帶式傳送機的PLC控制論文

1、蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿

2、蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆

3、薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀

4、莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄

5、蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈

6、蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃

7、蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇

8、薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁

9、螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈

10、薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂

11、蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇

12、螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁

13、薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅

14、螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀

15、薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆

16、葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁

17、蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞

18、蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿

19、螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄

20、蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈

21、蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂

22、蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿

23、蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃

24、蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈

25、薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)

26、莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆

27、蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀

28、蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆

29、螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋 安徽機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書基于PLC的傳送帶的控制系統(tǒng)設計 系 （部） 電氣工程系 專 業(yè) 機電一體化 班 級姓 名 李紅 學 號 1602093084 指導教師 趙曉瑩 2010 2011 學年第 二 學期 1 摘 要介紹了PLC在四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)中的應用，同時也詳細地敘述了系統(tǒng)中相關控制項目的設計方案及具體實現(xiàn)方法。文中還介紹了基于PLC與單片機的 區(qū)別使我們能更加的清楚認識PLC，對學生熟悉PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構和工作原 理以及學習梯形圖的編寫都有很大的幫助。本系統(tǒng)是對四節(jié)傳送帶控制的系統(tǒng)，

30、該設備適用于流水線生產(chǎn)等，也可以把生產(chǎn)出的貨物進行傳送到特定的地方。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技 術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，PLC故診斷控制 可編程控制器控制 2 目錄摘 要2 目 錄3 引 言5輸送帶控制系統(tǒng)的背景和意義5第一章可編程控制器的概述71.1可編程邏輯控制器的介紹71.2可編程邏輯控制器的產(chǎn)生81.3可編程邏輯控制器的特點91.4可編程邏輯控制器干擾來源及消除措施101.4.1 PLC控制系統(tǒng)干擾的主要來源及途徑101.4.2 PLC控制系統(tǒng)消除干擾的措施101.5可編程邏輯控制器的分類121.6可編程邏輯控制器的發(fā)展121.6.1國外的

31、PLC的發(fā)展121.6.2國內(nèi)的PLC的發(fā)展131.6.3 PLC未來的展望13第二章可編程控制器的結(jié)構和原理152.1可編程控制器的基本結(jié)構152.2可編程控制器的編程語言162.3可編程控制器的工作原理182.3.1 PLC循環(huán)掃描工作原理182.3.2 PLC掃描工作過程18第三章PLC與繼電器，單片機的異同213.1什么是PLC213.2 PLC與單片機的區(qū)別213.3 PLC與繼電器系統(tǒng)的異同223.4 PLC系統(tǒng)的設計223.4.1 PLC的選型原則223 3.4.2 可編程順序控制器的設計流程233.5 PLC的自動檢測功能及故障診斷24 3.5.1超時檢測243.5.2邏輯錯誤

32、檢查24第四章傳送帶的介紹264.1帶式輸送機的國內(nèi)現(xiàn)狀264.2帶式傳送機應用的行業(yè)274.3帶式輸送機的安裝和操作維護274.4傳送帶的基本要求284.5傳送帶常見的故障由與維護294.5.1傳送帶跑偏故障原因及解決方法294.5.2傳送帶撒料的處理304.5.3傳送帶的調(diào)試314.5.4帶式輸送機型號的選擇324.6四級傳送帶的設計324.6.1四級傳送帶的控制要求324.6.2四級傳送帶的視圖334.6.3輸入、輸出分配表344.6.4電動機接線圖344.6.5 控制面板圖354.6.6 PLC接線圖354.6.7程序梯形圖364.6.8程序語句表40 總結(jié)43 參考文獻44 致謝45

33、 4 引言可編程控制器(PLC)是以計算機技術為核心的通用自動控制裝置，在各行 各業(yè)中得到了廣泛的應用。有著160年歷史的西門子公司，同時作為自動化領域 技術、標準與市場的領先者，以最先進的技術和產(chǎn)品，向用戶提供具有先進、可 靠的解決方案。自從1996年提出嶄新自動化理念一一全集成自動化(TIA，Totally Integrated Automation)以來，如何幫助廣大的自動化工程師廣泛深入地理解和掌握全集成自動化(TlA)的三個要素，即共同的通信、共同的組態(tài)與編程、共同的數(shù)據(jù)庫?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛榛A的通用工業(yè)自動控制裝置，被稱為現(xiàn)代工 業(yè)自動化的支柱之一。人機界面是操作人員與P

34、LC之間進行對話和相互作用的接口設備。人機界面要用專用的組態(tài)軟件組態(tài)，由于人機界面品種的日益豐富和功能的不斷增強，學習和掌握組態(tài)軟件的使用方法需要花費大量的時間，但目前基本上還沒有有關人機界面組態(tài)和應用的教材和書籍?？删幊炭刂破髋c以往那些基于文本的高級編程語言不同，它采用的是一種全 新的梯形圖和助記符編程方式，即用形象的圖行符號和連線來代替一行一行的文 本，這種編程序的方法使用起來比較簡單方便，特別是對繼電器控制電路有所了 解的技術人員來說，就更容易使用梯形圖語言。可編程控制器最有優(yōu)勢的技術是 軟件開發(fā)環(huán)境，與傳統(tǒng)程序設計語言不同，這類軟件一般采用強大的圖形化語言 編程，面向測試工程師，而不是

35、面向?qū)I(yè)程序員，編程非常方便，人機交互界面 非常友好，具有強大的數(shù)據(jù)可視化分析和儀器控制能力。無疑是最好的選擇。面 向?qū)ο笏枷朐诳删幊炭刂破黝I域的應用和發(fā)展，極大地發(fā)展了現(xiàn)代儀器的設計方 法和技術。相信不久的將來，開發(fā)大型高度智能化的儀器也會象“搭積木”一樣 簡單。論文主要介紹了可編程控制器(PLC)應用于傳送帶的國內(nèi)外發(fā)展狀況，并就PLC的未來做出展望。淺談控制要求，PLC的定義，PLC的特點，PLC的編程語言，PLC控制系統(tǒng)的配置，PLC的應用領域，PLC的工作原理，PLC的結(jié)構，可編程控制器(PLC)與繼電器控制的區(qū)別。帶式傳輸?shù)腜LC控制的背景和意義 背景：傳送帶的發(fā)展起源于17世紀美

36、國架空索道傳送散狀物料：19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構的傳送帶輸送機相繼出現(xiàn)。此后，傳送帶又受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企5 業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。意義：傳統(tǒng)的輸送帶控制系統(tǒng)，都是采用接觸繼電器控制系統(tǒng)。而接觸繼電器控制系統(tǒng)接線復雜、抗干擾能力差，易因接觸不良而造成故障，而且功能擴展性差，特別是在采礦業(yè)中，現(xiàn)場操作環(huán)境惡劣，直接影響人體的健康和企業(yè)的正常作業(yè)。PLC因具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點而越來越受到企業(yè)的青睞，

37、傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)已逐步為PLC所取代。隨著PLC技術的發(fā)展，PLC的功能增強、速度加快、體積減少、成本下降、可靠性提高，使控制技術產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。PLC的應用也推動了現(xiàn)代控制技術的發(fā)展，使控制規(guī)模擴大，控制水平增強，控制效率提高，為工業(yè)自動化提供了有力的工具，加速了機電一體化的實現(xiàn)，PL C以微處理器為核心，它綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術，用面向控制對象、面向控制過程的“自然語言”編程，是一種簡單易懂、操作方便、適應工業(yè)環(huán)境、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。目前可編程序控制器的應用已經(jīng)滲透到國民經(jīng)濟的各個部門和工業(yè)過程的各個角落，已成為企業(yè)提高裝備技術水平的重要標志。PL

38、C聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強，它可與個人計算機相連接進行通訊，從而實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控，真正實現(xiàn)了脫離現(xiàn)場的自動化控制。因為傳輸帶控制系統(tǒng)可以衍生運用到各種運動的自動化控制系統(tǒng)，所以研究最基本的傳輸帶控制系統(tǒng)有很重要的現(xiàn)實意義。 6 第一章可編程控制器的概論1.1可編程序邏輯控制器(PLC)PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控 制器，定義是：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制， 定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出控制 各種

39、類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂葡到y(tǒng)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而 設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行 邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬 式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破魇怯嬎銠C技術與自動化控制技術相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工 業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著 微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計算機的功 能，不僅能實現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡等功能。由于它可通 過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單

40、、可靠性高、 抗干擾熊力強等特點，己廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，大大推進了機電一體 化的進程。可編程控制器(PLC)，是集自動控制技術、計算機技術、和通訊技術 為一體的高科技產(chǎn)品。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點。由此可 見，用PLC控制的智能型舞臺藝術燈比傳統(tǒng)的舞臺藝術燈控制優(yōu)越的多。 PLC實物圖(1.1-1) 7 1.2可編程序邏輯控制器(PLC)的產(chǎn)生PLC產(chǎn)生在20世紀60年代末。提出PLC概念的是美國通用汽車公司。當時汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構成的，汽車的每一次改型都是直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周

41、期越來越短，這樣，繼電器控制安裝就需要經(jīng)常的重新設計和安裝，既費時，費工又費料。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出如下10項招標指標：1)編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序。2)維修方便，采用規(guī)?；Y(jié)構。3)可靠性高于繼電器控制裝置。4)體積小于繼電器控制裝置。5)可將數(shù)據(jù)直接送入計算機。6)成本可與繼電器裝置競爭。7)可直接用115V交流輸入（美國市電為115V）。8)輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等。9)控制裝置擴展時很方便。10)用戶程序存儲器容量至少為4KB。1969年末，美國數(shù)字設備公司DEC研制出了世

42、界上第一臺PLC美國通用汽車公司自動裝配線上試用，并獲得了成功。這種新型的智能化工業(yè)控制裝置很快在美國其他工業(yè)控制領域推廣應用，至1971年，以成功的將PLC用于食品，飲料，冶金，造紙等行業(yè)。PLC的出現(xiàn)受到了世界各國工業(yè)控制界的高度重視。1971年日本從美國引進這項新技術，很快研制出了日本第一臺PLC。1973年西歐國家也研制出了它們的第一臺PLC。我國的PLC研制始于1974年，于1977年開始工業(yè)應用。隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展，到20世紀70 年代中期以后，PLC己廣泛的發(fā)展為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都 采用中，大規(guī)模甚至超大規(guī)模集成電路，這時的P

43、LC己不再是僅有邏輯判斷能力，還同時具有數(shù)據(jù)處理，PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國際電工委員會1987年頒布的可編程控制器標準草案中對PLC做了如下的 定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用 而設計，它采用可編程控制器的存儲器，用來在其內(nèi)部儲存程序，執(zhí)行邏輯運算， 順序控制，定時，計數(shù)和算術運算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字和模擬式的輸 入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備， 都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！? 1.3可編程控制器的特點隨著微處理器，計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制己擴展到

44、了幾乎所有的工業(yè)領域。PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外， PLC還有許多獨特的優(yōu)點。它較好地解決了工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠性、 通用性、靈活性、使用方便等問題。主要特點如下：(1)可靠性高?？煽啃愿呤荘LC最突出的優(yōu)點之一。PLC具有較高的可靠性是因為它采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，功能強，通用性好。有豐富的I/O按口模塊。PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數(shù)，順序控制等功能，而且還具有A/D，D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理和通訊聯(lián)網(wǎng)等功能；既可以對開關量

45、進行控制，也可以對模擬量進行控制；既可以對單臺設備進行控制，也可以對一條生產(chǎn)線或全部生產(chǎn)工藝過程進行控制。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，可以實現(xiàn)不同PLC之間聯(lián)網(wǎng)，并可以與計算機構成分布式控制系統(tǒng)。(5)編程簡單。大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式。梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸控制線路圖有許多相似之處，與常用的計算機語一言相比更容易被操作者接受并掌握。操作者通過閱讀PLC操作手冊，可以很快熟悉梯形圖語言，并用來編制一般的用戶程序，這也是PLC獲得迅速普及和推廣的重要原因之一。(6)配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯

46、處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(7)易學易用，深受工程技術人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向9 工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門

47、。(8)系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合鄉(xiāng)品種、小批量的生產(chǎn)場合。(9)體積小，重量輕，能耗低。 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于lOOmni，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。1.4可編程控制器(PLC)干擾來源及消除措施1.4.1 PLC控制系統(tǒng)干擾的主要來源及途徑1.電源的干擾。PLC系統(tǒng)控制的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于

48、電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾，空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就會收到輻射干擾，而在線路上感應電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊?？赡茉斐沙绦蝈e誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。2.信號線引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩

49、種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。3.接地系統(tǒng)的干擾。接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。4.變頻器干擾。一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。1.4.2 PLC控制系統(tǒng)消除干擾的措施1. 電源干擾的抑制。一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部

50、屏蔽及高壓泄放元件10 進行保護。選用隔離性能較好的設備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導電、導磁性良好的材料進行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調(diào)整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛刺，將對PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處理器核心部件所需要的5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以適應交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不能接地。輸入、輸出線應用雙絞線且屏蔽層應可靠接地，以抑制

51、共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。2. 信號線引入的防干擾措施。動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。此外利用信號隔離器解決干擾問題也是很理想的辦法，其原理是首先將PLC接收的信號，通過半導體器件調(diào)制變換，然后通過光感或磁感器件進行隔離轉(zhuǎn)換，然后再進行解調(diào)變換回隔離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間絕對獨立。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種隔離器，就可有效解決干擾問題。3. 正確選擇接地