汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)畢業(yè)論文[2]e

1、開題報告一、背景、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：用來改變或保持汽車行駛方向的機構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，就業(yè)結(jié)構(gòu)也將發(fā)生變化。企業(yè)對較高層次的第一線應(yīng)用型人才的需求將明顯增加，培養(yǎng)相當數(shù)量的具有高等文化水平的職業(yè)人

2、才，成為迫切要求。據(jù)統(tǒng)計，目前，我國技術(shù)工人中，高級技工占3.5，中級工占35，初級工占60。而發(fā)達國家技術(shù)工人中，高級技工占35，中級工占50，初級工占15。這表明，我們的高級技工在未來510年內(nèi)仍會有大量的人才缺口。因此熟悉汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，熟練掌握現(xiàn)代化汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計、操作和維護的應(yīng)用型高級技術(shù)人才成為社會較緊缺、企業(yè)最需要的人才。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化?，F(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計趨勢主要向適應(yīng)汽車高速行駛的需要、充分考慮安全性、輕便性、低成本、低油耗、大批量專業(yè)化生產(chǎn)發(fā)展。通過本次畢業(yè)論文對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行進一步的了解，并且結(jié)合通過實習(xí)了解的知識對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可能出現(xiàn)

3、的問題進行分析和解決方法，從而提高自身對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的深入認識二、設(shè)計目的通過本次畢業(yè)設(shè)計使自己對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在故障診斷和維修方面有更為充分、細致的理解，進一步掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理、應(yīng)用和CAD/CAM軟件應(yīng)用。三、設(shè)計工作1、概述2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)階段的主要類型3、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問題和分析4、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新發(fā)展-整體式、半分置式及聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)四、時間安排項目時間截點備注論文題目確定2011年2月25日開題報告2011年3月4日論文初稿2011年4月15日論文定稿2011年5月7日論文答辯2011年5月15日二次答辯2011年5月22日目 錄淺析汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷與維修2摘要2緒論

4、31 概述41.1 什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)41.2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述41.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介及工作原理42 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷102.1 機械轉(zhuǎn)向系故障診斷 102.2 動力轉(zhuǎn)向系故障診斷 122.3 轉(zhuǎn)向系儀器檢測 143對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進行維修 163.1機械轉(zhuǎn)向系的維修163.2動力轉(zhuǎn)向系的維修 194結(jié)論22謝辭 23參考文獻 24英文資料 25中文翻譯 30淺析汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷與維修摘要：本文闡述了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個部分的作用、組成、主要構(gòu)造、工作原理、及可能出現(xiàn)的故障，同時提出了對出現(xiàn)的故障進行維修的可行方案；采用了理論與實際相結(jié)合的方法，對每個問題都有良好的認識，對所學(xué)內(nèi)

5、容進行了良好的總結(jié)歸納，以此進一步熟悉掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各方面知識，深化鞏固所學(xué)知識，做到理論與實際相結(jié)合，在理論學(xué)習(xí)的前提下，用實際更好的理解所學(xué)內(nèi)容。關(guān)鍵詞：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工作原理，故障，維修，方案，理論與實際結(jié)合Abstract: This paper describes the various parts of the vehicle steering system the role, composition, the main structure, working principle, and possible failure, and proposed repair of the

6、fault appears a feasible option; using a combination of theory and practical methods For each problem has a good understanding of the content of what they have learned a good summarized in order to further the mastery of all aspects of automotive steering systems of knowledge, deepen and consolidate

7、 the knowledge, so that the combination of theory and practice, in theory under the premise of learning, with a better understanding of the actual content of what they have learned.Keywords: automobile steering system, working principle, failure, maintenance, programs, combining theory and practice緒

8、論汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機構(gòu)。起作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員的操縱要求而適時地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車繼續(xù)穩(wěn)定行駛。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。1 概 述1.1什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。1.

9、2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是, 駕駛員通過一套專設(shè)的機構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介及工作原理機械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)

10、向傳動機構(gòu)三大部分組成（如圖1-1）。圖1-1向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上圖是一種機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對轉(zhuǎn)向盤施加的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)向器。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中有級減速傳動副。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。1.3.1轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)圖1-2轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。圖1-31.3.2.機械轉(zhuǎn)向器 機械轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機)是完成

11、由旋轉(zhuǎn)運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構(gòu)，同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。1.3.3轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。1.3.3.1汽車轉(zhuǎn)向原理汽車轉(zhuǎn)向時，要使各車輪都只滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個中心點O轉(zhuǎn)動，如圖1-4顯然這個中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個中心點O為圓心而轉(zhuǎn)動。 為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角

12、應(yīng)滿足如下關(guān)系：圖1-4由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離，稱為車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場地就越小。當外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達到最大值時，轉(zhuǎn)彎半徑R 最小。在理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑與的關(guān)系為：1.3.3.2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可*。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖1-5在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。圖1-51.螺母 2.球頭銷 3.橡

13、膠防塵墊 4.螺塞 5.球頭座 6.壓縮彈簧 7.彈簧座 8.油嘴 9.直拉桿體 10.轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷1.3.3.3轉(zhuǎn)向減振器隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。圖1-61.連接環(huán)襯套 2.連接環(huán)橡膠套 3.油缸4.壓縮閥總成 5.活塞及活塞桿總成 6.導(dǎo)向座 7.油封 8.擋圈 9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲液缸2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的

14、故障診斷2.1機械轉(zhuǎn)向系故障診斷機械轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器等。機械轉(zhuǎn)向系的常見故障主要包括：轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向盤自由行程過大和轉(zhuǎn)向輪抖動。2.1.1轉(zhuǎn)向沉重2.1.1.1 故障現(xiàn)象汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重，甚至打不動。2.1.1.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重的根本原因是轉(zhuǎn)向輪氣壓不足或定位不準，轉(zhuǎn)向系傳動鏈中出現(xiàn)配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足，應(yīng)按規(guī)定充氣。轉(zhuǎn)向輪本身定位不準或車軸、車架變形造成轉(zhuǎn)向輪定位失準，應(yīng)校正車軸

15、和車架，并重新調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位。轉(zhuǎn)向器主動部分軸承調(diào)整過緊或從動部分與襯套配合太緊，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器主、從動部分的嚙合間隙調(diào)整過小，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器缺油或無油，應(yīng)按規(guī)定添加潤滑油。轉(zhuǎn)向器殼體變形，應(yīng)予校正。轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應(yīng)予修理。轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過緊或缺油，應(yīng)予調(diào)整或添加潤滑脂。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過緊或缺油，或轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油，應(yīng)予調(diào)整或添加潤滑脂等。2.1.1.3 故障診斷方法以桑塔納乘用車為例，先檢查輪胎氣壓，排除故障由輪胎氣壓過低引起。接著按圖2-1械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。圖2-1 機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因

16、的診斷流程2.1.2 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大轉(zhuǎn)向盤自由行程過大又可稱為轉(zhuǎn)向不靈敏。2.1.2.1 故障現(xiàn)象汽車保持直線行駛位置靜止不動時，轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的游動角度太大。具體表現(xiàn)為汽車轉(zhuǎn)向時感覺轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，方能控制汽車的行駛方向；而在汽車直線行駛時又感到行駛方向不穩(wěn)定。2.1.2.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中處或多處的配合因裝配不當、磨損等原因造成松曠。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠，應(yīng)予調(diào)整?？v、橫拉桿球

17、頭連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換?？v、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠，應(yīng)予更換。車輪輪轂軸承間隙過大，應(yīng)予更換等。2.1.2.3 故障診斷方法造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中處或多處連接的配合間隙過大，診斷時，可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況，看是否有磨損、松動、調(diào)整不當?shù)惹闆r，找出故障部位。2.1.3 轉(zhuǎn)向輪抖動2.1.3.1 故障現(xiàn)象汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪各自圍繞自身主銷進行角振動的現(xiàn)象。尤其是高速時，轉(zhuǎn)向輪擺振嚴重，握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室可看到汽車車頭晃動。2.1.3.2 故障主要原因及處

18、理方法轉(zhuǎn)向輪抖動的根本原因是轉(zhuǎn)向輪定位不準，轉(zhuǎn)向系連接部件之間出現(xiàn)松曠，旋轉(zhuǎn)部件動不平衡。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡或轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承松曠，應(yīng)予校正動平衡或更換軸承。轉(zhuǎn)向輪使用翻新輪胎，應(yīng)予更換。兩轉(zhuǎn)向輪的定位不正確，應(yīng)予調(diào)整或更換部件。轉(zhuǎn)向系與懸掛的運動發(fā)生干涉，應(yīng)予更換部件。轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大，應(yīng)予調(diào)整或更換軸承。轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠或縱、橫拉桿球頭連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向器在車架上的連接松動，應(yīng)予緊固。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的懸掛減振器失效或左右兩邊減振器效能不一，應(yīng)予更換。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠，應(yīng)予緊固或調(diào)整。轉(zhuǎn)向輪

19、所在車軸的左右兩懸掛的高度或剛度不一，應(yīng)予更換等。2.1.3.3 故障診斷方法以桑塔納乘用車為例，根據(jù)轉(zhuǎn)向輪抖動特征，按照圖2-2械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動常見故障原因的診斷流程找出故障部位。2.2 動力轉(zhuǎn)向系故障診斷為了操縱輕便，轉(zhuǎn)向靈敏和提高行車安全，目前高級乘用車、豪華客車和重型貨車廣泛圖2-2 機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動常見故障原因的診斷流程采用了動力轉(zhuǎn)向系。動力轉(zhuǎn)向系一般是在機械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加裝轉(zhuǎn)向助力裝置；常用的助力裝置是液壓式，主要由轉(zhuǎn)向泵、動力油缸、控制閥、轉(zhuǎn)向油罐和油管等組成。動力轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵、控制閥、油管接頭等。動力轉(zhuǎn)向

20、系的常見故障主要是轉(zhuǎn)向沉重和轉(zhuǎn)向噪聲。2.2.1 轉(zhuǎn)向沉重2.2.1.1 故障現(xiàn)象同機械轉(zhuǎn)向系。2.2.1.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足，機械傳動機構(gòu)損壞或調(diào)整不當引起。具體原因主要是：轉(zhuǎn)向油罐油液油量不足或規(guī)格不對，應(yīng)使用正確的油液并調(diào)整到規(guī)定高度。油路堵塞或不暢，應(yīng)予檢修。油路中有泄漏現(xiàn)象，應(yīng)予檢修排除。油路中有空氣，應(yīng)予排氣。轉(zhuǎn)向泵傳動帶損壞或打滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。調(diào)節(jié)閥失效，使輸出壓力過低，應(yīng)予更換或調(diào)整。轉(zhuǎn)向機構(gòu)調(diào)整不當，應(yīng)予調(diào)整等。2.2.1.3 故障診斷方法檢查轉(zhuǎn)向油罐中油液是否不足，規(guī)格是否不對和有無氣泡，檢查管接頭有無松動，轉(zhuǎn)向泵

21、傳動帶張緊力是否正常。將轉(zhuǎn)向盤向左右極限位置來回轉(zhuǎn)動，如果左右轉(zhuǎn)向都沉重，故障在轉(zhuǎn)向泵、液壓缸或轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)；如果左右轉(zhuǎn)向助力不同，故障在控制閥。詳見圖2-3所示動力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重助力部分常見故障原因的診斷流程。圖2-3 動力轉(zhuǎn)系轉(zhuǎn)向沉重助力部分常見故障原因的診斷流程2.2.2 轉(zhuǎn)向噪聲2.2.2.1 故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)過大的噪聲。2.2.2.2 故障主要原因及處理方法裝有動力轉(zhuǎn)向系的汽車，在發(fā)動機起動后，轉(zhuǎn)向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流噪聲是正常的，但噪聲過大甚至影響轉(zhuǎn)向性能時，該噪聲應(yīng)視為故障。因助力系統(tǒng)引起轉(zhuǎn)向噪聲的原因主要是：轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴重，應(yīng)予修理或更換。轉(zhuǎn)向泵傳動帶打

22、滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。控制閥性能不良，應(yīng)予檢修。系統(tǒng)中滲入空氣，應(yīng)予排氣。管道不暢，應(yīng)予檢修等。2.2.2.3 故障診斷方法轉(zhuǎn)向時發(fā)出“咔噠”聲，在已排除轉(zhuǎn)向泵葉片噪聲的情況下，則由轉(zhuǎn)向泵帶輪出現(xiàn)松動引起。轉(zhuǎn)向時發(fā)出“嘎嘎”聲，由轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑引起。轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“咯咯”聲，是由于系統(tǒng)中有空氣；發(fā)出“嘶嘶”聲，而且系統(tǒng)無泄漏，轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊度也合適，則由油路不暢或控制閥性能不良引起。2.2.3動力轉(zhuǎn)向系的其他故障2.2.3.1 轉(zhuǎn)向助力瞬間消失故障原因主要是：轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑，控制閥密封圈泄漏，系統(tǒng)泄漏造成油面過低，發(fā)動機怠速過低，系統(tǒng)內(nèi)有空氣等。2.2.3.2 轉(zhuǎn)向盤回位不良故障原因主要

23、是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣、壓力限制閥工作不良，控制閥彈簧失效等。2.2.3.3轉(zhuǎn)向盤自由行程過大故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣或壓力限制閥失效。需針對故障原因，找出故障位置。2.3 轉(zhuǎn)向系儀器檢測轉(zhuǎn)向系的常用診斷參數(shù)有：轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動量（即轉(zhuǎn)向盤自由行程，°）、轉(zhuǎn)向盤外緣最大轉(zhuǎn)向切向力（即轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力，N）、轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向角（°）、汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）、轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)等。對于前輪轉(zhuǎn)向的汽車，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束，即我們常說的前輪定位。轉(zhuǎn)向輪定位的檢測在行駛系中介紹。轉(zhuǎn)向輪定位應(yīng)該是行駛系的內(nèi)容，但由于該參數(shù)的改變，既可能造成行駛系故

24、障（如輪胎異常磨損），也可能造成轉(zhuǎn)向系故障（如轉(zhuǎn)向沉重），因此轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)通常也作為轉(zhuǎn)向系的診斷參數(shù)。依靠人工經(jīng)驗很難判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由轉(zhuǎn)動量是否正確，可以使用專門儀器來檢測。2.3.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測操縱穩(wěn)定性良好的汽車，必須有適度的轉(zhuǎn)向輕便性。如果轉(zhuǎn)向沉重，不僅增加駕駛員的勞動強度，而且可能會因不能及時正確轉(zhuǎn)向而影響行車安全。如果轉(zhuǎn)向太輕，又可能導(dǎo)致駕駛員路感太弱或汽車“發(fā)飄”，同樣不利于行車安全。轉(zhuǎn)向輕便性可用一定行駛條件下作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力（即作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力）來表示，采用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀可以測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。下面以國產(chǎn)Z。2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀為例，介紹其檢測轉(zhuǎn)

25、向盤轉(zhuǎn)向力的方法。2.3.1.1 安裝將轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準被測轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三只活動卡爪長度，與轉(zhuǎn)向盤牢固連接。2.3.1.2 檢測轉(zhuǎn)動操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動。此時，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴＿@兩種電信號由微機自動完成數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)角的編碼、運算、分析、存儲、顯示和打印，因而該儀器既可測得轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向力的檢測可按轉(zhuǎn)向輕便性實驗方法進行，一般有原地轉(zhuǎn)向力實驗、低速大轉(zhuǎn)角（“8”字行駛）轉(zhuǎn)向力實驗、彎道轉(zhuǎn)向力實驗等，可參照有關(guān)國家標準的規(guī)定進行檢測。2.3.1.3

26、 結(jié)果分析按GB/T 18565中7.2.1條的規(guī)定，路試時檢測轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力采用如下方法：汽車空載在平坦、干燥和清潔的硬路面上，以10 km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于150 N。圖2-4 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測1轉(zhuǎn)向盤；2指針；3刻度盤；4轉(zhuǎn)向管柱2.3.2 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量又可稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程，是指汽車保持直線行駛位置不動時，左右晃動轉(zhuǎn)向盤時的自由轉(zhuǎn)動量（游動角度）。GB/T 18565中7.1.1和7.1.2條規(guī)定：最大設(shè)計車速大于或等于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量最大為2

27、00；最大設(shè)計車速小于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量最大為300。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量是一個綜合診斷參數(shù)，當其超過規(guī)定的值時，說明從轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向輪的傳動鏈中有處或幾處的配合出現(xiàn)松曠。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量過大時，將造成駕駛員工作緊張，并影響行車安全。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量可采用專用檢測儀進行（轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀也能檢測）。簡易的轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量檢測儀由刻度盤和指針兩部分組成，如圖2-4?？潭缺P通過磁力座吸附在駕駛室儀表盤或轉(zhuǎn)向管柱上，指針則固定在轉(zhuǎn)向盤的周緣上；也可將指針通過磁力座固定在儀表板或轉(zhuǎn)向管柱上，而刻度盤固定在轉(zhuǎn)向盤周緣上。使用該種檢測儀時，應(yīng)使汽車保持直線行駛位置不動，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至一側(cè)極限位

28、置，將刻度盤歸零，再輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至行程另一側(cè)極限位置，指針所示刻度即為轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量。3 對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進行維修3.1 機械轉(zhuǎn)向系的維修3.1.1 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維修轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維護和修理作業(yè)主要包括： 清潔部件外部。 檢查轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器的花鍵連接是否松動或磨損，視情況予以更換。3.1.1.3 檢查轉(zhuǎn)向傳動軸萬向節(jié)有無松動、磨損，視情況予以更換。圖3-1 轉(zhuǎn)向盤自由行程的調(diào)整1鎖緊螺母；2調(diào)整螺栓；3鎖片；4鎖緊螺母；5調(diào)整螺母 潤滑萬向節(jié)。3.1.2 轉(zhuǎn)向器的維修 轉(zhuǎn)向器的維護（1）檢查轉(zhuǎn)向器固定是否可靠，有無漏油現(xiàn)象。若有，應(yīng)將轉(zhuǎn)向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。

29、（2）檢查轉(zhuǎn)向器外殼是否破裂，視情況焊補或更換。（3）檢查調(diào)整齒輪、齒條配合間隙。（4）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為例：如圖3-1松搖臂軸上調(diào)整螺栓的鎖緊螺母1，擰動調(diào)整螺栓2，使自由行程滿足±15°，然后將調(diào)整螺栓鎖止。（5）緊固。按規(guī)定力矩緊固轉(zhuǎn)向器螺釘、轉(zhuǎn)向器與車架的固定螺釘、轉(zhuǎn)向管柱固定螺釘?shù)?。?）潤滑。轉(zhuǎn)向器潤滑油一般每隔8000 km檢查添加，48 000 km更換；每隔2000 km潤滑轉(zhuǎn)向傳動軸。 轉(zhuǎn)向器的修理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由于結(jié)構(gòu)緊湊，傳動機構(gòu)簡單，在乘用車上得到廣泛使用。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)以該車為例，闡述這類轉(zhuǎn)

30、向器的拆卸、檢修與裝配。桑塔納、奧迪等乘用車都使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)與天津夏利乘用車轉(zhuǎn)向器基本相同。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成；2鎖緊螺母；3轉(zhuǎn)向橫拉桿及齒條接頭；4轉(zhuǎn)向齒條接頭鎖緊螺母；5油封；6孔用彈性擋圈；7軸用彈性擋圈；8向心球軸承；9軸向齒輪；10齒條導(dǎo)向塊；11壓緊彈簧；12調(diào)整螺塞；13鎖緊螺母；14轉(zhuǎn)向齒條；15齒條襯套鎖止環(huán)；16轉(zhuǎn)向齒條襯套；17轉(zhuǎn)向器殼體橡膠墊圈；18轉(zhuǎn)向器殼體固定夾；19轉(zhuǎn)向器殼體總成；20防塵罩箍帶；21轉(zhuǎn)向齒條防塵罩；22防塵罩鎖簧；23滾針軸承（1）拆卸用千斤頂頂起汽車的前部，拆卸前輪、轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)橫拉

31、桿接頭，然后用專用工具從轉(zhuǎn)向節(jié)臂上拆下轉(zhuǎn)向拉桿接頭，拆下齒條殼夾子的4個固定螺栓，取下轉(zhuǎn)向器總成。將轉(zhuǎn)向器總成殼體的安裝部位夾持在虎鉗上（鉗口墊上銅片或鋁片），在轉(zhuǎn)向齒條接頭總成上作好裝配標記，拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。拆卸防塵套鎖簧和防塵罩管箍，拆下轉(zhuǎn)向器齒條防塵罩。將轉(zhuǎn)向齒條接頭螺母松開，從轉(zhuǎn)向齒條殼體上拆下轉(zhuǎn)向接頭螺母，再用專用工具拆卸鎖緊螺母。拆卸齒條導(dǎo)向塊調(diào)整螺塞，從轉(zhuǎn)向齒條殼體上拆下壓簧和導(dǎo)向塊分總成。拆下轉(zhuǎn)向器齒條。拉出齒條時，應(yīng)使齒條朝向殼體側(cè)面再拔出，以防劃傷襯套；不允許旋轉(zhuǎn)齒條。用螺絲刀拆下油封，注意不要劃傷殼體。用專用工具拆下彈性擋圈，從轉(zhuǎn)向齒條殼體中將轉(zhuǎn)向小齒輪和軸承一起

32、拆下。拆卸向心球軸承。用專用工具拆下軸上彈性擋圈，再用專用工具拆卸軸承。（2）檢修檢查齒條的擺差、齒的磨損情況；齒條的最大擺差為0.15mm。檢查齒條背面是否磨損或損壞，如有則應(yīng)更換齒條和襯套。更換時，在新的襯套內(nèi)側(cè)涂敷二硫化鉬鋰基潤滑脂，將襯套裝入轉(zhuǎn)向齒條殼體，并對準內(nèi)側(cè)的3個孔。檢查軸承是否松曠，若磨損嚴重應(yīng)更換新軸承。（3）裝配與調(diào)整裝配前注意在各密封處、相互運動處加注潤滑脂。裝配向心球軸承。用專用工具將軸承裝到小齒輪上，并裝上軸用彈性擋圈。裝配轉(zhuǎn)向小齒輪。用專用工具將轉(zhuǎn)向小齒輪裝入齒條殼體內(nèi)，然后裝上孔用彈性擋圈，再用專用工具將油封壓入齒條殼體內(nèi)。裝配轉(zhuǎn)向齒條。將2號二硫化鉬鋰基潤滑脂

33、涂在齒面和整個齒條表面上，再裝入轉(zhuǎn)向齒條。注意不要劃傷齒條齒套。調(diào)整齒條預(yù)緊度。用扳手擰緊壓簧調(diào)整螺塞，緊固力矩為6.9N·m。前后移動轉(zhuǎn)向齒條約15次，使齒條處于穩(wěn)定狀態(tài)，然后繼續(xù)擰緊壓簧調(diào)整螺塞，擰緊力矩為12.3N·m。再用扳手將壓簧螺塞退回1/8圈，接著使用專用工具測量齒條的預(yù)緊度是否符合規(guī)定值（29.458.8N·m）。如果沒有達到規(guī)定值，則應(yīng)重復(fù)以上操作。裝配轉(zhuǎn)向齒條接頭總成。將轉(zhuǎn)向齒條接頭螺母擰入轉(zhuǎn)向齒條接頭；將轉(zhuǎn)向齒條接頭總成擰入轉(zhuǎn)向齒條。固定轉(zhuǎn)向齒條，擰緊轉(zhuǎn)向齒條接頭螺母，緊固力矩為4963.7N·m。裝上轉(zhuǎn)向齒條防塵罩，裝上防塵罩鎖簧

34、和防塵罩箍帶。裝上轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。將鎖緊螺母和橫拉桿接頭總成擰到齒條接頭上，直到標記對準。初步擰緊鎖緊螺母，在檢查調(diào)整好前輪前束后，最后擰緊鎖緊螺母。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正傳動效率可達90%-95%，操縱輕便，使用壽命長，在貨車上得到廣泛應(yīng)用。3.1.3 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維修3.1.3.1 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維護（1）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷的松緊度。（2）檢查調(diào)整最大轉(zhuǎn)向角。（3）緊固和潤滑。3.1.3.2 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的修理（1）拆卸與分解分開轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿。在轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸之間做好裝配記號，拆下轉(zhuǎn)向搖臂。拆下轉(zhuǎn)向直拉桿總成并分解。拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿總成并分解。（2）檢修檢查轉(zhuǎn)向搖臂或上端花鍵有無裂

35、紋或損壞，若有應(yīng)更換。檢查轉(zhuǎn)向搖臂鎖緊螺母有無損傷，若有應(yīng)更換。各球頭銷、銷座及球碗應(yīng)無裂紋，球頭銷頸部磨損不超過1 mm，球面磨損失圓不超過0.50 mm，否則應(yīng)更換。球頭銷螺紋應(yīng)無損傷，否則應(yīng)更換；球頭銷彈簧不應(yīng)有彈力減弱或折斷現(xiàn)象，否則應(yīng)更換。檢查轉(zhuǎn)向節(jié)應(yīng)無裂紋，軸頸與軸承的配合間隙符合要求。防塵裝置應(yīng)齊全、有效。（3）裝配安裝轉(zhuǎn)向直拉桿總成：將彈簧座、彈簧和上球頭座依次裝入轉(zhuǎn)向直拉桿端頭的支承孔。將球頭銷的球頭涂以潤滑脂，從轉(zhuǎn)向直拉桿側(cè)面的大孔中裝入。放入球頭座，擰入螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/51/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。裝上油封和護套。裝配轉(zhuǎn)向直拉桿的另端。將轉(zhuǎn)向

36、直拉桿的兩個球頭銷分別裝到轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)上臂錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母，裝好開口銷。安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿總成：將轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭夾在虎鉗上，裝入上球頭座。將球頭銷涂以潤滑脂，使球頭銷穿過上球頭座中心孔后落入球頭座，再依次裝入球頭座、彈簧座和彈簧，擰上螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/5-1/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。在球頭銷端裝入油封、密封罩和油封蓋，并裝配另端轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。分別將左、右橫拉桿接頭總成裝到橫拉桿的兩端，并擰緊左右橫拉桿接頭的4個螺栓。把轉(zhuǎn)向橫拉桿總成裝到左、右梯形臂的錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母，裝好開口銷。將轉(zhuǎn)向搖臂上端套入轉(zhuǎn)向搖臂軸，對正裝配記號，將軸端

37、螺母擰緊。3.2 動力轉(zhuǎn)向系的維修3.2.1 動力轉(zhuǎn)向系的維護以桑塔納2000為例：3.2.1.1 檢查轉(zhuǎn)向油罐油平面和油液質(zhì)量熱車時讓發(fā)動機怠速，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使油溫達到40OC80 OC，檢查轉(zhuǎn)向油罐液面高度。檢查油液是否有起泡或乳化現(xiàn)象。3.2.1.2檢查油壓系統(tǒng)壓力檢查。如圖3-3，打開壓力表閥門，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，壓力表讀數(shù)應(yīng)為6.808.20 Map。轉(zhuǎn)向泵壓力檢查。如圖3-4，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，將壓力表閥門關(guān)閉（不超過5s），壓力表讀數(shù)應(yīng)為6.808.20 Map。3.2.1.3清潔轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向油泵外部清潔并檢查是否有漏油痕跡。圖

38、3-3 系統(tǒng)壓力的檢查圖3-4 轉(zhuǎn)向泵壓力的檢查3.2.1.4 檢查各連接油管、接頭檢查油管是否漏油，接頭連接是否牢固可靠。3.2.1.5檢查轉(zhuǎn)向油泵傳動帶松緊度如圖3-5，松開轉(zhuǎn)向油泵裝配支架上的2個螺母，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓，當帶中部的撓度為910 mm時，再將2個螺母鎖止。3.2.1.6 測量轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力超過40N應(yīng)予以檢查維修，同時，轉(zhuǎn)向盤自由行程應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。3.2.1.7 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條的間隙調(diào)整通過圖3-6中所標的調(diào)節(jié)螺釘進行調(diào)整。圖3-5 轉(zhuǎn)向油泵傳動帶張力的調(diào)整1調(diào)整螺栓；2鎖緊螺母圖3-6 齒輪齒條間隙的調(diào)整3.2.1.8 轉(zhuǎn)向油更換支起汽車前部，使兩前輪離開地面。擰下轉(zhuǎn)向油

39、罐蓋，拆下回油管放油。同時起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。關(guān)閉發(fā)動機，在轉(zhuǎn)向油罐中添加轉(zhuǎn)向油至規(guī)定高度，滿打轉(zhuǎn)向盤23次，若液面下降需補充轉(zhuǎn)向油。降下汽車前部，起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，滿打轉(zhuǎn)向盤23次。重復(fù)以上操圖3-7 壓下調(diào)整桿端頭作，直到轉(zhuǎn)向油罐液面無明顯下降，轉(zhuǎn)向油罐中轉(zhuǎn)向油無氣泡和乳化現(xiàn)象為止。3.2.2 動力轉(zhuǎn)向系的修理以寶來乘用車為例：3.2.2.1 拆卸拆下萬向節(jié)，將萬向節(jié)從轉(zhuǎn)向器中拉出。分別用軟管夾夾住通向儲液罐和葉片泵的軟管。拆下隔音板，將放液盤置于車下。用拉力器V/176按圖3-7 的方法將調(diào)整桿端頭從轉(zhuǎn)向臂上壓下。密封好從轉(zhuǎn)向器上取下的軟管，并對轉(zhuǎn)向器上露出的螺紋進行保

40、護。拆下轉(zhuǎn)向器固定螺栓，取下動力轉(zhuǎn)向器總成。3.2.2.2 檢修注意以下事項：重點檢查限壓閥、流量限制閥和葉輪的磨損情況。對于嚴重磨損或損壞的零件，必須更換。密封襯墊等經(jīng)過拆卸后應(yīng)更換新件。橡膠防護套應(yīng)無損壞。供油壓力應(yīng)為8.59.5MPa；3.2.2.3 安裝調(diào)整按拆卸的相反順序進行；軟管連接處換用新的密封環(huán)；管接頭螺栓、支架固定螺栓、限壓閥螺塞等處的擰緊力矩嚴格按照制造商的要求；參照上述“轉(zhuǎn)向油更換”中的方法添加新的轉(zhuǎn)向油。帶動力轉(zhuǎn)向裝置的整體式轉(zhuǎn)向器，可靠性較高，一般不需要分解檢修；只有確認轉(zhuǎn)向器存在故障需要檢修時，才予以分解。此種轉(zhuǎn)向器的常見損壞是漏油和齒輪齒條間隙過大。漏油一般發(fā)生在

41、管接頭、密封圈、油封等處；齒輪齒條的間隙可通過調(diào)節(jié)螺釘予以調(diào)整。維修完成后的轉(zhuǎn)向系應(yīng)滿足：（1）不與其他部件發(fā)生干涉。（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動靈活，操縱輕便，無阻滯、擺振現(xiàn)象。（3）轉(zhuǎn)向輪具有自動回正能力。（4）轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)。（5）汽車不得有擺振、路感不靈、跑偏或其他異?，F(xiàn)象。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向橫（直）拉桿及球銷應(yīng)無裂紋和損傷，并且球銷不得松曠。（7）橫、直拉桿不得拼焊。（8）轉(zhuǎn)向輪定位正確。（9）側(cè)滑符合要求。結(jié)論汽車電子化已成為當前的熱點，電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)逐步走向融合，電子技術(shù)讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到達一個新的領(lǐng)域。隨著未來汽車市場的快速發(fā)展和汽車電子價值含量的迅

42、速提高，我國汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將形成巨大經(jīng)濟規(guī)模效應(yīng)。可以預(yù)料，隨著我國汽車技術(shù)的進步，汽車電子新技術(shù)必將會得到越來越廣泛的應(yīng)用，國產(chǎn)汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必將走向成熟。雖然要趕上國際汽車的最高水平還有一段路要走，但將來在世界汽車技術(shù)尤其是汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一領(lǐng)域，我國必定占有一席之地。謝 辭走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲，三年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。本論文設(shè)計在李功勇老師的悉心指導(dǎo)和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著李功勇老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計期間，李功勇老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)

43、造性的建議，李老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。在此向李功勇老師表示深深的感謝和崇高的敬意！在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘?。不積跬步何以至千里，各位任課老師認真負責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。我還要感謝同組的各位同學(xué)以及我的各位室友，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶

44、貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝！參考文獻1 林逸，施國標汽車電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢J公路交通科技，20016.22 劉波，朱俊A16-汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修實例J科技文獻，2011.02.203 齊志鵬.洪湘汽車轉(zhuǎn)向懸架制動系統(tǒng)使用與維修問答J金盾出版社2006.10.4 譚本忠看圖學(xué)修汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)J機械工業(yè)出版社.2010.5.28.5 郭麗萍電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPs)原理淺析J城市公共交通，200366 苗立東，等汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述J長安大學(xué)學(xué)報，2004，17 石美玉，等汽車轉(zhuǎn)向J化學(xué)工業(yè)出版社，20056譯文前言近年來，隨著社會生活的汽車化，汽車的保有量

45、不斷增加，由此造成交通情況錯綜復(fù)雜，使得駕駛員轉(zhuǎn)向盤的操作頻率增大，這就需要減輕駕駛疲勞，提高操縱的輕便性和靈活性，因此對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求也越來越高。 至今，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4個發(fā)展階段，未來則可能向線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展。目前汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正處在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的過渡階段1。 1 傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）主要由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)3部分組成。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器工作的機構(gòu)，包括從方向盤到轉(zhuǎn)向器輸入端的零部件。轉(zhuǎn)向器是把方向盤傳來的轉(zhuǎn)矩按一定傳

46、動比放大并輸出的增力裝置,轉(zhuǎn)向器最早采用的是蝸輪蝸桿式，以后陸續(xù)出現(xiàn)了螺桿螺母式、齒輪齒條式、循環(huán)球式等形式。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是把轉(zhuǎn)向器輸出的力矩傳遞給轉(zhuǎn)向車輪的機構(gòu)，包括從轉(zhuǎn)向搖臂到轉(zhuǎn)向車輪的零部件2。當汽車需要改變行駛方向時，駕駛員通過轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向力矩經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器、直拉桿、橫拉桿和梯形臂等機件使轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車方向的改變。 傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、生產(chǎn)成本低。其缺點也非常明顯：隨著汽車速度的提高和汽車質(zhì)量的增大，轉(zhuǎn)向操縱難度增大，轉(zhuǎn)向越來越費力。是其傳動比是固定的，即角傳遞特性無法改變，導(dǎo)致汽車的轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性無法控制，傳動比無法隨汽車轉(zhuǎn)向過程中的車速、側(cè)向加速

47、度等參數(shù)的變化而進行補償，駕駛員必須在轉(zhuǎn)向之前就對汽車的轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性進行一定的操作補償，這樣無形中增加了駕駛員的精神和體力負擔2。 2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）是在傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上額外加裝了一套液壓助力系統(tǒng)，一般由油泵、V形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥等組成。它以液壓油為動力，通過液壓泵產(chǎn)生的動力來推動機械轉(zhuǎn)向器工作。 由于該系統(tǒng)通過液壓力作用來推動傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向運動，從而減輕了駕駛員的勞動強度，在一定程度上解決了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于傳動比固定而造成的轉(zhuǎn)向“輕便”與“靈敏”之間的矛盾。但是，這類動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是靠方向盤轉(zhuǎn)動時帶動扭桿直接改變液壓系統(tǒng)油路的

48、通道面積來提供可變的助力。即助力大小與車速的高低沒有關(guān)系，只與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度越大，液壓系統(tǒng)提供的助力也越大。同時，該系統(tǒng)存在著以下缺點：不管汽車轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)向，只要發(fā)動機工作，液壓助力泵就會在發(fā)動機帶動下工作，額外消耗發(fā)動機的能量。轉(zhuǎn)向助力特性不可調(diào)，高速和低速時助力特性相同。在低速轉(zhuǎn)向需要較大助力時，往往因發(fā)動機轉(zhuǎn)速低而助力效果差，而在高速轉(zhuǎn)向需要較小助力時，會因發(fā)動機轉(zhuǎn)速高而助力作用大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向過于靈敏，使汽車的操縱穩(wěn)定性變差。液壓系統(tǒng)本身所固有的液壓油泄漏問題和轉(zhuǎn)向噪聲使得轉(zhuǎn)向舒適性大大下降，同時對環(huán)境造成污染。 由于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作可靠、技術(shù)成熟，能提供大的轉(zhuǎn)向助力，目前

49、被廣泛應(yīng)用。 3電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力特性在工作時可以改變。它主要有2種類型：電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ECHPS)和電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)。目前汽車上應(yīng)用最多的是電動液壓助力轉(zhuǎn)自系統(tǒng)。 3.1 電子控制式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ECHPS）是在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了控制液體流量的電磁閥、轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器以及轉(zhuǎn)向控制單元等元件。理想情況下，汽車在原地轉(zhuǎn)向時要求轉(zhuǎn)向盡量輕便，在汽車以不同的速度運行時，能實時提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力以克服該運行速度下的轉(zhuǎn)向阻力，使駕駛員既能輕便地操縱方向盤，又有足夠的路感。 在轉(zhuǎn)向過程中，通過轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器

50、等感應(yīng)器件將轉(zhuǎn)向速率、車速等參數(shù)傳遞給轉(zhuǎn)向控制單元。經(jīng)解算后，控制電磁閥使液體流量隨車速的變化而改變，進而改變助力矩的大小，使駕駛員的轉(zhuǎn)向手力根據(jù)車速和行駛條件變化而改變，使操縱輕便性和穩(wěn)定性達到和諧統(tǒng)一。但同時，ECHPS也存在著由于油泵的持續(xù)工作所造成的多余能量消耗，整個液壓系統(tǒng)占用空間大、容易泄漏、噪聲大等缺點，而且增加了車速檢測控制裝置。而且控制閥的結(jié)構(gòu)較HPS復(fù)雜且成本較高，目前主要應(yīng)用于高級轎車及運動型乘用車上。 3.2 電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）也是在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。其特點是將原來由發(fā)動機驅(qū)動的液壓助力泵改由電動機驅(qū)動，并且增加了車速

51、傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器以及轉(zhuǎn)向控制單元等電控裝置。該系統(tǒng)的液壓儲油罐、油泵、電動機和轉(zhuǎn)向控制單元都集成在電動機油泵組內(nèi)。工作時轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)汽車的行駛速度和方向盤轉(zhuǎn)向角度等輸入信號計算出理想的輸出信號，控制電動機輸出適當?shù)墓β?，?qū)動液壓助力泵工作。通過液壓油為轉(zhuǎn)向器提供助力3。 當汽車低速行駛時，轉(zhuǎn)向控制單元控制電動機輸出較大的轉(zhuǎn)矩，使駕駛者可以輕松地轉(zhuǎn)動方向盤；當汽車高速行駛時，轉(zhuǎn)向控制單元控制電動機輸出較小的轉(zhuǎn)矩，這樣駕駛者在操縱方向盤時就比較穩(wěn)定。由于電動機的轉(zhuǎn)速可調(diào)，可以即時關(guān)閉，與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它節(jié)省了發(fā)動機的燃油消耗，提高了經(jīng)濟性。 電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)盡管在液壓助力轉(zhuǎn)向系

52、統(tǒng)基礎(chǔ)上有了較大的技術(shù)改進，但液壓裝置的存在使得該系統(tǒng)仍有難以克服的缺點，如存在滲油、不便于安裝維修等。雖然實現(xiàn)了變助力特性，但該系統(tǒng)在液壓助力系統(tǒng)基礎(chǔ)上又增加了電子控制裝置，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。由于電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)較為成熟，可以實現(xiàn)整車電控系統(tǒng)的一體化，作為傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過渡的中間技術(shù)，在一定時間內(nèi)還將繼續(xù)得到應(yīng)用和發(fā)展。 4電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPAS或EPS) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了傳感器裝置、電子控制裝置和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)等。其特點是使用電動執(zhí)行機構(gòu)在不同的駕駛條件下為駕駛員提供合適的助力。系統(tǒng)主要由電子控制單元ECU、扭矩傳

53、感器、車速傳感器、電動機、離合器和轉(zhuǎn)向柱總成等組成。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理是：駕駛員操縱方向盤轉(zhuǎn)向時，傳感器將駕駛員作用于方向盤上的扭矩信號、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號輸入ECU，ECU對輸入信號進行運算，查詢助力表格，確定目標電流的大小和方向，從而控制電動機的電流和方向，電動機經(jīng)減速機構(gòu)及離合器將扭矩傳遞給轉(zhuǎn)向機構(gòu)，從而為駕駛員提供合適的助力；當轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，EPS系統(tǒng)不助力。不轉(zhuǎn)向的情況下，電動機不工作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實時地在不同的車速下為汽車轉(zhuǎn)向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時穩(wěn)定可靠。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體上包括機械部分和控制部分。機械部分主要包括傳動單元(離合器、轉(zhuǎn)向柱總成)和執(zhí)行單元(電機)等。控制部分主要是根據(jù)傳感器測得的車速和扭矩信號進行運算處理發(fā)出控制指令，驅(qū)動電機從而為轉(zhuǎn)向提供助力。 EPS與HPS相比，除節(jié)省能源外，由于取消了液壓系統(tǒng)而提高了環(huán)保性能，很好地解決了液壓傳動帶來的種種