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1、 裹 插 補(bǔ)整 圓的 性能 指標(biāo) 片法 歐拉法 § 改 進(jìn) 匠: 法 § ; 拉 法 烈 瑩 萬(wàn) 能 代 換 法 注 : ;舶 從 表 可 以看 出 : 歐拉 法 的 誤 差 主 要 來(lái) 自徑 向誤 差 , 隨 迭 代 次 數(shù) 的增 加 逐 次增 大 。 且 改 進(jìn) 歐 拉 法 的 插 補(bǔ) 軌 跡 呈 橢 圓狀 插 補(bǔ) 起 點(diǎn) 的 不 同 , 的 插 補(bǔ) 軌 跡 為 長(zhǎng) 軸 隨 它 一 的 一 族 橢 圓 。因 此 , 選 取 角 步 距 時(shí) , 須 要 考 慮 誤 差 最 大 的情 況 在 必 只有 在 這 種 條 件 下 得到 的 角 步 距 才 更 具 普 遍 性 ,

2、 法在第 一步插補(bǔ)迭代時(shí) 產(chǎn) 生最大 弦高誤 差 , 隨著 迭代 次數(shù)的增 加 , 向誤 差逐 徑 漸 增大 , 因而 在 選 取 角 步 距 時(shí) , 種 誤 差 都 必 須 兼顧 。 兩 雙 法 的 誤 差 分 布 規(guī)律 是 : 補(bǔ) 至 圓 心 角 為 插 和 時(shí) 出 現(xiàn) 最 大 值 。誤 差 不 隨 迭 代 次數(shù)的增加而增大 。 萬(wàn) 能 代 換 法 的 誤 差 唯 一 地 由弦 高 誤 差 確 定 , 在 每 個(gè) 插 補(bǔ) 周 期都 出 現(xiàn) 最 大 值 。 且 由表 還 可 以 看 出 , 選 擇 角 步 距 的 角 度 來(lái) 看 , 從 雙 法 和 萬(wàn) 能 代 換 法 是 最 優(yōu) 的 , 法

3、 次 之 , 拉 法 和 改 進(jìn) 歐 拉 法 最 差 。以 下 著 重 討 論 歐 法 、 能 代 換 法 和 萬(wàn) 法 眾所 周知 , 速 性 和 準(zhǔn) 確 性 是 評(píng) 價(jià) 一 種 插 補(bǔ) 算 法 優(yōu) 劣 的 兩 個(gè) 指 標(biāo) 表、 給 出 了 雙 快 表 法 法 和 萬(wàn) 能 代 換 法 在 每 次 插 補(bǔ) 運(yùn) 算 時(shí)所 作 的 數(shù)學(xué) 運(yùn) 算 次 數(shù) 及 執(zhí) 行 時(shí) 間 。 表 數(shù) 學(xué) 運(yùn)算 擻敷 表 插補(bǔ) 整圓 所 用時(shí)間 執(zhí) 法 ( 曷 ) ( ( 方 擊 一 × 行 時(shí) 間 ( ) 去 。 萬(wàn)能 接法 代 雙 擊 法 萬(wàn) 能代 換 法 注 : 表 中的執(zhí)行 時(shí)間包括給變量賦初值 的

4、時(shí)間 , 計(jì)算 插補(bǔ)點(diǎn)以及其 它處理 時(shí)間等 , 由于這三 種 插 補(bǔ) 算 法 的不 同 點(diǎn) 在 于 計(jì) 算 插 補(bǔ) 點(diǎn) 上 因此 , 上 面 兩 個(gè) 表 中 可 以看 出 從 法 和 萬(wàn) 能 代 換 法 優(yōu) 于 雙 法 結(jié) 論 綜上所述 , 從速 度和精 度兩方面來(lái)考慮 , 在介 紹 的五種方法 中, 萬(wàn)能代 換法 無(wú)論 從速度還 是 精 度 方 面 都是 最 佳 的 法 和 雙 法 次 之 , 歐 拉 法 和 改 進(jìn) 歐 拉 法 最 差 。 而 通 過(guò) 以上 對(duì) 幾 種 實(shí) 用 的 兩坐 標(biāo) 圓 弧 插 補(bǔ) 算 法 的分 析 、 歸納 和 比較 , 它 們 歸到 統(tǒng) 一 的理 論 把 依據(jù)之 下 為今后開發(fā)設(shè)計(jì)新 的數(shù)控 系統(tǒng) 提供 了可靠的理論 依據(jù) , 具有 一定的現(xiàn)實(shí)意 義和 實(shí)用 價(jià)值 , 參 考 文 獻(xiàn) ,

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