紅外線倒車?yán)走_(dá)

1、廣西科技大學(xué)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目：紅外線倒車?yán)走_(dá)學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院班級(jí)： 電子Z141學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：2017年1月5日1 .設(shè)計(jì)目標(biāo)1 . 了解紅外線倒車?yán)走_(dá)的工作原理。2 .學(xué)會(huì)識(shí)讀紅外線倒車?yán)走_(dá)電路原理圖、安裝圖。3 .掌握紅外線倒車?yán)走_(dá)電路安裝及焊接。4 .掌握紅外線倒車?yán)走_(dá)測(cè)量和調(diào)試技能。5 .學(xué)會(huì)用Multisim 軟件仿真電路。2 .項(xiàng)目介紹本紅外線倒車?yán)走_(dá)測(cè)距具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、電路工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用 于各種測(cè)距場(chǎng)合。紅外線倒車?yán)走_(dá)電路由多諧振蕩器電路、紅外線發(fā)射與接收電路、信號(hào) 放大與電壓比較電路和發(fā)光管顯示電路組成。電路使用紅外發(fā)射管和

2、紅外接收管作為傳感 器件,電路的核心元件包括 NE555和運(yùn)放LM324 NE555構(gòu)成多諧振振蕩電路發(fā)射紅外波 信號(hào)，LM324主要用來放大紅外接收信號(hào)和構(gòu)成電壓比較器電路，發(fā)光二極管用來指示倒 車距離范圍3 . 電路原理簡(jiǎn)要分析NE555 及外圍元件組成多諧振蕩器電路，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)紅外線發(fā)射管工作的震蕩電壓，驅(qū)動(dòng)發(fā)射管發(fā)射出紅外線信號(hào)。紅外線被物體反射回來后，由紅外線接收管接收并送人LM324的第2腳進(jìn)行放大，放大后的信號(hào)經(jīng) U2的第一腳輸出，經(jīng)C3耦合、D1和C2整流濾波后送至 U2 的三個(gè)比較器的反相輸入端，分別與三個(gè)比較器的同相輸入端的電壓進(jìn)行比較，當(dāng)反相輸入端的電壓高于同相輸入端的電壓

3、時(shí)，該比較器輸出低電平，使與其連接的發(fā)光二極管點(diǎn)亮。由發(fā)光二極管點(diǎn)亮的個(gè)數(shù)來指示距離的遠(yuǎn)近。四項(xiàng)目實(shí)施1. 紅外線倒車?yán)走_(dá)電路原理圖圖 1-1 電路原理圖2電路核心元件介紹（ 1）紅外發(fā)射和接收管紅外發(fā)射管也稱紅外線發(fā)射二極管，屬于二極管類。它是可以將電能直接轉(zhuǎn)換成近紅外光 （不可見光）并能輻射出去的發(fā)光器件，主要應(yīng)用于各種光電開關(guān)及遙控發(fā)射電路中。紅外線發(fā)射管的結(jié)構(gòu)、原理與普通發(fā)光二極管相近，只是使用的半導(dǎo)體材料不同。紅外發(fā)光二極管通常使用神化錢（GaAS、種鋁化錢（GaAlAs）等材料，采用全透明或淺藍(lán)色、黑色的樹脂封裝。紅外接收管就是將光信號(hào)（不可見光）轉(zhuǎn)換成電信號(hào)一般是接收、放大、 解

4、調(diào)一體頭，紅外信號(hào)經(jīng)接收管解調(diào)后，數(shù)據(jù)“ 0”和“1 ”的區(qū)別通常體現(xiàn)在高低電平的時(shí)間長(zhǎng)短或信號(hào)周期上，單片機(jī)解碼時(shí)，通常將接收頭輸出腳連接到單片機(jī)的外部中斷，結(jié)合定時(shí)器判斷外部中斷間隔的時(shí)間從而獲取數(shù)據(jù)。重點(diǎn)是找到數(shù)據(jù)“0”與“1 ”間的波形差別。（ 2）集成電路NE555555 集成電路是一種模擬電路和數(shù)字電路相結(jié)合的中規(guī)模集成器件，它性能優(yōu)良，適用范圍很廣，外部加接少量的阻容元件可以很方便地組成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器，以及不需外接元件就可組成施密特觸發(fā)器。因此555 集成塊被廣泛應(yīng)用于脈沖波形的產(chǎn)生與變換、測(cè)量與控制等方面。圖 1-2 555 集成電路引腳排列和實(shí)物圖(1)接地GND地

5、線，通常被連接到電路共同接地。？(2)觸發(fā)TRIGGER這個(gè)腳位是觸發(fā)NE555fg其啟動(dòng)它的時(shí)間周期。觸發(fā)信號(hào)上緣電壓須大于 2/3 Vcc ，下緣須低于1/3 Vcc？ 。 ？(3)輸出OUTPUT當(dāng)時(shí)間周期開始555的輸出輸出腳位，移至比電源電壓少1.7伏的高電位。周期的結(jié)束輸出回到。伏左右的低電位。于高電位時(shí)的最大輸出電流大約200mA?(4)重置RESET一個(gè)低邏輯電位送至這個(gè)腳位時(shí)會(huì)重置定時(shí)器和使輸出回到一個(gè)低電位，它通常被接到正電源或忽略不用。?(5)控制CONTROLOLTAG:E這個(gè)接腳準(zhǔn)許由外部電壓改變觸發(fā)和閘限電壓。當(dāng)計(jì)時(shí)器在振蕩的運(yùn)作方式下, 這輸入能用來改變或調(diào)整輸出

6、頻率。?(6)重置鎖定THRESHOL而置鎖定并使輸出呈低態(tài)。當(dāng)這個(gè)接腳的電壓從 1/3Vcc電壓以下移至2/3Vcc 以上時(shí)啟動(dòng)這個(gè)動(dòng)作。?放電DISCHARGEft主要的輸出接腳有相同的電流輸出能力，當(dāng)輸出為ON時(shí)為L(zhǎng)OW對(duì)地為低阻抗，當(dāng)輸出為OFF時(shí)為HIGH對(duì)地為高阻抗。？(8)電源Vcc:這是555個(gè)計(jì)時(shí)器IC的正電源電壓端。供應(yīng)電壓的范圍是 +4.5+16。?555 集成電路構(gòu)成的多諧振蕩器， 電路的前半部分由555 組成的多揩振蕩器，具體電路圖如圖所示，為方便分析電路工作過程，圖展示555集成塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖 1-3 555 多諧振蕩電路圖 1-4 多諧振蕩波形圖用 555 定時(shí)

7、器構(gòu)成的多諧振蕩器如圖6-9-3 所示，圖6-9-4 為工作波形圖。圖6-9-3首先將定時(shí)器2、 6 腳相接而構(gòu)成施密特形式，再通過7 腳接入R1、 R2、 C1 充放電回路。充電回路為R1、R2、C,放電回路為C1、R2、放電管TD (集成塊內(nèi)部，充放電電壓 uc的閥值電平為2/3VCC和1/3VCC,在定時(shí)器的輸出端3腳得到矩形波振蕩周期為：T=0.7(R1+2R2)C。(3)集成運(yùn)算放大器LM324LM324系列器件帶有差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。與單電源應(yīng)用場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。該四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的電源下，靜態(tài)電流為MC1741的靜態(tài)電流

8、的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場(chǎng)合中采用外部偏置元件的必要性。每一組運(yùn)算放大器可用圖1所示的符號(hào)來表示，它有5個(gè)引出腳，其中“+”、“-”為兩個(gè)信號(hào)輸入端，“V+”、“V-”為正、負(fù)電源端，“Vo”為輸出端。兩個(gè)信號(hào)輸入端中，Vi-(-)為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo的信 號(hào)與該輸入端的相位相反；Vi+ (+)為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo的信號(hào)與該輸入 端的相位相同。LM324具有以下特點(diǎn)：短路保護(hù)輸出；真差動(dòng)輸入級(jí)；可單電源工作：3V-32V;低偏置電流：最大100mA每封裝含四個(gè)運(yùn)算放大器；具有內(nèi)部補(bǔ)償?shù)墓δ?；共模范圍擴(kuò)展到 負(fù)電源。圖1-5 LM324

9、內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3 .元器件清單元件序列參數(shù)元件序列參數(shù)元件序列參數(shù)C11uFR41kQR14200 QC21uFR51kQR1530k QC310uFR61kQR1630kQC40.1uFR71kQR181kQC5100uFr R82.2kQR1910k QC60.01uFR9200 QD5發(fā)光二極管C720pFR101k5D6發(fā)光二極管D11N4148R12200 QD7發(fā)光二極管D21N4148R13200 QU1LM324NR11kQP RP150k QU2NE555R210kQRP220k QD3紅外發(fā)射管R310k QD4紅外接收管4 .電路安裝要求1）電路安裝、元件焊接前，先認(rèn)真分析原

10、理圖和元器件，找到相關(guān)元器件在電路板上對(duì)應(yīng)的位置。2）元件安裝、焊接請(qǐng)遵照從小到大，從低到高的原則來進(jìn)行。3）電阻插裝焊接，電阻元件較多，要區(qū)別不同阻值的電阻，不要相互混淆，色環(huán)朝向 保持一致，緊貼電路板插裝焊接。4）有極性元件如電解電容，焊接前請(qǐng)先判斷極性，確認(rèn)無誤后再焊接。5）紅外發(fā)射管、紅外接收管在焊接前請(qǐng)先判斷自身極性，確認(rèn)無誤后再焊接。6）雙列直插式集成塊，先焊接底座，再安裝集成塊。5 .電路調(diào)試（1） .電路安裝完成后，可用萬用表檢測(cè)電路是否連通，有無虛焊，檢查電路安裝無 誤后，接通9V電源，觀察電路有無異樣（如元件發(fā)熱等）。如果正常，使用調(diào)試工具調(diào)整電路 相關(guān)元件。？（2） .R

11、p1調(diào)節(jié)反射距離，Rp2調(diào)節(jié)靈敏度，建議通過調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)30cm時(shí)一盞燈亮，20cm 時(shí)二盞燈亮，10cm時(shí)三盞燈亮。傳感器上方用白紙遮擋，對(duì)紅外波的反射效果最好。？（3） .最終的效果是當(dāng)傳感器上方遮擋物不同距離時(shí)，顯示的LED數(shù)量不同，距離越近時(shí)，發(fā)光二極管亮的越多，無遮擋物時(shí)則不亮，即模擬一簡(jiǎn)易倒車?yán)走_(dá)電路。？6 .紅外線倒車?yán)走_(dá)實(shí)物圖五.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:？2. 兩盞燈亮（20cm 左右）1. 一盞燈亮（30cm 左右）3. 三盞燈亮（10cm 左右）六 . 仿真及其結(jié)果1. 仿真電路圖2. 仿真結(jié)果及其分析一盞燈亮兩盞燈亮三盞燈亮仿真結(jié)果分析：當(dāng)調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器時(shí)，仿真結(jié)果為一盞led 燈亮、 兩盞 led 燈亮、 三盞 led燈亮。直流電壓通過多諧振蕩器電路、紅外線發(fā)射與接收電路、信號(hào)放大與電壓比較電路和發(fā)光管顯示電路，然后通過改變電位器的阻值來達(dá)到調(diào)節(jié)反射距離和靈敏度，使電路達(dá)到可以在一定范圍內(nèi)測(cè)量倒車距離范圍，通過仿真結(jié)果可以看出設(shè)計(jì)的電路基本上是成功的，但是仍有誤差存在，需要進(jìn)一步的改進(jìn)