總體測(cè)試說明--不提供

1、Zoomlion Limited12新一代挖掘機(jī)開發(fā)第二階段對(duì)比測(cè)試方案土方上海研發(fā)中心目錄第一章 新一代挖掘機(jī)測(cè)試概要4第二章 新一代挖掘機(jī)測(cè)試附錄10附錄A：文件列表11附件1：結(jié)構(gòu)部分12附件2：液壓部分21附件3：靜態(tài)測(cè)試29附件4：動(dòng)力、電控和冷卻部分53附件5：姿態(tài)跟蹤56附件6：土質(zhì)選擇討論59附件7：挖機(jī)維護(hù)性62附件8：人機(jī)工程66附件9：工況說明70 77 / 77第一章 新一代挖掘機(jī)測(cè)試概要一、 項(xiàng)目背景本項(xiàng)目屬于新一代挖掘機(jī)開發(fā)的第二階段，各個(gè)階段的任務(wù)和目的簡(jiǎn)介如下圖：二、 測(cè)試目的、原則本階段的主要目的在于，找出一些標(biāo)桿機(jī)型（大、中、小機(jī)型12種），與中聯(lián)對(duì)應(yīng)噸位的

2、機(jī)型進(jìn)行測(cè)試對(duì)比，根據(jù)適當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)體系，以量化的形式找出中聯(lián)各種機(jī)型與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差距，作為新一代挖掘機(jī)開發(fā)的重要參數(shù)依據(jù)。更深層次的，分析差距的根本原因，提出新一代挖掘機(jī)的改進(jìn)方向。具體的，本測(cè)試要量化被測(cè)機(jī)型的一下指標(biāo)：協(xié)調(diào)性、操控性、舒適性、系統(tǒng)噪聲特性、工作效率、油耗等動(dòng)態(tài)指標(biāo)（對(duì)應(yīng)不同工況，以上指標(biāo)可能不同）。同時(shí)，希望可以做一些“反編譯”工作，估計(jì)被測(cè)機(jī)型的控制方案&動(dòng)力系統(tǒng)匹配方案。對(duì)比測(cè)試工作的原則是：1）測(cè)試結(jié)果必須能反映不同挖掘機(jī)的性能差別，其測(cè)試結(jié)果與客戶、市場(chǎng)反映一致。2）測(cè)試方案中必須存在工況判斷類型的參數(shù)，以簡(jiǎn)化后續(xù)時(shí)間校準(zhǔn)的工作。3）使不同品牌的挖掘機(jī)在相同的

3、土質(zhì)狀況、工況、操作習(xí)慣、氣候、工作方式等情況下，進(jìn)行測(cè)試，記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)。三、 測(cè)試方法概述測(cè)試共分基本測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試兩種。（注：同一實(shí)驗(yàn)過程可以同時(shí)進(jìn)行兩種測(cè)試。）基本測(cè)試是對(duì)挖掘機(jī)基本性能的測(cè)試，不需要數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)跟蹤，如動(dòng)作速度、回轉(zhuǎn)漂移等。動(dòng)態(tài)測(cè)試要求對(duì)整個(gè)測(cè)試過程進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)跟蹤，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理和評(píng)估，得出挖掘機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。下文主要對(duì)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試進(jìn)行闡述。挖掘機(jī)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)測(cè)試對(duì)比，是一個(gè)高維問題。本測(cè)試方案的中心思想是將復(fù)雜問題進(jìn)行簡(jiǎn)化、降維處理，提出一種現(xiàn)場(chǎng)可行、評(píng)價(jià)簡(jiǎn)單、后續(xù)處理簡(jiǎn)單的方法。評(píng)價(jià)挖掘機(jī)性能可以描述為：在某種工作環(huán)境，在某種工況下，根據(jù)性能需求，測(cè)得各個(gè)子系統(tǒng)

4、的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。此處，工作環(huán)境是指：工作環(huán)境（土質(zhì)、坡度等）；工況是指：90度挖掘、180度挖掘、平地等典型工況、標(biāo)準(zhǔn)單動(dòng)作、行走、回轉(zhuǎn)等；工作需求是指：效率油耗、舒適性、操控性等；子系統(tǒng)是指：動(dòng)力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)（包括駕駛室、平臺(tái)、工作裝置的受力、振動(dòng)、沖擊）等。下面章節(jié)分別對(duì)以上提及的系統(tǒng)做詳細(xì)描述，包括工況和工作環(huán)境的選取，各子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的選取和測(cè)量方法等。四、 測(cè)試方案1. 靜態(tài)測(cè)試詳見按照附件3：靜態(tài)測(cè)試；2. 工況的選擇分類工況節(jié)能/效率熱平衡/舒適性90°回轉(zhuǎn)裝車180°回轉(zhuǎn)裝車平地挖溝操控性回轉(zhuǎn)+動(dòng)臂提升（循環(huán)）動(dòng)臂提升+斗桿收回（循環(huán)）平地舒適

5、性急加急停動(dòng)臂斗桿鏟斗行走回轉(zhuǎn)主要結(jié)構(gòu)件應(yīng)力姿態(tài)1姿態(tài)2姿態(tài)3姿態(tài)4姿態(tài)5姿態(tài)6靜態(tài)測(cè)試操作桿操縱力操縱桿行程行駛速度回轉(zhuǎn)速度停車制動(dòng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)泄露最大回轉(zhuǎn)傾斜角最大工作半徑位置斗桿收回位置動(dòng)臂提升/回轉(zhuǎn)動(dòng)臂提升/斗桿收回作業(yè)測(cè)試視野可維護(hù)性人機(jī)工程基礎(chǔ)測(cè)試動(dòng)臂單動(dòng)作斗桿單動(dòng)作鏟斗單動(dòng)作回轉(zhuǎn)單動(dòng)作行走單動(dòng)作3. 工作環(huán)境的選擇詳見附件6：土質(zhì)選擇討論4. 工作姿態(tài)跟蹤詳見附件5：姿態(tài)跟蹤5. 子系統(tǒng)測(cè)試參數(shù)挖掘機(jī)初始狀態(tài)判定序號(hào)被測(cè)量設(shè)備備注1環(huán)境溫度2柴油油位3環(huán)境氣壓。挖掘機(jī)最終狀態(tài)判定序號(hào)被測(cè)量設(shè)備備注1柴油油位。各子系統(tǒng)測(cè)試列表：（每種測(cè)試的測(cè)試方法詳見附件）5.1 結(jié)構(gòu)：噪聲振

6、動(dòng)靜態(tài)應(yīng)力、動(dòng)態(tài)沖擊駕駛室5個(gè)測(cè)點(diǎn)，詳見附錄10個(gè)測(cè)點(diǎn)，詳見附錄5.2 液壓：主泵吸油壓力(-0.05MPa)工作壓力(35MPa)流量控制(4MPa)功率控制（4Mpa）泄油壓力(4Mpa)流量（100-750L/min）出口溫度（90）主閥A(35MPa)B(35MPa)a(4Mpa)b(4Mpa)回油背壓閥前(4Mpa)冷卻器前(4Mpa)后(4Mpa)前溫度（）后溫度（）工作裝置動(dòng)臂斗桿鏟斗大腔(35MPa)小腔(35MPa)大腔(35MPa)小腔(35MPa)大腔(35MPa)小腔(35MPa)回轉(zhuǎn)、行走行走回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)行走馬達(dá)A(35MPa)B(35MPa)A(35MPa)B(35

7、MPa)補(bǔ)油口(4Mpa)制動(dòng)口(4Mpa)制動(dòng)口(4Mpa)5.3 電控：泵控電流啟動(dòng)電機(jī)電流發(fā)電機(jī)電流5.4 動(dòng)力系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)）：轉(zhuǎn)速煙度冷卻液水溫進(jìn)氣壓力5.5 冷卻：6. 三維測(cè)試數(shù)據(jù)構(gòu)成：以第三章圖為原本，確定各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置。（即，在某個(gè)工況下，需要對(duì)那些參數(shù)進(jìn)行測(cè)量）詳見測(cè)試內(nèi)容匯總表第二章 新一代挖掘機(jī)測(cè)試附錄附錄A：文件列表附錄1：結(jié)構(gòu)測(cè)試附錄2：液壓系統(tǒng)測(cè)試附錄3：靜態(tài)測(cè)試附錄4：動(dòng)力、電控和冷卻系統(tǒng)測(cè)試附錄5：姿態(tài)跟蹤附錄6：土質(zhì)選擇討論附錄7：挖機(jī)可維護(hù)性附錄8：人機(jī)工程附錄9：工況說明附錄A：文件列表序號(hào)名稱內(nèi)容備注1總體測(cè)試說明測(cè)試的綱領(lǐng)性文件，包括測(cè)試思想、文件結(jié)

8、構(gòu)、資源統(tǒng)計(jì)、工作量統(tǒng)計(jì)等2測(cè)試內(nèi)容匯總表各種測(cè)試和工況的對(duì)應(yīng)關(guān)系按測(cè)試說明中的測(cè)試思想3附件1：結(jié)構(gòu)部分沖擊、應(yīng)力、振動(dòng)、噪聲相關(guān)測(cè)試方法、測(cè)點(diǎn)位置、設(shè)備4附件2：液壓部分液壓相關(guān)的測(cè)試方法、位置、設(shè)備、改裝等5附件3：靜態(tài)測(cè)試挖掘機(jī)整機(jī)相關(guān)的測(cè)試說明6附件4：動(dòng)力、電控和冷卻部分動(dòng)力、冷卻和電控部分的測(cè)試說明7附件5：姿態(tài)跟蹤姿態(tài)跟蹤部分的測(cè)試說明8附件6：土質(zhì)選擇討論土質(zhì)選擇討論9附件7：挖機(jī)可維護(hù)性挖機(jī)易損件的更換方式與更換時(shí)間10附件8：挖機(jī)人機(jī)工程挖機(jī)操作舒適性， 人性化的設(shè)計(jì)11附件9：工況說明對(duì)測(cè)試過程中的工況進(jìn)行詳細(xì)說明附件1：結(jié)構(gòu)部分說明：1. 本文檔包含結(jié)構(gòu)相關(guān)測(cè)試方法2

9、. 本文檔包含測(cè)試點(diǎn)的位置選取3. 本文檔包括測(cè)試設(shè)備的選取一、 結(jié)構(gòu)測(cè)試目的：1. 挖掘機(jī)極限工況下的受力情況2. 關(guān)鍵部位的噪聲、沖擊和振動(dòng)二、 測(cè)試方法和所需設(shè)備：1. 靜態(tài)應(yīng)力、動(dòng)態(tài)沖擊1) 工作姿態(tài)選?。焊鶕?jù)GB9141一88液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)方法中規(guī)定的反鏟液壓挖掘機(jī)強(qiáng)度試驗(yàn)工況選定了6種工況及其對(duì)應(yīng)挖掘機(jī)姿態(tài)。姿態(tài)1：動(dòng)臂油缸和斗桿油缸的作用力臂最大（圖1(a)）挖掘機(jī)工作裝置處在此位置時(shí)，動(dòng)臂油缸和斗桿油缸的作用力臂最大，且斗桿與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)和鏟斗齒尖共線。姿態(tài)2：動(dòng)臂和斗桿受力最大的姿態(tài)（圖1(b)）動(dòng)臂和斗桿受力最大出現(xiàn)在動(dòng)臂油缸全縮，斗桿與斗桿油缸鉸接

10、點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)及鏟斗齒尖在同一直線上且垂直于斗桿油缸。此位置動(dòng)臂和斗桿都受到最大力矩的作用，是大臂和斗桿出現(xiàn)容易出現(xiàn)失效或是斷裂的工況。對(duì)此位置進(jìn)行靜強(qiáng)度或模態(tài)分析有利于分析動(dòng)臂與鏟斗的最大變形或受力，得出結(jié)構(gòu)破壞的原因。姿態(tài)3：最高卸載高度處的姿態(tài)（圖1(c)）液壓挖掘機(jī)處于該位置時(shí)，斗桿油缸和動(dòng)臂油缸全縮，鏟斗位于垂直工作地平面向下位置。該姿態(tài)工作裝置先滿斗上升，到卸載位置時(shí)卸載，目的是使裝載車能裝載盡可能多的物料。因此，該位置可以用來檢驗(yàn)受到?jīng)_擊時(shí)工作裝置受到的影響，是驗(yàn)證工作裝置動(dòng)強(qiáng)度和應(yīng)力的良好位置，也是驗(yàn)證挖掘機(jī)能否發(fā)生共振的一個(gè)重要位置。姿態(tài)4：停機(jī)面最大挖掘半徑（圖1(d

11、)）在挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)中，最大挖掘半徑?jīng)Q定著挖掘機(jī)的挖掘范圍，它是評(píng)價(jià)挖掘能力的主要標(biāo)準(zhǔn)之一。因而，在設(shè)計(jì)階段，必須清楚考慮該位置處工作裝置的受力情況。工作裝置處于該工況時(shí)斗桿油缸全縮，鏟斗齒尖、鏟斗與斗桿鉸接點(diǎn)及斗桿油缸與斗桿鉸接點(diǎn)，這三點(diǎn)處于同一直線上，且大臂油缸調(diào)整到使鏟斗齒尖處于地面上。 挖掘機(jī)處在該位置處，當(dāng)工作裝置下落時(shí)，將會(huì)受到很大的沖擊力，在挖掘的過程中也將受到很大的土壤阻力。因此考慮此姿態(tài)時(shí)的受力情況與所受沖擊將是力學(xué)分析和強(qiáng)度姿態(tài)5：最深挖掘位置處的姿態(tài)（圖1(e)）該位置處，鏟斗中的物料較多，挖掘阻力較大，動(dòng)臂，斗桿與鏟斗受到的力都很大。該位置是用來測(cè)試鏟斗與斗桿危險(xiǎn)情況的典

12、型姿態(tài)。姿態(tài)6：油缸全縮時(shí)的姿態(tài)（圖1(f)）挖掘機(jī)處在該位置時(shí)動(dòng)臂油缸、斗桿油缸及鏟斗油缸全縮。該位置用于檢驗(yàn)在不同挖掘角下，挖掘阻力對(duì)工作裝置的影響，也是當(dāng)前挖掘機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范中的一個(gè)重要指標(biāo)。圖1. 挖掘機(jī)姿態(tài)2) 測(cè)試一般規(guī)定測(cè)試前：樣機(jī)正常工作時(shí)間不少于一個(gè)小時(shí)。儀器要求：儀器在檢定的有效期內(nèi)；傳感器在實(shí)驗(yàn)前應(yīng)進(jìn)行標(biāo)定。測(cè)定精度：靜態(tài)測(cè)定精度在±2%；動(dòng)態(tài)測(cè)定精度：±5%。3) 測(cè)試點(diǎn)位置選取：選取工作裝置上應(yīng)力水平較高和動(dòng)載響應(yīng)明顯的位置布置測(cè)點(diǎn)，同時(shí)考慮到布點(diǎn)位置要便于貼應(yīng)變片，確定了10個(gè)測(cè)點(diǎn)，測(cè)點(diǎn)布置位置和測(cè)試過程如圖2所示。測(cè)點(diǎn)1、2位于動(dòng)臂上蓋板，且靠近斗

13、桿油缸與動(dòng)臂連接耳板根部的位置；測(cè)點(diǎn)3、4位于動(dòng)臂下蓋板，且測(cè)點(diǎn)3靠近動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂連接耳板根部；測(cè)點(diǎn)5、6位于斗桿上蓋板，且測(cè)點(diǎn)5靠近鏟斗油缸與斗桿連接耳板根部；測(cè)點(diǎn)7、8位于斗桿下蓋板且測(cè)點(diǎn)7靠近動(dòng)臂與斗桿鉸接位置，布置位置如圖2所示。測(cè)點(diǎn)9、10位于拉桿和搖臂中部。測(cè)點(diǎn)布置在危險(xiǎn)區(qū)，或有特殊要求的部位。通常應(yīng)包括：高應(yīng)力區(qū)，應(yīng)力集中區(qū)（孔，眼，銳角和焊縫附近）和使用中出現(xiàn)破壞處。圖2. 應(yīng)力、沖擊測(cè)試點(diǎn)位置選取4) 測(cè)試方法在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前，首先在各個(gè)測(cè)點(diǎn)處依次進(jìn)行打磨 表面清洗 應(yīng)變片清洗 應(yīng)變片粘貼 引線連接質(zhì)量檢查 固化 防潮防護(hù)等步驟。貼片后對(duì)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)，記錄其位置尺寸，并繪制布片

14、圖。加載：按預(yù)定的試驗(yàn)工況，由零至最大載荷分5級(jí)等間隔地加載。數(shù)據(jù)采集：連接好測(cè)量系統(tǒng)。在測(cè)試過程中每個(gè)工況數(shù)據(jù)采集5次以上。5) 所需設(shè)備序號(hào)名稱數(shù)量用途型號(hào)備注1ASMD2-16 同步動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變儀1臺(tái)動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)試可同時(shí)進(jìn)行靜態(tài)應(yīng)變測(cè)試；2西格馬應(yīng)變測(cè)試軟件V1.01套動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)試可同時(shí)進(jìn)行靜態(tài)應(yīng)變測(cè)試；3阻值在120±0.5的三軸應(yīng)變花50個(gè)測(cè)應(yīng)力耗材4阻值在120±0.5的單軸應(yīng)變片50個(gè)測(cè)應(yīng)力耗材2. 振動(dòng)與噪聲的測(cè)定挖掘機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)和噪音是一種社會(huì)危害，需要采取有效措施。對(duì)于液壓挖掘機(jī)來說，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓元件與系統(tǒng)是產(chǎn)生振動(dòng)噪音的主要根源，測(cè)試研究工作也大多集中

15、于這兩部分的減振和消音。當(dāng)然，其他傳動(dòng)機(jī)件和行走裝置也產(chǎn)生噪音。2.1振動(dòng)的測(cè)定機(jī)械振動(dòng)的特性，一般可根據(jù)位移、速度和加速度來衡量，根據(jù)日本一些挖掘機(jī)制造廠和研究單位的推薦，認(rèn)為振動(dòng)加速度的極限值不應(yīng)該超過下表：測(cè)定部位極限振動(dòng)加速度司機(jī)座周圍儀表盤、閥類接點(diǎn)散熱器、燃油箱<1g<3g<5g現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)測(cè)量中，往往是幾種振動(dòng)重合疊加在一起，若無法進(jìn)行綜合測(cè)定，則用位移測(cè)振儀求低頻振動(dòng)，用加速度測(cè)振儀求高頻振動(dòng)，讀數(shù)容易清楚，易于進(jìn)行振動(dòng)分析。如能進(jìn)行頻率分析儀，更為方便。1) 傳感器位置選擇三維振動(dòng)加速度傳感器分別安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)（一個(gè)），分動(dòng)箱（一個(gè)），液壓系統(tǒng)（根據(jù)情況），操作室

16、座椅（一個(gè)），操作室地板中部（一個(gè)）。2) 測(cè)試方法在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前，首先在各個(gè)測(cè)點(diǎn)處依次進(jìn)行打磨 表面清洗，目的是使得傳感器與表面全面的貼合。連接方式有：磁鐵連接，螺釘連接，502膠水連接等。數(shù)據(jù)采集：連接好測(cè)量系統(tǒng)。在測(cè)試過程中每個(gè)工況數(shù)據(jù)采集5次以上，每次時(shí)間不少于5分鐘。2.2噪聲的測(cè)定噪音對(duì)人體有害，工程上，通常將噪音分為司機(jī)的耳邊噪音和離音源有一定距離（一般為30米）的環(huán)境噪音兩種。不少國家隊(duì)不同條件下的最大容許噪音有所規(guī)定，如美國規(guī)定有各種噪音下的容許工作時(shí)間，見下表；噪音等級(jí) dB每天允許工作時(shí)間 h噪音等級(jí) dB每天允許工作時(shí)間 h909295971008643210210511

17、01151.510.50.25或更短一般來說，環(huán)境噪音規(guī)定為75 dB以下，耳邊噪音規(guī)定為85 dB以下。液壓挖掘機(jī)噪音的主要源是發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)及元件，常用的噪音測(cè)量儀器有聲級(jí)計(jì)、頻率分析儀、自動(dòng)記錄儀和磁帶記錄儀等，其中聲級(jí)計(jì)由于體積小、重量輕、攜帶方便，不但可以測(cè)量聲級(jí)，而且可以與相應(yīng)的儀器配套使用，進(jìn)行頻譜分析，在早已測(cè)試中得到廣泛的應(yīng)用。B&K聲級(jí)計(jì)用于測(cè)量多種工況下，操作室內(nèi)的噪聲級(jí)別，是否對(duì)人產(chǎn)生傷害，使操作人員感覺不舒服等。1) 測(cè)試準(zhǔn)備及試驗(yàn)條件基本長度L的測(cè)定，挖掘機(jī)的基本尺寸如圖。機(jī)器的中心點(diǎn)定在中心線上，基本長度L的中點(diǎn)。試驗(yàn)場(chǎng)地：a）硬反射面；b）砂地面（試驗(yàn)

18、場(chǎng)由粒徑小于等于2mm的濕砂構(gòu)成，最小厚度為0.3m），c）硬反射面與砂的復(fù)合地面；氣候條件：下列情況，不能進(jìn)行噪聲測(cè)量：a）降雨，降雪及冰雹天氣；b）地面有積雪時(shí)；c）溫度低于-10度或高于+35度；d）風(fēng)速低于8m/s。挖掘機(jī)的噪音是根據(jù)挖掘機(jī)不工作而發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)在惡劣路面上開行和挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘機(jī)作業(yè)等三種情況分別用聲級(jí)計(jì)的傳聲器放在規(guī)定的部位進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門和風(fēng)扇開到最大，測(cè)量的部位是司機(jī)耳朵附近（分駕駛室門開合駕駛室門關(guān)兩種情況）和以挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心為中心，測(cè)定挖掘機(jī)前后左右四方的環(huán)境噪音。必要時(shí)還須測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)和主泵附近的噪音。2) 傳感器的布置試驗(yàn)用的測(cè)量面是一個(gè)半球

19、面，半球面的半徑由基本長度L確定。見國標(biāo)GB/T 25614-2010。位置如圖。駕駛室聲壓可由聲級(jí)計(jì)測(cè)量，測(cè)量位置在駕駛員頭部位置。3) 測(cè)量工況有以下測(cè)量工況：a）行駛工況；b）定置作業(yè)循環(huán)工況；c）前兩者的組合。行駛路徑由下圖表示行駛路徑的中心線為x軸，行駛長度為A至B，它等于1.4倍的半球面半徑。前進(jìn)是A到B，后退反之。2.3所需設(shè)備序號(hào)名稱數(shù)量用途型號(hào)備注1三維加速度傳感器10個(gè)測(cè)量三個(gè)方向的加速度2PULSE數(shù)據(jù)采集設(shè)備1套采集硬件多通道同時(shí)采集；3PULSE數(shù)據(jù)采集1套采集軟件4數(shù)據(jù)線12根連接線屏蔽性能要好5B&K聲級(jí)計(jì)1測(cè)量聲壓級(jí)丹麥制造，全球領(lǐng)先6B&K傳聲

20、器8測(cè)量聲壓7可伸縮支桿6個(gè)三、 結(jié)構(gòu)測(cè)試所需資料統(tǒng)計(jì)序號(hào)結(jié)構(gòu)測(cè)試資料名稱1試驗(yàn)結(jié)構(gòu)件總圖及關(guān)鍵零件圖2結(jié)構(gòu)分析報(bào)告或計(jì)算書3材料機(jī)械性能測(cè)定報(bào)告。包括強(qiáng)度極限，屈服極限和泊松系數(shù)等4整機(jī)裝配圖四、 工作量估算 人數(shù)：3人，測(cè)試人員兩人，挖掘機(jī)操作手1人 時(shí)間：測(cè)完所有工況，需要2周時(shí)間。附件2：液壓部分說明：1. 本部分包含液壓相關(guān)測(cè)試方法2. 本部分包含測(cè)試點(diǎn)的位置選取3. 本部分包括測(cè)試設(shè)備的選取一、 液壓測(cè)試目的：1. 檢查正常工作下的各項(xiàng)性能2. 檢查在精細(xì)模式下的各項(xiàng)性能3. 檢查動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)操作的匹配性4. 檢查動(dòng)臂提升與斗桿收回的匹配性5. 檢查動(dòng)臂在工作過程中的速度、沖擊、背壓

21、、吸空等情況6. 檢查斗桿在工作過程中的速度、沖擊、背壓、吸空等情況7. 檢查鏟斗在工作過程中的速度、沖擊、背壓、吸空等情況8. 檢測(cè)行走馬達(dá)的設(shè)定、行走跑偏及各管件處壓力損失9. 檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的設(shè)定各管件處壓力損失10. 檢查整個(gè)工作裝置的相互協(xié)調(diào)性二、 測(cè)試方法：1. 動(dòng)臂單動(dòng)作1) 測(cè)試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“動(dòng)臂單動(dòng)作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，動(dòng)臂聯(lián)A、B口，動(dòng)臂先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對(duì)時(shí)間的曲線，動(dòng)臂上升時(shí)間，動(dòng)臂下降時(shí)間。2) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。2. 斗桿單動(dòng)作1) 測(cè)試

22、步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“斗桿單動(dòng)作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，斗桿聯(lián)A、B口，斗桿先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對(duì)時(shí)間的曲線，斗桿內(nèi)收時(shí)間，斗桿外擺時(shí)間。2) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。3. 鏟斗單動(dòng)作1) 測(cè)試步驟:1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“鏟斗單動(dòng)作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，鏟斗聯(lián)A、B口，鏟斗先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對(duì)時(shí)間的曲線，鏟斗挖掘時(shí)間，鏟斗卸載時(shí)間。2) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。4. 行走單動(dòng)

23、作1) 測(cè)試步驟:1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“行走單動(dòng)作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，馬達(dá)A、B口、泄漏油口、行走先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對(duì)時(shí)間的曲線，行走20m的速度和跑偏量。2) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。5. 回轉(zhuǎn)單動(dòng)作1) 測(cè)試步驟:1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“行走單動(dòng)作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B口、泄漏油口、補(bǔ)油口、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對(duì)時(shí)間的曲線，記錄回轉(zhuǎn)的速度。2) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)

24、試測(cè)點(diǎn)位置。6. 回轉(zhuǎn)+動(dòng)臂提升1) 測(cè)試步驟:1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“回轉(zhuǎn)+動(dòng)臂提升”工況操作；5、記錄泵的壓力、流量，回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B口及泄漏油口壓力，動(dòng)臂聯(lián)A、B口壓力，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力，動(dòng)臂先導(dǎo)壓力，整個(gè)過程的時(shí)間，鏟齒離地面高度H。1) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。7. 動(dòng)臂提升+斗桿收回1) 測(cè)試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“動(dòng)臂提升+斗桿收回”工況操作5、記錄泵的壓力、流量，動(dòng)臂聯(lián)A、B口壓力及流量，斗桿聯(lián)A、B口壓力

25、及流量，動(dòng)臂先導(dǎo)壓力，斗桿先導(dǎo)壓力，整個(gè)過程的時(shí)間。2) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。8. 平地復(fù)合動(dòng)作2) 測(cè)試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“平地復(fù)合動(dòng)作”工況操作；5、記錄整個(gè)過程中鏟齒所劃過的軌跡上在地面平地的長度，泵的壓力、流量，動(dòng)臂聯(lián)A、B口壓力及流量，斗桿聯(lián)A、B口壓力及流量，鏟斗聯(lián)A、B口壓力及流量，動(dòng)臂先導(dǎo)壓力，斗桿先導(dǎo)壓力，鏟斗先導(dǎo)壓力。3) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。9. 90°回轉(zhuǎn)裝車測(cè)試1) 測(cè)試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)將油溫提

26、升到50±5； 4、按工況說明中“90°回轉(zhuǎn)裝車”工況操作；5、記錄燃油消耗量，挖掘斗數(shù)，挖掘土方量，泵壓力、流量，動(dòng)臂聯(lián)A、B口壓力，斗桿聯(lián)A、B口壓力，鏟斗聯(lián)A、B口壓力，回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B口壓力，各先導(dǎo)的壓力，系統(tǒng)回油的壓力以及系統(tǒng)的油溫。2) 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。10. 180°回轉(zhuǎn)裝車測(cè)試1） 測(cè)試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)將油溫提升到50±5； 4、按工況說明中“180°回轉(zhuǎn)裝車”工況操作；5、記錄挖掘斗數(shù)，挖掘土方量，泵壓力、流量，動(dòng)臂聯(lián)A、B口壓力，斗桿聯(lián)A、B口壓力，鏟斗聯(lián)A、B口

27、壓力，回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B口壓力，各先導(dǎo)的壓力以及系統(tǒng)回油的壓力。2） 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。11. 挖溝復(fù)合動(dòng)作1） 測(cè)試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)將油溫提升到50±5； 4、按工況說明中“挖溝復(fù)合動(dòng)作”工況操作；5、記錄挖掘一定體積的溝所需要的時(shí)間。2） 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。12. 動(dòng)臂下降+斗桿外擺+鏟斗卸載1） 測(cè)試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)將油溫提升到50±5； 4、按工況說明中“動(dòng)臂下降+斗桿外擺”工況操作；5、記錄整個(gè)過程的時(shí)間。2） 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。

28、13. 最大回油背壓測(cè)試1） 測(cè)試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測(cè)試儀器；3、操縱整機(jī)將油溫提升到50±5；4、按工況說明中“最大回油背壓測(cè)試”工況操作；5、記錄泵壓力、流量，系統(tǒng)回油壓力。2） 各測(cè)點(diǎn)位置見附表液壓測(cè)試測(cè)點(diǎn)位置。三、 所需設(shè)備1. 測(cè)試設(shè)備：1） 32通道液壓測(cè)試儀器一套2） 400bar壓力傳感器十件3） 60bar壓力傳感器二十件4） 轉(zhuǎn)速儀一件5） 測(cè)溫計(jì)五件6） 500LPM流量計(jì)兩件7） 100LPM流量計(jì)一件8） 各類過度接頭9） 卷尺10） 秒表2. 所有測(cè)試儀器連接輔件1） 500LPM流量計(jì)安裝膠管兩件2） 500LPM流量計(jì)安裝接頭兩組

29、3） 100LPM流量計(jì)安裝膠管一件4） 100LPM流量計(jì)安裝接頭一組5） 壓力傳感器連接輔件四、 所需人員及時(shí)間1. 需要兩名裝配工人安裝接頭等輔件2. 需要一名操作機(jī)手3. 約2周/臺(tái)樣機(jī)附件3：靜態(tài)測(cè)試說明：1. 本文檔包含型式試驗(yàn)相關(guān)測(cè)試方法2. 本文檔包含測(cè)試工具；一、 靜態(tài)測(cè)試目的：1. 量化挖機(jī)的基本性能2. 為新產(chǎn)品開發(fā)提供依據(jù)二、 測(cè)試方法和所需設(shè)備：1. 舒適度測(cè)試（操縱桿操作力）1.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1）保持液壓油溫為50±5 °C（122±9 °F）。測(cè)試1）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。2） 選擇下列開關(guān)位置：3） 全行程操作動(dòng)臂（提升）、斗桿和

30、鏟斗操縱桿，測(cè)量各起動(dòng)器溢流時(shí)的最大操作力。4）將機(jī)器在安全區(qū)頂起，使動(dòng)臂（下降）溢流。此時(shí)，操作動(dòng)臂（下降）操縱桿，測(cè)量其最大操作力。5） 將工作裝置固定以防回轉(zhuǎn)。此時(shí)，操作回轉(zhuǎn)操縱桿，測(cè)量回轉(zhuǎn)溢流時(shí)的最大操作力。6） 將鏟斗降到地面以便提升一個(gè)履帶脫離地面。操作行走操縱桿到全行程并測(cè)量所需最大操作力。結(jié)束后，降下該履帶，然后頂起另一履帶。7） 重復(fù)步驟3 到4 三次并計(jì)算平均值。1.2 測(cè)試工具拉力計(jì)1.3 測(cè)試記錄序號(hào)方向 拉力（N）備注1動(dòng)臂升動(dòng)臂降2動(dòng)臂升動(dòng)臂降3動(dòng)臂升動(dòng)臂降平均序號(hào)方向 拉力（N）備注1斗桿開斗桿閉2斗桿開斗桿閉3斗桿開斗桿閉平均序號(hào)方向 拉力（N）備注1鏟斗開鏟斗

31、閉2鏟斗開鏟斗閉3鏟斗開鏟斗閉平均序號(hào)方向 拉力（N）備注1前進(jìn)后退2前進(jìn)后退3前進(jìn)后退平均2. 舒適度測(cè)試（操縱桿行程）2.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1）保持液壓油溫為50±5 °C（122±9 °F）。測(cè)試1）發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。2）使用一個(gè)直尺測(cè)量每個(gè)操縱桿頂部處由空檔位置到行程終點(diǎn)的操縱桿行程：3）重復(fù)步驟（2）三次并計(jì)算平均值。2.2 測(cè)試工具拉力計(jì)2.3 測(cè)試記錄序號(hào)移動(dòng)距離(m)備注123平均3. 行駛速度3.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1）將兩側(cè)履帶的下垂度調(diào)整均衡。2） 準(zhǔn)備一條平坦堅(jiān)實(shí)、長20 m (65.6 in)的試驗(yàn)道路，兩端延長35 m（9.816 in）

32、，以備機(jī)器加速減速。3）將鏟斗保持在離地面0.3 0.5 m (12-20 in)的高度，斗桿收回，鏟斗卷入。4）將液壓油溫保持在50±5°C（122±9°F）。操作1） 測(cè)量機(jī)器的快慢速。2）選擇下列開關(guān)位置:3） 在加速區(qū)將行走操縱桿推到全行程，開始行駛。4）測(cè)量行駛20 m（65.6 in）所需要的時(shí)間。5）前進(jìn)的行走速度測(cè)量完畢，將上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)180度，測(cè)量后退速度。6）重復(fù)4、5兩個(gè)步驟，每個(gè)方向各三次，并計(jì)算平均值。3.2 測(cè)試工具卷尺3.3 測(cè)試記錄1.1序號(hào)方向 時(shí)間（s）備注1前進(jìn)后退2前進(jìn)后退3前進(jìn)后退平均4. 回轉(zhuǎn)速度4.1 測(cè)

33、試方法準(zhǔn)備1）檢查回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)支承軸承的潤滑情況。2）把機(jī)器放在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面，并為回轉(zhuǎn)留下足夠的空間。不要在斜坡上進(jìn)行檢查。3） 斗桿伸出、鏟斗卷入，保持鏟斗的高度以使鏟斗連接銷的高度與動(dòng)臂腳銷的高度相同。鏟斗必須為空斗。4） 將液壓油溫保持在50±5°C(122±9 °F)。注：如果很難找到足夠的測(cè)量空間，可以將動(dòng)臂完全提升、斗桿完全收回進(jìn)行測(cè)量。操作1） 選擇下列開關(guān)位置2） 全行程操作回轉(zhuǎn)操縱桿。3）測(cè)量同一方向回轉(zhuǎn)三圈所需的時(shí)間。4） 反向全行程操作回轉(zhuǎn)操縱桿，測(cè)量回轉(zhuǎn)三次所需的時(shí)間。5） 將步驟2到4重復(fù)三次，并計(jì)算平均值。4.2 測(cè)試工

34、具秒表4.3 測(cè)試記錄序號(hào)方向 時(shí)間（s）備注1順時(shí)針逆時(shí)針2順時(shí)針逆時(shí)針3順時(shí)針逆時(shí)針平均5. 停車制動(dòng)5.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1） 試驗(yàn)用的斜坡表面必須平坦，坡度為 20 %(11.31°）。2） 在行走裝置蓋上劃一白線。3） 將鏟斗保持在離地面0.2 0.3 m(8 12 in)的高度，斗桿收回，鏟斗卷入。4） 將液壓油溫保持在 50±5°C（122±9°F）。操作1） 測(cè)量停放時(shí)行走停放制動(dòng)器的打滑量。2） 爬坡，并把行走操縱桿置于空檔。3） 停止發(fā)動(dòng)機(jī)。4） 機(jī)器停止后，在履帶鏈帶或履帶板和履帶側(cè)機(jī)架上劃上對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。5） 5分鐘以后，測(cè)量

35、履帶鏈帶或履帶板標(biāo)記和履帶側(cè)機(jī)架標(biāo)記之間的距離。5.2 測(cè)試工具卷尺、時(shí)鐘5.3 測(cè)試記錄序號(hào)移動(dòng)距離(m)備注123平均6. 回轉(zhuǎn)制動(dòng)6.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1） 檢查回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)支承軸承的潤滑情況。2） 把機(jī)器放在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面，并為回轉(zhuǎn)留下足夠的空間。不要在斜坡上進(jìn)行檢查。3） 斗桿伸出、鏟斗卷入，保持鏟斗的高度以使鏟斗連接銷的高度與動(dòng)臂腳銷的高度相同。鏟斗必須為空斗。4） 用粉筆畫兩個(gè)標(biāo)記：一個(gè)在回轉(zhuǎn)支承軸承上，另一個(gè)在它下面的履帶支架上。5） 將上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)180°。6） 將液壓油溫保持在 50±5 °C (122±9 °F)。操

36、作1） 選擇下列開關(guān)位置：2） 全行程操作回轉(zhuǎn)操縱桿，在上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)180°，回轉(zhuǎn)滾盤上的標(biāo)記與行走架上的標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)后，松開控制手柄，讓其回到中位。3） 測(cè)量兩個(gè)標(biāo)記之間的距離。4） 再次對(duì)準(zhǔn)記號(hào)，回轉(zhuǎn)180度，在相反的方向測(cè)量。5） 軸向測(cè)試用工作裝置將整機(jī)撐起，然后抬起工作裝置整機(jī)自然下降，看千分計(jì)讀數(shù)。需兩個(gè)人6） 徑向測(cè)試動(dòng)臂斗桿全伸，推動(dòng)鏟斗端，看擺動(dòng)間隙。7） 將步驟3到5重復(fù)進(jìn)行三次，并計(jì)算平均值。6.2 測(cè)試工具卷尺、千分計(jì)、磁座6.3 測(cè)試記錄序號(hào)方向 傾斜角（mm）備注1順時(shí)針逆時(shí)針2順時(shí)針逆時(shí)針3順時(shí)針逆時(shí)針平均7. 回轉(zhuǎn)馬達(dá)泄露7.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1） 檢查

37、回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)支承軸承的潤滑；2） 將機(jī)器停在傾斜度為 26.8 % （15°）的平滑坡道上；3） 使鏟斗滿載。為了代替鏟斗的加載；4） 在斗桿伸出和鏟斗卷入時(shí)，使斗桿頂銷的高度與動(dòng)臂腳銷齊平；5） 回轉(zhuǎn)上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)，使其定位到對(duì)坡道呈90°，使用帶條，如圖所示，在回轉(zhuǎn)支承軸承的外圍和履帶機(jī)架上做出對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記；6） 保持液壓油溫度為50±5 °C （122±9 °F）；操作1） 選擇下列開關(guān)位置2） 保持發(fā)動(dòng)機(jī)低速空轉(zhuǎn)，過五分鐘后，測(cè)量沿回轉(zhuǎn)支承軸承周邊與履帶機(jī)架標(biāo)記間的差別。3） 在左和右兩個(gè)回轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行測(cè)量。4） 在每個(gè)方向進(jìn)行三

38、次測(cè)量并計(jì)算其平均值。7.2 測(cè)試工具量角器、時(shí)鐘7.3 測(cè)試記錄序號(hào)方向 傾斜角（mm）備注1順時(shí)針逆時(shí)針2順時(shí)針逆時(shí)針3順時(shí)針逆時(shí)針平均8. 最大回轉(zhuǎn)傾斜角8.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1） 檢查回轉(zhuǎn)齒輪和軸承確實(shí)潤滑良好；2） 使鏟斗滿載，為了代替鏟斗加載；3) 使斗桿油缸完全縮回和鏟斗油缸完全伸出，此時(shí)使斗桿頂銷定位到與動(dòng)臂腳銷高度齊平；4） 爬坡并回轉(zhuǎn)上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)使與坡道呈90°角；5） 保持液壓油溫度為50±5 °C（122±9 °F）；操作1） 選擇下列開關(guān)位置：2） 將回轉(zhuǎn)操縱桿操作到全行程以使上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)向爬坡側(cè)回轉(zhuǎn)。3） 若機(jī)器能夠回

39、轉(zhuǎn)，測(cè)量駕駛室地板傾斜角。4） 增加坡度角并以順時(shí)針和反時(shí)針兩種方向重復(fù)步驟2 和3。5） 進(jìn)行三次測(cè)量。8.2 測(cè)試工具量角器；時(shí)鐘；8.3 測(cè)試記錄序號(hào)方向 傾斜角（°）備注1順時(shí)針逆時(shí)針2順時(shí)針逆時(shí)針3順時(shí)針逆時(shí)針平均9. 最大工作半徑位置9.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1）使鏟斗滿載，為了代替鏟斗加載；2）將斗桿油缸定位到活塞桿距全縮入位置有50 mm（2 in）處；3）將鏟斗油缸定位到缸桿距全伸出位置有50 mm（2in）處；4）使斗桿伸出和鏟斗卷入，此時(shí)將鏟斗定位到鏟斗銷高度與動(dòng)臂腳銷高度相同；5）保持液壓油溫度為50±5 °C（122±9 °

40、F）。操作1） 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。2） 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后五分鐘，測(cè)量鏟斗底部位置的變化，也測(cè)量動(dòng)臂、斗桿和鏟斗油缸。3） 重復(fù)步驟2 三次并計(jì)算平均值。9.2 測(cè)試工具卷尺；時(shí)鐘9.3 測(cè)試記錄序號(hào)A(m)B(m)備注123平均10. 斗桿收回位置10.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1）鏟斗必須是空的；2）斗桿油缸定位要使活塞桿從全伸出位置縮回50 mm（2 in）；3）鏟斗油缸定位要使活塞桿從全伸出位置縮回50 mm（2 in）；4）使斗桿收回和鏟斗卷入；5）將動(dòng)臂下降直到斗桿尖端離地面1 m（40 in）以上為止；6）保持液壓油溫度為50±5 °C（122±9 °F）；操作

41、1）發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；2）發(fā)動(dòng)機(jī)熄火五分鐘后，測(cè)量斗桿尖端底部位置改變，也測(cè)量動(dòng)臂、斗桿和鏟斗油缸位置的改變；3）重復(fù)步驟2 三次并計(jì)算平均值；10.2 測(cè)試工具卷尺；秒表10.3 測(cè)試記錄序號(hào)A(m)B(m)備注123平均11. 動(dòng)臂提升/回轉(zhuǎn)11.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1）使斗桿油缸完全縮回和鏟斗油缸完全伸出，此時(shí)將鏟斗油缸降到地面。（鏟斗必須是空的。）2）保持液壓油溫度為50±5 °C（122±9 °F）操作1）選擇下列開關(guān)位置：2）同時(shí)提升動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)，并使全行程。3）當(dāng)上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)90°時(shí)，松開操縱桿以停止兩種功能。測(cè)量回轉(zhuǎn)90°所需

42、時(shí)間和鏟斗齒的高度（H）。4）重復(fù)步驟2-3三次并計(jì)算平均值。11.2 測(cè)試工具卷尺；秒表11.3 測(cè)試記錄空斗測(cè)試記錄序號(hào)時(shí)間(s)高度(m)備注123平均滿斗測(cè)試記錄序號(hào)時(shí)間(s)高度(m)備注123平均12. 動(dòng)臂提升/斗桿收回12.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1）完全縮回斗桿油缸和完全伸出鏟斗油缸，調(diào)整動(dòng)臂油缸，使鏟斗齒尖離地面的高度為0.5 m（1 ft 8 in）（鏟斗應(yīng)卸空）；2）保持液壓油溫度為50 ± 5 °C（122±9 °F）；操作1）選擇開關(guān)位置如下：2）提升動(dòng)臂同時(shí)以全行程收回斗桿；3）在鏟斗空載情況下測(cè)量斗桿到達(dá)行程終點(diǎn)所需時(shí)間；4）重復(fù)

43、測(cè)量2-3三次并計(jì)算平均值。12.2 測(cè)試工具卷尺；秒表12.3 測(cè)試記錄序號(hào)時(shí)間(s)備注123平均13. 作業(yè)試驗(yàn)（效率）13.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1） 準(zhǔn)備一條寬約1m，長20m的土質(zhì)區(qū)域；2） 保持液壓油溫度為50 ± 5 °C（122±9 °F）；操作1） 挖機(jī)沿著20m邊的方向挖土，按90度回轉(zhuǎn)挖土裝車；2） 挖完后退后一步，再挖土；3） 記錄20分鐘挖多少斗，同時(shí)記錄油耗；4）重復(fù)1-3步驟3次；13.2 測(cè)試工具秒表、卷尺13.2 測(cè)試記錄序號(hào)斗數(shù)(斗/小時(shí))油耗（升）備注123平均據(jù)此再計(jì)算每斗用時(shí)；注：測(cè)效率油耗建議公司有12個(gè)固定的操作

44、手，然后再從外面聘請(qǐng)其他操作手。14. 視野14.1 測(cè)試方法準(zhǔn)備1） 機(jī)器應(yīng)按制造商的規(guī)定配備工地作業(yè)和/或公路行駛的附屬裝置和工作裝置。2） 機(jī)器的所有開口(如門和窗)應(yīng)關(guān)閉。3） 機(jī)器應(yīng)位于試驗(yàn)地面上,機(jī)器的工作裝置和附屬裝置處于制造商規(guī)定的行駛狀態(tài),見附錄A中的示例。燈絲位置中心點(diǎn)(按3.2的定義)應(yīng)在可視性試驗(yàn)圓中心的垂直上方。機(jī)器的前面應(yīng)朝向A區(qū)。4） 土方機(jī)械的司機(jī)座椅應(yīng)位于對(duì)光源沒有限制或影響(例如阻礙光條的旋轉(zhuǎn))的位置。操作1）試驗(yàn)地面標(biāo)記和機(jī)器在試驗(yàn)地面上的位置l 用兩條中心線標(biāo)出一個(gè)12m半徑的可視性試驗(yàn)圓,如圖2所示。l 在試驗(yàn)地面上標(biāo)出區(qū)域A、B、C、D、E和F,如圖

45、2所示。l 將機(jī)器放置到6.3規(guī)定的試驗(yàn)地面上。l 在地面上,距離圍繞機(jī)器垂直投影1m的最小矩形處,標(biāo)出1m邊界矩形。對(duì)于挖掘機(jī),1m邊界矩形從主機(jī)(見GB/T6572.D最前端的點(diǎn)或推土鏟(如果是其標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí))的前方測(cè)量。2）試驗(yàn)儀器的定位l 按5.1規(guī)定的燈泡燈絲中心點(diǎn)安裝光源。l 燈距以對(duì)稱于光源裝置中心的65mm間隔布置。如果燈距允許采用最大值5/405mm,左右光源各自位置可布置成使得在12m可視性試驗(yàn)圓或1m邊界矩形上的測(cè)量將遮影減到最小。在這個(gè)方法中,只要燈源離燈絲位置中心點(diǎn)距離為102.5mm或202.5mm,則兩個(gè)燈源不必對(duì)稱于燈絲位置中心點(diǎn),該方法適于被進(jìn)行評(píng)價(jià)的視野區(qū)域。

46、注:為了機(jī)器的研究和開發(fā),可采用65mm的燈距獲得對(duì)機(jī)器周圍遮影更詳細(xì)的評(píng)價(jià),并建議用于這類工作。l 為了進(jìn)行測(cè)量,旋轉(zhuǎn)燈桿使兩個(gè)光源之間的直線與3.2中定義的燈絲位置中心點(diǎn)和可視性遮影部件中心的直線相垂直。3） 遮影的測(cè)量l 一般規(guī)定第一步,所有測(cè)量應(yīng)考慮采用直接可視性進(jìn)行測(cè)量。第二步,需要時(shí),測(cè)量中可加人輔助裝置(如反射鏡或CCTV),以滿足可視性的性能準(zhǔn)則。為定義反射鏡的間接可視性(第7章),采用直接可視性的相同試驗(yàn)程序測(cè)量和記錄光源在反射鏡中對(duì)可視性試驗(yàn)圓和1m邊界矩形的反射。在反射鏡定位的視野區(qū)域,采用與可視性試驗(yàn)圓中以及與1m邊界矩形中相同的燈距。l 在可視性試驗(yàn)圓處的測(cè)量按規(guī)定調(diào)

47、節(jié)有關(guān)區(qū)域的燈距。安放光源。當(dāng)一個(gè)遮影覆蓋相鄰的可視性區(qū)域時(shí),應(yīng)按遮影部分較大的可視性區(qū)域,用表1中規(guī)定的每個(gè)區(qū)域用的燈距來評(píng)價(jià)該遮影。當(dāng)一臺(tái)機(jī)器有兩個(gè)或更多的相互靠近的垂直部件時(shí),可采用小于該區(qū)域所規(guī)定最大值的燈桿燈距來確定最小遮影。應(yīng)考慮相鄰遮影之間的最小間距要求。記錄基準(zhǔn)地平面上的可視性試驗(yàn)圓處的遮影,以便確定可視性試驗(yàn)圓上遮影的弦長。不需要記錄寬度小于100mm的遮影。對(duì)于可視性試驗(yàn)圓上的遮影比該試驗(yàn)圓內(nèi)側(cè)和外側(cè)1m內(nèi)的遮影寬時(shí)(由于某些機(jī)器的部件,如門插銷、杯架、挾手),可以用試驗(yàn)圓內(nèi)側(cè)和外側(cè)1m處的較窄遮影寬度的平均值作為該遮影的寬度。注:試驗(yàn)可以在黑暗的環(huán)境中進(jìn)行,那時(shí)機(jī)器部件的

48、影子可以在可視性試驗(yàn)圓上直接記錄;或用一個(gè)位于試驗(yàn)地面或垂直試驗(yàn)物體上的反射鏡以產(chǎn)生對(duì)燈絲的視線來確定遮影所在地點(diǎn)。l 1m邊界矩形處的測(cè)量為確定機(jī)器接近區(qū)域視線范圍內(nèi)的實(shí)際遮影,該測(cè)量應(yīng)使燈距(RB上的燈距小于或等于05mm)與遮擋物相垂直。使用垂直試驗(yàn)物體,并沿如圖在所示的lm邊界矩形進(jìn)行檢查。對(duì)于鉸接式自卸車前端和自行式平地機(jī)后端至RB的距離在表1中規(guī)定。在1m邊界矩形上對(duì)光源的直接視線被機(jī)器部件遮擋的地方作標(biāo)記。記錄遮影的多和y坐標(biāo)。如果RB上的遮影寬度(M)超出300mm,則測(cè)量垂直于光源的遮影寬度(ME)。記錄ME作為遮影寬度。如果垂直試驗(yàn)物體的頂部被遮擋,檢查是否至少可以看到垂直

49、試驗(yàn)物體的200mm長度。如能看到,1m邊界矩形上的該點(diǎn)(位置)不計(jì)入遮影評(píng)價(jià)中。注:對(duì)高度在1.5m以下的垂直試驗(yàn)物體上的可視性可以用一個(gè)上下移動(dòng)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的反射鏡進(jìn)行檢查。不需要記錄寬度小于0mm的遮影。當(dāng)一臺(tái)機(jī)器有兩個(gè)或更多的相互靠近的垂直部件,可采用小于該區(qū)域所規(guī)定最大值的燈桿燈距來確定最小遮影。4）計(jì)算方法l 可視性試驗(yàn)圓或1m邊界矩形處確定遮影的計(jì)算步驟計(jì)算步驟可用于確定可視性試驗(yàn)圓或1m邊界矩形處的遮影。該規(guī)定的計(jì)算步驟提供了替代試驗(yàn)方法的一種方式。表示雙目視野的眼距s和遮影(均以mm表示)由下面公式給出式中:a產(chǎn)生遮影的部件與燈絲之間的距離,單位為毫米(mm);b產(chǎn)生遮影的部件寬

50、度,其垂直于燈絲位置中心點(diǎn)和部件中心的半徑線并在水平方向測(cè)量,單位為毫米(mm);r在試驗(yàn)地面上,燈絲位置中心點(diǎn)到可視性試驗(yàn)圓或1m邊界矩形的半徑,單位為毫米(mm);s燈泡燈絲之間的距離,用以表示雙目視野的眼距,單位為毫米(mm);x與可視性試驗(yàn)圓成正切的遮影寬度,或1m邊界矩形上的遮影有效寬度(圖3中的ME),單位為毫米(mm)。注:該公式是遮影的近似計(jì)算方法,其計(jì)算將隨著遮影寬度的增加而精度降低,但其對(duì)5m及以下的遮影寬度提供了可接受的精度而不必進(jìn)行實(shí)際測(cè)量驗(yàn)證。14.2 測(cè)試工具光源裝置:能將一條帶有兩個(gè)垂直安裝鹵化燈泡(或相當(dāng)?shù)?的燈桿水平定位。每個(gè)燈泡能從燈桿中點(diǎn)向每一側(cè)水平移動(dòng)32.5mm202.5mm。燈桿應(yīng)能圍繞燈