順利，就可以啟動(dòng)系統(tǒng)了。當(dāng)然，針對(duì)某些特別的平臺(tái)，不能像硬盤這樣拷貝了，需要讀卡器、燒錄但是基本的方法是相通的！第五步、優(yōu)化和個(gè)性

5、化系統(tǒng)通過(guò)前四步，我們已經(jīng)得到了一個(gè)可以正常工作的系統(tǒng)。在這一步里，就是發(fā)揮你想像的時(shí)候了本文的工作環(huán)境項(xiàng)目根目錄/home/kendo/project ->我將它指定至PATH:$PRJROOT子目錄及說(shuō)明目錄內(nèi)容bootloader 目標(biāo)板的引導(dǎo)加載程序，如lilo等build-tools 建立交叉編譯平臺(tái)的工具源碼debug 調(diào)試工具及所有相關(guān)包doc 項(xiàng)目中用到的所有文檔images 編譯好的內(nèi)核映像，以及根文件系統(tǒng)kernel 各個(gè)版本的Linux 內(nèi)核源碼rootfs 制作好的根文件系統(tǒng)sysapps 目標(biāo)板將要用到的系統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)，比如thttpd,udhcpd 等tmp 存

6、放臨時(shí)文件tools 編譯好的跨平臺(tái)開發(fā)工具鏈以及C鏈接庫(kù)工作的腳本#!/usr/binexport PROJECT=skynetexport PRJROOT=/home/$PROJECTexport TARGET=i386-linuxexport PREFIX=$PRJROOT/toolsexport TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGETexport PATH=$PREFIX/bin:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbincd $PRJROOT第二章建立交叉編譯環(huán)境在 CU中發(fā)表的另一篇同名的貼子里，我講述了一個(gè)全手工創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境的方法。目前，創(chuàng)

7、建交叉編譯環(huán)境，包括建立根文件，一般來(lái)講，有兩種方法：手功創(chuàng)建可以得到最大程序的個(gè)性化定制，缺點(diǎn)是過(guò)程繁雜，特別是極易出錯(cuò)，注意這個(gè)“極”字，包括有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)人員；自動(dòng)創(chuàng)建無(wú)它，方便而。因?yàn)榍耙黄恼轮?，已?jīng)講述了全手工創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境的一般性方法，本文就不打算再重復(fù)這個(gè)步驟了，感興趣的朋友，可以再去搜索那篇貼子，提醒一點(diǎn)的就是，在準(zhǔn)備工具鏈的時(shí)候，要注意各個(gè)工具版本之間的搭配、每個(gè)工具需要哪些補(bǔ)丁，我建議你在google上針對(duì)這兩項(xiàng)搜索一下，準(zhǔn)備一個(gè)清單，否則本章要講述的是自動(dòng)創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境的方法。目標(biāo)，針對(duì)商業(yè)硬件平臺(tái)，廠家都會(huì)為你提供一個(gè)開發(fā)包，我用過(guò)XX 廠家的IXP425 和MIP

8、S 的，非常地方便，記得我第一次接觸嵌入式開發(fā)，拿著這個(gè)開發(fā)包自動(dòng)化創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境、編譯內(nèi)核、建立根文件系統(tǒng)、創(chuàng)建Ram Disk，我反復(fù)做了三四次，結(jié)果還不知道自己究竟做了些什么，呵呵，夠傻吧所以，建議沒有這方面經(jīng)驗(yàn)的讀者，還是首先嘗試一下手工創(chuàng)建的方法吧，而本章接下來(lái)的內(nèi)容，是送給曾經(jīng)被它深深傷害而不想再次去親歷這項(xiàng)工作而又想提高交率而又在通用平臺(tái)上工作沒有商業(yè)開發(fā)包的朋友。建立交叉開發(fā)工具鏈準(zhǔn)備工具：buildroot-0.9.27.tar.tar只需要一個(gè)軟件？對(duì)，其它的不用準(zhǔn)備了，buildroot 事實(shí)上是一個(gè)腳本與補(bǔ)丁的集合，其它需要用到的軟件，如gcc、uClibc，你只需在

9、buildroot 中指明相應(yīng)的版本，它會(huì)自動(dòng)去給你下載。事實(shí)上，buildroot 到網(wǎng)上去下載所需的所有工作是需要時(shí)間的，除非你的帶寬足夠，否則下載軟件時(shí)間或許會(huì)占去80%，而我在做這項(xiàng)工作之間，所需的工作鏈全部都在我本地硬盤上，我解壓開buildroot后，新建dl 文件夾，將所有工具源碼的壓縮包拷貝進(jìn)去，呵呵，buildroot 就不用去網(wǎng)上下載了。我的軟件清單：Linux-libc-headers-2.4.27.tar.bz2Gcc-3.3.4.tar.bz2binutils .2.tar.bz2uClibc 0.9.27.tar.bz2genext2fs_1.3.

10、orig.tar.gzccache-2.3.tar.gz將它拷貝到$PRJROOT/build-tools下，解壓rootskynet build-tools# tar jxvf buildroot-0.9.27.tar.tarrootskynet build-tools#cd buildroot配置它：rootskynet build-tools#make menuconfigTarget Architecture (i386) -> 選擇硬件平臺(tái)，我的是i386Build options -> 編譯選項(xiàng)這個(gè)選項(xiàng)下重要的是($PRJROOT/tools) Toolchain an

11、d header file location?編譯好的工具鏈放在哪兒？如果你像我一樣，所有工具包都在本地，不需它到網(wǎng)上自動(dòng)下載，可以把wget command選項(xiàng)清空；Toolchain Options -> 工具鏈選項(xiàng)- Kernel Header Options 頭文件它會(huì)自動(dòng)去下載，不過(guò)應(yīng)該保證與你將要用的內(nèi)核是同一個(gè)版本； Use the daily snapshot of uClibc? 使用最近的uClibc的snapshotBinutils Version (binutils .2) -> Binutils的版本GCC compiler Versio

12、n (gcc 3.4.2) -> gcc 版本* Build/install c+ compiler and libstdc+? Build/install java compiler and libgcj? 支持的語(yǔ)言，我沒有選擇java Enable ccache support? 啟用ccache的支持，它用于編譯時(shí)頭文件的緩存處理，用它來(lái)編譯程序，第一次會(huì)有點(diǎn)慢，但是以后的速度可就很理想了，呵呵- Gdb Options 根據(jù)你的需要，選擇gdb 的支持Package Selection for the target ->這一項(xiàng)我沒有選擇任意一項(xiàng)，因?yàn)槲掖蛩愀募到y(tǒng)及bu

13、sybox 等工具鏈創(chuàng)建成工，手工來(lái)做。Target Options -> 文件系統(tǒng)類型，根據(jù)實(shí)際需要選，我用的ext2；配置完成后，編譯它：rootskynet build-tools#make這一項(xiàng)工作是非?；〞r(shí)間的，我的工具包全部在本地，也花去我一小時(shí)十三分的時(shí)間，如果全要下載，我估計(jì)網(wǎng)速正常也要多花一兩個(gè)鐘頭。經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的等待（事實(shí)上并不漫長(zhǎng)，去打了幾把游戲，很快過(guò)去了）：make1: Leaving directory /home/skynet/build-tools/buildroot/build_i386/genext2fs-1.3'touch -c /home/sk

14、ynet/build-tools/buildroot/build_i386/genext2fs-1.3/genext2fs#-find /home/skynet/build-tools/buildroot/build_i386/root/lib -type f -name *.so* | xargs/home/skynet/tools/bin/i386-linux-uclibc-strip -remove-section=.comment-remove-section=.note -strip-unneeded 2>/dev/null | true;/home/skynet/build-

15、tools/buildroot/build_i386/genext2fs-1.3/genext2fs -i 503 -b 1056 -d /home/skynet/build-tools/buildroot/build_i386/root -q -Dtarget/default/device_table.txt /home/skynet/build-tools/buildroot/root_fs_i386.ext2大功告成！清點(diǎn)戰(zhàn)利品讓我來(lái)看看它究竟做了哪些事情吧:rootskynet skynet# cd toolsrootskynet tools# lsbin bin-ccache i38

16、6-linux i386-linux-uclibc include info lib libexec man usrbin：所有的編譯工具，如gcc，都在這兒了，只是加了些指定的前綴；bin-ccache：如果在Toolchain optaion中沒有選擇對(duì)ccache的支持，就沒有這一項(xiàng)了；i386-linux：鏈接文件；實(shí)際指向includei386-linux-uclibc：uclibc的相關(guān)工具；include：供交叉開發(fā)工具使用的頭文件；info：gcc 的info文件；lib：供交叉開發(fā)工具使用的鏈接庫(kù)文件；現(xiàn)在可以把編譯工具所在目錄XXX/bin添加至PATH 了測(cè)試工具鏈如果你

17、現(xiàn)在寫一個(gè)程序，用i386-linux-gcc來(lái)編譯，運(yùn)行的程序會(huì)告訴你：./test: linked against GNU libc因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行庫(kù)會(huì)尋到默認(rèn)的/lib:/usr/lib 上面去，而我們目前的uclibc的庫(kù)并不在那里（雖然對(duì)于目標(biāo)機(jī)來(lái)講，這是沒有錯(cuò)的），所以，也只能暫時(shí)靜態(tài)編譯，試試它能否工作了。當(dāng)然，你也可以在建好根文件系統(tǒng)后，試試用chroot第三章 編譯內(nèi)核本章的工作，是為目標(biāo)機(jī)建立一個(gè)合適的內(nèi)核，對(duì)于建立內(nèi)核，我想有兩點(diǎn)值得考慮的：1、功能上的選擇，應(yīng)該能夠滿足需要的情況下，盡量地?。?、小不是最終目的，穩(wěn)定才是；所以，最好編譯內(nèi)核前有一份目標(biāo)機(jī)硬件平臺(tái)清單以及所需

18、功能清單，這樣，才能更合理地裁減內(nèi)核。準(zhǔn)備工具Linux 內(nèi)核源碼，我選用的是Linux-2.4.27.tar.bz2編譯內(nèi)核將 Linux-2.4.27.tar.bz2 拷貝至$PRJROOT/kernel，解壓#cd linux-2.4.27/配置# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- menuconfig/建立源碼的依存關(guān)系# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- clean dep/建立內(nèi)核映像# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- bzImageAR

19、CH 指明了硬件平臺(tái)，CROSS_COMPILE 指明了這是交叉編譯，且編譯器的名稱為i386-linux-XXX，這里沒有為編譯器指明路徑，是因?yàn)槲仪懊嬉褜⑵浼尤胫镰h(huán)境變量PATH。又是一個(gè)漫長(zhǎng)的等待OK，編譯完成，673K，稍微大了點(diǎn)，要移到其它平臺(tái)，或許得想辦法做到512 以下才好，回頭來(lái)想辦法做這個(gè)工作。安裝內(nèi)核內(nèi)核編譯好后，將內(nèi)核及配置文件拷貝至$PRJROOT/images 下。# cp arch/i386/boot/bzImage $PRJROOT/images/bzImage-2.4.27-rmk5# cp vmlinux $PRJROOT/images/vmlinux-2.4

20、.27-rmk5# cp System.map $PRJROOT/images/System-2.4.27-rmk5# cp .config $PRJROOT/images/2.4.27-rmk5我采用了后綴名的方式重命名，以便管理多個(gè)不同版本的內(nèi)核，當(dāng)然，你也可以不用這樣，單獨(dú)為每個(gè)版本的內(nèi)核在images下新建對(duì)應(yīng)文件夾也是可行的。安裝內(nèi)核模塊完整內(nèi)核的編譯后，剩下的工作就是建立及安裝模塊了，因?yàn)槲业膬?nèi)核并沒有選擇模塊的支持（這樣擴(kuò)展性差了一點(diǎn)，但是對(duì)于我的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，功能基本上定死了，這樣影響也不太大），所以，剩下的步驟也省去了，如果你還需要模塊的支持，應(yīng)該：/建立模塊#make ARCH

21、=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- modules/安裝內(nèi)核模塊至$PRJROOT/images#make ARCH=i386 CROSS_COMPILE= i386-linux- >INSTALL_MOD_PATH=$PRJROOT/images/modules-2.4.18-rmk5 >modules_install最后一步是為模塊建立依存關(guān)系，不能使用原生的depmod來(lái)建立，而需要使用交叉編譯工具。需要用到busybox 中的depmod.pl腳本，很可惜，我在busybox1.0.0中，并沒有找到這個(gè)腳本，所以，還是借用了busybox0.63

22、中scripts中的depmod.pl。將 depmod.pl拷貝至$PREFIX/bin目錄中，也就是交叉編譯工具鏈的bin目錄。#depmod.pl >-k ./vmlinux F ./System.map >-b $PRJROOT/images/modules-2.4.27-rmk5/lib/modules > >$PRJROOT/images/modules-2.4.27-rmk5/lib/modules/2.4.27-rmk5/modules.dep注：后面討論移植內(nèi)核和模塊內(nèi)容時(shí)，我只會(huì)提到內(nèi)核的拷貝，因?yàn)槲业南到y(tǒng)并沒有模塊的支持。如果你需要使用模塊，只需按

23、相同方法將其拷貝至相應(yīng)目錄即可。附，內(nèi)核編譯清單附，內(nèi)核選擇：內(nèi)核編譯記錄：Code maturity level options 不選Loadable module support 不選Processor type and features 根據(jù)實(shí)際，選擇處理器類型General setup ->* Networking support* PCI support(Any) PCI access mode* PCI device name database* System V IPC* Sysctl support(ELF) Kernel core (/proc/kcore) forma

24、t* Kernel support for ELF binaries* Power Management supportMemory Technology Devices (MTD) -> MTD 設(shè)備，我用CF卡，不選Parallel port support -> 不選Plug and Play configuration -> 我的系統(tǒng)用不著即插即用，不選Block devices ->* Loopback device support* RAM disk support(4096) Default RAM disk size (NEW)* Initial RAM

25、 disk (initrd) supportMulti-device support (RAID and LVM) -> 不選Networking options -> 基本上都選了ATA/IDE/MFM/RLL support -> 用了默認(rèn)的Telephony Support -> 不選SCSI support -> 不選Fusion MPT device support -> 不選I2O device support -> 不選Network device support -> 根據(jù)實(shí)際情況選擇Amateur Radio support -

26、> 不選IrDA (infrared) support -> 不選ISDN subsystem -> 不選Old CD-ROM drivers (not SCSI, not IDE) -> 不選Input core support -> 不選Character devices ->* Virtual terminal* Support for console on virtual terminal* Standard/generic (8250/16550 and compatible UARTs) serial support* Support for c

27、onsole on serial portMultimedia devices -> 不選File systems ->* Kernel automounter version 4 support (also supports v3)* Virtual memory file system support (former shm fs)* /proc file system support* Second extended fs supportConsole drivers ->* VGA text console 調(diào)試時(shí)接顯示器用剩下三個(gè)都不要Sound ->USB

28、support ->Kernel hacking ->第四章 建立根文件系統(tǒng)1、建立目錄構(gòu)建工作空間時(shí)，rootfs 文件夾用來(lái)存放根文件系統(tǒng)，#cd rootfs根據(jù)根文件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，建立各個(gè)對(duì)應(yīng)的目錄：# mkdir bin dev etc lib proc sbin tmp usr var root home# chmod 1777 tmp# mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin# lsdev etc lib proc sbin tmp usr var# mkdir var/lib var/lock var/log var/run var/tmp#

29、 chmod 1777 var/tmp對(duì)于單用戶系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，root 和home并不是必須的。準(zhǔn)備好根文件系統(tǒng)的骨架后，把前面建立的文件安裝到對(duì)應(yīng)的目錄中去。2、拷貝鏈接庫(kù)把uclibc的庫(kù)文件拷貝到剛才建立的lib 文件夾中：# cd $PREFIX/librootskynet lib# cp *-*.so $PRJROOT/rootfs/librootskynet lib# cp -d *.so.*0-9 $PRJROOT/rootfs/lib3、拷貝內(nèi)核映像和內(nèi)核模塊因?yàn)闆]有模塊，所以拷貝模塊就省了，新建boot 目錄，把剛才建立好的內(nèi)核拷貝過(guò)來(lái)# cd /home/kendo/contr

30、ol-project/daq-module/rootfs/# mkdir boot# cd $PRJROOT/images# cp bzImages-2.4.18-rmk5 /home/kendo/control-project/daq-module/rootfs/boot4、建立/dev 下邊的設(shè)備文件在 linux 中，所有的的設(shè)備文件都存放在/dev中，使用mknod命令創(chuàng)建基本的設(shè)備文件。mknod 命令需要root 權(quán)限，不過(guò)偶本身就是用的root 用戶，本來(lái)是新建了一個(gè)用戶專門用于嵌入式制作的，不過(guò)后來(lái)忘記用了# mknod -m 600 mem c 1 1# mknod -m 6

31、66 null c 1 3# mknod -m 666 zero c 1 5# mknod -m 644 random c 1 8# mknod -m 600 tty0 c 4 0# mknod -m 600 tty1 c 4 1# mknod -m 600 ttyS0 c 4 64# mknod -m 666 tty c 5 0# mknod -m 600 console c 5 1基本的設(shè)備文件建立好后，再創(chuàng)建必要的符號(hào)鏈接：# ln -s /proc/self/fd fd# ln -s fd/0 stdin# ln -s fd/1 stdout# ln -s fd/2 stderr# l

32、sconsole fd mem null random stderr stdin stdout tty tty0 tty1 ttyS0 zero設(shè)備文件也可以不用手動(dòng)創(chuàng)建，聽說(shuō)RedHat /dev下的腳本MAKEDEV 可以實(shí)現(xiàn)這一功能，不過(guò)沒有試過(guò)基本上差不多了，不過(guò)打算用硬盤/CF卡來(lái)做存儲(chǔ)設(shè)備，還需要為它們建立相關(guān)文件，因?yàn)槲业腃F在目標(biāo)機(jī)器上是CF-to-IDE，可以把它們等同來(lái)對(duì)待，先看看Redhat 下邊had的相關(guān)屬性：# ls -l /dev/hdabrw-rw- 1 root disk 3, 0 Jan 30 2003 /dev/hda# ls -l /dev/hda1br

33、w-rw- 1 root disk 3, 1 Jan 30 2003 /dev/hda1對(duì)比一下，可以看出，had類型是b，即塊設(shè)備，主編號(hào)為3，次編號(hào)從0 遞增，根限位是rw-rw-，即660，所以：# mknod -m 660 hda b 3 0# mknod -m 660 hda1 b 3 1# mknod -m 660 hda2 b 3 2# mknod -m 660 hda3 b 3 35、添加基本的應(yīng)用程序未來(lái)系統(tǒng)的應(yīng)用程序，基本上可以分為三類：u 基本系統(tǒng)工具，如ls、ifconfig這些u 一些服務(wù)程序，管理工具，如WEB、Telnetu 自己開發(fā)的應(yīng)用程序這里先添加基本的系統(tǒng)

34、工具，有想過(guò)把這些工具的代碼下載下來(lái)交叉編譯，不過(guò)實(shí)在是麻煩，用BusyBox，又精簡(jiǎn)又好用將 busybox-1.00.tar.gz 下載至sysapps 目錄下，解壓：#tar zxvf busybox-1.00.tar.gz#cd busybox-1.00/進(jìn)入配置菜單#make TARGET_ARCH=i386 CROSS=i386-linux- PREFIX=$PRJROOT/rootfs menuconfig/建立依存關(guān)系#make TARGET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=$PRJROOT/rootfs dep/編譯#make TARG

35、ET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=$PRJROOT/rootfs/安裝#make TARGET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=$PRJROOT/rootfs install# cd $PRJROOT/rootfs/bin# lsaddgroup busybox chown delgroup echo kill ls mv ping rmsleepadduser chgrp cp deluser grep ln mkdir netstat ps rmdirumountash chmod date dmesg h

36、ostname login mount pidof pwd shvi一下子多了這么多命令配置 busybox 的說(shuō)明：A、如果編譯時(shí)選擇了：Runtime SUID/SGID configuration via /etc/busybox.conf系統(tǒng)每次運(yùn)行命令時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)“Using fallback suid method ”可以將它去掉，不過(guò)我還是在/etc為其建了一個(gè)文件busybox.conf搞定；B 、* Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?(i386-linux-gcc) Cross Compiler prefix

37、這個(gè)指明交叉編譯器名稱（其實(shí)在編譯時(shí)的命令行已指定過(guò)了）C、安裝選項(xiàng)下的($PRJROOT/rootfs) BusyBox installation prefix，這個(gè)指明了編譯好后的工具的安裝目錄。D、靜態(tài)編譯好還是動(dòng)態(tài)編譯好？即是否選擇 Build BusyBox as a static binary (no shared libs)動(dòng)態(tài)編譯的最大好處是節(jié)省了寶貴空間，一般來(lái)說(shuō)都是用動(dòng)態(tài)編譯，不過(guò)我以前動(dòng)態(tài)編譯出過(guò)問題（其實(shí)是庫(kù)的問題，不關(guān)busybox 的事），出于慣性，我選擇了靜態(tài)編譯，為此多付出了107KB的空間。E、其它命令，根據(jù)需要，自行權(quán)衡。6、系統(tǒng)初始化文件內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)，最后一

38、個(gè)初始化動(dòng)作就是啟動(dòng)init 程序，當(dāng)然，大多數(shù)發(fā)行套件的Linux都使用了與System V init相仿的init，可以在網(wǎng)上下載System V init套件，下載下來(lái)交叉編譯。另外，我也找到一篇寫得非常不錯(cuò)的講解如何編寫初始化文件的文件，bsd-init，回頭附在后面。不過(guò)，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)講，BusyBox init可能更為合適，在第6 步中選擇命令的時(shí)候，應(yīng)該把init編譯進(jìn)去。#cd $PRJROOT/rootfs/etc#vi inittab我的inittal文件如下：#指定初始化文件:sysinit:/etc/init.d/rcS#打開一個(gè)串口，波特率為9600:respaw

39、n:/sbin/getty 9600 ttyS0#啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的shell:respawn:/bin/sh#重啟時(shí)動(dòng)作:restart:/sbin/init#關(guān)機(jī)時(shí)動(dòng)作，卸載所有文件系統(tǒng):shutdown:/bin/umount -a r保存退出；再來(lái)編寫rcS腳本：#mkdir $PRJROOT/rootfs/etc/init.d#cd $PRJROOT/rootfs/etc/init.d#vi rcS我的腳本如下：#!/bin/sh#Set PathPATH=/sbin:/binexport PATHsyslogd -m 60klogd#install /procmount -n -t pr

40、oc none /proc#reinstall root file system by read/write mode(need: /etc/fstab)mount -n -o remount,rw /#reinstall /procmount -n -o remount,rw -t proc none /proc#set lo ip addressifconfig lo #set eth0 ip address#當(dāng)然，這樣子做只是權(quán)宜之計(jì)，最后做的應(yīng)該是在這一步引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)腳本，像RedHat#那樣，自動(dòng)讀取所有指定的配置文件來(lái)啟動(dòng)ifconfig eth0 192.168

41、.0.68 netmask #set route#同樣的，最終這里應(yīng)該是運(yùn)行啟動(dòng)路由的腳本，讀取路由配置文件route add default gw #還差一個(gè)運(yùn)行服務(wù)程序的腳本，哪位有現(xiàn)成的么？#網(wǎng)卡/路由/服務(wù)這三步，事實(shí)上可以合在一步，在rcS這一步中，做一個(gè)循環(huán)，運(yùn)行指定啟動(dòng)目錄下的所有腳，先將就著這么做吧，確保系統(tǒng)能夠正常啟動(dòng)了，再來(lái)寫這個(gè)腳本。#set hostnamehostname MyLinux保存退出。編寫fstab文件#vi fstab我的fstab很簡(jiǎn)單：/dev/hda1 / ext2 defaults 1 1none

42、/proc proc defaults 0 0第五章 讓 MyLinux 能夠啟動(dòng)前一章，我們把編譯好的內(nèi)核、應(yīng)用程序、配置文件都拷貝至rootfs 目錄對(duì)應(yīng)的子目錄中去了，這一步，就是把這些文件移植至目標(biāo)機(jī)的存儲(chǔ)器。這里，我是先另外拿一塊硬盤，掛在我的開發(fā)機(jī)上做的測(cè)試，因?yàn)槲业谋颈居脕?lái)寫文檔，PC 機(jī)用來(lái)做開發(fā)機(jī)，已經(jīng)沒有另外的機(jī)器了但是本章只是講述一個(gè)一般性的過(guò)程，并不影響你直接在目標(biāo)主機(jī)上的工作。因?yàn)橐院竽繕?biāo)機(jī)識(shí)別硬盤序號(hào)都是hda，而我現(xiàn)在直接掛上去，則會(huì)是hdb、hdc這樣，安裝lilo時(shí)有點(diǎn)麻煩（雖然也可以實(shí)現(xiàn)）。所以我想了另一個(gè)辦法：u 把新硬盤掛在IDE0的primary上，進(jìn)

43、入linux后，會(huì)被認(rèn)為是had；u 原來(lái)主機(jī)的裝Redhat的硬盤，我將它從IDE0的primary上變到了IDE1 的primary，因?yàn)樗膌ilo早已裝好，基本上不影響系統(tǒng)的使用；分區(qū)和格式化BIOS中改為從第二個(gè)硬盤啟動(dòng)；也就是從我原來(lái)開發(fā)機(jī)啟動(dòng)，新的硬盤被識(shí)別成了had。#fdisk /dev/hda用d參數(shù)刪除已存在的所有分區(qū)用n參數(shù)新建一個(gè)分區(qū)，也是就/dev/hda1格式化#mkfs.ext2 /dev/hda1安裝 bootloader因?yàn)槲沂荴86 平臺(tái)，所以直接用了lilo，如果你是其這平臺(tái)，當(dāng)然，有許多優(yōu)秀的bootloader 供你選擇，你只需查看其相應(yīng)的說(shuō)明就可以

44、了。編譯 lilo配置文件，我的配置文件名為target.lilo.conf，置于$PRJROOT/rootfs/etc目錄。內(nèi)容如下所示：boot=/dev/hdadisk=/dev/hdabios=0x80image=/boot/bzImage-2.4.18-rmk5label=Linuxroot=/dev/hda1append="root=/dev/hda1"read-only/新建文件夾，為mount 做新準(zhǔn)備#mkdir /mnt/cf/把目標(biāo)硬盤mount上來(lái)#mount t ext2 /dev/hdc1 /mnt/cf回到rootfs#cd $PRJROOT/

45、rootfs拷貝所有文件至目標(biāo)硬盤#cp r * /mnt/cf這樣，我們所有的文件都被安裝至目標(biāo)硬盤了，當(dāng)然，它還不能引導(dǎo)，因?yàn)闆]有bootloader。使用如下命令：# lilo -r /mnt/cf -C etc/target.lilo.confWarning: LBA32 addressing assumedAdded Linux *-r ：改變根目標(biāo)為/mnt/cf ，這樣配置文件其實(shí)就是/mnt/cf/etc/target.lilo.conf，也就是我們先前建立的文件。當(dāng)然，完成這一步，需要lilo22.3 及以后版本，如果你的版本太舊，比如Redhat9.0自帶的，就會(huì)出現(xiàn)下面的

46、信息：#lilo r /mnt/cf C etc/target.lilo.confFatal: open /boot/boot.b: No such file or directory這時(shí)，你需要升級(jí)你的lilo，或者重新安裝一個(gè)。啟動(dòng)系統(tǒng)#umount /mnt/cf#reboot將 BIOS 改為從IDE0 啟動(dòng)，也就是目標(biāo)硬盤。如果一切順利，你將順利進(jìn)入一個(gè)屬于你的系統(tǒng)。回頭再來(lái)看看我們的工作空間吧rootskynet lib# df /dev/hda1Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on/dev/hda1 3953036

47、 1628 3750600 1% /mnt/cf總共花去了我1628KB 的空間，看來(lái)是沒有辦法放到軟盤里邊去了o，不過(guò)一味求小，并不是我的目標(biāo)。rootskynet skynet# ls $PRJROOTbootloader build-tools debug doc images kernel rootfs sysapps tmp tools這幾個(gè)目錄中的文件，呵呵，與本文一開頭規(guī)劃的一樣rootskynet skynet# ls build-tools/buildroot buildroot-0.9.27.tar.tar包含了buildroot源碼及壓縮包，事實(shí)上buildroot 下邊還包括了GNU其它工具的源碼、編譯文件等諸多內(nèi)容，是我們最重要的一個(gè)文件夾，不過(guò)到現(xiàn)在它已經(jīng)沒有多大用處了，如果你喜歡，可以將它刪除掉（不建議）。rootskynet skynet# ls images2.4.18-rmk5 bzImage-2.4.18-rmk5 System-2.4.18-rmk5 vmlinux-2.4.18-rmk5內(nèi)核映像及配置文件等，如果你有模塊，因?yàn)檫€有相應(yīng)的目錄rootskynet skynet# ls