牛頭刨床機械4點和10點

1、機械原理 課程設計說明書設計題目 牛頭刨床 1. 機構(gòu)簡介圖1-11導桿機構(gòu)的運動分析 已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導路x-x位于導桿端點B所作圓弧高的平分線上。要求 作機構(gòu)的運動簡圖，并作機構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。1.1 設計數(shù)據(jù)設計內(nèi)容導桿機構(gòu)的運動分析符號n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6單位r/minmm方案64350905800.3Lo4B0.5 Lo4B200501.2曲柄位置的確定曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1和7為切削起

2、點和終點所對應的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如下圖）。 圖1-2取第方案的第4位置和第10位置（如下圖1-3）。圖1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s)/mm用相對運動的圖解法作該兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖1-4，1-5，并將其結(jié)果列入表格（1-2） 表格 1-1位置未知量方程 4 位 置 點 VA4VA4 = VA3 + VA4A3方向 AO4 AO2 AO4大小 ？ w2LAO2 ？VCVc = VB + VCB方向 /x BO4 CB大小 ？ w4LBO4 ？aA4aA4

3、= anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3方向 AO4 AO4 AO2 BO4 BO4大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2 w A3VA4A3 ？acac = aB + aCBn + aCBt 方向 x CB BC 大小 ？ w25LBC ？ 圖1-4 圖1-5位置未知量方程 位置10點 VA4VA4 = VA3 + VA4A3方向 AO4 AO2 AO4大小 ？ w2LAO2 ？VCVc = VB + VCB方向 /x BO4 CB大小 ？ w4LBO4 ？aA4aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA

4、4A3方向 AO4 AO4 AO2 BO4 BO4大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2A3VA4A3 ？acac = aB + aCBn + aCBt 方向 x CB BC 大小 ？ w25LBC ？ 表格（1-2）位置要求圖解法結(jié)果解析法結(jié)果絕對誤差相對誤差位置4點vc（m/s）0.7834359597ac(m/s)1.5592093649位置10點vc（m/s） -0.6305476693ac(m/s) -8.8240123081各點的速度，加速度分別列入表1-3，1-4中表1-3 項目位置24VA4VBVc位置4點6.7020643281.348969140.590290036

5、10.78240210120.7834359597位置10點6.7020643281.1079133630.32485684910.64258975080.635476693單位1/s1/sm/s表1-4項目位置位置4點4.0425899630.7962830421.16616001580.0098665613090.97298952081.5592093649位置10點4.0425899630.3599132444.53236952420.1114612391.24519868548.8240123081單位2 機構(gòu)的動態(tài)靜力分析2.1.設計數(shù)據(jù)設計內(nèi)容導桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析符號G4G6PJ

6、s4ypxS6yS6單位NKg.m2mm方案22080090001.28020050已知 各構(gòu)件的 質(zhì)量G（曲柄2、滑塊3和連桿5的質(zhì)量都可以忽略不計），導桿4繞重心的轉(zhuǎn)動慣量Js4 及切削力P的變化規(guī)律（圖1-1，b）。要求 按第二位置求各運動副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上內(nèi)容作運動分析的同一張圖紙上。 首先按桿組分解實力體，用力多邊形法決定各運動副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。圖2-12.1矢量圖解法：2.1.1 5-6桿組示力體共受五個力，分別為P、G6、Fi6、FRI6、R45, 其中R45和Ri6 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力N

7、 均垂直于質(zhì)心， R56沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運動分析求得，方向水平向左。選取比例尺: (100N)/mm，作力的多邊形。將方程列入表2-1。由力多邊形可知：F45=706.1099715NFI6=705.9209846 N2.1.2對3-4桿組示力體分析共受5個力分別為 F54,F23,FI4,G4,R14 ,其中F45,F54大小相等方向相反，方向沿C指向B，G4已知，方向豎直向下，慣性力FiS4大小可由運動分析求得，R23 大小未知，方向垂直于桿4，R14大小方向均未知。選取比例尺=(50N）/mm,作受力多邊形。將方程列入表2-1 。表格（2-1）位置 未知量方程 2

8、 + + R45 + = 0方向: 水平 豎直 BC 豎直大小 ? ? + + + + + = 0方向:BC 豎直 AB 大小: ? ?其中 =705.9209846N = 800 N F54=-F45= 706.1099715N S4=4=15.50615379rad/s2=98.95261167 N = 220 N 對求矩有：MA=G4X4+FI4X4i+ MS4+F54X54-F23X23=0MS4=JS44 代入數(shù)據(jù)， 得F23 =1578.158398N2.1.3 對曲柄分析，共受2個力，分別為R32,R12和一個力偶M，由于滑塊3為二力桿，所以R32= R34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以FR12與FR32等大反力，由此可以求得:2.1.4 表格（2-2）未知量平衡條件平衡方程結(jié)果M（Nm）R32lsin2h12-M=076.49517246R12（N）1578.158398將各個運動副的反力列入表2-3。表2-3項目位置 hi4大小方